一种具有辅助功能的儿童平衡能力训练装置的制作方法

1.本发明涉及儿童身体功能训练技术领域，特别涉及一种具有辅助功能的儿童平衡能力训练装置。


背景技术：

2.平衡是人体在身体运动或静止状态时，能够维持身体稳定的一种能力。儿童时期是人的平衡能力发展的关键期，各种不同的控制平衡的能力也都是在儿童阶段迅速发展形成的。
3.而对于实际生活中儿童的平衡能力训练方式多为专人利用专门设计的训练动作的流程进行训练，或是利用一些简易的器械装置由儿童自主的完成训练，如现有技术(cn 108785973 a)公开的一种儿童平衡能力训练装置，通过矩形框架上四边固定第一网格纱布，第一网格纱布覆盖并绷紧在矩形框架上，矩形框架的四个角上分别固定连接四个支柱，通过搭建简易的蹦床装置，使儿童经过在蹦床上游戏的方式进行平衡能力的训练。
4.现有的这种方式，由于缺乏训练标准和训练结果的判定，并不能起到真正的平衡训练的目的，另外一方面，由于每个儿童之间的身体协调能力存在好坏的差异，在训练时需要设置不同的难度，这种采用统一训练设置的方式，缺乏针对性，其训练结果也无法达到应有的效果。


技术实现要素：

5.为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种具有辅助功能的儿童平衡能力训练装置，包括训练主体组件、平衡摇摆总成、可调辅助总成、随动总成、罩壳组件、安装基准板，所述训练主体组件包括主体桥板、侧挡、摇摆基孔，所述平衡摇摆总成包括固定基板、摇摆基轴、摇摆支座，所述可调辅助总成包括辅移手柄，所述随动总成包括感应器，所述罩壳组件包括伸缩防护罩，所述训练主体组件中主体桥板为拱形空腔结构，所述主体桥板的左右两侧对称固定有侧挡，所述主体桥板拱形结构的起点位于所述安装基准板的上平面的上方，两组所述摇摆基孔设置于所述主体桥板内腔底部，所述平衡摇摆总成中固定基板位于所述主体桥板的底部，所述摇摆支座的下端固定于所述固定基板的上平面，所述摇摆支座的上端旋转连接有摇摆基轴，所述摇摆基轴旋转连接于所述摇摆基孔，所述可调辅助总成中两组辅移手柄位于所述主体桥板的上方，所述随动总成中两组感应器分别设置于两组所述辅移手柄中，所述罩壳组件中伸缩防护罩位于所述固定基板与所述主体桥板之间；
6.所述训练主体组件中每组侧挡的上部都开设有护栏安装孔，所述护栏安装孔中插接固定有防护栏，所述主体桥板底部的空腔结构中对称的固定有两组桥板内撑，每组所述桥板内撑的下端都开设有摇摆基槽，两组所述侧挡的底端与所述摇摆基槽对应的位置均开设有侧卡槽，两组所述摇摆基孔同轴的开设于两组所述桥板内撑中；
7.所述平衡摇摆总成中的两组摇摆齿轮与摇摆卡台分别插接固定在所述摇摆基槽上，摇摆驱动齿轮位于所述摇摆齿轮的下方，摇摆驱动电机固定于所述固定基板的上平面，
所述摇摆驱动电机与所述摇摆驱动齿轮轴连接；
8.旋转支撑导轮位于所述摇摆卡台的下方，导轮支座固定于所述固定基板的上平面，所述旋转支撑导轮旋转连接于所述导轮支座的圆轴；
9.所述可调辅助总成中的数组升降滑座对称的固定在两组所述侧挡外部下端两侧，集成滑板、对向集成滑板的下端设置有与所述升降滑座对应的导杆，所述集成滑板的导杆插接于其中一组所述侧挡上的升降滑座中，所述对向集成滑板的导杆插接于其中另一组所述侧挡上的升降滑座中；
10.所述对向集成滑板其中一组导杆中在竖直方向上开设有齿条卡槽，所述齿条卡槽上固定有调节齿条，调节齿轮位于所述调节齿条的一侧，调节电机固定在于所述对向集成滑板对应的一组侧挡的外侧端面上，所述调节电机与所述调节齿轮轴连接；
11.所述集成滑板与所述对向集成滑板对应的位置上都开设有辅移卡槽，每组所述辅移卡槽上都滚动连接有辅移卡轮，两组所述辅移卡轮之间插接旋转连接有卡轮联动轴，其中一组所述辅移卡轮的外端同轴固定有辅移旋转齿轮，所述辅移旋转齿轮外端同轴固定有随动轴，辅移固定齿轮位于所述辅移旋转齿轮的下方，所述辅移固定齿轮为扇形齿结构；
12.两组所述辅移手柄插接固定于所述卡轮联动轴中；
13.所述随动总成中的联动卡轴、驱动联轴为u形结构，所述联动卡轴的u形结构一端固定于所述卡轮联动轴与所述集成滑板对应的一端，所述联动卡轴的u形结构的另一端旋转连接有联动导轮，所述联动导轮与所述集成滑板的上面滚动连接；
14.所述驱动联轴的u形结构的一端固定于所述卡轮联动轴与所述对向集成滑板对应的一端，所述驱动联轴的u形结构的另一端旋转连接有另一组所述联动导轮，另一组所述联动导轮与所述对向集成滑板的上面滚动连接，联动底板固定于所述驱动联轴的u形结构的底端，联动齿轮插接固定于所述随动轴中，联动驱动齿轮位于所述联动齿轮的一侧，联动电机固定于所述联动底板，所述联动电机与所述联动驱动齿轮轴连接；
15.所述罩壳组件中的护罩顶板为框型结构，框型结构的内端固定于所述数组升降滑座的外端，护罩基座的下端固定于所述固定基板的上平面，所述伸缩防护罩的下端固定于所述护罩基座的上端，所述伸缩防护罩的上端固定于所述护罩顶板的下端。
16.进一步地，所述主体桥板拱形结构的上表面均匀固定有数组防滑齿。
17.进一步地，所述摇摆齿轮为齿面向下的扇形半齿面结构，所述摇摆卡台为与弧形结构，所述旋转支撑导轮与所述摇摆卡台的弧面相切配合，所述摇摆齿轮与所述摇摆卡台的旋转中心同为所述摇摆基孔。
18.进一步地，所述集成滑板与所述对向集成滑板的外形结构一致，所述集成滑板、对向集成滑板下端设置的导杆底部共同固定有滑板连接座，所述滑板连接座的上端面与所述集成滑板、对向集成滑板导杆的运动方向垂直，所述滑板连接座的上端面与水平面平行。
19.进一步地，所述辅移卡槽的开设路径与所述主体桥板拱形结构的路径一致。
20.进一步地，所述集成滑板及所述对向集成滑板的上面为与所述辅移卡槽开设路径方向一致的弧形面。
21.进一步地，所述安装基准板固定于所述护罩顶板的外端，所述安装基准板为安装时的基准平面，安装基准平面以上为所述训练主体组件，安装基准平面以下为所述平衡摇摆总成，所述伸缩防护罩的截面结构为波纹形，并且为弹性可伸缩材质。
22.与传统的儿童平衡能力训练装置相比，本发明提供的一种具有辅助功能的儿童平衡能力训练装置具有如下优点：
23.(1).与现有的无训练标准的训练方式相比，本发明设置有训练主体组件，训练主体组件设置有发挥训练动作的主体桥板，可通过儿童通过摇摆的主体桥板的距离判定训练的结果，从而根据训练结果对儿童的平衡能力进行评价。
24.(2).本发明训练主体组件中的底部通过设置有平衡摇摆总成可是训练主体自动的摇摆，并可根据每个训练儿童的平衡能力进行摇摆幅度及摇摆频率的调整，针对性强。
25.(3).本发明训练主体组件的上方还设置有可调辅助总成与随动总成，通过其中设置的高度可调的并且可随训练儿童进行移动的辅移手柄，满足不能自主完成训练的儿童的辅助训练，并且通过高度可调的辅移手柄可适用于不同身高的儿童的训练。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明提供的一种具有辅助功能的儿童平衡能力训练装置的整体结构示意图；
28.图2为本发明训练主体组件第一视角的结构示意图；
29.图3为本发明训练主体组件第二视角的结构示意图；
30.图4为本发明平衡摇摆总成第一视角的结构示意图；
31.图5为本发明平衡摇摆总成第二视角的结构示意图；
32.图6为本发明可调辅助总成的结构示意图；
33.图7为本发明随动总成的结构示意图；
34.图8为本发明随动总成中联动齿轮部分的结构示意图；
35.图9为本发明罩壳组件的结构示意图。
36.附图标记：1、训练主体组件；2、平衡摇摆总成；3、可调辅助总成；4、随动总成；5、罩壳组件；6、安装基准板；101、主体桥板；102、侧挡；103、护栏安装孔；104、防护栏；105、防滑齿；106、桥板内撑；107、摇摆基槽；108、摇摆基孔；109、侧卡槽；201、固定基板；202、摇摆基轴；203、摇摆支座；204、摇摆齿轮；205、摇摆驱动齿轮；206、摇摆驱动电机；207、摇摆卡台；208、旋转支撑导轮；209、导轮支座；301、升降滑座；302、集成滑板；303、对向集成滑板；304、滑板连接座；305、齿条卡槽；306、调节齿条；307、调节齿轮；308、调节电机；309、辅移卡槽；310、辅移卡轮；311、卡轮联动轴；312、辅移旋转齿轮；313、辅移固定齿轮；314、辅移手柄；315、随动轴；401、联动卡轴；402、联动导轮；403、驱动联轴；404、联动齿轮；405、联动底板；406、联动驱动齿轮；407、联动电机；408、感应器；501、护罩顶板；502、护罩基座；503、伸缩防护罩。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.实施例一：
40.本发明进行日常的平衡能力训练的实例如图1、图2、图3、图4和图5所示，训练主体组件1中主体桥板101为平衡能力训练主体，主体桥板101为拱形空腔结构，主体桥板101的左右两侧对称固定有侧挡102，主体桥板101拱形结构的起点位于安装基准板6的上平面的上方，两组摇摆基孔108设置于主体桥板101内腔底部，平衡摇摆总成2中固定基板201位于主体桥板101的底部，摇摆支座203的下端固定于固定基板201的上平面，摇摆支座203的上端旋转连接有摇摆基轴202，摇摆基轴202旋转连接于摇摆基孔108；
41.训练主体组件1中每组侧挡102的上部都开设有护栏安装孔103，护栏安装孔103中插接固定有防护栏104，防护栏104用于实现训练过程中的防护，主体桥板101底部的空腔结构中对称的固定有两组桥板内撑106，每组桥板内撑106的下端都开设有摇摆基槽107，两组侧挡102的底端与摇摆基槽107对应的位置均开设有侧卡槽109，两组摇摆基孔108同轴的开设于两组桥板内撑106中，两组摇摆基槽107上分别插接固定有摇摆齿轮204与摇摆卡台207，摇摆驱动齿轮205位于摇摆齿轮204的下方，摇摆驱动电机206固定于固定基板201的上平面，摇摆驱动电机206与摇摆驱动齿轮205轴连接，摇摆驱动齿轮205与摇摆齿轮204配合传动，旋转支撑导轮208位于摇摆卡台207的下方，导轮支座209固定于固定基板201的上平面，旋转支撑导轮208旋转连接于导轮支座209的圆轴，通过启动摇摆驱动电机206带动摇摆驱动齿轮205往复转动，摇摆驱动齿轮205带动摇摆齿轮204往复转动，摇摆齿轮204带动主体桥板101进行往复摇摆，儿童自摇摆的主体桥板101一端向另一端行走，以完成的行走距离对儿童的平衡能力进行评价；
42.具体的，摇摆齿轮204为齿面向下的扇形半齿面结构，使得主体桥板101能在摇摆齿轮204半齿面齿形范围内进行摇摆，不会超程，摇摆卡台207为与弧形结构，旋转支撑导轮208与摇摆卡台207的弧面相切配合，摇摆齿轮204与摇摆卡台207的旋转中心同为摇摆基孔108，可以保证主体桥板101摇摆动作的均匀性；
43.作为优化地，主体桥板101拱形结构的上表面均匀固定有数组防滑齿105，防滑齿105用于增加主体桥板101上表面的摩擦力，防止在训练过程中打滑，对儿童造成不必要的伤害。
44.实施例二：
45.本发明对不能自主完成平衡训练的儿童进行辅助训练的实例如图1、图3、图6、图7和图8所示，可调辅助总成3中两组辅移手柄314位于主体桥板101的上方，用于实现训练时的辅助抓握，随动总成4中两组感应器408分别设置于两组辅移手柄314中；
46.可调辅助总成3中数组升降滑座301对称的固定在两组侧挡102外部下端两侧，集成滑板302、对向集成滑板303的下端设置有与升降滑座301对应的导杆，集成滑板302的导杆插接于其中一组侧挡102上的升降滑座301中，对向集成滑板303的导杆插接于其中另一组侧挡102上的升降滑座301中，集成滑板302与对向集成滑板303对应的位置上都开设有辅移卡槽309，每组辅移卡槽309上都滚动连接有辅移卡轮310，两组辅移卡轮310之间插接旋转连接有卡轮联动轴311，卡轮联动轴311的插接方向与两组辅移卡轮310的滚动方向垂直，其中一组辅移卡轮310的外端同轴固定有辅移旋转齿轮312，辅移旋转齿轮312外端同轴固定有随动轴315，辅移固定齿轮313位于辅移旋转齿轮312的下方，辅移固定齿轮313为扇形齿结构，扇形齿的结构尺寸与辅移卡槽309一致，扇形齿的齿形方向与辅移卡槽309的路径方向一致，两组辅移手柄314插接固定于卡轮联动轴311中；随动总成4中的联动卡轴401、驱动联轴403为u形结构，联动卡轴401的u形结构一端固定于卡轮联动轴311与集成滑板302对应的一端，联动卡轴401的u形结构的另一端旋转连接有联动导轮402，联动导轮402与集成滑板302的上面滚动连接，驱动联轴403的u形结构的一端固定于卡轮联动轴311与对向集成滑板303对应的一端，驱动联轴403的u形结构的另一端旋转连接有另一组联动导轮402，另一组联动导轮402与对向集成滑板303的上面滚动连接，联动底板405固定于驱动联轴403的u形结构的底端，联动齿轮404插接固定于随动轴315中，联动驱动齿轮406位于联动齿轮404的一侧，联动电机407固定于联动底板405，联动电机407与联动驱动齿轮406轴连接，联动驱动齿轮406与联动齿轮404配合传动，通过设置在辅移手柄314上的感应器408将儿童训练过程中的移动方向形成信号传递给联动电机407，联动电机407带动联动驱动齿轮406转动，联动驱动齿轮406带动联动齿轮404转动，联动齿轮404带动辅移旋转齿轮312同轴转动，辅移旋转齿轮312与辅移固定齿轮313配合，带动卡轮联动轴311以及固定在卡轮联动轴311上的辅移手柄314随儿童的移动而移动；
47.作为优化地，辅移卡槽309的开设路径与主体桥板101拱形结构的路径一致，使得卡轮联动轴311及辅移手柄314在移动时能时刻保持与主体桥板101拱形结构在竖直方向上距离尺寸保持不变，起到辅助稳定性的作用；
48.作为优化地，集成滑板302及对向集成滑板303的上面为与辅移卡槽309开设路径方向一致的弧形面，使得联动导轮402能与辅移卡轮310协同的同步滚动；
49.具体的，辅移手柄314根据不同的儿童身高进行高度调整的实例如图6所示，集成滑板302与对向集成滑板303的外形结构一致，集成滑板302、对向集成滑板303下端设置的导杆底部共同固定有滑板连接座304，滑板连接座304的上端面与集成滑板302、对向集成滑板303导杆的运动方向垂直，滑板连接座304的上端面与水平面平行，使得集成滑板302与对向集成滑板303可以同步的做升降动作，对向集成滑板303其中一组导杆中在竖直方向上开设有齿条卡槽305，齿条卡槽305上固定有调节齿条306，调节齿轮307位于调节齿条306的一侧，调节电机308固定在于对向集成滑板303对应的一组侧挡102的外侧端面上，调节电机308与调节齿轮307轴连接，通过启动调节电机308带动调节齿轮307转动，调节齿轮307与调节齿条306配合传动，带动调节齿条306及对向集成滑板303以及集成滑板302同步的做升降动作，最终完成滚动连接在集成滑板302、对向集成滑板303开设的辅移卡槽309中的卡轮联动轴311及辅移手柄314的上下移动。
50.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽
管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。