一种具有驱动控制功能的伺服电机组件的制作方法

1.本实用新型涉及电动吊具技术领域，更具体地，涉及一种具有驱动控制功能的伺服电机组件。


背景技术：

2.集装箱电动吊具，通过其端部横梁四角的旋锁与集装箱的顶角配件连接，由司机操作控制旋锁的开闭，进行集装箱装卸作业，电动吊具端部可安装空间极其有限，现有技术中的标准电动单箱吊具端部转销机构通常使用的是普通sew电机或者abb电机，现有的转销电机存在以下问题和缺点：这种电机体积偏大，安装复杂，防护安全系数偏低，吊具端部本身空间有限，对于吊具来说，减小端部元器件的体积，简化元器件的安装过程，都有利于吊具的使用和维护；安装复杂，控制驱动单元需要额外采购，并且需要单独安装在电气箱内，三相交流电安全性能低，防护等级低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种具有驱动控制功能的伺服电机组件，解决现有技术中普通转销电机存在的体积大，安装复杂，控制驱动单元需要额外采购，并且需要单独安装在电气箱内，三相交流电安全性低，防护等级低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种具有驱动控制功能的伺服电机组件，包括伺服电机主体和驱动控制单元，所述驱动控制单元集成在所述伺服电机主体内，所述伺服电机主体上设有多个接线插口，所述接线插口内插接有通信电缆单元对所述伺服电机主体进行控制，所述具有驱动控制功能的伺服电机组件采用直流电供电，所述通信电缆单元采用电缆插接线。
6.进一步的，所述通信电缆单元包括通信电缆线、电机参数配置电缆线、i/o电缆线和电源电缆线。
7.进一步的，所述通信电缆线一端与所述接线插口连接，另一端与电缆连接控制器连接。
8.进一步的，所述电机参数配置电缆线一端与所述接线插口连接，另一端与plc运动卡脉冲发生器连接。
9.进一步的，所述电源电缆线与所述接线插口电性连接。
10.进一步的，所述i/o电缆线一端与所述接线插口连接，另一端与可编程控制器传感器连接，所述i/o电缆线包括i/o电缆正反转限位、左开锁限位电机正转和左闭锁限位电机反转。
11.进一步的，所述直流电的电压为24v，所述电缆插接线的防护等级为ip67级。
12.采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：
13.本实用新型提供一种具有驱动控制功能的伺服电机组件，减小端部元器件的体积，简化元器件的安装过程，有利于吊具的使用和维护，简化了普通电机需要在吊具主接线
箱内安装控制元器件，控制驱动单元不需要额外采购，并且不需要单独安装在电气箱内，安全性能高，防护等级高，通过can通讯来控制电机的运转，它不仅能够固定转速控制还可以模拟量控制，能接入编码器参与控制全伺服控制，还能监控电机的状态，提高了电机的工作效率。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
15.图1是现有技术中的普通电机的电气原理图；
16.图2是现有技术中的普通电机安装在端梁的结构示意图；
17.图3是本实用新型伺服电机安装在端梁的结构示意图。
18.图4是本实用新型伺服电机的接线图；
19.图5是本实用新型伺服电机的电气原理图。
具体实施方式
20.以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案进行具体说明，在具体实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。
21.现有技术中，普通电机的电气原理图如图1所示，它采用了普通的转销电机1，通常为普通sew电机或者abb电机，采用的是交流三相供电，加上复杂接线和380v、220v的交流电供电，增加了转销电机使用过程的安全隐患，它还包括断路器2，接触器4，整流模块3及相关元器件，电气元件多，所以普通电机在最初的安装接线及后续的保养及维修上有很大的难度和危险性。此外，如图2所示，转销电机1，安装在标准电动单箱吊具的端梁上，体积偏大，而且还需要增加一个端梁箱5以便接线使用，这种电机安装复杂，防护安全系数偏低。
22.本实用新型提供了一种具有驱动控制功能的伺服电机组件，图3示出了伺服电机安装在端梁上的结构示意图，如图3所示，伺服电机7安装在端梁上，其体积比普通sew电机或者abb电机的体积小的多，对于吊具来说，减轻吊具端部电机的大小，简化电机的安装，接线，调试及维护，原先的普通电机加减速箱大概40kg左右，使用伺服电机后重量减少到10kg，高定位精度，高响应，高效节能，多控制模式平滑低噪声，结构紧凑，减小端部元器件的体积，简化元器件的安装过程，有利于吊具的使用和维护。
23.作为实施例的一个方面，图4示出了伺服电机的接线图，图5示出了伺服电机的电气原理图；如图4、图5所示，该具有驱动控制功能的伺服电机组件包括伺服电机主体6和驱动控制单元，驱动控制单元集成在伺服电机主体6内，伺服电机主体上的两侧和底部上均设置有接线插口，共有4个接线插口8，接线插口内8通过插接通信电缆单元对伺服电机主体进行控制，另外，具有驱动控制功能的伺服电机组件采用直流电供电，它只需要提供24v直流电，这样在满足同样的负荷的工作的条件下可以选择额定功率更小的伺服电机，具有过温、过压、过流、欠压等保护，相比于普通电机的接线，通信电缆单元采用电缆插接线，基本都是快装功能，电缆插接线也是采用防护等达到ip67的专用接插线。减少了交流电使用过程中
的危险性，而且在安装接线上要简单许多。
24.通信电缆单元包括通信电缆线9、电机参数配置电缆线10、i/o电缆线11和电源电缆线12，通信电缆线9一端插接在伺服电机主体的右上侧接线插口内，另一端与电缆连接控制器13连接，通过控制器13进行供电通讯控制，通信电缆线的部件号码为p/n:2632
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xoo；p/n:2634
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xoo；电机参数配置电缆线一端插接在伺服电机主体的左侧接线插口内，另一端与plc运动卡脉冲发生器14连接，电机参数配置电缆线的部件号码为p/n:1642
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2oo；plc运动卡脉冲发生器14设置参数通过usb
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rs232转换器、usb
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rs485转换器、usb
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can转换器，can通讯来控制电机的运转，它不仅能够固定转速控制还可以模拟量控制，能接入编码器参与控制全伺服控制。电源电缆线12与伺服电机主体底面的接线插口电性连接，为伺服电机提供所需要的电能。电源电缆线部件号码为p/n:1636
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2oo；p/n:1639
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2oo，i/o电缆线11一端插接在伺服电机主体侧面的右下侧接线插口内，另一端与可编程控制器传感器15连接，i/o电缆线部件号码为p/n:1637
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2oo；p/n:1638
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2oo。如图5所示，伺服电机替代了普通电机分别用四个电缆插接线电路分别连接电源、控制器、通讯电缆参数配置，i/o电缆线包括i/o电缆正反转限位16、左开锁限位电机正转17和左闭锁限位电机反转18，并通过i/o电缆正反转限位16控制左开锁限位电机正转17和右闭锁限位电机反转18，用伺服电机替代了普通电机，制作了与之匹配的减速箱，分别通过电机自身的正反转控制和开锁闭锁限位作为正反转控制，测试了电机的运行。伺服电机能接入编码器编制程序参与控制全伺服控制，还能够监控电机的状态，提高了电机的工作效率。
25.最后，需要指出的是，虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。