一种复合型全自动仿生混丝机的制作方法

本实用新型涉及混丝机技术领域，具体涉及一种复合型全自动仿生混丝机。

背景技术：

混丝机的插针结构是混丝机的重要组成部分，用于在电机带动下进行插针的插入和散开运动。现有的插针结构为：总轴同轴固定凸轮与凸轮座，凸轮设置有凸轮摆臂，凸轮摆臂的下端同轴铰接凸轮滚子轴承，凸轮滚子轴承在凸轮的凸轮槽中滑动，凸轮摆臂通过关节轴承与凸轮摇臂轴拉杆一端铰接，凸轮摇臂轴拉杆另一端与滑动轴上的滑动块铰接，滑动块与插针轴座连接。插针轴座均匀间隔，套有插针固定块，插针固定块固定连接有插针块，所述插针块固定有插针。由于需要依靠滚针轴承与凸轮内槽配合滑动来实现插入和散开动作，导致设备在使用一段时间后凸轮内槽磨损较大，产生噪音，并且在插针过程中伴随抖动现象，影响设备的工作质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种复合型全自动仿生混丝机，本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：消除间隙配合，提升设备稳定性，静音效果好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种复合型全自动仿生混丝机，包括组成混丝机结构的底座、机体、插针部和驱动该插针部动作的插针驱动结构，所述插针部位于所述机体顶部，所述底座顶部的机体内侧安装有减速器，所述插针驱动结构通过转轴连接所述减速器，所述插针部底部设置有可水平滑动的滑块；

所述插针驱动结构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮安装在所述转轴上，且通过所述链条连接所述从动链轮，所述从动链轮通过链轮架安装在所述机体内侧顶部，该链轮架上安装有与所述从动链轮同轴的偏心轮，所述偏心轮通过关节轴承铰接拉杆的一端，该拉杆的另一端与所述滑块铰接。

作为优选，所述插针驱动结构和插针部各设置有两个，且相互对应设置于所述机体的两端。

作为优选，所述转轴设置于所述底座顶部且一端连接所述减速器，该转轴贯穿两个所述插针驱动结构的主动链轮，所述转轴的另一端设置有轴承座，该轴承座固定安装在所述底座顶部。

作为优选，所述底座上方设置有张紧所述链条的张紧轮，所述底座上安装有承载该张紧轮的支撑架。

作为优选，所述机体顶部内侧设置有配合所述滑块滑动的滑杆，所述滑块套在所述滑杆上。

作为优选，每个所述从动链轮对应设置有两个偏心轮，该偏心轮与从动链轮同轴设置，所述偏心轮与连接所述拉杆处位于该偏心轮背向所述从动链轮一侧，且与该偏心轮的中心偏心设置。

综上，本实用新型的有益效果在于：1、通过采用主动链轮、从动链轮和链条的配合传动，消除了传动部件的间隙配合，在使用过程中稳定性好，且静音效果好；

2、通过消除插针驱动结构部件的间隙配合，减少了部件的摩擦，可延长设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1的右视结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、机体；3、插针驱动结构；301、轴承座；302、主动链轮；303、链条；304、拉杆；305、滑块；306、张紧轮；307、从动链轮；4、减速器；5、插针部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图2所示，本实用新型提供了一种复合型全自动仿生混丝机，包括组成混丝机结构的底座1、机体2、插针部5和驱动该插针部5动作的插针驱动结构3，插针部5位于机体2顶部，底座1顶部的机体2内侧安装有减速器4，插针驱动结构3通过转轴连接减速器4，插针部5底部设置有可水平滑动的滑块305，减速器4连接电机后，驱动转轴旋转，并带动插针驱动结构3动作，驱动滑块305进行水平滑动，进而带动插针部5进行插针动作；插针驱动结构3包括主动链轮302、从动链轮307和链条303，主动链轮302安装在转轴上，且通过链条303连接从动链轮307，从动链轮307通过链轮架安装在机体2内侧顶部，该链轮架上安装有与从动链轮307同轴的偏心轮，每个从动链轮307对应设置有两个偏心轮，该偏心轮与从动链轮307同轴设置，偏心轮与连接拉杆304处位于该偏心轮背向从动链轮307一侧，且与该偏心轮的中心偏心设置，偏心轮通过关节轴承铰接拉杆304的一端，该拉杆304的另一端与滑块305铰接，主动链轮302在转轴的转动下旋转，通过链条303带动从动链轮307转动，链条303两侧的偏心轮随之转动，并通过偏心设置的关节轴承带动拉杆304一端做圆周运动，拉杆304另一端带动滑块305相对滑动，从而带动插针部5进行插针动作。

作为可选的实施方式，转轴设置于底座1顶部且一端连接减速器4，该转轴贯穿两个插针驱动结构3的主动链轮302，转轴的另一端设置有轴承座301，该轴承座301固定安装在底座1顶部，轴承座301上设置有配合转轴旋转的轴承；

底座1上方设置有张紧链条303的张紧轮306，底座1上安装有承载该张紧轮306的支撑架，张紧轮306与设置于链条303的一侧，且与链条303相接，张紧轮306与支撑架相对位置可调，可通过调节张紧轮306与链条303的相对位置，调节链条303的松紧带，从而提高链条303传动的平稳性；

机体2顶部内侧设置有配合滑块305滑动的滑杆，滑块305套在滑杆上。

通过采用主动链轮302、从动链轮307和链条303的配合传动，消除了传动部件的间隙配合，在使用过程中稳定性好，且静音效果好；

通过消除插针驱动结构3部件的间隙配合，减少了部件的摩擦，可延长设备的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种复合型全自动仿生混丝机，其特征在于，包括组成混丝机结构的底座(1)、机体(2)、插针部(5)和驱动该插针部(5)动作的插针驱动结构(3)，所述插针部(5)位于所述机体(2)顶部，所述底座(1)顶部的机体(2)内侧安装有减速器(4)，所述插针驱动结构(3)通过转轴连接所述减速器(4)，所述插针部(5)底部设置有可水平滑动的滑块(305)；

所述插针驱动结构(3)包括主动链轮(302)、从动链轮(307)和链条(303)，所述主动链轮(302)安装在所述转轴上，且通过所述链条(303)连接所述从动链轮(307)，所述从动链轮(307)通过链轮架安装在所述机体(2)内侧顶部，该链轮架上安装有与所述从动链轮(307)同轴的偏心轮，所述偏心轮通过关节轴承铰接拉杆(304)的一端，该拉杆(304)的另一端与所述滑块(305)铰接。

2.根据权利要求1所述一种复合型全自动仿生混丝机，其特征在于：所述插针驱动结构(3)和插针部(5)各设置有两个，且相互对应设置于所述机体(2)的两端。

3.根据权利要求2所述一种复合型全自动仿生混丝机，其特征在于：所述转轴设置于所述底座(1)顶部且一端连接所述减速器(4)，该转轴贯穿两个所述插针驱动结构(3)的主动链轮(302)，所述转轴的另一端设置有轴承座(301)，该轴承座(301)固定安装在所述底座(1)顶部。

4.根据权利要求1所述一种复合型全自动仿生混丝机，其特征在于：所述底座(1)上方设置有张紧所述链条(303)的张紧轮(306)，所述底座(1)上安装有承载该张紧轮(306)的支撑架。

5.根据权利要求1所述一种复合型全自动仿生混丝机，其特征在于：所述机体(2)顶部内侧设置有配合所述滑块(305)滑动的滑杆，所述滑块(305)套在所述滑杆上。

6.根据权利要求1所述一种复合型全自动仿生混丝机，其特征在于：每个所述从动链轮(307)对应设置有两个偏心轮，该偏心轮与从动链轮(307)同轴设置，所述偏心轮与连接所述拉杆(304)处位于该偏心轮背向所述从动链轮(307)一侧，且与该偏心轮的中心偏心设置。

技术总结
本实用新型公开了一种复合型全自动仿生混丝机，包括组成混丝机结构的底座、机体、插针部和驱动该插针部动作的插针驱动结构，所述插针部位于所述机体顶部，所述底座顶部的机体内侧安装有减速器，所述插针驱动结构通过转轴连接所述减速器，所述插针部底部设置有可水平滑动的滑块；所述插针驱动结构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮安装在所述转轴上，且通过所述链条连接所述从动链轮。有益效果在于：通过采用主动链轮、从动链轮和链条的配合传动，消除了传动部件的间隙配合，在使用过程中稳定性好，且静音效果好；通过消除插针驱动结构部件的间隙配合，减少了部件的摩擦，可延长设备的使用寿命。

技术研发人员：尹金利;王永刚;刘安新
受保护的技术使用者：王永刚
技术研发日：2019.08.16
技术公布日：2020.05.29