电动侧翻护理床的控制电路的制作方法

技术特征：
1.一种电动侧翻护理床的控制电路，包括电源输入并整流电路、蓄电池充电电路、蓄电池欠压保护电路、主电路电流保护电路、4组继电器组控制电路、电动推杆m4制约电动推杆m1电路、电动推杆m1制约电动推杆m4电路和电动推杆m4中间位置停止电路，其特征在于：所述电源输入并整流电路串联连接蓄电池充电电路，蓄电池充电电路串联连接蓄电池欠压保护电路，蓄电池欠压保护电路串联连接主电路电流保护电路，主电路电流保护电路并联连接4组继电器组控制电路，所述电动推杆m4制约电动推杆m1电路、电动推杆m1制约电动推杆m4电路和电动推杆m4中间位置停止电路上的连接点与蓄电池欠压保护电路、主电路电流保护电路、4组继电器组控制电路上相应连接点连接。2.如权利要求1所述的电动侧翻护理床的控制电路，其特征在于：所述电源输入并整流电路包括变压器t，变压器t的1、2输入端连接220v、50hz交流电，变压器t的3、4输出端连接整流桥bd1的1、3端，整流桥bd1的4端接地，整流桥bd1的2端连接电解电容c6的正极、电解电容c6
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1的正极以及稳压器lm317的vin端。3.如权利要求1所述的电动侧翻护理床的控制电路，其特征在于：所述蓄电池充电电路包括稳压器lm317，稳压器lm317的adj端连接电阻r8、电阻r7的一端，电阻r8的另一端接地，电阻r7的另一端连接稳压器lm317的out端，稳压器lm317的out端还连接电解电容c9的正极、二极管d5的阳极，电解电容c9的负极接地，二极管d5的阴极连接2节串联的蓄电池组的正极。4.如权利要求1所述的电动侧翻护理床的控制电路，其特征在于：所述蓄电池欠压保护电路包括蓄电池组，蓄电池组的正极连接二极管d3的阳极、mos管q1的源极、电阻r1的一端，二极管d3的阴极连接二极管d2的阴极、电解电容c5的正极、对外手控器接口con1、连接点v
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h，电解电容c5的负极接地，对外手控器接口con包括连接点s1、s2、s3、s4、s5、s6、s7、s8，二极管d2的阳极连接二极管d4的阴极，二极管d4的阳极连接mos管q1的漏极、电阻r12的一端，mos管q1的栅极连接电阻r1的另一端、电阻r2的一端，电阻r12的另一端连接电阻r10的一端、电容c7的一端以及运算放大器lm358的2脚，运算放大器lm358的1脚连接二极管d6的阳极，二极管d6的阴极连接电阻r3的一端，电阻r3的另一端连接电解电容c3的正极、电阻r4的一端、三极管q3的基极，电解电容c3、电阻r4的另一端接地，电阻r10的另一端、电容c7的另一端接地，电阻r2的另一端连接三极管q2的集电极，三极管q2的发射极接地，三极管q2的基极连接三极管q3的集电极、电容c4的一端、电阻r5的一端，电容c4的另一端接地，电阻r5的另一端连接二极管d8的阴极，二极管d8的阳极连接电解电容c10的正极、电阻r13的一端、连接点12v、电阻r15的一端、稳压二极管dz1的阴极，电解电容c10的负极接地，稳压二极管dz1的阳极接地，电阻r13的另一端连接电阻r11的一端、电容c8的一端以及稳压器lm358的3脚，电容c8的另一端接地，电阻r11的另一端连接电阻r11a的一端，电阻r11a的另一端接地。5.如权利要求1所述的电动侧翻护理床的控制电路，其特征在于：所述主电路电流保护电路包括电阻r15，电阻r15的另一端连接二极管d10的阴极、连接点ra，二极管d10的阳极连接二极管d11的阴极、二极管d12的阴极、二极管d13的阴极、二极管d14的阴极、二极管d15的阴极、二极管d16的阴极、二极管d17的阴极、二极管d18的阴极、电阻r18的一端，二极管d11的阳极设有连接点s1、二极管d12的阳极设有连接点s2、二极管d13的阳极设有连接点s3、二极管d14的阳极设有连接点s4、二极管d15的阳极设有连接点s5、二极管d16的阳极设有连接点s6、二极管d17的阳极设有连接点s7、二极管d18的阳极设有连接点s8，所述电阻r18的另
一端连接三极管q5的集电极、三极管q4的集电极、电容c13的一端、三极管q6的基极，三极管q5的基极连接电容c11的一端、电阻r17的一端、电阻r16的一端，三极管q5的发射极接地，电容c13的另一端接地，所述电容c11的另一端接地，电阻r17的另一端接地，电阻r16的另一端连接三极管q6的集电极、电阻r22的一端，三极管q6的发射极接地，电阻r22的另一端连接4组继电器组控制电路，三极管q4的发射极接地，三极管q4的基极连接电解电容c12的正极、电阻r48的一端、电阻r47的一端，电解电容c12的负极接地，电阻r48的另一端接地，电阻r47的另一端连接电阻r19的一端，电阻r19的另一端连接电阻r20的一端、设有连接点vss，电阻r20的另一端接地。6.如权利要求1所述的电动侧翻护理床的控制电路，其特征在于：所述4组继电器组控制电路包括：由继电器k1、继电器k2、二极管d21、二极管d22和对外接口m1组成的第一组继电器，所述继电器k1的线圈并联连接二极管d21，继电器k2的线圈并联连接二极管d22，继电器k1的公共端连接压敏电阻rv1的一端、对外接口m1的1端，继电器k1的常闭端设有连接点vss，继电器k1的常开端设有连接点vcc，继电器k2的公共端连接压敏电阻rv1的另一端、对外接口m1的2端，继电器k2的常闭端设有连接点vss，继电器k2的常开端设有连接点vcc，对外接口m1的3端连接电阻r23的一端、电容c14的一端以及连接点m1，电阻r23的另一端连接二极管d31的阴极，二极管d31的阳极设有连接点ra，电容c14的另一端接地，所述二极管d21的阴极设有连接点s22，所述二极管d22的阴极设有连接点s1；由继电器k3、继电器k4、二极管d23、二极管d24和对外接口m2组成的第二组继电器，所述继电器k3的线圈并联连接二极管d23，继电器k4的线圈并联连接二极管d24，继电器k3的公共端连接压敏电阻rv2的一端、对外接口m2的1端，继电器k3的常闭端设有连接点vss，继电器k3的常开端设有连接点vcc，继电器k4的公共端连接压敏电阻rv2的另一端、对外接口m2的2端，继电器k4的常闭端设有连接点vss，继电器k4的常开端设有连接点vcc，所述二极管d23的阴极设有连接点s3，所述二极管d24的阴极设有连接点s4；由继电器k5、继电器k6、二极管d25、二极管d26和对外接口m3组成的第三组继电器，所述继电器k5的线圈并联连接二极管d25，继电器k6的线圈并联连接二极管d26，继电器k5的公共端连接压敏电阻rv3的一端、对外接口m3的1端，继电器k5的常闭端设有连接点vss，继电器k5的常开端设有连接点vcc，继电器k6的公共端连接压敏电阻rv3的另一端、对外接口m3的2端，继电器k6的常闭端设有连接点vss，继电器k6的常开端设有连接点vcc，所述二极管d25的阴极设有连接点s5，所述二极管d26的阴极设有连接点s6；由继电器k7、继电器k8、二极管d27、二极管d27和对外接口m4组成的第四组继电器，所述继电器k7的线圈并联连接二极管d27，继电器k8的线圈并联连接二极管d28，继电器k7的公共端连接压敏电阻rv4的一端、对外接口m4的1端，继电器k7的常闭端设有连接点vss，继电器k7的常开端设有连接点vcc，继电器k8的公共端连接压敏电阻rv4的另一端、对外接口m4的2端，继电器k8的常闭端设有连接点vss，继电器k8的常开端设有连接点vcc，对外接口m4的3端设有连接点v
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g，对外接口m4的4端设有连接点m4，所述二极管d27的阴极设有连接点s77，所述二极管d28的阴极设有连接点s88。7.如权利要求1所述的电动侧翻护理床的控制电路，其特征在于：所述电动推杆m4制约电动推杆m1电路包括三极管q7，三极管q7的发射极与基极之间连接电阻r25，三极管q7的发
射极设有连接点s2，三极管q7的集电极连接二极管d32的阳极，二极管d32的阴极设有连接点s22，三极管q7的基极连接电阻r29的一端，电阻r29的另一端连接二极管d36的阳极，二极管d36的阴极连接电阻r34的一端、三极管q10的集电极，电阻r34的另一端设有连接点ra，三极管q10的发射极接地，三极管q10的基极连接电容c17的一端、电阻r38的一端、电阻r39的一端，电容c17的另一端接地，电阻r38的另一端接地，电阻r39的另一端连接三极管q14的集电极，三极管q14的发射极连接电阻r41的一端、连接点m4，电阻r41的另一端连接三极管q14的基极、电阻r44的一端，电阻r44的另一端连接三极管q16的集电极，三极管q16的基极连接电容c20的一端、电阻r46的一端，电容c20的另一端接地，电阻r46的另一端设有连接点ra，三极管q16的发射极接地。8.如权利要求1所述的电动侧翻护理床的控制电路，其特征在于：所述电动推杆m1制约电动推杆m4电路包括：三极管q8的发射极和基极之间连接电阻r26，三极管q8的发射极设有连接点s7，三极管q8的集电极连接二极管d33的阳极，二极管d33的阴极设有连接点s77，三极管q8的基极连接电阻r30的一端，电阻r30的另一端连接二极管d37的阳极，二极管d37的阴极连接二极管d42的阴极、三极管q11的集电极、电阻r35的一端，电阻r35的另一端设有连接点ra，二极管d42的阳极连接电阻r31的一端，电阻r31的另一端连接三极管q9的基极、电阻r27的一端，电阻r27的另一端连接三极管q9的发射极、连接点s8，三极管q9的集电极连接二极管d34的阳极，二极管d34的阴极、连接点s88，三极管q11的基极连接电阻r37的一端、电容c18的一端、电阻r40的一端、三极管q13的集电极，电阻r37的另一端接地，电容c18的另一端接地，电阻r40的另一端设有连接点ra，三极管q13的发射极接地，三极管q13的基极连接电阻r43的一端、电容c19的一端、电阻r45的一端，电阻r43的另一端接地，电容c19的另一端接地，电阻r45的另一端连接二极管d40的阴极、二极管d41的阴极，二极管d40的阳极连接二极管d40
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a的阴极，二极管d40
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a的阴极设有连接点m1，二极管d41的阳极设有连接点mid4。9.如权利要求1所述的电动侧翻护理床的控制电路，其特征在于：所述电动推杆m4中间位置停止电路包括:电阻r53的一端连接连接点12v，电阻r53的另一端连接电解电容c21的一端、蜂鸣器spk的正极，电解电容c21的负极接地，蜂鸣器spk的负极连接二极管d43的阳极，二极管d43的阴极连接电阻r36的一端、三极管q12的集电极，电阻r36的另一端连接二极管d39的阴极，二极管d39的阳极连接电阻r42的一端、三极管q15的基极，电阻r42的另一端连接三极管q15的发射极、连接点ra，三极管q12的发射极接地，三极管q12的基极连接电容c16的一端、电阻r33的一端、电阻r32的一端，电容c16的另一端接地，电阻r33的另一端接地，电阻r32的另一端连接二极管d35的阴极、二极管d38的阴极，二极管d38的阳极连接三极管q15的集电极、连接点mid4，二极管d35的阳极连接电阻r28的一端、电解电容c15的负极，电阻r28的另一端接地，电解电容c15的正极连接开关sw的公共端、连接点m4，开关sw的常闭端连接电阻r24的一端、连接点v
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g，电阻r24的另一端接地，开关sw的常开端设有连接点vcc。

技术总结
本实用新型涉及电动侧翻护理床的技术领域，尤其涉及一种电动侧翻护理床的控制电路。包括电源输入并整流电路、蓄电池充电电路、蓄电池欠压保护电路、主电路电流保护电路、4组继电器组控制电路、电动推杆M4制约电动推杆M1电路、电动推杆M1制约电动推杆M4电路和电动推杆M4中间位置停止电路，这种电动侧翻护理床的控制电路通过在被控制的电动推杆内部增加开关，来判断各电动推杆是否到达指定位置，从而避免各机构部件因不在合理位置动作而产生干涉损坏，在增加少量成本的前提下，使复杂机构之间能够实现安全动作。能够实现安全动作。能够实现安全动作。


技术研发人员：蒋平
受保护的技术使用者：常州聚驰机电科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/10/18