一种采煤机自动力电缆拖曳装置
1.技术领域：本发明涉及煤矿井下综采工作面开采技术领域，具体是一种采煤机自动力电缆拖曳装置。
2.
背景技术：
当前在我国煤矿中，中厚煤层占有很大比重。目前，绝大多数中厚煤层使用采煤机开采。采煤机工作过程中，采煤机线缆及水管路随着采煤机的往复运动而运动，当采煤机多次往返时会发生线缆二次弯曲现象，即电缆在垂直方向上出现多次叠加，从而导致电缆夹发生出槽、磨损、刮卡、挤伤、拉脱、扯断等故障，增加了工作面安全隐患，增长了设备故障处理时间，降低了采煤效率。目前采煤机线缆的二次折弯大部分靠人工处理，劳动强度大，采煤机运行过程中大量煤块垮落，线缆维护人员靠近设备时很容易造成安全事故，人身安全很难得到保障的同时还增加了用工成本；而且，我国目前少部分已使用的采煤机电缆拖曳装置结构略复杂，可操作性差，自动化程度较低，拖曳速度难以灵活控制，很难满足工作面无人或少人的工作要求。因此，提高电缆拖曳装置可行性、科学性、合理性，研发一种采煤机自动力电缆拖曳装置，使拖缆装置的操作更为实用、简便、安全、可靠，拥有十分重大的现实意义。
3.
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种采煤机自动力电缆拖曳装置，用以解决当前采煤机电缆拖曳装置结构复杂，可操作性差，自动化程度低，拖曳速度难以灵活控制的问题。
4.本发明的目的是通过如下技术方案来实现的：一种采煤机自动力电缆拖曳装置，本装置整体安装在输送机电缆槽内，包括张紧机构1、拖缆架2、采煤机3、电缆槽4、转向电缆槽5，其中张紧机构1由张紧油缸11、联接电缆槽12、张紧轮轮组13、张紧电缆槽14、钢丝绳15组成。定滑轮141与联接座142安装在一侧的张紧电缆槽14上，转向滑轮51安装在另一侧的转向电缆槽5上；张紧轮轮组13由并排设置的张紧轮a 131与张紧轮b 132组成，张紧轮a 131与张紧轮b 132为动滑轮；联接座b 32安装在采煤机3机身上，张紧油缸11安装在联接电缆槽12上，并与张紧轮轮组13联接；钢丝绳15一端固定在联接座a 142上，另一端由此引出，依次绕过拖缆架2上的拖缆滑轮21、张紧轮a 131、定滑轮141、张紧轮b 132，然后通过电缆槽4支撑板下方绕过转向滑轮51，最终固定在采煤机3联接座b 32上；采煤机线缆31自中间电缆槽缺口位置上翻引入电缆槽上槽体中，线缆一端固定在中间电缆槽上，另一端绕过拖缆轮22后固定在采煤机线缆接入点g上。
5.进一步地，拖缆架2包括拖缆滑轮21和拖缆轮22。拖缆滑轮21安装在拖缆架2一侧，拖缆轮22通过销轴安装在拖缆架2的另一侧。
6.本发明的优点是：1.本发明张紧机构中采用了并排放置两个张紧轮的结构，钢丝绳由固定点引出后分别绕过两个张紧轮，通过张紧轮组使张紧机构行程提升为张紧油缸行程的4倍，这种张紧行程放大的结构更加适应井下狭小的空间使用；同时张紧系统以井下高压乳化液为动力源，液压缸驱动，更加方便与井下系统融合、配套。
7.2.本发明结构简洁，可操作性好，自动化程度高，拖曳速度可以灵活控制，拖曳过程中线缆在张紧机构作用下始终保持有一定张力，有效改善了采煤机运行过程中多次短程往返引起的电缆夹叠加问题，满足工作面无人或少人的工作要求。
8.附图说明：图1为本发明的结构主视图；图2为本发明的张紧机构俯视图。
9.图中：1、张紧机构、11、张紧油缸、12、联接电缆槽，13、张紧轮轮组，131、张紧轮a，132、张紧轮b，14、张紧电缆槽，141、定滑轮，142、联接座a，15、钢丝绳；2、拖缆架，21、拖缆滑轮，22、拖缆轮；3、采煤机，31、线缆，32、联接座b；4、电缆槽；5、转向电缆槽，51、转向滑轮；g、线缆接入点。
10.具体实施方式：下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行完整、清晰地描述。
11.如图1、图2所示，一种采煤机自动力电缆拖曳装置，整体安装在输送机电缆槽内，本装置包括张紧机构1、拖缆架2、采煤机3、电缆槽4、转向电缆槽5，其中张紧机构1由张紧油缸11、联接电缆槽12、张紧轮轮组13、张紧电缆槽14、钢丝绳15组成。定滑轮141与联接座142安装在一侧的张紧电缆槽14上，转向滑轮51安装在另一侧的转向电缆槽5上；张紧轮轮组13由并排设置的张紧轮a 131与张紧轮b 132组成，张紧轮a131与张紧轮b 132为动滑轮；联接座b 32安装在采煤机3机身上，张紧油缸11安装在联接电缆槽12上，并与张紧轮轮组13联接；钢丝绳15一端固定在联接座a 142上，另一端由此引出，依次绕过拖缆架2上的拖缆滑轮21、张紧轮a 131、定滑轮141、张紧轮b 132，然后通过电缆槽4支撑板下方绕过转向滑轮51，最终固定在采煤机3联接座b 32上；采煤机线缆31自中间电缆槽缺口位置上翻引入电缆槽上槽体中，线缆一端固定在中间电缆槽上，另一端绕过拖缆轮22后固定在采煤机线缆接入点g上。
12.拖缆架2包括拖缆滑轮21和拖缆轮22。拖缆滑轮21安装在拖缆架2一侧，拖缆轮22通过销轴安装在拖缆架2另一侧。
13.本发明利用了定滑轮和动滑轮的特性，当采煤机3沿正向a运行时，拖缆架2在线缆31的作用下带动电缆夹以1/2采煤机的速度同时向正向a运动；当采煤机3沿反向b运行时，拖缆架2在张紧机构1的作用下带动电缆夹以1/2采煤机的速度同时向反向b运动。在本装置运行过程中，线缆在张紧机构的作用下始终保持有一定张力。
14.应当理解，以上借助优选实施例对本发明的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本发明说明书的基础上可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种采煤机自动力电缆拖曳装置，整体安装在输送机挡板侧，其特征在于：包括张紧机构（1）、拖缆架（2）、采煤机（3）、电缆槽（4）、转向电缆槽（5），其中张紧机构（1）由张紧油缸（11）、联接电缆槽（12）、张紧轮轮组（13）、张紧电缆槽（14）、钢丝绳（15）组成；定滑轮（141）与联接座a（142）安装在张紧电缆槽（14）上，转向滑轮（51）安装在转向电缆槽（5）上；张紧轮轮组（13）由并排设置的张紧轮a（131）与张紧轮b（132）组成，张紧轮a（131）与张紧轮b（132）为动滑轮；联接座b（32）安装在采煤机（3）机身上，张紧油缸（11）安装在联接电缆槽（12）上，并与张紧轮轮组（13）联接；钢丝绳（15）一端固定在联接座a（142）上，另一端由此引出，依次绕过拖缆架（2）上的拖缆滑轮（21）、张紧轮a（131）、定滑轮（141）、张紧轮b（132），然后通过电缆槽（4）支撑板下方绕过转向滑轮（51），最终固定在采煤机（3）联接座b（32）上；采煤机线缆（31）自中间电缆槽缺口位置上翻引入电缆槽上槽体中，线缆一端固定在中间电缆槽上，另一端绕过拖缆轮（22）后固定在采煤机线缆接入点g上。2.根据权利要求1、权利要求2所述的一种采煤机自动力电缆拖曳装置，其特征在于：拖缆架（2）包括拖缆滑轮（21）和拖缆轮（22）；拖缆滑轮（21）安装在拖缆架（2）一侧，拖缆轮（22）通过销轴安装在拖缆架（2）另一侧。
技术总结
本发明涉及煤矿井下综采工作面开采技术领域，具体是一种采煤机自动力电缆拖曳装置，包括张紧机构、拖缆架、采煤机、电缆槽、转向电缆槽。钢丝绳一端固定在联接座A上，另一端由此引出，依次绕过拖缆架上的拖缆滑轮、张紧轮A、拖缆滑轮、张紧轮B，然后通过电缆槽支撑板下方绕过转向滑轮，最终固定在采煤机联接座B上；采煤机线缆自中间电缆槽缺口位置上翻引入电缆槽上槽体中，线缆一端固定在中间电缆槽上，另一端绕过拖缆轮后固定在采煤机线缆接入点G上。本发明结构简单，维护方便，可有效解决当前采煤机电缆拖曳装置结构复杂、可操作性差、自动化程度较低、拖曳速度难以灵活控制的问题。拖曳速度难以灵活控制的问题。拖曳速度难以灵活控制的问题。
技术研发人员：王宁 胡南 张建军 毕伟 张得宁 尤晓明
受保护的技术使用者：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/10/23
1.技术领域：本发明涉及煤矿井下综采工作面开采技术领域，具体是一种采煤机自动力电缆拖曳装置。
2.
背景技术：
当前在我国煤矿中，中厚煤层占有很大比重。目前，绝大多数中厚煤层使用采煤机开采。采煤机工作过程中，采煤机线缆及水管路随着采煤机的往复运动而运动，当采煤机多次往返时会发生线缆二次弯曲现象，即电缆在垂直方向上出现多次叠加，从而导致电缆夹发生出槽、磨损、刮卡、挤伤、拉脱、扯断等故障，增加了工作面安全隐患，增长了设备故障处理时间，降低了采煤效率。目前采煤机线缆的二次折弯大部分靠人工处理，劳动强度大，采煤机运行过程中大量煤块垮落，线缆维护人员靠近设备时很容易造成安全事故，人身安全很难得到保障的同时还增加了用工成本；而且，我国目前少部分已使用的采煤机电缆拖曳装置结构略复杂，可操作性差，自动化程度较低，拖曳速度难以灵活控制，很难满足工作面无人或少人的工作要求。因此，提高电缆拖曳装置可行性、科学性、合理性，研发一种采煤机自动力电缆拖曳装置，使拖缆装置的操作更为实用、简便、安全、可靠，拥有十分重大的现实意义。
3.
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种采煤机自动力电缆拖曳装置，用以解决当前采煤机电缆拖曳装置结构复杂，可操作性差，自动化程度低，拖曳速度难以灵活控制的问题。
4.本发明的目的是通过如下技术方案来实现的：一种采煤机自动力电缆拖曳装置，本装置整体安装在输送机电缆槽内，包括张紧机构1、拖缆架2、采煤机3、电缆槽4、转向电缆槽5，其中张紧机构1由张紧油缸11、联接电缆槽12、张紧轮轮组13、张紧电缆槽14、钢丝绳15组成。定滑轮141与联接座142安装在一侧的张紧电缆槽14上，转向滑轮51安装在另一侧的转向电缆槽5上；张紧轮轮组13由并排设置的张紧轮a 131与张紧轮b 132组成，张紧轮a 131与张紧轮b 132为动滑轮；联接座b 32安装在采煤机3机身上，张紧油缸11安装在联接电缆槽12上，并与张紧轮轮组13联接；钢丝绳15一端固定在联接座a 142上，另一端由此引出，依次绕过拖缆架2上的拖缆滑轮21、张紧轮a 131、定滑轮141、张紧轮b 132，然后通过电缆槽4支撑板下方绕过转向滑轮51，最终固定在采煤机3联接座b 32上；采煤机线缆31自中间电缆槽缺口位置上翻引入电缆槽上槽体中，线缆一端固定在中间电缆槽上，另一端绕过拖缆轮22后固定在采煤机线缆接入点g上。
5.进一步地，拖缆架2包括拖缆滑轮21和拖缆轮22。拖缆滑轮21安装在拖缆架2一侧，拖缆轮22通过销轴安装在拖缆架2的另一侧。
6.本发明的优点是：1.本发明张紧机构中采用了并排放置两个张紧轮的结构，钢丝绳由固定点引出后分别绕过两个张紧轮，通过张紧轮组使张紧机构行程提升为张紧油缸行程的4倍，这种张紧行程放大的结构更加适应井下狭小的空间使用；同时张紧系统以井下高压乳化液为动力源，液压缸驱动，更加方便与井下系统融合、配套。
7.2.本发明结构简洁，可操作性好，自动化程度高，拖曳速度可以灵活控制，拖曳过程中线缆在张紧机构作用下始终保持有一定张力，有效改善了采煤机运行过程中多次短程往返引起的电缆夹叠加问题，满足工作面无人或少人的工作要求。
8.附图说明：图1为本发明的结构主视图；图2为本发明的张紧机构俯视图。
9.图中：1、张紧机构、11、张紧油缸、12、联接电缆槽，13、张紧轮轮组，131、张紧轮a，132、张紧轮b，14、张紧电缆槽，141、定滑轮，142、联接座a，15、钢丝绳；2、拖缆架，21、拖缆滑轮，22、拖缆轮；3、采煤机，31、线缆，32、联接座b；4、电缆槽；5、转向电缆槽，51、转向滑轮；g、线缆接入点。
10.具体实施方式：下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行完整、清晰地描述。
11.如图1、图2所示，一种采煤机自动力电缆拖曳装置，整体安装在输送机电缆槽内，本装置包括张紧机构1、拖缆架2、采煤机3、电缆槽4、转向电缆槽5，其中张紧机构1由张紧油缸11、联接电缆槽12、张紧轮轮组13、张紧电缆槽14、钢丝绳15组成。定滑轮141与联接座142安装在一侧的张紧电缆槽14上，转向滑轮51安装在另一侧的转向电缆槽5上；张紧轮轮组13由并排设置的张紧轮a 131与张紧轮b 132组成，张紧轮a131与张紧轮b 132为动滑轮；联接座b 32安装在采煤机3机身上，张紧油缸11安装在联接电缆槽12上，并与张紧轮轮组13联接；钢丝绳15一端固定在联接座a 142上，另一端由此引出，依次绕过拖缆架2上的拖缆滑轮21、张紧轮a 131、定滑轮141、张紧轮b 132，然后通过电缆槽4支撑板下方绕过转向滑轮51，最终固定在采煤机3联接座b 32上；采煤机线缆31自中间电缆槽缺口位置上翻引入电缆槽上槽体中，线缆一端固定在中间电缆槽上，另一端绕过拖缆轮22后固定在采煤机线缆接入点g上。
12.拖缆架2包括拖缆滑轮21和拖缆轮22。拖缆滑轮21安装在拖缆架2一侧，拖缆轮22通过销轴安装在拖缆架2另一侧。
13.本发明利用了定滑轮和动滑轮的特性，当采煤机3沿正向a运行时，拖缆架2在线缆31的作用下带动电缆夹以1/2采煤机的速度同时向正向a运动；当采煤机3沿反向b运行时，拖缆架2在张紧机构1的作用下带动电缆夹以1/2采煤机的速度同时向反向b运动。在本装置运行过程中，线缆在张紧机构的作用下始终保持有一定张力。
14.应当理解，以上借助优选实施例对本发明的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本发明说明书的基础上可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种采煤机自动力电缆拖曳装置，整体安装在输送机挡板侧，其特征在于：包括张紧机构（1）、拖缆架（2）、采煤机（3）、电缆槽（4）、转向电缆槽（5），其中张紧机构（1）由张紧油缸（11）、联接电缆槽（12）、张紧轮轮组（13）、张紧电缆槽（14）、钢丝绳（15）组成；定滑轮（141）与联接座a（142）安装在张紧电缆槽（14）上，转向滑轮（51）安装在转向电缆槽（5）上；张紧轮轮组（13）由并排设置的张紧轮a（131）与张紧轮b（132）组成，张紧轮a（131）与张紧轮b（132）为动滑轮；联接座b（32）安装在采煤机（3）机身上，张紧油缸（11）安装在联接电缆槽（12）上，并与张紧轮轮组（13）联接；钢丝绳（15）一端固定在联接座a（142）上，另一端由此引出，依次绕过拖缆架（2）上的拖缆滑轮（21）、张紧轮a（131）、定滑轮（141）、张紧轮b（132），然后通过电缆槽（4）支撑板下方绕过转向滑轮（51），最终固定在采煤机（3）联接座b（32）上；采煤机线缆（31）自中间电缆槽缺口位置上翻引入电缆槽上槽体中，线缆一端固定在中间电缆槽上，另一端绕过拖缆轮（22）后固定在采煤机线缆接入点g上。2.根据权利要求1、权利要求2所述的一种采煤机自动力电缆拖曳装置，其特征在于：拖缆架（2）包括拖缆滑轮（21）和拖缆轮（22）；拖缆滑轮（21）安装在拖缆架（2）一侧，拖缆轮（22）通过销轴安装在拖缆架（2）另一侧。
技术总结
本发明涉及煤矿井下综采工作面开采技术领域，具体是一种采煤机自动力电缆拖曳装置，包括张紧机构、拖缆架、采煤机、电缆槽、转向电缆槽。钢丝绳一端固定在联接座A上，另一端由此引出，依次绕过拖缆架上的拖缆滑轮、张紧轮A、拖缆滑轮、张紧轮B，然后通过电缆槽支撑板下方绕过转向滑轮，最终固定在采煤机联接座B上；采煤机线缆自中间电缆槽缺口位置上翻引入电缆槽上槽体中，线缆一端固定在中间电缆槽上，另一端绕过拖缆轮后固定在采煤机线缆接入点G上。本发明结构简单，维护方便，可有效解决当前采煤机电缆拖曳装置结构复杂、可操作性差、自动化程度较低、拖曳速度难以灵活控制的问题。拖曳速度难以灵活控制的问题。拖曳速度难以灵活控制的问题。
技术研发人员：王宁 胡南 张建军 毕伟 张得宁 尤晓明
受保护的技术使用者：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/10/23
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