极板及使用该极板的电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种极板及使用该极板的电机。


背景技术：

2.爪极式步进电机在家用电器中被广泛运用。一般爪极式步进电机的主要特征包括壳体组件、簧片、转子组件、定子组件、减速箱等。簧片与转子组件分别装与壳体组件的中轴上，转子组件被簧片弹性支撑，且可围绕壳体组件的中轴自由旋转。转子组件包括转子轴齿和周围一体注塑的永磁体磁环。定子组件置于转子组件的外周侧。电流通过定子组件将电转化为磁，转子组件在磁场的驱动下转动，最终通过减速箱啮合传动转矩输出。
3.现有技术中，电机定子组件的上骨架与下骨架之间设置有两片背靠背互相叠合的极板，极板由基板与内周缘等间距竖立的多个极爪组成，其中，极板的内周缘圆周方向等间距竖立的多个极爪是通过冲压模具冲裁、弯曲成型，现有的结构存在如下缺陷：
4.1、极爪头部有变形内收趋势，且极板的平面度较差。在电机中，内收的极爪头部与转子组件外周面摩擦产生噪音，及电机的机械损耗增大；极板较差的平面度，使两片中极板背靠背叠合后产生松动，电机在转动过程中，转子组件与中极板的极爪相互励磁，两片极板之间会有松动撞击的噪音产生。
5.2、极板基体的毛刺位于叠合面外侧，当两片极板背靠背互相叠合后，毛刺位于叠合外侧，定子组件装入壳体组件过程中，极板的毛刺与壳体组件内侧的镀锌层产生摩擦，使壳体组件内侧的镀锌层脱落，降低壳体组件的抗氧化性能及产生锌层垃圾会使电机产生垃圾噪音。


技术实现要素：

6.本实用新型的第一目的是提供一种极板，以解决有效优化极板的使用性能的技术问题。
7.本实用新型的第二目的是提供一种电机，以解决有效优化极板的使用性能的技术问题。
8.本实用新型的极板是这样实现的：
9.一种极板，包括：基板、在所述基板的一侧面竖立设有的p个间隔且均匀分布呈环状结构的极爪、在所述基板背离极爪的端面间隔地凸设的多个定位柱，以及在所述基板上贯通设有的多个工艺孔和多个定位孔；
10.所述基板的外轮廓断面的毛刺位于该基板上背离极爪的一侧端面上，且当两片极板在极爪相背时叠合基板，两片极板分别包括的基板的外轮廓断面的毛刺被夹在两片极板叠合形成的叠合面内。
11.在本实用新型较佳的实施例中，在所述基板背离极爪的端面间隔地凸设的两个定位柱；且在所述基板上贯通设有两个对称设置的工艺孔和两个对称设置的定位孔；
12.两个工艺孔相对于基板的圆心呈中心对称分布；
13.所述定位孔的内径与定位柱的外径相等；以及
14.定义两个工艺孔的圆心连线在基板上的中垂线为l1，则位于两个工艺孔同侧的定位孔的孔心位置与定位柱的圆心位置相对于l1呈轴对称分布。
15.在本实用新型较佳的实施例中，定义p个极爪中距离l1最近的极爪在基板上的中点至极板的中心点的连线为l2；则相对于极板的中心点，l2 与l1的旋转角度θ＝45/p度。
16.在本实用新型较佳的实施例中，每相邻的两个极爪之间设置有连接部；以及
17.所述连接部大致圆周方向分布于环状分布的极爪的外周侧，且连接部距离环状分布的极爪的外周面所在圆r的距离h为基板厚度的0.5～1.5倍。
18.在本实用新型较佳的实施例中，在所述定位孔朝向基板背离极爪的端面的孔边沿处设有第一塌角；
19.在所述定位柱远离基板的端部的外圆边沿设有圆角；以及
20.在所述工艺孔朝向基板竖立有极爪的端面的孔边沿处设有第二塌角。
21.在本实用新型较佳的实施例中，所述极爪的轮廓断面上的毛刺置于竖立的极爪的外周面。
22.本实用新型的电机是这样实现的：
23.一种电机，包括：壳体结构和设于该壳体结构内的转子组件、定子组件和减速箱组；其中
24.所述转子组件装配在壳体结构内部的中轴上；所述定子组件置于转子组件的外周侧；以及减速箱组置于定子组件上；
25.所述定子组件包括上极板、中极板组和骨架组；
26.所述骨架组包括配接相连的上骨架和下骨架；所述中极板组包括适于叠合后置于上骨架和下骨架之间的第一极板和第二极板；以及所述上极板位于上骨架背离中极板组的上端面；
27.所述第一极板和第二极板结构相同且均采用如所述的极板。
28.在本实用新型较佳的实施例中，所述上极板采用所述的极板；且所述上极板与第一极板和第二极板的结构均相同。
29.在本实用新型较佳的实施例中，所述上极板包括的p个极爪置于上骨架的内周侧，且与所述第一极板和第二极板的极爪及壳体结构的极爪共同组成圆周方向等间距相互交错分布的极爪群。
30.在本实用新型较佳的实施例中，所述上骨架的上、下端面分别设置一对相对于上骨架内周面中心对称的以适于与极板的工艺孔配接的骨架定位柱；以及
31.所述骨架定位柱的外径与所述极板的工艺孔的内径相等。
32.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的极板及使用该极板的电机，当该电机的中极板组采用背靠背(本实用新型中所指的背靠背具体指的是两片极板叠合时处于极爪相背的状态)互相叠合的本实用新型中的两片极板时，由于中极板组采用的两片极板分别包括的基板的外轮廓断面的毛刺均被夹在两片极板叠合形成的叠合面内，使得两片极板的外轮廓断面的毛刺相抵，故两片极板的外轮廓断面的基板上的毛刺不会从极板上脱落而落入电机内部导致垃圾噪音及垃圾卡死。并且这样的结构，即使极板的基板轻微变形，两片极板背靠背叠合也不会产生松动从而导致电机运转后产生噪
音不良。
33.此外，这种结构下，当两片极板叠合时，两片极板的基板上只有外轮廓断面的毛刺贴合，当相互叠合的两片极板置于上骨架与下骨架之间，并受到上骨架与下骨架的夹紧力时，两片极板的基板的外轮廓断面的毛刺相互挤压变形，可保证完全贴合无间隙，故两片极板背靠背互相叠合后不会出现叠合松动现象。
附图说明
34.图1为本实用新型的实施例2所示的电机的分体结构示意图；
35.图2为本实用新型的实施例2所示的电机的减速箱的结构示意图；
36.图3为本实用新型的实施例2所示的电机的定子组件的结构示意图；
37.图4为图3的a向剖视示意图；
38.图5为本实用新型的实施例1所示的电极的第一视角结构示意图；
39.图6为本实用新型的实施例1所示的电极的第二视角结构示意图；
40.图7为图6的b向剖视示意图；
41.图8为图6的c向剖视示意图；
42.图9为图6的d向剖视示意图；
43.图10为本实用新型的实施例1所示的电极的形成工序示意图；
44.图11为本实用新型的实施例2所示的电机的中极板组的结构示意图；
45.图12为本实用新型的实施例2所示的电机的整体结构示意图；
46.图13为图12的e向剖视示意图；
47.图14为图13的γ部放大示意图。
具体实施方式
48.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
49.实施例1：
50.请参阅图5至图10立设有的p个间隔且均匀分布呈环状结构的极爪 341、在基板342背离极爪341的端面间隔地凸设的多个定位柱，以及在基板342上贯通设有的多个工艺孔和多个定位孔。基板342的外轮廓断面345 的毛刺位于该基板342上背离极爪341的一侧端面上，且当两片极板34在极爪341相背时叠合基板342，两片极板34分别包括的基板342的外轮廓断面345的毛刺被夹在两片极板34叠合形成的叠合面内。本实施例考虑到描述的方便，定义基板342设有极爪341的端面为基板342的正面a，以及基板342背离极爪341的端面为基板342的背面b。如此也就是说本实施例中基板342上的定位柱位于基板342的背面b上，极爪341则是位于基板 342的正面a上。
51.结合附图，以一种具体的结构为例，在基板342背离极爪341的端面间隔地凸设的两个定位柱347a和347b；且在基板342上贯通设有两个对称设置的工艺孔348a和348b以及两个对称设置的定位孔349a和349b；且两个工艺孔348a和348b相对于基板342的圆心呈中心对称分布；定位孔的内径与定位柱的外径相等。
52.由于两片极板34分别包括的基板342的外轮廓断面345的毛刺均被夹在两片极板
34叠合形成的叠合面内，使得两片极板34的外轮廓断面345 的毛刺345a相抵，故两片极板34的外轮廓断面345的基板342上的毛刺 345a不会从极板34上脱落而落入电机1内部导致垃圾噪音及垃圾卡死。并且这样的结构，即使极板34的基板342轻微变形，两片极板34背靠背叠合也不会产生松动从而导致电机1运转后产生噪音不良。此外，本实施例的极板34的极爪341不会在极板34的外轮廓冲裁成形的过程中产生内收而导致的整机擦铁不良。
53.接下来，结合附图再详细来说，定义两个工艺孔348a和348b的圆心连线在基板342上的中垂线为l1，则位于两个工艺孔348a和348b同侧的定位孔的孔心位置与定位柱的圆心位置相对于l1呈轴对称分布。
54.在上述结构的基础上，定义p个极爪341中距离l1最近的极爪341在基板上的中点至极板的中心点的连线为l2；则相对于极板的中心点，l2 与l1的旋转角度θ＝45/p度。这样的设计结构下，两片极板34的极爪341 相互间的角度更精确，电机1转动的步距角更精确，转动更稳定。
55.此外，还需要加以说明的是，本实施例的极板34上每相邻的两个极爪 341之间设置有连接部346；以及连接部346大致圆周方向分布于环状分布的极爪341的外周侧，且连接部346距离环状分布的极爪341的外周面所在圆r的距离h为基板342厚度的0.5～1.5倍。此处优选的情况下，连接部346距离环状分布的极爪341的外周面所在圆r的距离h为基板342厚度的1倍。
56.具体来说，极爪341在弯曲过程中，为防止对极板34的基板342的平面度影响，极爪341的弯曲位置需与连接部346保持一定的距离，距离不宜过小，距离过小会影响基板342的平面度，及极爪341弯曲后具有较大的收缩回弹量；距离也不宜过大，距离过大会影响极爪341的刚度；圆周方向环状分布的极爪341的外周面距连接部346的距离一般取0.5倍基板 342厚度至1.5倍基板342厚度，环状分布的极爪341的外周面至连接部346的距离取1倍的基板厚度为最佳，以保证极爪341弯曲竖立后的垂直度，以及保证极爪341弯曲过程中不会影响到基板342的平面度。
57.再者，还需要加以说明的是，本实施例中极板34的极爪341的轮廓断面343上的毛刺343a置于环状竖立的极爪341的外周面，以防止极爪34 与电机1的转子的外表面摩擦擦伤铁芯的问题。具体的，在极板34的内周缘利用冲压加工进行冲裁成形圆周方向等间距分布的极爪34的外轮廓，并利用冲压加工沿极爪34的冲裁方向对极爪34进行推压弯曲竖立形成多个圆周方向等间距分布的极爪341，因此，极爪341的轮廓断面343上的毛刺 343a置于环状竖立的极爪341的外周面。
58.关于本实施例的定位孔、工艺孔和定位柱还需要加以说明的是：
59.首先，在定位孔朝向基板342的背面b的端面的孔边沿处设有第一塌角r2；此方案冲裁成形的定位孔349a、定位孔349b，在基板342的背面b 上形成第一塌角r2，在两片极板34a和34b背靠背相互叠合时起导向作用，定位柱更容易装入定位孔中，即第一塌角r2起到了定位柱装入定位孔时的导向作用，方便叠合装配。
60.其次，在定位柱远离基板的端部的外圆边沿设有圆角r1；极板34的定位柱为冲压模具的凸模沿极爪弯曲方向的反方向在基板上挤压成形，此方案挤压成形的定位柱347a、定位柱347b的端面上会形成圆角r1，与另一片极板34背靠背相互叠合时，定位柱的端面圆角r1起导向作用，更容易装入定位孔。
61.最后，在工艺孔朝向基板342的正面a上的孔边沿处设有第二塌角r3。具体来说，本实施例的极板34的工艺孔为冲压模具的凸模沿极爪341弯曲反向的反方向在极板34的基板343上冲裁成形，此方案冲裁成形的工艺孔 348a、348b，在极板34的基板342的正面a面上形成第二塌角r3，这样的结构下，当本实施例的极板用于电机1中与电机1的骨架装配时，工艺孔 348a、工艺孔348b的塌角r3起导向作用，更容易安装。
62.最后，关于本实施例的极板，具体的加工工艺如下：
63.极板是由导磁性钢板料带31通过冲压加工成形。请参阅图10所示，其成形工序主要由第一工序(工艺孔冲裁工序)、第二工序(定位孔冲裁工序)、第三工序(定位柱挤压工序)、第四工序(极爪冲裁工序)、第五工序 (极爪弯曲工序)、第六工序(外轮廓冲裁工序)组成。
64.第一工序(工艺孔冲裁工序)由冲裁模具实现，冲裁模具由置于基板 342的正面a侧的凸模71和相对应位置上基板342的背面b侧的凹模72组成，凸模71在基板342上由正面a侧向背面b侧方向冲裁出工艺孔348a、工艺孔348b，在基板342的正面a上形成第二塌角r3。工艺孔348a、工艺孔348b在后续的工序中起定位作用。
65.第二工序(定位孔冲裁工序)由冲裁模具实现，冲裁模具由置于基板342的背面b侧的凸模73和相对应位置上基板342的正面a侧的凹模74组成，凸模73在基板342上由背面b侧向正面a侧方向冲裁出定位孔349a、定位孔349b，在基板342的背面b上形成第一塌角r2。
66.第三工序(定位柱挤压工序)由挤压模具实现，挤压模具由置于基板 342的正面a侧的凸模75和相对应位置基板342的背面b侧的凹模76组成，凸模75由基板342的正面a侧向背面b侧方向挤压基板342，在基板342 的背面b上成形出定位柱347a、定位柱347b，在定位柱347a、定位柱347 的端面上形成圆角r1。
67.第四工序(极爪冲裁工序)由冲裁模具实现，冲裁模具由置于基板342 的背面b侧的与极爪341的轮廓断面343及连接部346形状相似的凸模11 和相对应位置基板342的正面a侧的凹模12组成，凸模11在基板342上由背面b侧向正面a侧方向冲裁出环状等间距分布的多个极爪341的轮廓断面343与多个连接部346；极爪341的轮廓断面343上，在基板342的正面a形成毛刺343a，在基板342的背面b形成塌角343b。
68.第五工序(极爪弯曲工序)由弯曲模具实现，弯曲模具由置于基板342 的背面b侧的圆形凸模13和相对应位置基板342的正面a侧的环形凹模14 组成，凸模13由基板342的背面b侧向正面a侧推压基板342上的所有极爪341而使极爪341、341由基板342向基板342的正面a一侧环状竖立成形，即凸模13推压极爪341的推压方向与第四工序(极爪冲裁工序)中凸模11冲裁基板342的方向冲裁方向相同；极爪341的轮廓断面343上的毛刺343a置于环状竖立的极爪341的外周面，即极爪341的轮廓断面343上毛刺343a与上骨架32的内周面相对；极爪341的轮廓断面343上的塌角 343b置于环状竖立的极爪341的内周面，即极爪341的轮廓断面343上的塌角343b与转子组件5的永磁体磁环52的外周面相对。在电机1转动过程中，等间距环状分布的极爪341的内周面与转子组件5的永磁体磁环52 有励磁作用力，即极爪341的轮廓断面343的毛刺343a所处的等间距环状分布的极爪341的外周面不与转子组件5的永磁体磁环52有励磁作用力，故极爪341上的毛刺343a不会因为励磁的作用力导致毛刺343a从极爪341 上脱落，导致电机1出现垃圾噪音不良。同时定子组件装入壳体组件时，极爪的内周面塌角起导向作用，不会因为定子组件未垂直装入壳体组件而与转子组件的磁环外周
面擦出磁环屑。
69.第六工序(外轮廓冲裁工序)由冲裁模具实现，冲裁模具由置于基板 342的背面b侧与极板34外轮廓断面345形状相似的凸模15和相对应位置基板342的正面a侧的凹模16组成，凸模15在基板342上由基板342的背面b侧向正面a侧方向冲裁，使极板34与料带31分离，即凸模15在基板342上的冲裁方向与第五工序(极爪弯曲工序)中极爪341的弯曲方向相同。在基板342的外轮廓断面345上，基板342的背面b侧形成毛刺345a，在基板342的正面a侧形成塌角345b。因凸模15置于基板342的外轮廓断面345以内区域，且凸模15的冲裁方向与极爪341的弯曲方向相同，故在冲裁过程中，环状等间距分布竖立的极爪341会产生外胀趋势，解决了极爪34的头部内收、与转子外周面摩擦的技术问题。
70.实施例2：
71.请参阅图1和图4以及图11至图14所示，在实施例1的极板的基础上，本实施例提供了一种电机包括：壳体结构2和设于该壳体结构2内的转子组件5、定子组件3和减速箱组6；其中转子组件5装配在壳体结构2 内部的中轴22上，并可围绕中轴22自由转动；定子组件3置于转子组件5 的外周侧；以及减速箱组6置于定子组件3上；定子组件3包括上极板34、中极板组、骨架组、绕组33a、绕组33b、多根方针37和出线盒35。此处在一种可选的实施情况下，在壳体结构2内还可以装配有用于支撑转子组件5的簧片4，即转子组件5被簧片4弹性支撑。
72.结合附图详细来说，转子组件5包括转子轴齿51与周围镶嵌注塑一体成形的永磁体磁环52组成；定子组件3的作用是将电转化为磁，与转子组件5的永磁体磁环52的磁场相互作用，从而驱动转子组件5围绕壳体组件 2的中轴22转动。减速箱6装入壳体结构2内，并置于定子组件3上，通过上骨架32的装配定位柱321进行圆周方向限位,转子组件5的轴齿51与减速箱6啮合传动，由减速箱6输出转矩。减速箱6与壳体结构2的电机1 壳体21通过铆接固定。
73.再进一步，具体的本实施例的骨架组包括配接相连的上骨架32和下骨架36，上骨架32与下骨架36通过上骨架32的三个装配定位柱321分别与下骨架36的三个装配定位孔361过盈配合固定。
74.中极板组包括适于叠合后置于上骨架32和下骨架36之间的第一极板 34a和第二极板34b；以及上极板34位于上骨架32背离中极板组的上端面；第一极板34a和第二极板34b结构相同且均采用实施例1的极板，这样可以简化中极组的加工工艺，且方便管理，防止零件用错的情况发生。详细的，第一极板34a的内周缘等间距竖立的多个极爪341置于上骨架32的内周侧，第二极板34b的内周缘等间距竖立的多个极爪341置于下骨架36的内周侧。
75.在上述结构的基础上，本实施例的上极板34也可采用实施例1的极板；且上极板34与第一极板34a和第二极板34b的结构均相同，这样的情况下，同样可以简化整体电机1使用的零部件的加工工艺，且方便管理，防止零件用错的情况发生。
76.漆包线33分别绕制于上骨架32、下骨架36的线槽内形成绕组33a、绕组33b，绕组33a、绕组33b的漆包线33的端部分别缠绕于插入上骨架 32上的方针37的置于电机1内部的一端上。出线盒35与上骨架32装配，且方针37上未缠绕漆包线的一端穿过出线盒35，并置于电机1外部，用于连接电源。
77.本实施例的上极板34包括的p个极爪置于上骨架的内周侧，且与第一极板34a和第
二极板34b的极爪及壳体结构的极爪共同组成圆周方向等间距相互交错分布的极爪群，用于将绕组33a、绕组33b的磁场转化为旋转磁场，并与转子组件5的永磁体磁环52励磁受力驱动转子组件5围绕中轴22 转动。
78.对于本实施例中上级板34、第一极板34a和第二极板34b来说，还包括在基板342的周向边沿上设有的用于避让上骨架32和下骨架36固定的连接结构的切口344。
79.另外，当本实施例的定子组件3装入壳体结构2时；定子组件3的上极板34和第二极板34b的外轮廓断面345与壳体组件2的内壁211配合，沿定子组件3装入壳体组件2的方向上的上极板34和第二极板34b的外轮廓断面345的前端是外轮廓断面345的塌角345b，故上极板34和第二极板 34b不会从壳体结构2的内壁211上擦出锌层垃圾，且塌角345b可起导向作用，更方便定子组件3装入壳体结构件2中。
80.再来说减速箱6，减速箱6是由固定板61、4根齿轮轴62、2个齿轮 63、支架64、2个齿轮65、输出轴组件66、盖板组件67组成，如图2所示，4根齿轮轴62与固定板61铆接固定，2个齿轮63和2个齿轮65分别装于对应的齿轮轴62上，支架64置于固定板61上用于齿轮支撑和限位作，输出轴组件66置于支架64上，盖板67置于齿轮轴上端，并与固定板61 共同保证齿轮的上下限位作用。其中的固定板61采用冲压工艺，毛刺面位于与上极板34的叠合面。置于上骨架32上端面的上极板34与减速箱6的固定板61叠合后，不会出现毛刺345a脱落不良，及叠合松动现象。
81.此外，还需要加以说明的是，本实施例的电机1的极对数设为p对极，那么上极板34、第一极板34a、第二极板34b的极爪341的数量均为p个。同一片极板上，相邻两个极爪341的旋转角度为(360/p)度；为使定子组件3通电后，能在定子组件3的内周面形成旋转磁场，定子组件3的上骨架32与下骨架36之间的两片背靠背相互叠合的第一极板34a和第二极板 34b的上下临近的两个极爪341的相互间的周向旋转角度α必须满足为 (90/p)度；
82.如图4所示，极板的工艺孔348a、工艺孔348b相对于极板的中心0 呈中心对称；中垂线l1为相对于工艺孔348a、工艺孔348b的孔心连线的中垂线，且l1在基板342的正面a上。定位柱347a、定位孔349b置于基板342上，且其中心位置相对于中垂线l1对称，定位柱347a的外径与定位孔349b的内径相等；定位孔349a、定位柱347b置于基板342上，且其中心位置相对于中垂线l1对称，定位孔349a的内径与定位柱347b的外径相等；定位柱与定位孔需成对设置，本案例描述的极板设置为两对。
83.再者，p个极爪341以中心点0为圆心等间距环形分布，中线l2为p 个极爪341中距离l1最近的极爪341在基板上的中点至极板的中心点的连线，相对于点o，中线l2与中垂线l1的旋转角度θ为(45/p)度。设置该角度可以使得两个完全相同的第一极板34a和第二极板34b背靠背叠合后满足上述两个上下临近极爪相互间α角度的旋转要求。
84.此外，第一极板34a和第二极板34b背靠背相互叠合，第一极板34a 的定位柱347a、定位孔349a分别与第二极板34b的定位孔349b、定位柱 347b配合，可保证第二极板34b在圆周方向上定位，此时，第一极板34a 的工艺孔348a、工艺孔348b分别与第二极板34b的工艺孔348b、工艺孔 348a完全相互重合，且可满足两片背靠背相互叠合的第一极板34a和第二极板34b的极爪341的相互间的旋转角度。再配合第一极板34a的极爪341 及壳体结构2的机壳21的极爪，电机1通电后，在极爪群的内周面内即可形成旋转磁场驱动转子组件5的永磁体磁环52转动。
85.其次，上骨架32的上、下端面分别设置一对相对于上骨架32内周面中心对称的以适于与极板的工艺孔配接的骨架定位柱。此外，在骨架定位柱322上还设置圆角，此处在骨架定位柱322上的圆角可以使得上极板34 和第一极板34a与上骨架32装配时起导向作用，更容易装配和定位。详细来说，本实施例的上骨架32为注塑模具注塑成型，故零件一致性较高，上骨架32的上端面上相对于上骨架32内周面中心对称设有一对骨架定位柱 322，以及上骨架32的下端面上相对于上骨架32内周面中心对称设有一对骨架定位柱323，具有稳定的旋转角度，旋转角度为360/2p(p为极对数)。
86.更为具体的，上骨架32上端面的一对骨架定位柱322及上骨架32下端面一对骨架定位柱323的外径与极板的工艺孔348a、工艺孔348b的内径相等。上极板34的工艺孔348a、工艺孔348b与上骨架32的上端面的一对骨架定位柱322配合装配，第一极板34a的工艺孔348a、工艺孔348b与上骨架32的下端面的一对骨架定位柱323配合装配，如此即可保证上极板34 的极爪341与第一极板34a的极爪341之间的旋转角度更稳定，如此即使得电机1转动的步距角更精确，转动更稳定。
87.以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
88.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
89.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
90.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
91.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
92.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特
征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。