一种养殖场智能巡检系统的制作方法

1.本发明涉及养殖业技术领域，具体为一种养殖场智能巡检系统。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，养殖场的规模越来越大，使得在对家禽和牲畜进行养殖过程中需要进行更为严格的管理，养殖场作为养殖动物(如鸡等)的主要场所，由于养殖动物在养殖过程中会出现生病甚至死亡，需要对养殖场内的养殖动物进行监控。
3.但是，现有的对养殖场的监控在应用时为固定状态，对养殖过程的监控不全面，不能够满足移动监控的要求；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种养殖场智能巡检系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种养殖场智能巡检系统，以解决上述背景技术中提出的现有的对养殖场的监控在应用时为固定状态，对养殖过程的监控不全面，不能够满足移动监控的要求等问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种养殖场智能巡检系统，包括充电机构，所述充电机构的上端面滑动连接有驱动机构，所述驱动机构包括连接侧板、安装框架、驱动轮、传动轴、传动电机、活动导向弧板、导向柱和支撑弹簧，所述安装框架的上端面固定安装有两个连接侧板，所述安装框架一端的内侧安装有驱动轮，所述驱动轮的内侧安装有传动轴，所述驱动轮的下方安装有传动电机，所述安装框架的另一端滑动连接有活动导向弧板，所述活动导向弧板与安装框架通过两个支撑弹簧连接，所述支撑弹簧的内侧安装有导向柱，所述活动导向弧板的底端固定安装有巡检机构。
6.优选的，所述驱动机构的上端安装有两个行走机构，所述行走机构包括导向安装架、定位轴和导向行走轮，所述导向安装架四个端角的内侧均滑动连接有导向行走轮，所述导向行走轮的内侧安装有定位轴，所述导向安装架与导向行走轮通过定位轴连接，两个所述导向安装架的内侧滑动连接有轨道主体，所述轨道主体的两端均固定安装有缓冲连接机构。
7.优选的，所述缓冲连接机构包括轨道安装架、连接弯杆、缓冲头、定位套筒和金属安装套，所述轨道安装架的一侧安装有四个缓冲头，所述缓冲头的内侧安装有金属安装套，八个所述金属安装套的内侧安装有四个连接弯杆，所述轨道安装架的底端固定安装有定位套筒。
8.优选的，所述充电机构包括连接调节杆、安装板、导线安装套、无线充电座、导线主体和定位夹板，所述连接调节杆的底端固定安装有安装板，所述安装板一端的内侧安装有无线充电座，所述无线充电座的下端面设置有导线主体，所述安装板的下端面固定安装有定位夹板，所述定位夹板底端的内侧安装有导线安装套。
9.优选的，所述巡检机构包括器件安装盒、图像采集头、电池块、接线盒和透气安装
盖，所述器件安装盒的两侧均安装有图像采集头，所述器件安装盒的内侧安装有电池块，所述电池块的上方安装有接线盒，所述接线盒的上端面固定安装有透气安装盖。
10.优选的，所述连接侧板与两个连接侧板的底端焊接固定，所述传动轴的两端与安装框架均通过轴承连接，所述传动轴与传动电机的一端均设置有齿轮，所述传动轴与传动电机通过齿轮连接。
11.优选的，所述导向柱的底端贯穿安装框架的一端通过螺钉与活动导向弧板连接固定，所述活动导向弧板与充电机构的内侧设置有耐磨层。
12.优选的，所述连接弯杆的两端均贯穿轨道安装架的一侧通过金属安装套与缓冲头连接，所述连接弯杆的两端与金属安装套均通过螺纹连接，所述金属安装套与缓冲头均通过螺钉连接固定。
13.优选的，所述安装板的一端与连接调节杆的底端焊接固定，所述无线充电座与安装板卡接固定，所述导线主体的上端贯穿导线安装套通过电性与无线充电座连接，所述导线安装套与定位夹板卡接固定。
14.优选的，所述图像采集头的一端与器件安装盒通过螺钉连接固定，所述图像采集头的内侧分别设置有摄像头和热成像镜头。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过将传动电机通过齿轮带动传动轴在安装框架的内侧进行传动，进而驱动轮在轨道主体的下端面进行旋转带动行走机构、驱动机构和巡检机构进行同时移动，通过导向行走轮与轨道主体进行滚动接触能够有效保持结构驱动的稳定，便于驱动机构带动行走机构进行移动，在器件安装盒的两侧均安装有图像采集头，通过巡检机构便于在巡检时对养殖场进行实时监测，巡检更全面；
17.2、本发明通过传动电机驱动行走机构移动至轨道主体的一端，使得缓冲头能够对导向安装架进行缓冲，避免产生碰撞造成结构损伤，通过活动导向弧板能够对巡检机构的高度进行调节，通过支撑弹簧的弹性支撑有效提高巡检机构与无线充电座的接触紧密性，进而便于实现无线充电操作。
附图说明
18.图1为本发明整体的结构示意图；
19.图2为本发明缓冲连接机构的局部结构示意图；
20.图3为本发明行走机构的局部剖面结构示意图；
21.图4为本发明驱动机构的局部剖面结构示意图；
22.图5为本发明巡检机构的局部剖面结构示意图；
23.图6为本发明透气安装盖的局部结构示意图。
24.图中：1、轨道主体；2、缓冲连接机构；201、轨道安装架；202、连接弯杆；203、缓冲头；204、定位套筒；205、金属安装套；3、充电机构；301、连接调节杆；302、安装板；303、导线安装套；304、无线充电座；305、导线主体；306、定位夹板；4、行走机构；401、导向安装架；402、定位轴；403、导向行走轮；5、驱动机构；501、连接侧板；502、安装框架；503、驱动轮；504、传动轴；505、传动电机；506、活动导向弧板；507、导向柱；508、支撑弹簧；6、巡检机构；601、器件安装盒；602、图像采集头；603、电池块；604、接线盒；605、透气安装盖。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种养殖场智能巡检系统，包括充电机构3，充电机构3的上端面滑动连接有驱动机构5，驱动机构5包括连接侧板501、安装框架502、驱动轮503、传动轴504、传动电机505、活动导向弧板506、导向柱507和支撑弹簧508，安装框架502的上端面固定安装有两个连接侧板501，安装框架502一端的内侧安装有驱动轮503，驱动轮503的内侧安装有传动轴504，驱动轮503的下方安装有传动电机505，使得传动电机505通过齿轮便于带动驱动轮503进行滚动，安装框架502的另一端滑动连接有活动导向弧板506，活动导向弧板506与安装框架502通过两个支撑弹簧508连接，通过支撑弹簧508的弹性支撑有效提高巡检机构6与无线充电座304的接触紧密性，支撑弹簧508的内侧安装有导向柱507，活动导向弧板506的底端固定安装有巡检机构6，整体通过将轨道安装至养殖场顶棚，有效降低占用的空间，且便于自动巡检和充电，监测更全面。
27.进一步，驱动机构5的上端安装有两个行走机构4，行走机构4包括导向安装架401、定位轴402和导向行走轮403，导向安装架401四个端角的内侧均滑动连接有导向行走轮403，导向行走轮403的内侧安装有定位轴402，导向安装架401与导向行走轮403通过定位轴402连接，两个导向安装架401的内侧滑动连接有轨道主体1，轨道主体1的两端均固定安装有缓冲连接机构2，通过行走机构4便于对结构移动时进行导向，保持移动的稳定。
28.进一步，缓冲连接机构2包括轨道安装架201、连接弯杆202、缓冲头203、定位套筒204和金属安装套205，轨道安装架201的一侧安装有四个缓冲头203，缓冲头203的内侧安装有金属安装套205，八个金属安装套205的内侧安装有四个连接弯杆202，轨道安装架201的底端固定安装有定位套筒204，通过缓冲连接机构2便于对轨道主体1进行安装和对结构进行缓冲。
29.进一步，充电机构3包括连接调节杆301、安装板302、导线安装套303、无线充电座304、导线主体305和定位夹板306，连接调节杆301的底端固定安装有安装板302，安装板302一端的内侧安装有无线充电座304，无线充电座304的下端面设置有导线主体305，安装板302的下端面固定安装有定位夹板306，定位夹板306底端的内侧安装有导线安装套303，通过充电机构3便于对巡检结构进行充电定位操作。
30.进一步，巡检机构6包括器件安装盒601、图像采集头602、电池块603、接线盒604和透气安装盖605，器件安装盒601的两侧均安装有图像采集头602，器件安装盒601的内侧安装有电池块603，电池块603的上方安装有接线盒604，接线盒604的上端面固定安装有透气安装盖605。，通过巡检机构6便于在移动过程中对养殖场进行全面监测。
31.进一步，连接侧板501与两个连接侧板501的底端焊接固定，传动轴504的两端与安装框架502均通过轴承连接，传动轴504与传动电机505的一端均设置有齿轮，传动轴504与传动电机505通过齿轮连接，使得传动电机505通过齿轮便于带动驱动轮503进行滚动。
32.进一步，导向柱507的底端贯穿安装框架502的一端通过螺钉与活动导向弧板506连接固定，活动导向弧板506与充电机构3的内侧设置有耐磨层，通过支撑弹簧508的弹性支撑有效提高巡检机构6与无线充电座304的接触紧密性。
33.进一步，连接弯杆202的两端均贯穿轨道安装架201的一侧通过金属安装套205与
缓冲头203连接，连接弯杆202的两端与金属安装套205均通过螺纹连接，金属安装套205与缓冲头203均通过螺钉连接固定，通过连接弯杆202便于对缓冲头203进行安装，进而便于对结构进行缓冲。
34.进一步，安装板302的一端与连接调节杆301的底端焊接固定，无线充电座304与安装板302卡接固定，导线主体305的上端贯穿导线安装套303通过电性与无线充电座304连接，导线安装套303与定位夹板306卡接固定，通过连接调节杆301便于带动安装板302进行高度的调节。
35.进一步，图像采集头602的一端与器件安装盒601通过螺钉连接固定，图像采集头602的内侧分别设置有摄像头和热成像镜头，通过图像采集头602便于在巡检时对养殖场进行实时监测，巡检更全面。
36.工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，将轨道主体1的两端与轨道安装架201均焊接固定，进而连接弯杆202的两端均贯穿轨道安装架201的一侧通过金属安装套205与缓冲头203连接固定，导向安装架401的两端均通过定位轴402与导向行走轮403连接，接通电源，根据巡检机构6的安装高度对充电机构3的高度进行调节，具体为连接调节杆301的上端与定位套筒204通过螺纹连接，使得通过连接调节杆301便于带动安装板302进行高度的调节，定位夹板306对导线安装套303进行卡接固定，进而便于对导线主体305进行防护安装，将轨道主体1固定在养殖场的顶棚，对养殖场进行巡检时启动传动电机505，传动电机505与传动轴504的一端通过齿轮连接，使得传动电机505通过齿轮带动传动轴504在安装框架502的内侧进行传动，进而驱动轮503在轨道主体1的下端面进行旋转带动行走机构4、驱动机构5和巡检机构6进行同时移动，导向安装架401的四个端角与导向行走轮403均通过定位轴402连接，使得通过导向行走轮403与轨道主体1进行滚动接触能够有效保持结构驱动的稳定，且连接侧板501的上端与导向安装架401通过螺钉连接固定，进而能够便于驱动机构5带动行走机构4进行移动，在器件安装盒601的两侧均安装有图像采集头602，在图像采集头602的内侧分别设置有摄像头和热成像镜头，使得通过巡检机构6便于在巡检时对养殖场进行实时监测，巡检更全面，在停止巡检或电池块603电量不足时通过传动电机505驱动行走机构4移动至轨道主体1的一端，使得缓冲头203能够对导向安装架401进行缓冲，避免产生碰撞造成结构损伤，活动导向弧板506与安装框架502通过两个支撑弹簧508连接，使得通过活动导向弧板506能够对巡检机构6的高度进行调节，便于活动导向弧板506带动巡检机构6移至无线充电座304的上端面，通过支撑弹簧508的弹性支撑有效提高巡检机构6与无线充电座304的接触紧密性，进而便于实现无线充电操作。
37.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。