一种超市储物柜控制系统的制作方法

1.本发明涉及储物柜技术领域，尤其涉及一种超市储物柜控制系统。


背景技术：

2.现有的超市储物柜大多都是通过打印凭条、识别凭条上的条形码来实现存取，当出现打印纸用完、凭条丢失或外泄、条形码失效等问题，用户难以正常进行存取，给用户和超市工作人员带来不便。


技术实现要素：

3.本发明提供一种超市储物柜控制系统，能够为用户提供一种无纸化的储物柜存取方式，避免出现打印纸用完、凭条丢失或外泄、条形码失效等问题，保证用户正常存取物品。
4.为了解决上述技术问题，本发明一实施例提供一种超市储物柜控制系统，包括交互模块、扫描模块、锁控模块、通信模块和总控模块；所述交互模块、所述扫描模块、所述锁控模块、所述通信模块分别与所述总控模块连接；
5.所述总控模块通过所述交互模块或所述扫描模块获取电子存货码，通过所述通信模块获取云服务器数据库中的预存存货码，在所述电子存货码与所述预存存货码相同时，控制所述锁控模块打开所述超市储物柜中的目标储物格的柜门，并在检测到所述目标储物格的柜门关闭时，通过所述通信模块向所述云服务器上传存货信息；以及，
6.所述总控模块通过所述交互模块或所述扫描模块获取电子取货码，通过所述通信模块获取所述云服务器数据库中的预存取货码，在所述电子取货码与所述预存取货码相同时，控制所述锁控模块打开所述超市储物柜中的目标储物格的柜门，并在检测到所述目标储物格的柜门关闭时，通过所述通信模块向所述云服务器上传取货信息。
7.进一步地，所述总控模块通过所述交互模块或所述扫描模块获取电子存货码，具体为：
8.所述总控模块通过所述交互模块获取用户输入的存货数字码或通过所述扫描模块获取用户终端的存货二维码。
9.进一步地，所述总控模块通过所述交互模块或所述扫描模块获取电子取货码，具体为：
10.所述总控模块通过所述交互模块获取用户输入的取货数字码或通过所述扫描模块获取用户终端的取货二维码。
11.进一步地，还包括电源模块；所述电源模块分别与所述交互模块、所述扫描模块、所述锁控模块、所述通信模块和所述总控模块连接。
12.进一步地，所述电源模块为所述交互模块、所述扫描模块提供5v电压，为所述锁控模块提供12v电压，为所述通信模块、所述总控模块提供3.3v电压。
13.进一步地，所述总控模块为stm32单片机。
14.进一步地，所述交互模块为hmi串口屏幕。
15.进一步地，所述扫描模块为二维码扫描器。
16.进一步地，所述通信模块为nbiot芯片。
17.进一步地，所述锁控模块为mos管驱动电路。
18.相比于现有技术，本发明的实施例，具有如下有益效果：
19.通过对超市储物柜设置交互模块、扫描模块、锁控模块、通信模块和总控模块，将交互模块、扫描模块、锁控模块、通信模块分别与总控模块连接，由总控模块通过交互模块或扫描模块获取电子存货码，通过通信模块获取云服务器数据库中的预存存货码，在电子存货码与预存存货码相同时，控制锁控模块打开超市储物柜中的目标储物格的柜门，并在检测到目标储物格的柜门关闭时，通过通信模块向云服务器上传存货信息，以及由总控模块通过交互模块或扫描模块获取电子取货码，通过通信模块获取云服务器数据库中的预存取货码，在电子取货码与预存取货码相同时，控制锁控模块打开超市储物柜中的目标储物格的柜门，并在检测到目标储物格的柜门关闭时，通过通信模块向云服务器上传取货信息，实现为用户提供一种无纸化的储物柜存取方式，避免出现打印纸用完、凭条丢失或外泄、条形码失效等问题，保证用户正常存取物品。
附图说明
20.图1为本发明实施例中的一种超市储物柜控制系统的结构示意图；
21.图2为本发明优选实施例中的ips电容屏(即图中的触摸屏)的应用电路接口图；
22.图3为本发明优选实施例中的二维码扫描器的应用电路接口图；
23.图4为本发明优选实施例中的移远bc26芯片的应用电路接口图；
24.图5为本发明优选实施例中的mos管驱动电路(即图中mos管驱动阵列)的应用电路接口图；
25.图6为本发明优选实施例中的mos管驱动电路的结构示意图；
26.图7为本发明优选实施例中的超市储物柜控制系统的整体电路接口图。
27.其中，说明书附图1中的附图标记如下：
28.1：交互模块；2：扫描模块；3：锁控模块；4：通信模块；5：总控模块；6：电源模块。
具体实施方式
29.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1所示，本发明的实施例提供一种超市储物柜控制系统，包括交互模块1、扫描模块2、锁控模块3、通信模块4和总控模块5；交互模块1、扫描模块2、锁控模块3、通信模块4分别与总控模块5连接；
31.总控模块5通过交互模块1或扫描模块2获取电子存货码，通过通信模块4获取云服务器数据库中的预存存货码，在电子存货码与预存存货码相同时，控制锁控模块3打开超市储物柜中的目标储物格的柜门，并在检测到目标储物格的柜门关闭时，通过通信模块4向云服务器上传存货信息；以及，
32.总控模块5通过交互模块1或扫描模块2获取电子取货码，通过通信模块4获取云服务器数据库中的预存取货码，在电子取货码与预存取货码相同时，控制锁控模块3打开超市储物柜中的目标储物格的柜门，并在检测到目标储物格的柜门关闭时，通过通信模块4向云服务器上传取货信息。
33.作为示例性地，当用户有存物需求时，用户可在超市储物柜的交互模块1上进行操作，选择存物服务，交互模块1将用户的存物请求发送至总控模块5，总控模块5通过通信模块4对接云服务器，请求云服务器为用户分配超市储物柜中的一空储物格作为目标储物格，并返回电子存货码至用户终端，用户可通过交互模块1输入电子存货码或通过扫描模块2扫描电子存货码，交互模块1或扫描模块2将获取的电子存货码发送至总控模块5，总控模块5通过通信模块4调取云服务器数据库中的预存存货码，在电子存货码与预存存货码相同时，控制锁控模块3打开目标储物格的柜门，此时用户可将相应物品存入目标储物格后关闭目标储物格的柜门，总控模块5在检测到目标储物格的柜门关闭时，通过通信模块4向云服务器上传存货成功的存货信息，存货成功后云服务器向该用户和/或其他用户返回电子取货码。
34.当用户有取物需求时，用户可在超市储物柜的交互模块1上进行操作，选择取物服务，通过交互模块1输入电子取货码或通过扫描模块2扫描电子取货码，交互模块1或扫描模块2将用户的电子取货码发送至总控模块5，总控模块5通过通信模块4调取云服务器数据库中的预存取货码，在电子取货码与预存取货码相同时，控制锁控模块3打开超市储物柜中的目标储物格的柜门，此时用户可从目标储物格中取出相应物品后关闭目标储物格的柜门，总控模块5在检测到目标储物格的柜门关闭时，通过通信模块4向云服务器上传取货成功的取货信息。
35.本实施例能够实现为用户提供一种无纸化的储物柜存取方式，避免出现打印纸用完、凭条丢失或外泄、条形码失效等问题，保证用户正常存取物品。
36.在优选的实施例当中，所述总控模块5通过交互模块1或扫描模块2获取电子存货码，具体为：总控模块5通过交互模块1获取用户输入的存货数字码或通过扫描模块2获取用户终端的存货二维码。
37.在优选的实施例当中，所述总控模块5通过交互模块1或扫描模块2获取电子取货码，具体为：总控模块5通过交互模块1获取用户输入的取货数字码或通过扫描模块2获取用户终端的取货二维码。
38.作为示例性地，当用户有存物需求时，用户可在超市储物柜的交互模块1上进行操作，选择存物服务，交互模块1将用户的存物请求发送至总控模块5，总控模块5通过通信模块4对接云服务器，请求云服务器为用户分配超市储物柜中的一空储物格作为目标储物格，并返回存货数字码和存货二维码至用户终端，用户可通过交互模块1手动输入存货数字码或通过扫描模块2扫描用户终端上的存货二维码，交互模块1将获取的存货数字码或扫描模块2将扫描的存货二维码发送至总控模块5，总控模块5通过通信模块4调取云服务器数据库中的预存存货码，在存货数字码或存货二维码与预存存货码相同时，控制锁控模块3打开目标储物格的柜门，此时用户可将相应物品存入目标储物格后关闭目标储物格的柜门，总控模块5在检测到目标储物格的柜门关闭时，通过通信模块4向云服务器上传存货成功的存货信息，存货成功后云服务器向该用户和/或其他用户返回取货数字码和取货二维码。
39.当用户有取物需求时，用户可在超市储物柜的交互模块1上进行操作，选择取物服务，通过交互模块1手动输入取货数字码或通过扫描模块2扫描用户终端上的取货二维码，交互模块1将获取的取货数字码或扫描模块2将扫描的取货二维码发送至总控模块5，总控模块5通过通信模块4调取云服务器数据库中的预存取货码，在取货数字码或取货二维码与预存取货码相同时，控制锁控模块3打开超市储物柜中的目标储物格的柜门，此时用户可从目标储物格中取出相应物品后关闭目标储物格的柜门，总控模块5在检测到目标储物格的柜门关闭时，通过通信模块4向云服务器上传取货成功的取货信息。
40.本实施例能够为用户提供扫码的快捷输入方式，节省用户的操作时间。
41.在优选的实施例当中，所述超市储物柜控制系统，还包括电源模块6；电源模块6分别与交互模块1、扫描模块2、锁控模块3、通信模块4和总控模块5连接。
42.在本实施例的一优选实施方式中，电源模块6为交互模块1、扫描模块2提供5v电压，为锁控模块3提供12v电压，为通信模块4、总控模块5提供3.3v电压。
43.其中，电源模块6选用dc/dc可调升压芯片mt3608。
44.在优选的实施例当中，总控模块5为stm32单片机。
45.其中，stm32单片机选用stm32f103rct6。
46.本实施例采用stm32单片机作为总控模块5，利用stm32单片机内部跑freertos进行多任务处理的特点，有利于提高处理效率，节省用户的等待时间。
47.在优选的实施例当中，交互模块1为hmi串口屏幕。
48.其中，交互模块1为hmi串口屏幕选用淘晶驰的10.1寸ips电容屏。ips电容屏(即图中的触摸屏)的应用电路接口图如图2所示。
49.hmi串口屏幕内部自带了mcu及flash存储芯片，厂商已经把gui给整合进去了系统模块跑的嵌入式系统里面，设计人员只需要去调用厂商给的api便可以简单快速搭建自己的ui界面及页面逻辑，设计过程中也只需较少的调试时间与页面布局调试。
50.淘晶驰的10.1寸ips电容屏的优点有三个，第一是该屏幕是电容屏，相比于电阻屏方案，电容屏触摸的体验是一个质的飞跃；第二是该屏幕支持串口ttl及232传输数据，接口常用且连接方便；第三是该屏幕官方提供上位机设置屏幕ui，能够快速搭建产品原型，节省开发时间。
51.在优选的实施例当中，扫描模块2为二维码扫描器。
52.其中，二维码扫描器选用韦尔讯z4s
‑
510二维码扫描器。二维码扫描器的应用电路接口图如图3所示。
53.二维码扫描器，可以扫描一维码及二维码，对市面上常用的qr码具有良好的识别能力，同时该模块体积小巧并且自带扫码感应功能，有利于满足系统的稳定及低功耗需求。
54.在优选的实施例当中，通信模块4为nbiot芯片。
55.其中，nbiot芯片选用移远bc26芯片。
56.本实施例采用nbiot芯片作为通信模块4，利用nbiot芯片通过nb网络实现与云服务器通信，通信模块4与云服务器之间的通信链路可为des加密链路。
57.nbiot芯片内嵌联发科的mt2625芯片，最高配的芯片支持移动联通电信三家，对sim卡的类型有较高的容忍度，同时该模块支持1.8v低电压供电，支持低功耗。
58.由于电源模块6为通信模块4提供3.3v电压，当采用移远bc26芯片作为通信模块4
时，移远bc26芯片的ttl电平为1.8v，需要进行电平转换，可采用三极管电平转换电路将1.8v转换为3.3v。移远bc26芯片的应用电路接口图如图4所示。
59.在优选的实施例当中，锁控模块3为mos管驱动电路。
60.本实施例采用mos管驱动电路作为锁控模块3，相比于继电器控制，具有节省空间、无声响、速度快、控制时间在纳秒级等优点。
61.对于mos管驱动电路，每路mos管都连接指示灯及电控锁保护二极管，使得电路更具稳定性。mos管驱动电路为12v供电，为保证其供电电流，增加一颗100uf的钽电容。mos管驱动电路(即图中mos管驱动阵列)的应用电路接口图如图5所示，当gpio口阵列输入电平0时，电控锁接口输出0(关断)，当gpio口阵列输入电平1时，电控锁接口输出1(工作)；mos管驱动电路的结构示意图如图6所示，图中led_1～led_6为指示灯，d1～d6为保护二极管。超市储物柜的整体电路接口图如图7所示。
62.综上所述，本发明的实施例具有如下有益效果：
63.通过对超市储物柜设置交互模块1、扫描模块2、锁控模块3、通信模块4和总控模块5，将交互模块1、扫描模块2、锁控模块3、通信模块4分别与总控模块5连接，由总控模块5通过交互模块1或扫描模块2获取电子存货码，通过通信模块4获取云服务器数据库中的预存存货码，在电子存货码与预存存货码相同时，控制锁控模块3打开超市储物柜中的目标储物格的柜门，并在检测到目标储物格的柜门关闭时，通过通信模块4向云服务器上传存货信息，以及由总控模块5通过交互模块1或扫描模块2获取电子取货码，通过通信模块4获取云服务器数据库中的预存取货码，在电子取货码与预存取货码相同时，控制锁控模块3打开超市储物柜中的目标储物格的柜门，并在检测到目标储物格的柜门关闭时，通过通信模块4向云服务器上传取货信息，实现为用户提供一种无纸化的储物柜存取方式，避免出现打印纸用完、凭条丢失或外泄、条形码失效等问题，保证用户正常存取物品。
64.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
65.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read
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only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。