用于轮胎装卸的装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于轮胎装卸的装置，其特征在于，包括：抓取单元，用于抓取待装卸轮胎(1)，包括用于抓取及释放所述待装卸轮胎(1)的至少两个爪片(33)及用于分别推动全部所述爪片(33)沿所述待装卸轮胎(1)径向移动的至少两个抓取气缸(32)；第一驱动单元，用于推动所述抓取单元直线移动，所述抓取单元设置在所述第一驱动单元上；以及，第二驱动单元，用于带动所述第一驱动单元升降，所述第一驱动单元设置在所述第二驱动单元上。2.根据权利要求1所述的用于轮胎装卸的装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括伺服电机(21)、连接在所述伺服电机(21)输出端的滚珠丝杠(22)、相对于所述滚珠丝杠(22)对称设置的两根导轨(23)、以及用于设置所述第一驱动单元的基板(24)，所述基板(24)通过滑块(25)安装在所述导轨(23)上，所述滚珠丝杠(22)与所述滑块(25)相连接。3.根据权利要求2所述的用于轮胎装卸的装置，其特征在于，所述第二驱动单元还包括支架(26)，所述支架(26)与所述导轨(23)相连接且安装在硫化机主机框架(6)上。4.根据权利要求1所述的用于轮胎装卸的装置，其特征在于，所述抓取单元还包括支撑架(31)，全部所述抓取气缸(32)分别设置在所述支撑架(31)上，所述爪片(33)设置在所述抓取气缸(32)的伸出端上且位于所述支撑架(31)的外侧。5.根据权利要求4所述的用于轮胎装卸的装置，其特征在于，在每个所述爪片(33)和所述支撑架(31)之间连接有两根导向杆(34)，所述支撑架(31)上设置有用于穿设所述导向杆(34)的通孔；两根所述导向杆(34)相对于所述抓取气缸(32)的伸缩轴对称设置，每根所述导向杆(34)上套设有弹簧(35)。6.根据权利要求4所述的用于轮胎装卸的装置，其特征在于，所述抓取单元还包括用于检测所述爪片(33)是否抵接所述待装卸轮胎(1)的光电传感器或压力传感器。7.根据权利要求4所述的用于轮胎装卸的装置，其特征在于，所述支撑架(31)上设置有用于连接至所述第一驱动单元的支撑架手柄(36)。8.根据权利要求1所述的用于轮胎装卸的装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括送胎气缸(41)，所述送胎气缸(41)的输出端(42)连接在所述抓取单元上。9.根据权利要求8所述的用于轮胎装卸的装置，其特征在于，所述送胎气缸(41)的末端设置有用于检测送胎是否到位的感应器。10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于轮胎装卸的装置，其特征在于，所述用于轮胎装卸的装置还包括用于托举所述待装卸轮胎(1)的存胎器，所述存胎器通过存胎器手臂(5)连接在所述第二驱动单元上，所述存胎器手臂(5)为折叠式结构或旋转式结构。

技术总结
本实用新型公开了一种用于轮胎装卸的装置，属于硫化机配套设置技术领域，为解决现有机械手结构复杂、加工难度大等问题而设计。本实用新型用于轮胎装卸的装置包括：抓取单元，用于抓取待装卸轮胎；第一驱动单元，用于推动抓取单元横向移动，抓取单元设置在第一驱动单元上；以及第二驱动单元，用于带动第一驱动单元升降，第一驱动单元设置在第二驱动单元上。本实用新型用于轮胎装卸的装置包括抓取单元、第一驱动单元和第二驱动单元，抓取待装卸轮胎后能上下移动以及平移，顺利地将待装卸轮胎运送到指定位置处，整体制造工艺简单、制造周期短且制造成本低，解决了现有机械手结构复杂、整机过重等问题。整机过重等问题。整机过重等问题。


技术研发人员：赵超
受保护的技术使用者：萨驰智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021/10/26