一种双电机控制器的制作方法

1.本实用新型属于电机控制技术领域，具体来说是一种双电机控制器。


背景技术：

2.随着污染问题和能源损耗问题的日益严重，电动汽车逐渐成为市场新秀，电动汽车发展过程中发现，整车内部的空间布局日趋紧凑，电机控制器作为电动汽车的重要组成部分，在保证其性能的前提下，对电机控制器的体积要求也日趋严格。
3.双驱电动汽车由于双电机合力驱动，爬坡相比于单驱电动汽车更轻松，且更省电，在超出载重的情况下，双驱电动汽车在行驶速度、省电方面优于单驱电动汽车。对于双驱电动汽车来说，传统的驱动两台电机的方法是各自采用两台电机控制器，为了安装两台电机控制器，这就对整车内部的空间有了更大的要求。
4.此外，在安装双电机控制器时，一般使用两个独立的驱动模块以及相对应的组件，既增加了成本，又扩大了控制器的体积，多个组件使得接线混乱，还会出现散热困难等问题。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够与电机、减速器高度集成的双电机控制器，双电机控制器与电机、减速器共用部分壳体，有效的减小了体积、省去了三相线束，弱化了接线混乱的问题。
6.本实用新型提供的双电机控制器，所述双电机控制器设置于主箱体内，所述主箱体包括三个腔体，所述三个腔体分别为用于安置所述双电机控制器、电机、减速器的第一腔体、第二腔体和第三腔体；
7.所述双电机控制器的两组三相铜排插入所述第二腔体内，所述两组三相铜排与所述电机的三相端子连接；
8.所述双电机控制器还包括水冷板，所述水冷板固定于所述主箱体上，所述水冷板的水冷板进、出水口分别连接所述主箱体的主箱体进、出水口；
9.所述水冷板的第一面固定有第一、第二功率模块组件，所述水冷板的第二面固定有薄膜电容。
10.本实用新型的一个技术方案，进一步设置为，所述双电机控制器还包括屏蔽箱体、控制板和插接插件；
11.所述屏蔽箱体固定于所述水冷板的所述第一面，所述控制板固定于所述屏蔽箱体上，所述控制板隔着所述屏蔽箱体与所述第一、第二功率模块组件经由所述插接插件连接；
12.所述屏蔽箱体能够用于屏蔽所述控制板受到的电磁干扰信号。
13.本实用新型的一个技术方案，进一步设置为，所述双电机控制器还包括防护罩，所述防护罩隔着所述控制板固定在所述屏蔽箱体上。
14.本实用新型的一个技术方案，进一步设置为，所述双电机控制器还包括电子泵控
制板，所述电子泵控制板固定在水冷板上，所述电子泵控制板的控制信号通过所述控制板传递。
15.本实用新型的一个技术方案，进一步设置为，所述双电机控制器还包括电流传感器，所述电流传感器固定在所述水冷板上，所述三相铜排的一端穿过所述电流传感器与所述功率模块连接，所述三相铜排的另一端穿过所述主箱体与所述电机的三相端子连接。
16.本实用新型的一个技术方案，进一步设置为，所述双电机控制器还包括电阻板，所述电阻板固定在水冷板上，所述电阻板的一面设置放电电阻，另一面设置y2安规电容。
17.本实用新型的有益效果至少为：
18.(1)本实用新型设计了一种能够与电机、减速器高度集成的双电机控制器，双电机控制器与电机、减速器共用部分壳体，结构紧凑、重量轻、高度集成。
19.(2)本实用新型的双电机控制器节省了两组三相线束，节省了成本，具体地传统未集成的电机、电控系统中，一个电机需要3个线缆固定头(成本约100元)，一个电控端需要布置一个三相接插件(成本约200元)。整车厂需要配一套三相线束(长度由整车布置决定)来连接电机与电控，同时需要配一套旋变线束连接电机与电控(把电机的转速信号传递给电控)。我们开发的双电机控制器省掉了至少6个线缆固定头、2个三相接插件及一套旋变线束。
20.(3)本实用新型的双电机控制器集成了电子泵驱动，省去了整车厂布置电子泵控制板的空间、节省了成本，整车厂一般会单独购买一个电子油泵驱动器，一般布置在发动机舱体的合适位置。电子泵驱动器的主要作用是控制整车里的冷却油泵工作，以冷却本系统里的发电机和驱动电机。
附图说明
21.图1为本实用新型的双电机控制器的使用环境的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的双电机控制器的第一角度立体结构图；
23.图3为本实用新型的双电机控制器的第二角度立体结构图；
24.图4为本实用新型的双电机控制器的第三角度立体结构图；
25.图5为本实用新型的双电机控制器的爆炸示意图；
26.图6为本实用新型的双电机控制器的第四角度立体结构图。
27.示意图中的标号说明：
28.1、主箱体；2、双电机控制器；3、电机；31、三相端子；5、第一腔体；6、第二腔体；7、第三腔体；
29.100、电阻板；
30.110、第二功率模块；111、第二驱动板；
31.130、第一功率模块；131、第一驱动板；
32.140、电流传感器；
33.010、直流铜排；020、控制板；030、水冷板；040、电子泵控制板；050、防护罩；060、屏蔽箱体；070、薄膜电容；080、三相铜排。
具体实施方式
34.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
35.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
37.结合图1
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6所示，本发明设计了一种能够与电机3、减速器4高度集成的双电机控制器2。双电机控制器2与电机3、减速器4共用部分壳体，有效的减小了体积、省去了三相线束。同时该双电机控制器2集成了电子泵驱动，省去了整车厂布置电子泵控制板的空间、节省了一定成本。
38.本实用新型的双电机控制器2设置于主箱体1内，主箱体1包括三个腔体，三个腔体分别为用于安置双电机控制器2、电机3、减速器4的第一腔体5、第二腔体6和第三腔体7。
39.双电机控制器2的两组三相铜排080插入第二腔体6内，两组三相铜排080与电机3的三相端子31连接。主箱体1上设置有低压接插件，低压接插件向上布置(主箱体外)，用于整车vcu与控制器间的通讯，同时传递电子泵控制板040的信号。主箱体1上还设置有直流输入接口，直流输入接口也向上布置，为电机控制器提供直流电源。此处，低压接插件和直流输入接口设置在主箱体1的第一腔体外部。同样地，主箱体1的第一腔体外部设置有电子泵输入输出接插件，电子泵输入输出接插件也向上布置，其含5个接线端子：正、负、u、v、w，其中u、v、w端子分别与电子泵的u、v、w连接。
40.双电机控制器2包含：第一功率模块130，第一驱动板131、第二功率模块110，第二驱动板111、水冷板030、控制板020、薄膜电容070、电阻板100、电子泵控制板040、直流铜排010、三相铜排080、电流传感器140、屏蔽箱体060、防护罩050。
41.水冷板030固定在主箱体1上，水冷板030上的水冷板进水口、水冷板出水口分别插入主箱体1上的主箱体进水口、主箱体出水口，通过径向密封圈密封，第一功率模块130，第一驱动板131、第二功率模块110，第二驱动板111固定于水冷板030的第一面，薄膜电容070固定于水冷板030的第二面。冷却液由主箱体1上的主箱体进水口流入水冷板030，再由主箱体1上的主箱体出水口流出，通过水冷板030对双电机控制器2的第一功率模块130，第一驱动板131、第二功率模块110，第二驱动板111和薄膜电容070进行冷却。
42.屏蔽箱体060固定于水冷板030的第一面，控制板020通过螺钉固定在屏蔽箱体060上，屏蔽箱体060介于控制板020和水冷板030之间，屏蔽箱体060用于支撑控制板020，还能够用于屏蔽控制板020受到的电磁干扰信号。控制板020和第一功率模块130，第一驱动板131、第二功率模块110，第二驱动板111通过对插接插件连接，取消传统的线束连接，可靠性
更高、成本更低。
43.控制板020接收来自整车vcu的信号，第一功率模块130，第一驱动板131、第二功率模块110，第二驱动板111、电子泵控制板040的动作，同时将电压、电流、电机转速、电子泵转速等信号反馈给整车vcu。
44.防护罩050隔着控制板020通过螺钉固定在屏蔽箱体060上，可以防护灰尘、异物等对控制板020的影响。
45.电子泵控制板040固定在水冷板030上，其损耗热量也由水冷板030带走。其控制信号通过控制板020传递，两者通过线束连接、传递信号。
46.电流传感器140固定在水冷板030上，用于采集三相铜排080的电流信号。三相铜排080的一端穿过电流传感器140与功率模块连接，一端穿过主箱体1与电机3的三相端子31连接。三相铜排080上有橡胶密封圈，用来密封双电机控制器2与主箱体1的连接处，防止电机3的冷却液、冷却油等进入双电机控制器2。
47.电阻板100固定在水冷板030上，其一面布置放电电阻、另一面布置y2安规电容，电阻板100产生的热量由水冷板030带走，其中，y2安规电容起emc滤波作用，不可以用其他电容替换。
48.特别地，附图中各部件上的未标注的密集结构件均为电路配件或者电子零器件。
49.以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。