麻将机推牌机头的制作方法

1.本发明属于麻将机技术领域，特别涉及一种麻将机推牌机头。


背景技术：

2.全自动麻将机能够实现机械自动化码牌，码好的牌墩则由推牌机头一一地推入储牌轨道内储存，直至所有麻将牌被码垛完毕。
3.现有的麻将机都被设定为：在推牌机头将牌墩推离承牌台的过程中，需要采用挡牌件挡住即将被送入承牌台的麻将牌；待推牌机头完成一次推牌动作且返回原位后，挡牌件才撤离，以使麻将牌进入承牌台被码垛，而在码牌过程中，推牌机头处于等待状态；待麻将牌码垛完成后，推牌机头才再次启动以推牌。
4.如公开号为cn11071277a的中国发明专利公开了一种麻将机及其推牌机头，该推牌机头包括机头盒以及安装在机头盒上的至少一个推牌电机，所述的机头盒上形成有沿麻将牌输送方向前后设置的第一推牌位置和第二推牌位置；所述的机头盒上还安装有第一推牌头和第二推牌头，其中，第一推牌头位于第一推牌位置一侧，并由推牌电机驱动相对于机头盒平移滑动进出第一推牌位置以实现推牌，而第二推牌头则位于第二推牌位置一侧，并由推牌电机驱动相对于机头盒平移滑动进出第二推牌位置以实现推牌；所述的机头盒上还安装有挡牌块，所述的挡牌块处于第一推牌位置和第二推牌位置之间，并由推牌电机驱动相对于机头盒上下升降以实现阻挡麻将牌和供麻将牌通行。
5.又如公开号为cn10962293a的中国发明专利公开了一种麻将机的叠推送牌机构，该叠推送牌机构包括处于取牌输送机构出牌口处的承牌台，所述的承牌台上方滑动设置有推牌头，该推牌头的推牌起始位点处于承牌台的侧方且与取牌输送机构的出牌口相邻，该承牌台的侧方还设有与推牌头的推牌起始位点相对的储牌轨道；所述的推牌头具有逐一将承牌台上的牌墩推至储牌轨道内的重复推牌位，以及将储牌轨道内的所有牌墩推至升牌承牌板上的送牌位；并且，所述的推牌头还具有朝向取牌输送机构出牌口的挡牌部。
6.上述推牌机头的不足之处在于：(1)推牌过程中不能进行码牌动作，因此在完成一次推牌动作后，推牌头需返回原位并等待码牌动作完成后才能再次推牌，不仅一次推牌所需的时间较长，推牌效率偏低，而且导致上游码牌效率和下游送牌效率均偏低；(2)为了缩短推牌时间，需采用转速更快、功率更大的电机来驱动推牌头，以加快推牌头的运行速度，不仅对电机要求较高，而且推牌头会快速撞击麻将牌，导致推牌噪音很大。


技术实现要素：

7.本发明的发明目的是提供一种麻将机推牌机头，该推牌机头不仅推牌效率高，推牌动作和码牌动作不相互影响，而且对推牌电机性能要求较低，推牌噪音大大降低。
8.为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：
9.一种麻将机推牌机头，包括机头盒以及固设于该机头盒上的至少一个推牌电机，所述的机头盒上还设有首尾相连的推牌头载体，该推牌头载体由所述的推牌电机驱动而发
生周向转动，所述的机头盒上还形成有推牌位点，所述的推牌头载体上设有至少两个推牌头，所有推牌头随推牌头载体周向转动而依次且往复地经过所述的推牌位点。
10.本发明中，将推牌头设置在首尾相连且可周向转动的推牌头载体上，在推牌电机的驱使下，推牌头随推牌头载体周向往复地经过推牌位点，这种推牌头彻底摒弃了现有推牌头在推牌后沿原路径返回的运行方式，推牌头在将处于推牌位点处的牌墩向前推进后，不再沿原路径返回，而是随推牌头载体沿一环形路径返回推牌位点，这就使得推牌头无论是向前推牌还是返回原点，都不会影响码牌动作的正常运行，码牌动作无须等待推牌头返回原点后才能进行，只要推牌头将牌墩推出，即可进行新一轮的码牌，如此一步实现了快速码牌、快速推牌的目的，一举提高了码牌效率、推牌效率以及下游的送牌效率。
11.由于本发明中推牌头返回推牌位点与码牌同步进行，因此省略了推牌头等待码牌的时间，当本发明采用与现有技术中同等性能(包括转速、功率等)的推牌电机带动推牌头时，本发明推牌头的推牌效率更高；而当本发明保持传统推牌效率时，能够采用性能更低的推牌电机，且推牌时推牌头撞击麻将牌产生的噪音更小。
12.本实用新型中，所述的推牌头有至少两个，推牌头的数量越多，则不仅推牌机头的推牌效率越高，而且能够采用性能更低的推牌电机来带动推牌头载体运行，进一步减少成本、降低推牌噪音。显然，确保相邻两个推牌头之间经过推牌位点的时间与完成一次码牌动作的时间相当，会更有利于提高推牌效率。
13.在上述的麻将机推牌机头中，所述的推牌头载体经传动机构与推牌电机传动，所述的传动机构包括：
14.固设在该推牌电机的输出轴上的主动齿轮；
15.与机头盒转动连接的至少一根从动辊轴，至少一根所述的从动辊轴的其中一端带有与该主动齿轮相啮合的从动齿轮；
16.所述的推牌头载体套设在所述的至少一根从动辊轴外，且所述的推牌头载体与该从动辊轴之间设有用于防止从动辊轴空转的定位件。
17.当仅设置一根从动辊轴时，推牌头载体直接套设在该从动辊轴外周；当设置至少两根从动辊轴时，则推牌头载体呈环形饶设在所有从动辊轴的外周。当设置至少两根从动辊轴时，一般仅需在其中一根从动辊轴上设置从动齿轮即可，通过绕设在各从动辊轴之间的推牌头载体，所有从动辊轴可以联动。
18.作为优选，在上述的麻将机推牌机头中，所述的机头盒上转动连接有两根从动辊轴，所述的推牌头载体套设在两根从动辊轴之间，其中一根从动辊轴上设有与该主动齿轮相啮合的从动齿轮；
19.两根从动辊轴分别处于推牌头推牌轨迹的起点和终点处。
20.套设在两根从动辊轴之间的推牌头载体具有相对设置的两个平行部，将两根从动辊轴分别处于推牌头推牌轨迹的起点和终点处后，其中一个平行部则正好处于推牌位点的侧方，当推牌头在该平行部上运行时，推牌头正好从其推牌轨迹的起点移动至终点，将处于承牌平台上的麻将牌自推牌位点处推至储牌通道内。
21.在上述的麻将机推牌机头中，所述的从动辊轴的中端均形成有环形凹陷区，所述的定位件处于从动辊轴的两端，所述的推牌头与所述的推牌头载体之间的连接点与该环形凹陷区相对应。将定位件设置在从动辊轴的两端，能够确保推牌头载体的运行更加稳定；而
设置在从动辊轴终端的环形凹陷区则形成推牌头与推牌头载体之间连接点的容纳空间，当推牌头与推牌头载体之间的连接点存在凸出于推牌头载体表面的情况时，该环形凹陷区能够避免该连接点与从动辊轴之间发生不必要的摩擦。
22.在上述的麻将机推牌机头中，所述的推牌头载体由弹性材料制成，所述的定位件包括形成于推牌头载体和从动辊轴其中之一上的若干定位凸起，以及形成于推牌头载体和从动辊轴其中另一上的用于容纳所述的定位凸起的若干定位凹槽。
23.或者，在上述的麻将机推牌机头中，所述的推牌头载体为链式载体，所述的定位件包括形成于从动辊轴外周的若干定位齿，以及形成于推牌头载体上的用于容纳所述的定位齿的若干定位孔。
24.链式载体以及弹性载体均具有一定的柔性，既便于推牌头载体形成环路，也使得推牌头与推牌头载体之间的连接点能够受力发生形变而移位，便于推牌头沿预设的推牌轨迹运行。在上述的麻将机推牌机头中，所述的推牌头包括自推牌头与推牌头载体之间的连接点向推牌头载体外周延伸的延长杆部，以及固设在延长杆部末端的推牌部。
25.在上述的麻将机推牌机头中，所述的机头盒上固设有处于推牌位点侧方的推牌盒，所述的推牌头载体设于该推牌盒内；该推牌盒包括底盒和顶盖，所述的底盒与机头盒固连，所述的底盒内带有自底盒底部向顶盖延伸的定位杆，该定位杆处于推牌头载体的中央，所述的顶盖固设在该定位杆上，且所述的底盒和顶盖之间留有便于延长杆部穿过的间隙，所述的推牌部处于推牌盒外侧。在上述的麻将机推牌机头中，在所述的推牌部与所述的推牌头载体之间的空隙中固设有与推牌位点相对的光电接近开关，该光电接近开关与所述的推牌电机均与控制单元相连，所述的光电接近开关用于检测推牌位点上的麻将牌是否已码垛完毕，所述的控制单元用于接收光电接近开关的输出信号并根据该输出信号控制推牌电机的启停。只有当光电接近开关检测到推牌位点上的麻将牌已码垛完毕后，控制单元才启动推牌电机，推牌头才开始推牌。
26.在上述的麻将机推牌机头中，所述的推牌部上还设有探测点位，在所述的推牌部的运动路径上还设有探测器，所述的探测器与控制单元相连，所述的探测器用于检测探测点位经过该探测器的次数，所述的控制单元还用于接收探测器的输出信号并根据该输出信号控制推牌电机的启停。
27.探测点位被一一设置在各推牌部上，探测器每检测到一次探测点位，即表明推牌头完成一次推牌，当推牌次数达到预设值时，控制单元即关闭推牌电机，完成整个推牌程序。
28.与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
29.(1)本发明将推牌头设置在首尾相连且可周向转动的推牌头载体上，在推牌电机的驱使下，推牌头随推牌头载体周向往复地经过推牌位点，这种推牌头彻底摒弃了现有推牌头在推牌后沿原路径返回的运行方式，推牌头在将处于推牌位点处的牌墩向前推进后，不再沿原路径返回，而是随推牌头载体沿一环形路径返回推牌位点，这就使得推牌头无论是向前推牌还是返回原点，都不会影响码牌动作的正常运行，码牌动作无须等待推牌头返回原点后才能进行，只要推牌头将牌墩推出推牌位点(也即码牌位点)，即可进行新一轮的码牌，如此一步实现了快速码牌、快速推牌的目的，一举提高了码牌效率、推牌效率以及下游的送牌效率。
30.(2)由于本发明中推牌头返回推牌位点与码牌同步进行，因此省略了推牌头等待码牌的时间，当本发明采用与现有技术中同等性能的推牌电机带动推牌头时，本发明推牌头的推牌效率更高；而当本发明保持传统推牌效率时，能够采用性能更低的推牌电机，且推牌时推牌头撞击麻将牌产生的噪音更小。
31.(3)本发明中，推牌头有至少两个，且所有推牌头依次且往复地经过所述的推牌位点；推牌头的数量越多，则不仅推牌机头的推牌效率越高，而且能够采用性能更低的推牌电机来带动推牌头载体运行，进一步减少成本、降低推牌噪音；显然，确保相邻两个推牌头之间经过推牌位点的时间与完成一次码牌动作的时间相当，会更有利于提高推牌效率。
32.(4)本发明中，机头盒上转动连接有两根从动辊轴，所述的推牌头载体套设在两根从动辊轴之间，其中一根从动辊轴上设有与该主动齿轮相啮合的从动齿轮；两根从动辊轴分别处于推牌头推牌轨迹的起点和终点处。套设在两根从动辊轴之间的推牌头载体具有相对设置的两个平行部，将两根从动辊轴分别处于推牌头推牌轨迹的起点和终点处后，其中一个平行部则正好处于推牌位点的侧方，当推牌头在该平行部上运行时，推牌头正好从其推牌轨迹的起点移动至终点，将处于承牌平台上的麻将牌自推牌位点处推至储牌通道内。
33.(5)本发明中，从动辊轴的两端与推牌头载体之间设有用于防止从动辊轴空转的定位件，将定位件设置在从动辊轴的两端，能够确保推牌头载体的运行更加稳定；而从动辊轴的中端均形成有环形凹陷区，该环形凹陷区则形成推牌头与推牌头载体之间连接点的容纳空间，当推牌头与推牌头载体之间的连接点存在凸出于推牌头载体表面的情况时，该环形凹陷区能够避免该连接点与从动辊轴之间发生不必要的摩擦。
34.(6)本发明中，推牌头载体可以是由弹性材料制成的，也可以是链式载体，链式载体以及弹性载体均具有一定的柔性，既便于推牌头载体形成环路，也便于推牌头在导向面的限制下脱离原有的推牌头载体运行路径而形成推牌轨迹。
35.(7)本发明中，推牌头的推牌部与推牌头载体之间的空隙中固设有与推牌位点相对的光电接近开关，光电接近开关用于检测推牌位点上的麻将牌是否已码垛完毕，只有当光电接近开关检测到推牌位点上的麻将牌已码垛完毕后，控制单元才启动推牌电机，推牌头才开始推牌。
36.(8)本发明中，各推牌头的推牌部上均设置有一个探测点位，在推牌部的运动路径上还设有探测器，该探测器用于检测探测点位经过该探测器的次数，探测器每检测到一次探测点位，即表明推牌头完成一次推牌，当推牌次数达到预设值时，控制单元即关闭推牌电机，完成整个推牌程序。
附图说明
37.图1为本发明麻将机推牌机头的结构示意图；
38.图2为本发明麻将机推牌机头在第二视角下的结构示意图；
39.图3为本发明麻将机推牌机头在第三视角下的结构示意图；
40.图4为图3中a
‑
a剖视图；
41.图5为图3中b
‑
b剖视图；
42.图6为图1中推牌盒顶盖在另一视角下的结构示意图；
43.图7为本发明麻将机推牌机头的爆炸结构示意图；
44.图8为将本发明麻将机推牌机头应用于麻将机中后的结构示意图；
45.图9为将本发明麻将机推牌机头应用于麻将机中后在另一视角下的结构示意图。
具体实施方式
46.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。
47.实施例1
48.如图1和图2所示、结合图8和图9可见，本实施例一种麻将机推牌机头，在麻将机中，该推牌机头被设置在码牌机构100的承牌平台101的侧方，与送牌通道102相对；承牌平台101的侧方还设有分别与送牌通道102和推牌机头相邻的储牌轨道200，承牌平台101的另一侧则形成与储牌轨道200相对的推牌位点103。
49.该推牌机头包括机头盒1，机头盒1内形成有两个独立的空间，其中，空间 1a内固定安装有推牌电机2，该推牌电机2的输出轴向上延伸至机头盒1外；而空间1b则朝向承牌平台101开口，承牌平台101的末端延伸至该空间1b内，在该空间1b的上方，机头盒1的顶面固定安装有推牌盒3。
50.如图7所示，结合图1、图3和图6可见，该推牌盒3包括底盒3a和顶盖 3b，其中，底盒3a与机头盒1固连，底盒3a内带有自底盒3a底部向顶盖3b 延伸的定位杆3c，该定位杆3c处于底盒3a的中央，而顶盖3b内壁上则开设有与该定位杆3c相适配的定位孔3d；本实施例中设置了两根定位杆3c，两根定位杆3c之间相互联结，以确保底盒3a和顶盖3b之间不会发生周向转动。
51.如图4和图5所示，在该推牌盒3中安装有首尾相连的推牌头载体4，而推牌电机2则通过传动机构5驱使推牌头载体4在推牌盒3内发生周向转动；该推牌头载体4上对称地安装两个推牌头6，从图8、图9和图3可以看出，底盒 3a和顶盖3b之间不是完全相互嵌套的，而是存在间隙3e的，推牌头6包括自推牌头6与推牌头载体4之间的连接点向推牌头载体4外周延伸的延长杆部6a，该延长杆部6a从底盒3a和顶盖3b之间的间隙3e中穿过，在延长杆部6a穿过间隙3e的端则部固设有推牌部6b。当推牌头载体4受驱使而发生周向转动时，各推牌头6的推牌部6b即依次且往复地经过推牌位点103，并将承牌平台101 上码好的牌墩依次推入储牌轨道200内。
52.显然，本领域技术人员可以根据实际需要设置推牌头6的数量，推牌头6 的数量越多，则不仅推牌机头的推牌效率越高，而且能够采用性能更低的推牌电机2来带动推牌头载体4运行，进一步降低推牌头6撞击麻将牌时产生的推牌噪音。显然，确保相邻两个推牌头6之间经过推牌位点103的时间与完成一次码牌动作的时间相当，会更有利于提高推牌效率。
53.从图4和图5可以看出，本实施例的推牌头载体4是由橡胶材料制成的，而推牌头6则是与推牌头载体4一体注塑成型的；鉴于推牌头载体4具有一定的柔性，延长杆部6a远离推牌部6b的一端带有防脱部6c，防脱部6c、延长杆部6a和推牌部6b也是一体成型的。
54.由图8、图9、图3、图5和图7可见，本实施例中，设于推牌电机2和推牌头载体4之间的传动机构5包括设于推牌盒3内的两根从动辊轴5a，两根从动辊轴5a关于定位杆3c对称设置，且其两端分别与底盒3a和顶盖3b转动连接，推牌头载体4即绕设在两根从动辊轴5a之间，推牌头载体4与该从动辊轴5a 之间设有用于防止从动辊轴5a空转的定位件7；其中一根从动辊轴5a穿过底盒 3a且固设有从动齿轮5b，该从动齿轮5b与固设在推牌电机2输出轴上
的主动齿轮5c相啮合。
55.由图4、图5和图7可见，从动辊轴5a的中端均形成有环形避让区5d，推牌头6与推牌头载体4之间的连接点与该环形避让区5d相对应，从图4和图5 中可以看出，推牌头6与推牌头载体4之间的连接点是凸出于推牌头载体4表面的，为了避免该连接点与从动辊轴5a之间发生不必要的摩擦，在从动辊轴5a 的上设置与之位置对应的环形避让区5d。
56.而推牌头载体4与从动辊轴5a之间的定位件7是设置在从动辊轴5a两端的，本实施中，该定位件7包括形成于推牌头载体4上的若干定位凸起7a，以及形成与从动辊轴5a上的用于容纳定位凸起7a的若干定位凹槽7b，定位凹槽7b与定位凸起7a一一配对。
57.从图8和图9和图4和图5可以看出，两根从动辊轴5a分别处于推牌头6 推牌轨迹的起点和终点处，两根从动辊轴5a之间的推牌头载体4的运行轨迹呈直线型，这与推牌位点103和储牌轨道200起点之间的直线路径是相一致的；与此同时，推牌盒3朝向承牌平台101的一侧也为平板侧3f(两端为圆弧侧3g)，在推牌盒3靠近储牌轨道200的一端，该平板侧还带有朝储牌轨道200延伸的延长部3h，以确保当推牌部6b沿推牌盒3的圆弧侧回转后，延长部会对牌墩起到阻挡作用，不会偏离储牌轨道200。
58.为了监测码牌动作和推牌动作，本实施例中，在推牌部6b与推牌盒3外壁之间的空隙中固设有与推牌位点103相对的光电接近开关(图中未示出)，该光电接近开关优选是固设在推牌位点103侧方的，当推牌头6周向运转时，该光电接近开关恰好处于推牌部6b运转路径与推牌盒3外壁之间的空隙内，以免影响推牌部6b正常运行；该光电接近开关与推牌电机2均与控制单元相连，光电接近开关用于检测推牌位点103上的麻将牌是否已码垛完毕，控制单元则用于接收光电接近开关的输出信号并根据该输出信号控制推牌电机2的启停；只有当光电接近开关检测到推牌位点103上的麻将牌已码垛完毕后，控制单元才启动推牌电机2，推牌头6才开始推牌；
59.如图9和图7所示，各推牌部6b上还设有探测点位8(本实施例采用的磁铁)，推牌盒3上还设有处于推牌部6b的运动路径上的探测器9(本实施例采用的是霍尔开关)，该探测器9与控制单元相连，探测器9用于检测探测点位8经过该探测器9的次数，探测器9每检测到一次探测点位8，即表明推牌头6完成一次推牌，而控制单元则用于接收探测器9的输出信号并根据该输出信号控制推牌电机2的启停，当推牌次数达到预设值时，控制单元即关闭推牌电机2，完成整个推牌程序。
60.实施例2
61.本实施例一种麻将机推牌机头，该推牌机头与实施例1基本相同，不同之处仅在于：推牌头载体4上仅设置了一个推牌头6。