定子骨架组件和包括其的步进电机的制作方法

技术特征：
1.一种定子骨架组件，其特征在于，包括：第一极板，其包括环形的第一板状本体和与所述第一板状本体成一体的多个第一极爪，所述多个第一极爪从所述第一板状本体弯折并且在轴向方向上延伸；第二极板，其包括环形的第二板状本体和与所述第二板状本体成一体的多个第二极爪，所述多个第二极爪从所述第二板状本体弯折并且在轴向方向上延伸，以及骨架，其包括：第一骨架部分，其包括靠近所述第一极板的第一近端壁、远离所述第一极板的第一远端壁和筒形的第一侧壁，所述第一近端壁和所述第一远端壁分别从所述第一侧壁的两端径向向外延伸，使得在所述第一近端壁和所述第一远端壁之间形成第一绕线空间；第二骨架部分，其包括靠近所述第二极板的第二近端壁、远离所述第二极板的第二远端壁和筒形的第二侧壁，所述第二近端壁和所述第二远端壁分别从所述第二侧壁的两端径向向外延伸，使得在所述第二近端壁和所述第二远端壁之间形成第二绕线空间；以及中间骨架部分，其连接在所述第一骨架部分和所述第二骨架部分之间，其中，所述第一近端壁、所述第一板状本体、所述第二板状本体和所述第二近端壁依次堆叠以形成转子腔，并且所述多个第一极爪延伸到所述第一侧壁的内侧并且所述多个第二极爪延伸到所述第二侧壁的内侧，并且其中，所述中间骨架部分包括环形的楔状主体，所述楔状主体包括多个第一楔形表面和多个第二楔形表面，所述第一楔形表面在轴向方向上朝向所述第一骨架部分渐缩并且抵接所述第一极爪的弯折部，所述第二楔形表面在轴向方向上朝向所述第二骨架部分渐缩并且抵接所述第二极爪的弯折部。2.根据权利要求1所述的定子骨架组件，其特征在于，所述中间骨架部分还包括：第一连接部，其连接在相邻的两个所述第一楔形表面之间并且抵接到所述第一侧壁；和第二连接部，其连接在相邻的两个所述第二楔形表面之间并且抵接到所述第二侧壁。3.根据权利要求1所述的定子骨架组件，其特征在于，所述中间骨架部分在轴向方向上的高度大于或等于1mm。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的定子骨架组件，其特征在于，所述第一骨架部分的内壁面设置有用于接收所述第一极爪的、在周向方向上间隔布置的第一凹槽和用于接收第一对应极爪的、在周向方向上与第一凹槽交错布置的第三凹槽，并且所述第二骨架部分的内壁面设置有用于接收所述第二极爪的、在周向方向上间隔布置的第二凹槽和用于接收第二对应极爪的、在周向方向上与第一凹槽交错布置的第四凹槽。5.根据权利要求4所述的定子骨架组件，其特征在于，所述第一凹槽大体包括靠近所述第一板状本体的长方形部段和远离所述第一板状本体的等腰梯形部段，并且所述第二凹槽大体包括靠近所述第二板状本体的长方形部段和远离所述第二板状本体的等腰梯形部段。6.根据权利要求4所述的定子骨架组件，其特征在于，
所述第三凹槽大体为等腰梯形，所述第三凹槽在轴向方向上的高度在3.4
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4.9mm的范围内，所述第三凹槽的靠近远端侧的长圆弧边的长度在2.4
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2.8mm的范围内，所述第三凹槽的靠近近端侧的短圆弧边的长度在1.2
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1.6mm的范围内。7.根据权利要求1
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3中任一项所述的定子骨架组件，其特征在于，所述第一骨架部分的内壁面的直径在10.4
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12.8mm的范围内，所述第二骨架部分的内壁面的直径在10.4
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12.8mm的范围内。8.根据权利要求1
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3中任一项所述的定子骨架组件，其特征在于，所述骨架还包括至少一个附加连接体，其设置在所述中间骨架部分的径向外侧并且连接在所述第一骨架部分和所述第二骨架部分之间，所述第一板状本体具有第一定位孔，所述第二板状本体具有第二定位孔，并且所述附加连接体穿过所述第一定位孔以及所述第二定位孔并与所述第一定位孔以及所述第二定位孔配合。9.根据权利要求1
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3中任一项所述的定子骨架组件，其特征在于，所述第一极爪和所述第二极爪在周向方向上彼此交错角度α，第一极爪和第二极爪数量等于n，且满足α*n＝90
°
。10.根据权利要求1
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3中任一项所述的定子骨架组件，其特征在于，定位凸台设置在所述第一骨架部分的第一远端壁上并且朝向远端突出，用于与第一对应极板配合。11.根据权利要求1
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3中任一项所述的定子骨架组件，其特征在于，所述第一板状本体在边缘处设置有圆弧形的第一定位槽，所述第二板状本体在边缘处设置有第二定位槽，所述第一近端壁在边缘处设置有第一近端让位槽，所述第一远端壁在边缘处设置有第一远端让位槽，所述第二近端壁在边缘处设置有第二近端让位槽，所述第二远端壁在边缘处设置有第二远端让位槽，第一定位槽和第二定位槽的半径和第一近端让位槽、第一远端让位槽、第二近端让位槽和第二远端让位槽的半径的差值在0.3
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1mm的范围内。12.一种步进电机，其特征在于，包括：包括根据权利要求1
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11中任一项所述的定子骨架组件；第一对应极板，包括与多个第一极爪配合的多个第一对应极爪；第二对应极板，包括与多个第二极爪配合的多个第二对应极爪；以及转子组件，其设置于所述转子腔。13.一种步进电机，其特征在于，包括：根据权利要求4所述的定子骨架组件，其中，所述第一对应极爪的自由端与所述第三凹槽的近端面在轴向方向上的距离以及所述第二对应极爪的自由端与所述第四凹槽的近端面在轴向方向上的距离在0
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1.5mm的范围内。

技术总结
提供一种防止极爪变形的定子骨架组件和一种包括其的步进电机。该定子骨架组件包括第一极板、第二极板和骨架。第一极板包括环形的第一板状本体和与第一板状本体成一体的多个第一极爪，多个第一极爪从第一板状本体弯折并且在轴向方向上延伸。第二极板包括环形的第二板状本体和与第二板状本体成一体的多个第二极爪，多个第二极爪从第二板状本体弯折并且在轴向方向上延伸。第一骨架部分、第一极板、第二极板和第二骨架部分依次堆叠以形成转子腔。骨架还包括中间骨架部分，其连接在第一骨架部分和第二骨架部分之间。中间骨架部分至少部分地包覆多个第一极爪的弯折部和多个第二极爪的弯折部。弯折部。弯折部。


技术研发人员：金孝云 焦雪波 丁维超 赵殿合 殷芳国
受保护的技术使用者：江苏雷利电机股份有限公司
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2021/10/23