基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置，其特征在于，包括：固定支架，所述固定支架设置在皮带机的一侧；至少一个线激光立体相机，所述线激光立体相机设置于所述固定支架上，用于获取皮带机上的煤流影像；所述线激光立体相机包括影像输出模块；煤流分布判断组件，所述煤流分布判断组件电性连接所述线激光立体相机，用于接收煤流影像，并根据煤流影像，识别皮带机上的煤流分布，判断煤流是否向皮带机一侧集中，得到判断结果；以及异常报警组件，所述异常报警组件电性连接所述煤流分布判断组件，用于根据判读结果，发出报警信息。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置，其特征在于，所述煤流分布判断组件包括影像接收模块、煤流分布识别模块及煤流分布判断模块；所述影像接收模块用于接收煤流影像；所述煤流分布识别模块用于根据煤流影像中的像素信息，识别煤流分布，得到煤流分布图；所述煤流分布判断模块用于比较煤流分布图与预设的标准煤流分布图，判断煤流是否向皮带机一侧集中，得到判断结果。3.如权利要求1所述的基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置，其特征在于，所述固定支架上端设置有下端开口的防尘罩，所述线激光立体相机安装于所述防尘罩内；所述防尘罩上连接有吹扫进气管，所述吹扫进气管用于向所述防尘罩内鼓入吹扫风。4.如权利要求3所述的基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置，其特征在于，所述固定支架中部安装有补光灯，所述补光灯照射在皮带机上，形成漫反射。5.如权利要求1所述的基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置，其特征在于，所述煤流分布判断组件与所述线激光立体相机通过千兆光纤连接。6.如权利要求1所述的基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置，其特征在于，所述异常报警组件为声光报警仪或声报警器中的一种。7.如权利要求1所述的基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置，其特征在于，还包括显示组件，所述显示组件电性连接所述线激光立体相机，用于接收并可视化煤流影像。

技术总结
本实用新型提供一种基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置，属于煤矿井下设备技术领域。包括固定支架、至少一个线激光立体相机、煤流分布判断组件及异常报警组件，线激光立体相机用于获取皮带机上的煤流影像，煤流分布判断组件用于接收煤流影像，并根据煤流影像，识别皮带机上的煤流分布，判断煤流是否向皮带机一侧集中，得到判断结果，异常报警组件用于根据判读结果，发出报警信息。采用线激光立体相机获取皮带机上的煤流影像，降低了煤矿井下幽暗、多粉尘的环境对煤流影像清晰度、可辨识度的影响，提高煤流分布判断的准确性，能够及时发现并调整皮带机运行状态，降低皮带机磨损率，降低皮带机故障率。降低皮带机故障率。降低皮带机故障率。


技术研发人员：史纪录 宋文宇 闫建伟 孙星 李洋 刘震 田大肥 谢森琪 侯猛
受保护的技术使用者：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
技术研发日：2021.01.15
技术公布日：2021/10/26