一种VR模拟装置的制作方法

一种vr模拟装置
技术领域
1.本实用新型涉及vr技术领域，尤其是涉及一种vr模拟装置。


背景技术：

2.vr即虚拟现实技术，是virtual reality的缩写，又称灵境技术，是20 世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。
3.目前的vr技术受制于场地限制，玩家不能任意走动。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种vr模拟装置，实现无边界的场地，具有较高的实用价值。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种vr模拟装置，包括：支架、圆环和中空的球体，所述圆环的外壁上垂直设置第一转轴，所述第一转轴转动连接在所述支架上，所述球体外壁上垂直设置第二转轴，所述第二转轴转动设置在所述圆环上，所述第二转轴与所述第一转轴垂直，所述第二转轴的轴线与所述圆环的圆心相交，所述支架上设置第一电机，所述第一电机驱动所述第一转轴转动，所述圆环的内壁上设置第二电机，所述第二电机驱动第二转轴转动。
7.可选地，所述球体上设置多个贯穿所述球体外壁和内壁的通气孔，所述通气孔通过通风管连接风机。
8.可选地，所述球体上设置多个贯穿所述球体外壁和内壁的通水孔，所述通水孔通过水管连接水泵。
9.可选地，所述球体上设置多个贯穿所述球体外壁和内壁的通孔，所述球体内壁上覆盖设置弹力布，所述球体外壁固定设置气缸，所述气缸的活塞杆伸入所述通孔。
10.可选地，还包括控制器，所述气缸为伺服气缸，所述控制器分别连接所述第一电机、所述第二电机、所述风机、所述水泵和所述气缸。
11.可选地，所述第一转轴上固定设置第一从动齿轮，所述第一电机的电机轴上固定设置第一主动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合。
12.可选地，所述第二转轴上固定设置第二从动齿轮，所述第二电机的电机轴上固定设置第二主动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮啮合。
13.可选地，所述支架上设置第一刹车组件，所述第一刹车组件套设在所述第一转轴上；所述圆环的外壁上设置第二刹车组件，所述第二刹车组件套设在所述第二转轴上。
14.可选地，所述第二转轴与所述球体的连接处设置加强板。
15.可选地，所述第一转轴和所述第二转轴均中空设置。
16.本实用新型提供的vr模拟装置，玩家在转动的球体中走动，从而获得无边界的行走空间。
17.本实用新型的优选方案中，随着vr影像的播出，实时通入风、水或者改变地形给玩家身临其境的感觉。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型实施例一种vr模拟装置的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例一种vr模拟装置的球体结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例一种vr模拟装置的顶杆示意图。
23.图中：1、支架；2、圆环；3、第一转轴；4、第二转轴；5、第一电机； 6、第二电机；7、通气孔；8、通水孔；9、通孔；10、第一从动齿轮；11、第一主动齿轮；12、第二从动齿轮；13、第二主动齿轮；14、第一刹车组件； 15、第二刹车组件；16、加强板；17、球体；18、活塞杆。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
25.本实用新型的具体实施例提供了一种vr模拟装置，如图1和图2所示，包括：支架1、圆环2和中空的球体17。在圆环2的外壁上垂直设置第一转轴3，即第一转轴3的轴线与圆环2的圆心相交。在支架1上设置第一轴孔，在第一轴孔内设置第一轴承，将第一转轴3通过第一轴承可转动地连接在第一轴孔中，使得圆环2能够通过第一转轴3在支架1上转动。在支架1上固定设置第一电机5，使得第一电机5驱动第一转轴3转动。在球体17外壁上垂直设置第二转轴4，即第二转轴4的轴线与球体17的球心相交。其中第二转轴4与第一转轴3垂直设置，而且第二转轴4的轴线与圆环2的圆心相交。在圆环2的内壁上设置第二电机6，使得第二电机6驱动第二转轴4转动。球体17上设置进入球体17内部的使用时玩家佩戴vr眼镜进入球体1中，第一转轴3的轴线为y轴，第二转轴4的轴线为x轴，通过第一电机5和第二电机6的配合使用，带动第一转轴3和第二转轴4转动，从而带动球体17 向指定方向转动，位于球体17内的玩家可跟随球体17的转动而走动，从而获得无边界的行走空间。
26.作为可选地实施方式，于本实用新型的具体实施例中，如图1和图2所示，在球体17上设置多个通气孔7，使得通气孔7贯穿球体17的外壁和内壁，将通气孔7通过通风管连接风机。在玩家在球体中行走过程中，可以根据vr中的影像，对应地从通气孔7中通入凉风或暖风，可以让玩家感受到狂风、热气等环境变化，体验效果更佳。值得说明的是，当人站立在球体17 内时，凉风或暖风从玩家头顶上方的通气孔7中排出，防止玩家堵住通气孔 7。
27.作为可选地实施方式，于本实用新型的具体实施例中，如图1和图2所示，在球体17
上设置多个通水孔8，使得通水孔8贯穿球体17的外壁和内壁，在玩家在球体中行走过程中，可以根据vr中的影像，对应地从通水孔8 中通入水，可以上玩家感受下雨天等环境的变化，体验效果更佳。值得说明的是，当人站立在球体17内时，水从玩家头顶上方的通水孔8中排出，防止玩家堵住通水孔8。
28.作为可选地实施方式，于本实用新型的具体实施例中，如图1和图2所示，在球体17上设置多个通孔9，使得通孔9贯穿球体17的外壁和内壁，在球体17的内壁上覆盖设置弹力布。如图3所示，在球体17外壁固定设置气缸，使得气缸的活塞杆18能够伸入通孔9。如此设置，驱动气缸，使得活塞杆18伸出将弹力布顶起，可以制造出上坡以及凹凸不平的地面等环境，体验效果更佳。值得说明的是，弹力布上应分别设置与通气孔7和通水孔8连通的孔洞，便于水和风穿过弹力布。
29.作为可选地实施方式，于本实用新型的具体实施例中，如图1和图2所示，还包括控制器。其中，第一电机5和第二电机6均为伺服电机，气缸为伺服气缸。将控制器分别连接第一电机5、第二电机6、风机、水泵和气缸，可以根据vr程序设定通过控制器实时控制第一电机5、第二电机6、风机、水泵和气缸，使得随着vr影像的播出，第一电机5、第二电机6、风机、水泵和气缸配合使用，实时通入风、水或者改变地形，给玩家身临其境的感觉。
30.值得说明的是，如图1和图2所示的通气孔7、通水孔8和通孔9仅示意出了部分，实际上相邻的通气孔7、通水孔8和通孔9为一组，所有的组遍布整个球体17。
31.关于第一转轴3与第一电机5之间的传动，作为可选地实施方式，于本实用新型的具体实施例中，如图1和图2所示，在第一转轴3上固定设置第一从动齿轮10，在第一电机5的电机轴上固定设置第一主动齿轮11，安装时将第一从动齿轮10与第一主动齿轮11啮合。这样设置，第一电机5转动即可通过齿轮传动带动第一转轴3转动，安装所需的空间更小。
32.关于第二转轴4与第二电机6之间的传动，作为可选地实施方式，于本实用新型的具体实施例中，如图1和图2所示，在第二转轴4上固定设置第二从动齿轮12，在第二电机6的电机轴上固定设置第二主动齿轮13，安装时将第二从动齿轮12与第二主动齿轮13啮合。这样设置，第二电机6转动即可通过齿轮传动带动第二转轴4转动，安装所需的空间更小。
33.作为可选地实施方式，于本实用新型的具体实施例中，如图1和图2所示，在支架1上设置第一刹车组件14，将第一刹车组件14套设在第一转轴3 上；使得第一刹车组件14可以限制第一转轴3的转动。在圆环2的外壁上设置第二刹车组件15，将第二刹车组件15套设在第二转轴4上，使得刹车组件14可以限制第一转轴3的转动。可以根据实际需求快速地将第一转轴3 和第二转轴4停止转动。其中第一刹车组件14和第二刹车组件15可以为汽车上的刹车组件。
34.作为可选地实施方式，于本实用新型的具体实施例中，如图1和图2所示，在第二转轴4与球体17的连接处设置加强板16。增加第二转轴4与球体17连接的稳定性，防止第二转轴4长时间转动造成第二转轴4与球体17 的连接处断裂，增加使用寿命。
35.作为可选地实施方式，于本实用新型的具体实施例中，如图1和图2所示，第一转轴3和第二转轴4均中空设置，可以供电组件和导线均设置在第一转轴3和第二转轴4中，其中给第一电机5供电的供电组件设置在第一转轴3中，给第二电机6供电的供电组件设置在第二转轴4中。给第一电机5 和第二电机6供电的供电组件采用石墨电刷的方式供电，防止电源线及控制线在球体17转动时发生缠绕。在第一转轴3和第二转轴4内受电组件，在受电组
件上加一定数量的导电台，将石墨电刷通过自身弹簧与对应导电台密切接触。为防止断电，每个接线点均设置两个石墨电刷。
36.其中通风管设置在第一转轴3和第二转轴4内部，通风管穿出第一转轴 3和第二转轴4的部位采用快速接头连接，以保证可以自由转动不缠绕。
37.通水管设置在第一转轴3和第二转轴4内部，通水管穿出第一转轴3和第二转轴4的部位采用快速接头连接，以保证可以自由转动不缠绕。
38.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。