1.本实用新型属于液压马达技术领域，特别涉及一种在水下工作的摆线马达。
背景技术：
2.液压马达也称为油马达，它是将液体压力能转变为机械能的传统装置，摆线马达是常用的液压马达，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，广泛应用于塑料机械、工程机械、起重运输机械、渔业机械及专用机床等设备中。在实施应用中，当摆线马达处于潮湿、水下或腐蚀环境中工作时，容易使其生锈，造成摆线马达内部摩擦副以及密封件的损坏，使得摆线马达失效甚至漏油造成环境的污染。因此，以上问题亟需解决。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种在水下工作的摆线马达，具备结构简单合理、密封性高以及防锈耐腐蚀的优点。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种在水下工作的摆线马达，包括壳体和主轴，所述壳体前端设有凹槽，所述凹槽内固定有封盖，所述壳体后端设有摆线装置，所述壳体上设有与所述摆线装置对应的工作口，所述壳体后端罩设有保护套，所述保护套与所述壳体螺纹连接，所述摆线装置容置于所述保护套内，所述壳体上凸设有限位环，所述限位环上设有第一环槽，所述保护套与所述第一环槽套接配合，所述第一环槽和所述保护套之间设有第一o型圈；所述主轴包括相互焊接的输出部和配油部，所述输出部穿过所述封盖且外露于所述壳体外部，所述配油部容置于所述壳体内部且与所述摆线装置对应设置；所述封盖内设有用于安装第二o型圈的第二环槽，所述第二o型圈与所述主轴密封配合；所述壳体、所述输出部、所述封盖均采用不锈钢材料，所述保护套采用有机非金属材料。
5.进一步的，所述壳体、所述输出部、所述封盖均采用不锈钢材料，所述配油部采用20crmnti材料；提高耐腐蚀性，避免生锈。
6.进一步的，所述输出部和所述配油部采用摩擦焊工艺焊接。
7.进一步的，所述封盖通过不锈钢螺钉固定于所述凹槽上；提高耐腐蚀性，避免生锈。
8.进一步的，所述保护套上设有安装所述第一o 型圈的第三环槽；使安装牢靠，提高密封性。
9.本实用新型的有益效果为：其一，通过将关键部件摆线装置容置在保护套内，且通过壳体上凸设有限位环，限位环上设有第一环槽，保护套与第一环槽套接配合，第一环槽和保护套之间设有第一o型圈，使摆线装置处于相对密封的空间，不仅隔绝外部环境，避免生锈，而且相对提高了密封性；
10.其二，通过在封盖内设有用于安装第二o型圈的第二环槽，第二o型圈与主轴密封配合，提高密封性，避免水或其他液体进入；
11.其三，通过采用不锈钢材料制造壳体、主轴的输出部及封盖，保护套采用有机非金属材料，使得该摆线马达中暴露在外的零部件均能够起到防水或防腐的作用，实现了能在水中或潮湿环境中正常工作，且不会产生生锈的问题；总体而言，本实用新型在实现了水下工作的同时，具备结构简单合理、密封性高以及防锈耐腐蚀的优点。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图。
13.图2是图1中a处放大示意图。
14.图3是本实用新型中壳体的结构示意图。
15.图4是本实用新型中主轴的结构示意图。
16.图中所示：1
‑
壳体；11
‑
凹槽；12
‑
工作口；13
‑
限位环；14
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第一环槽；2
‑
主轴；21
‑
输出部；22
‑
配油部；3
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封盖；31
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第二环槽；4
‑
摆线装置；5
‑
保护套；51
‑
第三环槽；6
‑
第一o型圈；7
‑
第二o型圈。
具体实施方式
17.为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：
18.如图1至图4所示，一种在水下工作的摆线马达，包括壳体1和主轴2，壳体1前端设有凹槽11，凹槽11内固定有封盖3，壳体1后端设有摆线装置4，壳体1上设有与摆线装置4对应的工作口12，壳体1后端罩设有保护套5，保护套5与壳体1螺纹连接，摆线装置4容置于保护套5内，壳体1上凸设有限位环13，限位环13上设有第一环槽14，保护套5与第一环槽14套接配合，第一环槽14和保护套5之间设有第一o型圈6；
19.主轴2包括相互焊接的输出部21和配油部22，输出部21穿过封盖3且外露于壳体1外部，配油部22容置于壳体1内部且与摆线装置4对应设置；
20.封盖3内设有用于安装第二o型圈7的第二环槽31，第二o型圈7与主轴2密封配合；
21.壳体1、输出部21、封盖3均采用不锈钢材料，保护套5采用有机非金属材料。
22.壳体1、输出部21、封盖3均采用304不锈钢材料，配油部22采用20crmnti材料。
23.优选的，输出部21和配油部22采用摩擦焊工艺焊接；封盖3通过304不锈钢螺钉固定于凹槽11上；保护套5可以是塑料。
24.保护套5上设有安装第一o 型圈6的第三环槽51。
25.本实用新型的具体工作原理如下：在安装保护套5时，先将第一o型圈6安装在第三环槽51内，再将保护套5与壳体1的后端螺纹连接，直至将保护套5的端部与第一环槽14套接配合，并使第一o型圈6压紧即可；
26.在安装封盖3时，先将第二o型圈7安装在第二环槽31内，再将封盖3沿主轴2套接，直至封盖3进入凹槽11内，再通过不锈钢螺钉锁紧即可，在封盖3内，且相对第二环槽31的外侧设有防尘圈，相对第二环槽31的内侧设有单向密封圈，防尘圈和单向密封圈均与主轴2套接且密封配合；
27.在工作时，只需从工作口12通入高压油液即可驱动内部摆线装置4，并带动主轴2转动，摆线马达的具体工作原理与目前市面上的原理基本一致，此时就不再一一赘述。
28.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
技术特征：
1.一种在水下工作的摆线马达，包括壳体（1）和主轴（2），所述壳体（1）前端设有凹槽（11），所述凹槽（11）内固定有封盖（3），所述壳体（1）后端设有摆线装置（4），所述壳体（1）上设有与所述摆线装置（4）对应的工作口（12），其特征在于：所述壳体（1）后端罩设有保护套（5），所述保护套（5）与所述壳体（1）螺纹连接，所述摆线装置（4）容置于所述保护套（5）内，所述壳体（1）上凸设有限位环（13），所述限位环（13）上设有第一环槽（14），所述保护套（5）与所述第一环槽（14）套接配合，所述第一环槽（14）和所述保护套（5）之间设有第一o型圈（6）；所述主轴（2）包括相互焊接的输出部（21）和配油部（22），所述输出部（21）穿过所述封盖（3）且外露于所述壳体（1）外部，所述配油部（22）容置于所述壳体（1）内部且与所述摆线装置（4）对应设置；所述封盖（3）内设有用于安装第二o型圈（7）的第二环槽（31），所述第二o型圈（7）与所述主轴（2）密封配合；所述壳体（1）、所述输出部（21）、所述封盖（3）均采用不锈钢材料，所述保护套（5）采用有机非金属材料。2.根据权利要求1所述的一种在水下工作的摆线马达，其特征在于：所述壳体（1）、所述输出部（21）、所述封盖（3）均采用304不锈钢材料，所述配油部（22）采用20crmnti材料。3.根据权利要求1所述的一种在水下工作的摆线马达，其特征在于：所述输出部（21）和所述配油部（22）采用摩擦焊工艺焊接。4.根据权利要求1所述的一种在水下工作的摆线马达，其特征在于：所述封盖（3）通过不锈钢螺钉固定于所述凹槽（11）上。5.根据权利要求1所述的一种在水下工作的摆线马达，其特征在于：所述保护套（5）上设有安装所述第一o 型圈（6）的第三环槽（51）。
技术总结
本实用新型公开的一种在水下工作的摆线马达，包括壳体和主轴，壳体前端固定有封盖，壳体后端设有摆线装置，壳体上设有与摆线装置对应的工作口，壳体后端罩设有保护套，保护套与壳体螺纹连接，摆线装置容置于保护套内，壳体上凸设有限位环，限位环上设有第一环槽，保护套与第一环槽套接配合，第一环槽和保护套之间设有第一O型圈；主轴包括相互焊接的输出部和配油部，输出部穿过封盖且外露于壳体外部，配油部容置于壳体内部且与摆线装置对应设置；封盖内设有用于安装第二O型圈的第二环槽，第二O型圈与主轴密封配合；壳体、输出部、封盖均采用不锈钢材料，保护套采用有机非金属材料。本实用新型具备结构简单合理、密封性高以及防锈耐腐蚀的优点。腐蚀的优点。腐蚀的优点。
技术研发人员：蒋凯亮 路小江
受保护的技术使用者：宁波中意液压马达有限公司
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2021/10/18
再多了解一些
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