空调器的控制方法、空调器及介质与流程

1.本发明涉及空调器的技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、空调器及介质。


背景技术：

2.目前的空调器在制冷运行时，为了实现房间温度降温，制冷时出风温度往往较低，造成房间温度有的地方冷、有的地方热，温度分布不均匀，导致用户在房间不同位置体感不一样，影响使用空调的舒适性；
3.基于此，在房间人经常活动的不同位置布置两个或多个温度传感器，检测房间的各点温度，反馈给空调，控制空调器运行，能够准确调整送风角度以使房间温度更加均匀。然而如果调整后的导风角度朝向房间的墙面，冷风对着墙吹会导致墙上凝露。


技术实现要素：

4.本发明实施例通过提供一种空调器的控制方法、空调器及介质，旨在解决现有技术中空调器在进行室内温度均匀性控制时导风角度对墙吹导致墙上凝露的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，包括：
6.根据所述空调器所在环境温度确定所述空调器的导风板的目标角度；
7.确定所述目标角度对应的出风方向是否朝向墙面；
8.在所述出风方向朝向墙面时，调整所述目标角度。
9.可选地，所述获取每次调整所述导风角度后各个温度传感器检测到的温度的差值的绝对值的步骤包括：
10.在每次调整完空调器导风角度时，获取以所述导风角度运行的运行时长；
11.在所述运行时长达到预设时长时，获取每次调整所述导风角度后各个温度传感器检测到的温度的差值的绝对值。
12.可选地，所述空调器的控制方法还包括：
13.获取预设时间间隔内空调器的回风温度的变化值；
14.在所述空调器的回风温度的变化值小于或等于预设变化值时，执行所述按照预设方向多次调整空调器的导风板的导风角度的步骤。
15.可选地，所述空调器的控制方法还包括：
16.获取空调器的回风温度；
17.在所述空调器的回风温度达到设定温度时，执行所述按照预设方向多次调整空调器的导风板的导风角度的步骤。
18.可选地，所述调整所述目标角度的步骤包括：
19.获取目标差值的绝对值关联的所述导风角度，所述目标差值的绝对值比朝向墙面的导风角度对应的差值的绝对值大并比其余导风角度对应的差值的绝对值小；
20.将所述目标角度调整为所述目标差值的绝对值关联的所述导风角度。
21.可选地，所述在所述出风方向朝向墙面时，调整所述目标角度的步骤还包括：
22.在所述出风方向朝向墙面时，获取空调器出风温度；
23.在所述出风温度小于或等于室内露点温度时，调整的所述目标角度。
24.可选地，所述在所述出风温度小于或等于室内露点温度时，调整的所述目标角度的步骤之前，还包括：
25.获取当前空调器的回风温度与回风湿度；
26.根据所述空调器的回风温度与回风湿度确定室内露点温度。
27.可选地，所述确定所述目标角度对应的出风方向是否朝向墙面的步骤包括：
28.获取空调器相对房间的位置信息与空调器导风板的所述目标角度对应的出风方向；
29.根据所述空调器的位置信息与所述出风方向确定所述目标角度对应的出风方向是否朝向墙面。
30.为实现上述目的，本发明实施例还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时实现如上所述的控制方法。
31.为实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的控制方法。
32.本发明实施例提供的空调器的控制方法、空调器及介质，空调器在制冷运行时，根据所在环境温度确定所述空调器的导风板的目标角度；确定所述目标角度对应的出风方向是否朝向墙面；在所述出风方向朝向墙面时，调整所述目标角度。这样可以防止空调器冷风贴墙吹引起墙上凝露，浪费能源且破坏墙体。
附图说明
33.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图；
34.图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
35.图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
36.图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；
37.图5为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；
38.图6为本发明一实施例中空调器与两个温度传感器的示意图。
具体实施方式
39.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
40.作为一种实现方式，空调器可以如图1所示。
41.本发明实施例方案涉及的是空调器，空调器包括：处理器101，例如cpu，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
42.存储器102可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器102中
可以包括空调器的控制程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
43.根据所述空调器所在环境温度确定所述空调器的导风板的目标角度；
44.确定所述目标角度对应的出风方向是否朝向墙面；
45.在所述出风方向朝向墙面时，调整所述目标角度。
46.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
47.按照预设方向多次调整空调器的导风板的导风角度；
48.获取每次调整所述导风角度后各个温度传感器检测到的温度的差值的绝对值，并将所述差值的绝对值与每次调整得到的导风角度关联；
49.获取最小差值的绝对值关联的所述导风角度作为所述目标角度。
50.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
51.在每次调整完空调器导风角度时，获取以所述导风角度运行的运行时长；
52.在所述运行时长达到预设时长时，获取每次调整所述导风角度后各个温度传感器检测到的温度的差值的绝对值。
53.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
54.获取预设时间间隔内空调器的回风温度的变化值；
55.在所述空调器的回风温度的变化值小于或等于预设变化值时，执行所述按照预设方向多次调整空调器的导风板的导风角度的步骤。
56.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
57.获取空调器的回风温度；
58.在所述空调器的回风温度达到设定温度时，执行所述按照预设方向多次调整空调器的导风板的导风角度的步骤。
59.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
60.获取目标差值的绝对值关联的所述导风角度，所述目标差值的绝对值比朝向墙面的导风角度对应的差值的绝对值大并比其余导风角度对应的差值的绝对值小；
61.将所述目标角度调整为所述目标差值的绝对值关联的所述导风角度。
62.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
63.在所述出风方向朝向墙面时，获取空调器出风温度；
64.在所述出风温度小于或等于室内露点温度时，调整的所述目标角度。
65.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
66.获取当前空调器的回风温度与回风湿度；
67.根据所述空调器的回风温度与回风湿度确定室内露点温度。
68.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
69.获取空调器相对房间的位置信息与空调器导风板的所述目标角度对应的出风方向；
70.根据所述空调器的位置信息与所述出风方向确定所述目标角度对应的出风方向是否朝向墙面。
71.本实施例根据上述方案，空调器在制冷运行时，根据所在环境温度确定所述空调器的导风板的目标角度；确定所述目标角度对应的出风方向是否朝向墙面；在所述出风方向朝向墙面时，调整所述目标角度。这样可以防止空调器冷风贴墙吹引起墙上凝露，浪费能源且破坏墙体。
72.基于上述空调器的硬件构架，提出本发明空调器的控制方法的实施例。
73.参照图2，图2为本发明空调器的控制方法的第一实施例，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
74.步骤s10、根据所述空调器所在环境温度确定所述空调器的导风板的目标角度；
75.可以理解的是，空调器在制冷运行过程中会因为各种原因需要调整导风角度，比如可以获取房间中不同区域的环境温度信息，在某个区域温度较高时，将导风板角度调整至温度高的区域，或者获取用户活动区域并将导风板角度调整至所述用户活动区域。
76.步骤s20、确定所述目标角度对应的出风方向是否朝向墙面；
77.需要说明的是，空调器在进行制冷运行时，如果导风方向朝向墙面可能引起墙上凝露。因此需要判断当前空调器的导风角度是否朝向墙面，如果朝向墙面需要调整导风角度，如果不朝向墙面则不需要调整导风角度。
78.可选地，获取空调器相对房间的位置信息与空调器导风板的所述目标角度对应的出风方向；
79.根据所述空调器的位置信息与所述出风方向确定所述目标角度对应的出风方向是否朝向墙面。
80.所述空调器相对房间的位置信息包括空调器在房间内的位置以及空调器相对各个墙面的距离等。所述空调器相对房间的位置信息可以是由用户在空调器或空调器关联的终端手动输入的，也可以是根据距离检测装置例如位置传感器或红外传感器等检测得到的。所述目标角度的出风方向可根据各个导风板的转动角度确定。
81.步骤s30、在所述出风方向朝向墙面时，调整所述目标角度。
82.可选地，根据所述空调器的位置信息与所述出风方向确定所述目标角度对应的出风方向是否朝向墙面时，获取所述出风方向朝向的墙面与空调器的相对距离，在所述相对距离小于预设距离时，调整所述目标角度。
83.在本实施例提供的技术方案中，空调器在制冷运行时，根据所在环境温度确定所述空调器的导风板的目标角度；确定所述目标角度对应的出风方向是否朝向墙面；在所述出风方向朝向墙面时，调整所述目标角度。这样可以防止空调器冷风贴墙吹引起墙上凝露，浪费能源且破坏墙体。
84.参照图3，图3为本发明空调器的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤s10包括：
85.步骤s11、按照预设方向多次调整空调器的导风板的导风角度；
86.所述预设方向包括从左至右、从右至左、从上至下以及从下至上中的至少一个方向。所述空调器设置有上下导风板即水平摆叶和/或左右导风板即垂直摆叶。例如，控制空调器的左右导风板打至最左边，并按照从左至右的方向多次调整导风角度，直至导风角度从最左边调整到最右边。
87.需要说明的是，由于空调器在进行制冷或制热运行时为了实现房间温度快速降温或升温，制冷时出风温度会较低，制热时出风温度会较高，如果导风板以最大导风角度运行会导致所述导风角度对应的房间区域温度与导风角度未对准的区域温度差异较大，造成房间有的区域温度高有的区域温度低，影响舒适性。因此可以在房间内不同区域设置至少两个温度传感器用于检测房间内不同区域的温度，并调整空调器的导风角度，从而使房间温度更均匀。例如可以选取各个温度传感器检测到的温度之间的差值的绝对值最小时对应的导风角度。
88.可选地，获取预设调整角度；
89.按照预设方向与预设调整角度多次调整空调器的导风板的导风角度。
90.所述预设调整角度包括上下导风板的第一预设调整角度以及左右导风板的第二预设调整角度，所述第一预设调整角度与所述第二预设调整角度可以相同也可以不同。
91.步骤s12、获取每次调整所述导风角度后各个温度传感器检测到的温度的差值的绝对值，并将所述差值的绝对值与每次调整得到的导风角度关联；
92.所述各个温度传感器间隔设置，至少两个温度传感器不能被统一导风角度同时吹到。
93.可选地，在每次调整完空调器导风角度时，获取以所述导风角度运行的运行时长；
94.在所述运行时长达到预设时长时，获取每次调整所述导风角度后各个温度传感器检测到的温度的差值的绝对值。相邻两次调整导风角度的时间间隔大于或等于预设时长。
95.所述预设时长可以是10分钟。为了更准确地获取各个传感器在每次调整完导风角度时的温度，需要在每次调整完导风角度后运行一段时间到房内温度再次稳定时再获取各个温度传感器的温度，并计算差值的绝对值。在获取到各个温度传感器检测到的温度的差值的绝对值后将对应的导风角度关联保存以得到不同导风角度与各个温度传感器的温度差值的绝对值的映射表。
96.步骤s13、获取最小差值的绝对值关联的所述导风角度作为所述目标角度。
97.温度差值的绝对值最小代表空调器以对应的导风角度运行时房间内的温度较为均匀，因此将各个温度传感器之间温度差值的绝对值最小时关联的导风角度作为目标角度，并控制导风板调整至所述目标角度运行。
98.由于制冷条件下如果冷风吹墙会引起墙上凝露而破坏墙体，因此在以所述目标角度运行时需要判断所述目标角度对应的出风方向是否朝向墙面，如果朝向墙面则需要调整所述目标角度。
99.可选地，所述步骤s30包括：
100.在所述目标角度对应的出风方向朝向墙面时，获取目标差值的绝对值关联的所述导风角度，所述目标差值的绝对值比朝向墙面的导风角度对应的差值的绝对值大并比其余导风角度对应的差值的绝对值小；
101.将所述目标角度调整为所述目标差值的绝对值关联的所述导风角度。
102.在一实施例中，空调器在进行温度均匀性控制的过程中，每次调整导风角度后获取房间内不同区域的各个温度传感器的温度，并将各个导风角度与各个温度传感器之间的差值的绝对值关联保存为映射表。将导风角度调整为各个温度传感器之间温差最小的导风角度，并判断所述导风角度对应的出风方向是否朝向墙面，如果最小的所述导风角度朝向墙面，则在所述映射表中获取比所述温差最小值大的同时比其他温差小的目标温差也就是第二小的温差对应的导风角度作为目标角度运行。若所述第二小的温差对应的导风角度的出风方向仍朝向墙面，则按照温差大小依次获取更大的温差对应的导风角度作为目标角度，直至所述目标角度对应的出风方向不朝向墙面。
103.参照图6与表1，图6为本发明一实施例中空调器与两个温度传感器的示意图；表1为不同导风板角度与两个温度传感器之间的温度差值的绝对值的映射关系表。在一实施例中，所述温度传感器可以设置为两个分别为温度传感器22和温度传感器23，所述温度传感器22检测到的温度为ta，所述温度传感器23检测到的温度为tb，其中，空调器21的垂直摆叶用于在左右方向调整导风角度，水平摆叶用于在上下方向调整导风角度。所述d为左右导风板的调整角度，所述c为上下导风板的调整角度，d与c可以相同也可以不同，所述|ta
‑
tb|00～|ta
‑
tb|nn为两个温度传感器在不同导风角度下的温度的差值的绝对值。在所述映射表中可以获取到两个温度传感器最小的温度差值的绝对值对应的导风角度作为目标角度，若所述目标角度对应的出风方向朝向墙面，则在所述映射关系表中获取比最小温度差值的绝对值大而比其余温度差值的绝对值小的温度差值的绝对值对应的导风角度作为目标角度，直至所述目标角度不朝向墙面。
[0104][0105][0106]
在本实施例提供的技术方案中，空调器按照预设方向多次调整导风板的导风角度；获取每次调整所述导风角度后各个温度传感器检测到的温度的差值的绝对值，并将所述差值的绝对值与每次调整得到的导风角度关联；获取最小差值的绝对值关联的所述导风角度作为所述目标角度。并在所述目标角度对应的出风方向朝向墙面时，按照温度差值的绝对值关联的导风角度依次调整目标角度，直至所述目标角度对应的出风方向不朝向墙面。从而在提高房间温度均匀性的同时，防止空调器冷风贴墙吹引起墙上凝露，浪费能源且破坏墙体。
[0107]
参照图4，图4为本发明空调器的控制方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤s11之前还包括：
[0108]
步骤s01、获取预设时间间隔内空调器的回风温度的变化值；
[0109]
所述预设时间间隔可以是10分钟。所述空调器的回风温度为空调器中设置的检测室温的温度传感器检测到的室内环境温度。
[0110]
可以理解的是，在空调器制冷或者制热过程中要判断室内环境温度是否不均匀，需要在空调器开机后运行一段时长直到室内环境温度稳定后，再去调整导风角度以使室温均匀。
[0111]
步骤s02、在所述空调器的回风温度的变化值小于或等于预设变化值时，或者在空调器开启的时间大于预设时间间隔时，执行所述按照预设方向多次调整空调器的导风板的导风角度的步骤。
[0112]
所述预设变化值可以是0.5摄氏度。
[0113]
可选地，每隔预设时间间隔定时获取一次空调器的回风温度，在两次获取到的空调器的回风温度之间的变化值小于或等于预设变化值时，表示室内环境温度不再急速上升或下降而是趋于稳定，此时可以获取房间内不同区域的各个温度传感器的温度从而进行温度均匀性控制，如空调器执行所述按照预设方向多次调整空调器的导风板的导风角度的步骤以确定各个导风板角度对应的各个温度传感器检测到的温度之间的差值的绝对值以确定最小的差值的绝对值对应的导风角度。
[0114]
可选地，所述空调器的控制方法还包括：
[0115]
获取空调器的回风温度；
[0116]
在所述空调器的回风温度未达到设定温度时，或者在空调器开启的时间大于预设时间间隔时，执行所述获取预设时间间隔内空调器的回风温度的变化值的步骤。
[0117]
可以理解的是，所述设定温度可以是用户在空调器中设定的温度，如果夏天温度较高(制冷)或者冬天温度较低(制热)或房间较大，导致室内环境温度一直达不到所述设定温度时，可以判断预设时间间隔内空调器的回风温度的变化值，在所述变化值小于或等于预设变化值时判定空调器的回风温度稳定，从而获取房间内不同区域的各个温度传感器的温度。
[0118]
在一实施例中，在空调器进入制冷模式时，控制导风板以最大出风角度运行，并获取空调器的回风温度；
[0119]
在制冷模式下获取到的空调器回风温度小于或等于设定温度时，执行所述按照预设方向多次调整空调器的导风板的导风角度的步骤。
[0120]
在所述空调器的回风温度达到用户设定的温度时，代表当前室内环境温度已经稳定，从而可以获取房间内不同区域的各个温度传感器的温度，执行所述按照预设方向多次调整空调器的导风板的导风角度的步骤，以获取各个导风角度对应的各个温度传感器检测到的温度之间的差值的绝对值，从而提高确定最小的差值的绝对值对应的导风角度的准确性。
[0121]
在本实施例提供的技术方案中，在空调器的回风温度达到设定温度或空调器的回风温度在预设时间间隔内的变化值小于预设变化值，即确定室内环境温度较为稳定时，获取房间内各个温度传感器的温度之间的差值的绝对值，从而确定各个温度传感器的温度之
间的差值的绝对值中最小的差值的绝对值，进而提高空调器温度均匀性控制的准确性。
[0122]
参照图5，图5为本发明空调器的控制方法的第四实施例，基于第一或第二或第三实施例，所述步骤s30还包括：
[0123]
步骤s31、在所述出风方向朝向墙面时，获取空调器出风温度；
[0124]
可在所述空调器的出风位置设置温度传感器以检测空调器的出风温度。
[0125]
可选地，获取当前空调器的回风温度与回风湿度；
[0126]
根据所述空调器的回风温度与回风湿度确定室内露点温度。
[0127]
所述露点温度为使空气里原来所含的未饱和水蒸气变成饱和时的温度，例如在空气的相对湿度为100％时，周围环境的温度就是露点温度。露点温度越小于周围环境的温度,结露的可能性就越小。
[0128]
可选地，根据预设公式、所述空调器的回风温度以及湿度确定室内露点温度，所述预设公式为
[0129][0130]
其中所述td为露点温度，单位为摄氏度，所述t为空调器的回风温度，单位为摄氏度，rh为湿度，单位为百分比，所述ln表示自然对数，所述a与所述b为常数，a＝17.27，b＝237.7摄氏度。上述公式仅为对计算露点温度进行举例说明，并不做限定，所述露点温度也可以根据传感器检测得到。
[0131]
步骤s32、在所述出风温度小于或等于室内露点温度时，调整的所述目标角度。
[0132]
如果空调器朝向墙面吹冷风，且所述出风温度小于或等于所述室内露点温度时，可能会引起墙面凝露而破坏墙面，因此需要在所述出风温度小于或等于室内露点温度时，调整的所述目标角度，直至所述目标角度对应的出风方向不朝向墙面。
[0133]
在本实施例提供的技术方案中，空调器在制冷运行过程中检测到出风方向朝向墙面且所述出风温度低于室内露点温度时，调整导风角度以避免冷风直吹墙面，从而减少空调器能源浪费，提升空调器制冷性能。
[0134]
本发明实施例还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时实现如上所述的控制方法。
[0135]
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的控制方法。
[0136]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0137]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0138]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0139]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0140]
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0141]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0142]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。