一种多自由度快速调整机构的制作方法

技术特征：
1.一种多自由度快速调整机构，其特征在于：包括由下至上依次叠放的底板(1)、第一平移转接板(2)、第二平移转接板(3)和支撑板(4)，设置于底板(1)和第一平移转接板(2)之间的第一直线导轨单元(5)，设置于第一平移转接板(2)和第二平移转接板(3)之间的第二直线导轨单元(6)，设置于底板(1)与第一平移转接板(2)侧面的两个第一调整单元(7)，设置于第一平移转接板(2)与第二平移转接板(3)侧面的两个第二调整单元(8)；所述底板(1)、第一平移转接板(2)和第二平移转接板(3)的尺寸逐渐减小；所述支撑板(4)与第二平移转接板(3)连接，支撑板(4)用于安装待调整目标自带的转接板(9)；所述第一直线导轨单元(5)包括第一导轨和滑动设置在第一导轨上的第一滑块，第一导轨固连于底板(1)上表面，第一滑块固连于第一平移转接板(2)下表面；两个第一调整单元(7)的连线与第一导轨相平行；所述第二直线导轨单元(6)包括第二导轨和滑动设置在第二导轨上的第二滑块，第二导轨固连于第一平移转接板(2)上表面，第二滑块固连于第二平移转接板(3)下表面；两个第二调整单元(8)的连线与第二导轨相平行；所述第一导轨与第二导轨相垂直。2.根据权利要求1所述的多自由度快速调整机构，其特征在于：所述第一调整单元(7)和第二调整单元(8)结构相同，均包括调整板(10)、第一固定螺栓(11)和第一调节螺栓(12)；所述第一调整单元(7)的调整板(10)设置于底板(1)与第一平移转接板(2)的侧面，其下部通过第一固定螺栓(11)与底板(1)连接，其上部通过第一调节螺栓(12)从两侧对顶第一平移转接板(2)；所述第二调整单元(8)的调整板(10)设置于第一平移转接板(2)与第二平移转接板(3)的侧面，其下部通过第一固定螺栓(11)与第一平移转接板(2)连接，其上部通过第一调节螺栓(12)从两侧对顶第二平移转接板(3)。3.根据权利要求2所述的多自由度快速调整机构，其特征在于：所述第二平移转接板(3)上设有三点式分布的三个第二固定螺栓(13)；所述支撑板(4)上设有与三个第二固定螺栓(13)对应的三个通孔(14)，该三个通孔(14)下小上大的台阶孔，台阶孔的小端孔径大于第二固定螺栓(13)的螺杆外径且小于第二固定螺栓(13)的螺帽外径，台阶孔的大端孔径大于第二固定螺栓(13)的螺帽外径，三个第二固定螺栓(13)的螺帽位于三个所述台阶孔的大端孔内，用于支撑板(4)的微平移；所述支撑板(4)上设有三点式分布的三个第二调节螺栓(15)，三个第二调节螺栓(15)的杆部末端接触第二平移转接板(3)，用于支撑板(4)的俯仰、方位、转动和一维平移运动；三个所述第二固定螺栓(13)与三个所述第二调节螺栓(15)交叉分布。4.根据权利要求3所述的多自由度快速调整机构，其特征在于：所述第二平移转接板(3)上设有三个运动槽(16)，三个运动槽(16)与三个第二调节螺栓(15)位置对应且尺寸大于第二调节螺栓(15)的螺杆外径，用于第二调节螺栓(15)的运动。5.根据权利要求4所述的多自由度快速调整机构，其特征在于：所述运动槽(16)内设有不锈钢片。6.根据权利要求5所述的多自由度快速调整机构，其特征在于：
所述运动槽(16)内设有润滑油。7.根据权利要求1至6任一所述的多自由度快速调整机构，其特征在于：所述第一直线导轨单元(5)有多个，多个第一直线导轨单元(5)中的多条第一导轨相互平行；所述第二直线导轨单元(6)有多个，多个第二直线导轨单元(6)中的多条第二导轨相互平行。8.根据权利要求7所述的多自由度快速调整机构，其特征在于：所述底板(1)上设置有外部连接安装孔，用以连接外部支撑平台。

技术总结
本发明涉及一种多自由度快速调整机构，可广泛应用实验室和车床调整平台各种仪器设备调整工作中。本实用新型的目的是解决现有多自由度调整机构存在调整范围小、成本高、难以承受较重负载和不便于改装的技术问题。该机构的二维平移选用两个相互垂直的直线导轨单元约束和两组调整单元牵引固定，调整范围大，移动精度高，成本低，调节便利。三个第二固定螺栓的螺帽位于三个台阶孔内，用于支撑板的微平移；三个第二调节螺栓的杆部末端接触第二平移转接板，用于支撑板的四自由度运动，结合二维平移实现六个自由度的调整，且能够承受较大负载。便于改装，可实现快速扩展。可实现快速扩展。可实现快速扩展。


技术研发人员：王鑫 于盛泽 李江蕊 廖婷婷 柴玉运
受保护的技术使用者：西安斯谱光电技术有限公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021/10/26