用于激光透射焊接环形焊缝的装置的制作方法

技术特征：
1.激光透射焊接环形焊缝的装置，其特征在于，包括视觉检测组件、调节平台和焊接单元，所述焊接单元设置在所述调节平台上，所述视觉检测组件与所述调节平台通信连接，所述焊接单元包括筒体，所述视觉检测组件设置在所述筒体上，所述视觉检测组件用于检测第一构件和第二构件的轮廓信息，并根据所述轮廓信息获取所述第一构件和所述第二构件的轴线信息；所述调节平台用于根据所述轴线信息调节所述焊接单元的轴线、所述第一构件的轴线和所述第二构件的轴线共线，并用于调节所述焊接单元远离或靠近所述第一构件和所述第二构件。2.如权利要求1所述的激光透射焊接环形焊缝的装置，其特征在于，还包括水平反馈组件，所述水平反馈组件设置在所述筒体上，所述水平反馈组件与所述调节平台通信连接，所述水平反馈组件用于测量所述焊接单元的水平信息，所述调节平台用于根据所述水平信息和所述轴线信息调节所述焊接单元的轴线、所述第一构件的轴线和所述第二构件的轴线共线。3.如权利要求1所述的激光透射焊接环形焊缝的装置，其特征在于，还包括距离检测装置，所述距离检测装置电连接于所述调节平台，所述距离检测装置用于检测第一构件和所述第二构件之间的距离信息，所述调节平台还用于根据所述距离信息控制所述第一构件和所述第二构件之间的距离。4.如权利要求3所述的激光透射焊接环形焊缝的装置，其特征在于，所述距离检测装置为光栅测距装置。5.如权利要求1所述的激光透射焊接环形焊缝的装置，其特征在于，所述调节平台包括调节支架、控制中心、x向模组、升降装置、水平旋转装置和竖向旋转装置，所述x向模组的固定部分固定在所述调节支架上，所述升降装置的固定部分设置在所述x向模组的活动部分上，所述水平旋转装置的固定部分设置所述升降装置的活动部分上，所述竖向旋转装置的固定部分设置在所述水平旋转装置的活动部分上，所述筒体固定在所述竖向旋转装置的活动部分上，所述x向模组、所述升降装置、所述水平旋转装置和所述竖向旋转装置电连接于所述控制中心。6.如权利要求1所述的激光透射焊接环形焊缝的装置，其特征在于，还包括传送装置，所述传送装置上设有多个第一工位和多个第二工位，所述第一工位用于放置所述第一工件，所述第二工位用于放置所述第二工件，所述第一工位间隔设置，所述第二工位间隔设置，两所述第一工位之间均设有一所述第二工位。7.如权利要求2所述的激光透射焊接环形焊缝的装置，其特征在于，所述水平反馈组件为陀螺仪。8.如权利要求1所述的激光透射焊接环形焊缝的装置，其特征在于，所述焊接单元包括激光束源、光学结构组件、芯轴和间隔元件，所述筒体包括第一部分和第二部分，所述第一部分固定在所述第二部分上，所述第一部分与所述第二部分连通，所述第一部分和所述第二部分之间设有连通孔，所述激光束源和所述光学结构组件设置在所述第一部分内，所述激光束源的发光侧朝向所述光学结构组件，所述芯轴通过所述间隔元件设置在所述第二部分内，所述芯轴包括第一芯轴部分和第二芯轴部分，所述第一芯轴部分为锥形，所述第二芯轴部分固定在所述锥形的底部，所述第二芯轴部分延伸到所述第二部分外，位于所述第二
部分外的所述第二芯轴部分上设有容纳槽，所述容纳槽用于插设于所述第一构件。9.如权利要求6所述的激光透射焊接环形焊缝的装置，其特征在于，所述第一工位和所述第二工位之间设置有参考件，所述视觉检测组件用于拍摄所述参考件以获得参考信息，并根据所述轮廓信息和所述参考信息获取所述第一构件和所述第二构件的轴线信息。

技术总结
本发明提供了激光透射焊接环形焊缝的装置，包括视觉检测组件、调节平台和焊接单元，所述焊接单元设置在所述调节平台上，所述视觉检测组件与所述调节平台通信连接，所述焊接单元包括筒体，所述视觉检测组件设置在所述筒体上，所述视觉检测组件用于检测第一构件和第二构件的轮廓信息，并根据所述轮廓信息获取所述第一构件和所述第二构件的轴线信息；所述调节平台用于根据所述轴线信息调节所述焊接单元的轴线、所述第一构件的轴线和所述第二构件的轴线共线，并用于调节所述焊接单元远离或靠近所述第一构件和所述第二构件，达到不需要在第二构件上设置定位辅助件的作用。二构件上设置定位辅助件的作用。二构件上设置定位辅助件的作用。


技术研发人员：古小花
受保护的技术使用者：深圳市浩毅丰科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/10/26