断路器三相不一致保护方法、装置和系统与流程

1.本技术涉及电力系统保护技术领域，特别是涉及一种断路器三相不一致保护方法、装置和系统。


背景技术：

2.众所周知，在电力系统中，普遍采用分相操作的断路器作为开关器件。由于机构或者电气操作回路等各方面的原因，可能会出现断路器三相位置不一致的异常情况，导致电力系统出现较大的零序、负序分量，严重危害电力系统的正常运行。因此，有必要配置断路器三相不一致保护功能，确保电力系统的正常运行。
3.传统的断路器三相不一致保护方法，由断路器辅助开关串并联启动时间继电器，经延时启动出口继电器跳闸。但是在实际运行中，由于三相不一致保护采用的时间继电器、出口继电器、电缆等运行工况较差，经常出现继电器接点绝缘异常、电缆绝缘异常等情况，导致断路器双点位置信息异常，进而发生误跳闸。
4.因此，传统的断路器三相不一致保护方法，具有控制可靠性低的问题。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种控制可靠性高的继电器三相不一致保护方法、装置和系统。
6.一种断路器三相不一致保护方法，包括：
7.获取断路器各相的电流和双点位置信息；
8.判断所述双点位置信息是否异常；
9.在所述双点位置信息异常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况，对所述双点位置信息进行校准，得到双点位置校正信息；
10.根据所述双点位置校正信息生成控制指令；所述控制指令用于指示继电器执行三相不一致保护动作。
11.在其中一个实施例中，所述在所述双点位置信息异常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况，对所述双点位置信息进行校准，得到双点位置校正信息，包括：
12.在所述双点位置信息异常时，根据双点位置信息的变化情况，判断变化前双点位置信息是否异常；
13.若是，根据当前的对应相电流，对所述双点位置信息进行校准，得到双点位置校正信息；
14.若否，根据对应相电流的变化情况，对所述双点位置信息进行校准，得到双点位置校正信息。
15.在其中一个实施例中，所述获取断路器各相的电流和双点位置信息之后，还包括：
16.根据断路器各相电流，计算负序电流和/或零序电流；
17.判断所述负序电流和/或所述零序电流是否大于电流锁闭设定值；
18.若是，开放三相不一致保护，否则闭锁三相不一致保护。
19.在其中一个实施例中，所述判断所述双点位置信息是否异常之后，还包括：
20.在所述双点位置信息正常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况，更新电流闭锁设定值。
21.在其中一个实施例中，所述在所述双点位置信息正常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况，更新电流闭锁设定值，包括：
22.在所述双点位置信息正常时，判断双点位置信息与对应相电流的变化情况是否一致；
23.若是，判断最大相电流是否低于低负荷设定值，并在最大相电流低于所述低负荷设定值的情况下，将所述电流闭锁设定值减去预设差值，得到新的电流闭锁设定值；
24.若否，保持电流闭锁设定值不变。
25.在其中一个实施例中，所述获取断路器各相的电流和双点位置信息之后，还包括：
26.判断是否存在双点位置信息为分位，且对应相电流单相有流超过预设时长的情况；
27.若是，闭锁三相不一致保护。
28.在其中一个实施例中，所述闭锁三相不一致保护之后，还包括：
29.输出预警信息。
30.在其中一个实施例中，所述双点位置信息为goose双点位置信息。
31.一种断路器三相不一致保护装置，包括：
32.获取模块，用于获取断路器各相的电流和双点位置信息；
33.判断模块，用于判断所述双点位置信息是否异常；
34.校准模块，用于在所述双点位置信息异常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况，对所述双点位置信息进行校准，得到双点位置校正信息；
35.生成模块，用于根据所述双点位置校正信息生成控制指令；所述控制指令用于指示继电器执行三相不一致保护动作。
36.在其中一个实施例中，校准模块具体用于：在双点位置信息异常时，根据双点位置信息的变化情况，判断变化前双点位置信息是否异常；若是，根据当前的对应相电流，对双点位置信息进行校准，得到双点位置校正信息；若否，根据对应相电流的变化情况，对双点位置信息进行校准，得到双点位置校正信息。
37.在一个实施例中，判断模块还用于：根据断路器各相电流，计算负序电流和/或零序电流，并判断所述负序电流和/或所述零序电流是否大于电流锁闭设定值。断路器三相不一致保护装置还包括闭锁模块，用于：在所述负序电流和/或所述零序电流大于所述电流锁闭设定值时，开放三相不一致保护，否则闭锁三相不一致保护。
38.在一个实施例中，断路器三相不一致保护装置还包括更新模块，用于：在双点位置信息正常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况，更新电流闭锁设定值。
39.在一个实施例中，更新模块具体用于：在双点位置信息正常时，判断双点位置信息与对应相电流的变化情况是否一致；若是，判断最大相电流是否低于低负荷设定值，并在最大相电流低于低负荷设定值的情况下，将电流闭锁设定值减去预设差值，得到新的电流闭锁设定值；若否，保持电流闭锁设定值不变。
40.在一个实施例中，判断模块还用于：判断是否存在双点位置信息为分位，且对应相电流单相有流超过预设时长的情况；闭锁模块还用于：在双点位置信息为分位，且对应相电流单相有流超过预设时长的情况下，闭锁三相不一致保护。
41.在一个实施例中，断路器三相不一致保护装置还包括预警模块，用于输出预警信息。
42.一种断路器三相不一致保护系统，包括三相机构箱和控制器；所述三相机构箱连接所述控制器；
43.所述三相机构箱用于采集断路器各相的电流和双点位置信息，并发送至所述控制器；
44.所述控制器用于执行如上述的断路器三相不一致保护方法。
45.上述继电器三相不一致保护方法，在双点位置信息异常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况进行异常位置的校正，可以得到双点位置校正信息，并根据双点位置校正信息生成控制指令，有利于提高三相不一致保护的控制可靠性。
附图说明
46.图1为一实施例中断路器三相不一致保护方法的流程图；
47.图2为另一实施例中断路器三相不一致保护方法的流程图；
48.图3为一实施例中在双点位置信息正常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况，更新电流闭锁设定值的流程图；
49.图4为一实施例中在双点位置信息异常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况，对双点位置信息进行校准，得到双点位置校正信息的流程图；
50.图5为一实施例中断路器三相不一致保护装置的结构框图；
51.图6为另一实施例中断路器三相不一致保护装置的结构框图；
52.图7为一实施例中a相异常位置校准的流程图；
53.图8为一实施例中a相电流闭锁判断的流程图。
具体实施方式
54.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
55.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
56.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
57.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多
个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
58.以220kv及以上电压等级的电网为例，目前使用的断路器三相不一致保护方法，主要有以下三种：
59.1、断路器本体三相不一致保护，即将a、b、c三相的常开、常闭辅助节点分别并联后再串联，然后再经过一个延时时间继电器，去驱动出口中间继电器，并跳开三相断路器；
60.2、普通微机三相不一致保护，主要先采用断路器三相位置的辅助触点组合，得到三相不一致信号，将此信号接入进对应的微机保护装置中，微机保护装置再经可整定的零序电流或负序电流闭锁判据，以及可整定的延时时间后，启动保护跳闸出口，跳开三相断路器；
61.3、基于goose(面向通用对象的变电站事件，generic object oriented substation event)的微机三相不一致保护，即在普通微机三相不一致保护的基础上，直接将断路器三相分、合位的双点位置通过智能终端设备，以goose传输的方式接入微机保护装置中，再由微机保护装置解析出三相不一致信号，并根据三相不一致信号执行相应的保护动作。
62.上述断路器三相不一致保护，都存在判据单一的问题。其中，针对断路器本体三相不一致保护，由于断路器本体长期运行在室外恶劣天气条件下，出口继电器触点氧化、接点抖动都可能造成本体三相不一致保护误动；断路器本体三相不一致保护启动回路和延时回路二次绝缘电阻老化，也可能导致启动回路和延时回路误启动并出口，造成设备停运；另外，对于工作现场，本体三相不一致保护回路的所有继电器都裸露在汇控柜面板上，没有有效的防误碰措施，在设备维护过程中多发因工作人员误碰误动断路器导致的设备停运事故事件。针对微机三相不一致保护，当断路器a、b、c三相位置分、合位辅助节点中的任一节点损坏或发生异常时，都可能造成保护逻辑的误判断，引起保护误动或者拒动；并且，在负荷较小的情况下，零序电流、负序电流闭锁判据难以开放，容易造成三相不一致保护的拒动作。因此，上述继电器三相不一致保护方法，都存在控制可靠性差的问题。
63.基于此，本技术提出一种继电器三相不一致保护方法、装置和系统，引入三相电流的变化判据，与三相位置变化来进行互校判别，从而识别出正确的三相位置，进行异常位置的校正，来有效防止三相不一致保护的误动和拒动；并且在双点位置信息正常时，增加三相电流低负荷辅助判别，通过三相电流的大小和变化，与三相位置来进行互校，动态调整零序电流、负序电流的闭锁门槛，来有效防止三相不一致保护的拒动作。
64.需要说明的是，本技术中的继电器三相不一致保护方法，其执行过程均基于以下前提：
65.1、双点位置异常与交流回路异常未同时发生；
66.2、三相位置信息所用的所有分、合位辅助节点未同时发生异常。
67.本技术第一方面，提供了一种断路器三相不一致保护方法。在一个实施例中，如图1所示，该方法包括步骤s100至步骤s1100。
68.步骤s100：获取断路器各相的电流和双点位置信息。
69.其中，断路器各相电流是指断路器中每一相流过的电流。以三相为例，断路器各相电流是指断路器中a相、b相和c相的相电流。同样的，各相双点位置信息是指断路器各相分、
合位的位置信息。此外，控制器获取断路器各相的电流和双点位置信息的方式，可以是主动获取，也可以是被动接收。
70.进一步的，在一个实施例中，双点位置信息为goose双点位置信息。具体的，各相双点位置信息以goose直传的方式进行传输，采用网络信号代替了常规变电站装置之间硬接线的通信方式，一方面可以大大简化电力系统变电站二次电缆接线，另一方面也有利于提高传输的可靠性、实时性和安全性。
71.步骤s800：判断双点位置信息是否异常。
72.具体的，双点位置信息包括分位、合位、分合都有和分合都无，当双点位置信息为分合都有或分合都无时，判断双点位置信息异常，否则，双点位置信息正常。
73.步骤s1000：在双点位置信息异常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况，对双点位置信息进行校准，得到双点位置校正信息。
74.其中，双点位置信息和对应相电流的变化情况，可以根据当前的双点位置信息和对应相电流，以及变化前的双点位置信息和对应相电流确定。具体的，在双点位置信息异常时，并不能得到真实的双点位置信息，此时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况，分析变化前后双点位置信息和对应相电流的关系，可以对双点位置信息进行校准，得到分位或者合位的双点位置校正信息。
75.步骤s1100：根据双点位置校正信息生成控制指令。
76.其中，控制指令用于控制继电器执行三相不一致保护动作。具体的，对各相双点位置信息进行校准后，可以得到各相的双点位置校正信息，再根据各相的双点位置校正信息，判断当前断路器是否为三相不一致运行状态。若是，则生成控制指令，指示继电器执行三相不一致保护动作，进行跳闸保护；若否，则保持当前运行状态不变。可以理解，若某一相的双点位置信息异常，但其余相的双点位置信息正常，则对异常相的双点位置信息进行校准，并基于校准后得到的双点位置校正信息，以及其余正常相的双点位置信息，进行三相不一致判断，并根据判断结果生成控制指令。
77.上述断路器三相不一致保护方法，在双点位置信息异常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况进行异常位置的校正，可以得到双点位置校正信息，并根据双点位置校正信息生成控制指令，有利于提高三相不一致保护的控制可靠性。
78.在一个实施例中，请参考图2，步骤s100之后，还包括步骤s200：判断是否存在双点位置信息为分位，且对应相电流单相有流超过预设时长的情况。若是，则执行步骤s500：闭锁三相不一致保护。步骤s200可以在步骤s800之前、之后或与步骤s800同时执行。
79.其中，单相有流是指相电流与额定电流的比值大于设定值，可整定。该设定值的取值并不唯一，例如可以是0.05、0.06或0.07。同样的，预设时长的取值也不唯一，例如，该预设时长可以是1s或2s。具体的，当三相中任意一相的双点位置在分位，同时，该相单相有流超过预设时长时，说明有可能出现电流检测装置损坏或绝缘板漏电等异常情况。此时，闭锁三相不一致保护，可以避免三相不一致保护的误动作，有利于进一步提高三相不一致保护的控制可靠性。进一步的，引入分位有流闭锁条件后，在三相不一致保护为非闭锁状态，且存在三相不一致信号时，控制器生成控制指令，指示继电器根据控制指令执行三相不一致保护动作。
80.进一步的，请继续参考图2，在一个实施例中，步骤s500之后，还包括步骤s700：输
出预警信息。可以理解，在另外的实施例中，步骤s500可以在步骤s500之前、之后或与步骤s500同时执行。
81.其中，预警信息的内容和输出对象并不唯一。例如，预警信息可以是包含对异常情况进行描述的文字信息，也可以是声音、光线或者声光结合的提示信息。预警信息的输出对象，可以是存储器、显示器或终端。该终端，包括但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。具体的，双点位置信息为分位，且对应相电流单相有流超过预设时长的情况下，闭锁三相不一致保护，并输出预警信息，可以便于工作人员及时获取异常信息，进行相关处理，有利于进一步提高电力系统的安全性。
82.在一个实施例中，步骤s100之后，还包括步骤s300至步骤s600。其中，步骤300可以在步骤s800之前、之后或与步骤s800同时执行，步骤s300也可以在步骤s200之前、之后或与步骤s200同时执行。
83.步骤s300：根据断路器各相电流，计算负序电流和/或零序电流。
84.其中，零序电流和负序电流，可以根据步骤s100采集的断路器各相电流计算得到。具体的，零序电流为断路器各相电流的向量和。负序电流的求解过程是将a相电流向量不动，b相电流向量顺时针转120度，c相电流向量逆时针转120度，再将得到的各相电流向量相加后取三分之一。
85.步骤s400：判断负序电流和/或零序电流是否大于电流锁闭设定值。
86.具体的，电流闭锁设定值可以是零序电流和/或负序电流中。当零序电流和/或负序电流大于对应的电流闭锁设定值时，说明可能存在过电流或三相不一致，此时，执行步骤s600：开放三相不一致保护，可以确保继电器及时执行三相不一致保护动作。进一步的，若负序电流和零序电流均小于电流锁闭设定值，则执行步骤s500：锁闭三相不一致保护动作，避免装置误动。同样的，引入电流闭锁条件后，在三相不一致保护为非闭锁状态，且存在三相不一致信号时，控制器生成控制指令，指示继电器根据控制指令执行三相不一致保护动作。此外，上述电流闭锁条件，可以通过控制字进行投退。
87.需要说明的是，当分位有流闭锁条件和电流闭锁条件任意一项成立时，为避免装置误动，闭锁三相不一致保护，并输出预警信息，便于工作人员及时进行故障诊断和清除。
88.在一个实施例中，请继续参考图2，步骤s800之后，还包括步骤s900：在双点位置信息正常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况，更新电流闭锁设定值。
89.具体的，控制器根据双点位置信息和对应相电流的变化情况，更新电流闭锁设定值的方式并不唯一。例如，控制器可以根据相电流和电流闭锁设定值的大小关系，在电流闭锁设定值大于最大相电流时，适当调低电流闭锁设定值，也可以在电流闭锁设定值小于最小相电流时，适当增大电流闭锁设定值。
90.在一个实施例中，如图3所示，步骤s900包括步骤s920至步骤s960。
91.步骤s920：在双点位置信息正常时，判断双点位置信息与对应相电流的变化情况是否一致。若是，执行步骤s940，若否，执行步骤s960。
92.如前文所述，双点位置信息正常是指双点位置信息为分位或合位。具体的，当双点位置信息的变化为分位变合位，且相电流在双点位置变化的同时，从无流变成有流时，或者，当双点位置信息的变化为合位变分位，且相电流在双点位置变化的同时，从有流变成无流时，判断双点位置信息与对应相电流的变化情况一致。
93.步骤s940：判断最大相电流是否低于低负荷设定值，并在最大相电流低于低负荷设定值的情况下，将电流闭锁初始值减去预设差值，得到新的电流闭锁设定值。
94.其中，低负荷设定值是指低负荷运行时的对应相电流最大值，该低负荷设定值，根据电力系统的具体负责情况设定。预设差值可以是固定不变的，也可以根据最大相电流与低负荷设定值的大小关系动态调整。例如，在最大相电流与低负荷设定值的差值较大时，将电流闭锁初始值减去较大的预设差值，得到新的电流闭锁设定值；在最大相电流与低负荷设定值的差值较小时，将电流闭锁初始值减去较小的预设差值，得到新的电流闭锁设定值。
95.步骤s960：保持电流闭锁设定值不变。
96.上述实施例中，在双点位置信息正常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况，动态调整电流闭锁设定值，可以根据实际工况灵活地进行功能投退，避免低负荷运行下三相不一致保护的拒动作，有利于提高三相不一致保护方法的控制可靠性。
97.在一个实施例中，如图4所示，步骤s1000包括步骤s1020至步骤s1060。
98.步骤s1020：在双点位置信息异常时，根据双点位置信息的变化情况，判断变化前双点位置信息是否异常。若是，执行步骤s1040，若否，执行步骤s1060。
99.具体的，根据双点位置信息的变化情况，可以得到变化前的双点位置信息，再进行变化前双点位置信息是否异常的判断：当变化前双点位置信息为分合都有或分合都无时，判断变化前双点位置信息异常，否则，变化前双点位置信息正常。
100.步骤s1040：根据当前的对应相电流，对双点位置信息进行校准，得到双点位置校正信息。
101.具体的，根据当前的对应相电流，可以判断该相电流为单相有流还是单相无流。其中，单相有流是指相电流与额定电流的比值大于设定值，可整定。单相无流是指相电流与额定电流的比值小于预设值，可整定。该预设值小于设定值。进一步的，设定值与预设值的取值并不唯一，例如设定值可以是0.05、0.06或0.07，预设值可以是0.01、0.02或0.03。若当前的对应相电流为有流，得到合位的双点位置校正信息；否则，得到分位的双点位置校正信息。
102.步骤s1060：根据对应相电流的变化情况，对双点位置信息进行校准，得到双点位置校正信息。
103.具体的，若对应相电流从单相无流变为单相有流，则得到合位的双点位置校正信息；若对应相电流从单相有流变为单相无流，则得到分位的双点位置校正信息。
104.上述实施例中，给出了双点位置异常时位置校准的具体方法，根据上述方法，可以对各相出现的异常双点位置分别进行校正，得到对应相的双点位置校正信息，再根据双点位置校正信息进行三相不一致状态判断，有利于提高三相不一致保护的控制可靠性。
105.应该理解的是，虽然上述实施例中涉及的各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例中涉及的各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
106.本技术第二方面，提供了一种断路器三相不一致保护装置。在一个实施例中，如图5所示，该装置包括：获取模块100，用于获取断路器各相的电流和双点位置信息；判断模块200，用于判断双点位置信息是否异常；校准模块300，用于在双点位置信息异常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况，对双点位置信息进行校准，得到双点位置校正信息；生成模块400，用于根据双点位置校正信息生成控制指令；该控制指令用于指示继电器执行三相不一致保护动作。
107.在一个实施例中，双点位置信息为goose双点位置信息。
108.在一个实施例中，校准模块300具体用于：在双点位置信息异常时，根据双点位置信息的变化情况，判断变化前双点位置信息是否异常；若是，根据当前的对应相电流，对双点位置信息进行校准，得到双点位置校正信息；若否，根据对应相电流的变化情况，对双点位置信息进行校准，得到双点位置校正信息。
109.在一个实施例中，如图6所示，判断模块200还用于：根据断路器各相电流，计算负序电流和/或零序电流，并判断负序电流和/或零序电流是否大于电流锁闭设定值。断路器三相不一致保护装置还包括闭锁模块500，用于：在所述负序电流和/或所述零序电流大于电流锁闭设定值时，开放三相不一致保护，否则闭锁三相不一致保护。
110.在一个实施例中，请继续参考图6，断路器三相不一致保护装置还包括更新模块600，用于：在双点位置信息正常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况，更新电流闭锁设定值。
111.在一个实施例中，更新模块600具体用于：在双点位置信息正常时，判断双点位置信息与对应相电流的变化情况是否一致；若是，判断最大相电流是否低于低负荷设定值，并在最大相电流低于低负荷设定值的情况下，将电流闭锁设定值减去预设差值，得到新的电流闭锁设定值；若否，保持电流闭锁设定值不变。
112.在一个实施例中，判断模块200还用于：判断是否存在双点位置信息为分位，且对应相电流单相有流超过预设时长的情况；闭锁模块500还用于：在双点位置信息为分位，且对应相电流单相有流超过预设时长的情况下，闭锁三相不一致保护。
113.在一个实施例中，请继续参考图6，断路器三相不一致保护装置还包括预警模块700，用于输出预警信息。
114.关于断路器三相不一致保护装置的具体限定可以参见上文中对于断路器三相不一致保护方法的限定，在此不再赘述。上述断路器三相不一致保护装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
115.本技术第三方面，提供了一种断路器三相不一致保护系统，包括三相机构箱和控制器，三相机构箱连接控制器。三相机构箱用于采集断路器各相的电流和双点位置信息，并发送至控制器；控制器用于执行上述的断路器三相不一致保护方法。
116.其中，三相机构箱中，设置有电流采集器和位置信息采集器，分别用于采集断路器各相的电流和双点位置信息，并发送至控制器。各采集器与控制器之间，可以通过光纤连接。具体的，各采集器采集得到断路器各相的电流和双点位置信息后，对信息进行打包处理，并将打包之后的信息发送至控制器，再由控制器基于接收到的断路器各相电流和双点
位置信息，进行三相不一致逻辑判断，并指示继电器进行出口跳闸，执行三相不一致保护动作。
117.上述断路器三相不一致保护系统，控制器在双点位置信息异常时，根据双点位置信息和对应相电流的变化情况进行异常位置的校正，可以得到双点位置校正信息，并根据双点位置校正信息生成控制指令，有利于提高三相不一致保护的控制可靠性。
118.进一步的，在一个实施例中，三相机构箱中各采集器与控制器之间进行goose通信，以goose传输实现信号采集及本体三相不一致回路逻辑功能，可以提高传输的可靠性、实时性和安全性，有利于进一步提高三相不一致保护的控制可靠性。
119.为便于理解，下面以断路器a相为例，对异常位置校准和电流闭锁判断进行详细说明。
120.其中，a相双点位置信息可能为以下四种情况：分位(01)、合位(10)、分合都有(11)、分合都无(00)。如前文所述，分合都有(11)和分合都无(00)两种情况，属于异常位置信息。单相有流是指，相电流大于0.06倍的额定电流，可整定。单相无流是指相电流小于等于0.02倍的额定电流，可整定。
121.具体的，如图7所示，当a相双点位置信息发生变化并且未出现异常情况时，则双点位置为分位或者合位。当出现异常情况时，则分以下三种情况分别进行校准：
122.1、a相位置信息发生变化前，a相位置在分位，则判断发生异常的同时a相电流是否从单相无流变为单相有流，若是，则得到a相为合位的双点位置校正信息，若否，则认为a相保持分位，得到分位的双点位置校正信息；
123.2、a相位置信息发生变化前，a相位置在合位，则判断发生异常的同时a相电流是否从单相有流变为单相无流，若是，则认为a相变为分位，得到a相为分位的双点位置校正信息；若否，则得到a相为合位的双点位置校正信息；
124.3、a相位置信息发生变化前，就已经是异常状态，则判断发生变化后a相电流是否为单相有流，若是，则得到a相为合位的双点位置校正信息，若否，则得到a相为分位的双点位置校正信息。
125.若b、c相的双点位置信息也出现了异常，则对异常相也进行上述双点位置校准，得到对应相的双点位置校正信息，再比较三相的双点位置校正信息是否完全一致，得到三相不一致信号，生成对应的控制指令。进一步的，为防止三相不一致信号的误判，引入分位有流闭锁逻辑来规避风险。即某相位置在分位，但却有流超过1s时，判断为特殊异常情况，将闭锁三相不一致保护，并及时发出告警信号来告知用户需及时处理相关异常。
126.此外，如图8所示，当双点位置信息发生变化时，判断双点位置信息与对应相电流的变化情况是否一致。具体的，当双点位置信息的变化为分位变合位，且相电流在双点位置变化的同时，从无流变成有流时，或者，当双点位置信息的变化为合位变分位，且相电流在双点位置变化的同时，从有流变成无流时，判断双点位置信息与对应相电流的变化情况一致。若双点位置信息与对应相电流的变化情况一致，则进一步判断三相中最大相电流是否低于低负荷设定值，并在最大相电流低于低负荷设定值的情况下，适当降低负序电流、零序电流闭锁的定值，得到低负荷电流闭锁设定值，再基于得到的低负荷电流闭锁设定值，进行电流闭锁判断。若上述过程中任一条件不满足，则保持负序电流、零序电流闭锁设定值不变，基于正常的电流闭锁设定值进行电流闭锁判断。
127.如下表所示，采用本技术中改善后的断路器三相不一致保护方法，可以有效提高三相不一致保护的控制可靠性。
[0128][0129][0130]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0131]
以上该实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。