电动侧翻护理床的控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及一种控制电路，尤其涉及一种电动侧翻护理床的控制电路。


背景技术：

2.随着人口的老龄化不断的加剧，年轻人的比例不断降低，失能老人增多，占比逐渐升高，很多行动不便的患者需要长期躺着床上，并且临床上对偏瘫、截瘫及年老体弱等长期卧床的病人，为防治褥疮常须由1
‑
2名医护人员或病人家属每1
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2小时，给病人人工翻身变换体位一次改善血液循环。人工翻身、曲腿、帮扶坐起等不仅费力，而且稍有疏忽，没及时翻身变换体位极易发生褥疮。另外，长期卧床的病人不经常翻身、变换体位易发生肺内感染等并发症。为解决长期卧床病人的护理问题，近年来国内外均有人研制出多种电动护理床，但自动化程度不高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述缺陷，提供一种电动侧翻护理床的控制电路。
4.为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种电动侧翻护理床的控制电路包括电源输入并整流电路、蓄电池充电电路、蓄电池欠压保护电路、主电路电流保护电路、4组继电器组控制电路、电动推杆m4制约电动推杆m1电路、电动推杆m1制约电动推杆m4电路和电动推杆m4中间位置停止电路，其特征在于：所述电源输入并整流电路串联连接蓄电池充电电路，蓄电池充电电路串联连接蓄电池欠压保护电路，蓄电池欠压保护电路串联连接主电路电流保护电路，主电路电流保护电路并联连接4组继电器组控制电路，所述m4制约m1电路、m1制约m4电路和m4中间位置停止电路上的连接点与蓄电池欠压保护电路、主电路电流保护电路、4组继电器组控制电路上相应连接点连接。
5.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述电源输入并整流电路包括变压器t，变压器t的1、2输入端连接220v、50hz交流电，变压器t的3、4输出端连接整流桥bd1的1、3端，整流桥bd1的4端接地，整流桥bd1的2端连接电解电容c6的正极、电解电容c6
‑
1的正极以及稳压器lm317的vin端。
6.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述蓄电池充电电路包括稳压器lm317，稳压器lm317的adj端连接电阻r8、电阻r7的一端，电阻r8的另一端接地，电阻r7的另一端连接稳压器lm317的out端，稳压器lm317的out端还连接电解电容c9的正极、二极管d5的阳极，电解电容c9的负极接地，二极管d5的阴极连接2节串联的蓄电池组的正极。
7.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述蓄电池欠压保护电路包括蓄电池组的正极连接二极管d3的阳极、mos管q1的源极、电阻r1的一端，二极管d3的阴极连接二极管d2的阴极、电解电容c5的正极、对外手控器接口con1、连接点v
‑
h，电解电容c5的负极接地，对外手控器接口con包括连接点s1、s2、s3、s4、s5、s6、s7、s8，二极管d2的阳极连接二极管d4的阴极，二极管d4的阳极连接mos管q1的漏极、电阻r12的一端，mos管q1的栅极连接电阻r1的另一端、电阻r2的一端，电阻r12的另一端连接电阻r10的一端、电容c7的一端以及运
算放大器lm358的2脚，运算放大器lm358的1脚连接二极管d6的阳极，二极管d6的阴极连接电阻r3的一端，电阻r3的另一端连接电解电容c3的正极、电阻r4的一端、三极管q3的基极，电解电容c3、电阻r4的另一端接地，电阻r10的另一端、电容c7的另一端接地，电阻r2的另一端连接三极管q2的集电极，三极管q2的发射极接地，三极管q2的基极连接三极管q3的集电极、电容c4的一端、电阻r5的一端，电容c4的另一端接地，电阻r5的另一端连接二极管d8的阴极，二极管d8的阳极连接电解电容c10的正极、电阻r13的一端、连接点12v、电阻r15的一端、稳压二极管dz1的阴极，电解电容c10的负极接地，稳压二极管dz1的阳极接地，电阻r13的另一端连接电阻r11的一端、电容c8的一端以及稳压器lm358的3脚，电容c8的另一端接地，电阻r11的另一端连接电阻r11a的一端，电阻r11a的另一端接地。
8.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述主电路电流保护电路包括电阻r15的另一端连接二极管d10的阴极、连接点ra，二极管d10的阳极连接二极管d11的阴极、二极管d12的阴极、二极管d13的阴极、二极管d14的阴极、二极管d15的阴极、二极管d16的阴极、二极管d17的阴极、二极管d18的阴极、电阻r18的一端，二极管d11的阳极设有连接点s1、二极管d12的阳极设有连接点s2、二极管d13的阳极设有连接点s3、二极管d14的阳极设有连接点s4、二极管d15的阳极设有连接点s5、二极管d16的阳极设有连接点s6、二极管d17的阳极设有连接点s7、二极管d18的阳极设有连接点s8，所述电阻r18的另一端连接三极管q5的集电极、三极管q4的集电极、电容c13的一端、三极管q6的基极，三极管q5的基极连接电容c11的一端、电阻r17的一端、电阻r16的一端，三极管q5的发射极接地，电容c13的另一端接地，所述电容c11的另一端接地，电阻r17的另一端接地，电阻r16的另一端连接三极管q6的集电极、电阻r22的一端，三极管q6的发射极接地，电阻r22的另一端连接4组继电器组控制电路，三极管q4的发射极接地，三极管q4的基极连接电解电容c12的正极、电阻r48的一端、电阻r47的一端，电解电容c12的负极接地，电阻r48的另一端接地，电阻r47的另一端连接电阻r19的一端，电阻r19的另一端连接电阻r20的一端、设有连接点vss，电阻r20的另一端接地。
9.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述4组继电器组控制电路包括：
10.由继电器k1、继电器k2、二极管d21、二极管d22和对外接口m1组成的第一组继电器，所述继电器k1的线圈并联连接二极管d21，继电器k2的线圈并联连接二极管d22，继电器k1的公共端连接压敏电阻rv1的一端、对外接口m1的1端，继电器k1的常闭端设有连接点vss，继电器k1的常开端设有连接点vcc，继电器k2的公共端连接压敏电阻rv1的另一端、对外接口m1的2端，继电器k2的常闭端设有连接点vss，继电器k2的常开端设有连接点vcc，对外接口m1的3端连接电阻r23的一端、电容c14的一端以及连接点m1，电阻r23的另一端连接二极管d31的阴极，二极管d31的阳极设有连接点ra，电容c14的另一端接地，所述二极管d21的阴极设有连接点s22，所述二极管d22的阴极设有连接点s1；
11.由继电器k3、继电器k4、二极管d23、二极管d24和对外接口m2组成的第二组继电器，所述继电器k3的线圈并联连接二极管d23，继电器k4的线圈并联连接二极管d24，继电器k3的公共端连接压敏电阻rv2的一端、对外接口m2的1端，继电器k3的常闭端设有连接点vss，继电器k3的常开端设有连接点vcc，继电器k4的公共端连接压敏电阻rv2的另一端、对外接口m2的2端，继电器k4的常闭端设有连接点vss，继电器k4的常开端设有连接点vcc，所述二极管d23的阴极设有连接点s3，所述二极管d24的阴极设有连接点s4；
12.由继电器k5、继电器k6、二极管d25、二极管d26和对外接口m3组成的第三组继电器，所述继电器k5的线圈并联连接二极管d25，继电器k6的线圈并联连接二极管d26，继电器k5的公共端连接压敏电阻rv3的一端、对外接口m3的1端，继电器k5的常闭端设有连接点vss，继电器k5的常开端设有连接点vcc，继电器k6的公共端连接压敏电阻rv3的另一端、对外接口m3的2端，继电器k6的常闭端设有连接点vss，继电器k6的常开端设有连接点vcc，所述二极管d25的阴极设有连接点s5，所述二极管d26的阴极设有连接点s6；
13.由继电器k7、继电器k8、二极管d27、二极管d27和对外接口m4组成的第四组继电器，所述继电器k7的线圈并联连接二极管d27，继电器k8的线圈并联连接二极管d28，继电器k7的公共端连接压敏电阻rv4的一端、对外接口m4的1端，继电器k7的常闭端设有连接点vss，继电器k7的常开端设有连接点vcc，继电器k8的公共端连接压敏电阻rv4的另一端、对外接口m4的2端，继电器k8的常闭端设有连接点vss，继电器k8的常开端设有连接点vcc，对外接口m4的3端设有连接点v
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g，对外接口m4的4端设有连接点m4，所述二极管d27的阴极设有连接点s77，所述二极管d28的阴极设有连接点s88。
14.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述电动推杆m4制约电动推杆m1电路包括三极管q7，三极管q7的发射极与基极之间连接电阻r25，三极管q7的发射极设有连接点s2，三极管q7的集电极连接二极管d32的阳极，二极管d32的阴极设有连接点s22，三极管q7的基极连接电阻r29的一端，电阻r29的另一端连接二极管d36的阳极，二极管d36的阴极连接电阻r34的一端、三极管q10的集电极，电阻r34的另一端设有连接点ra，三极管q10的发射极接地，三极管q10的基极连接电容c17的一端、电阻r38的一端、电阻r39的一端，电容c17的另一端接地，电阻r38的另一端接地，电阻r39的另一端连接三极管q14的集电极，三极管q14的发射极连接电阻r41的一端、设有连接点m4，电阻r41的另一端连接三极管q14的基极、电阻r44的一端，电阻r44的另一端连接三极管q16的集电极，三极管q16的基极连接电容c20的一端、电阻r46的一端，电容c20的另一端接地，电阻r46的另一端设有连接点ra，三极管q16的发射极接地。
15.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述电动推杆m1制约电动推杆m4电路包括：三极管q8的发射极和基极之间连接电阻r26，三极管q8的发射极设有连接点s7，三极管q8的集电极连接二极管d33的阳极，二极管d33的阴极设有连接点s77，三极管q8的基极连接电阻r30的一端，电阻r30的另一端连接二极管d37的阳极，二极管d37的阴极连接二极管d42的阴极、三极管q11的集电极、电阻r35的一端，电阻r35的另一端设有连接点ra，二极管d42的阳极连接电阻r31的一端，电阻r31的另一端连接三极管q9的基极、电阻r27的一端，电阻r27的另一端连接三极管q9的发射极、连接点s8，三极管q9的集电极连接二极管d34的阳极，二极管d34的阴极、设有连接点s88，三极管q11的基极连接电阻r37的一端、电容c18的一端、电阻r40的一端、三极管q13的集电极，电阻r37的另一端接地，电容c18的另一端接地，电阻r40的另一端设有连接点ra，三极管q13的发射极接地，三极管q13的基极连接电阻r43的一端、电容c19的一端、电阻r45的一端，电阻r43的另一端接地，电容c19的另一端接地，电阻r45的另一端连接二极管d40的阴极、二极管d41的阴极，二极管d40的阳极连接二极管d40
‑
a的阴极，二极管d40
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a的阴极设有连接点m1，二极管d41的阳极设有连接点mid4。
16.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述电动推杆m4中间位置停止电路包括:电阻r53的一端连接连接点12v，电阻r53的另一端连接电解电容c21的一端、蜂鸣器
spk的正极，电解电容c21的负极接地，蜂鸣器spk的负极连接二极管d43的阳极，二极管d43的阴极连接电阻r36的一端、三极管q12的集电极，电阻r36的另一端连接二极管d39的阴极，二极管d39的阳极连接电阻r42的一端、三极管q15的基极，电阻r42的另一端连接三极管q15的发射极、设有连接点ra，三极管q12的发射极接地，三极管q12的基极连接电容c16的一端、电阻r33的一端、电阻r32的一端，电容c16的另一端接地，电阻r33的另一端接地，电阻r32的另一端连接二极管d35的阴极、二极管d38的阴极，二极管d38的阳极连接三极管q15的集电极、设有连接点mid4，二极管d35的阳极连接电阻r28的一端、电解电容c15的负极，电阻r28的另一端接地，电解电容c15的正极连接开关sw的公共端、并设有连接点m4，开关sw的常闭端连接电阻r24的一端、并设有连接点v
‑
g，电阻r24的另一端接地，开关sw的常开端设有连接点vcc。
17.本实用新型的有益效果是：这种电动侧翻护理床的控制电路通过在被控制的电动推杆内部增加开关，来判断各电动推杆是否到达指定位置，从而避免各机构部件因不在合理位置动作而产生干涉损坏，在增加少量成本的前提下，使复杂机构之间能够实现安全动作。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1是本实用新型中电源输入并整流电路、蓄电池充电电路、蓄电池欠压保护电路、主电路电流保护电路、4组继电器组控制电路的连接结构示意图；
20.图2是本实用新型中电动推杆m4制约电动推杆m1电路的结构示意图；
21.图3是本实用新型中电动推杆m1制约电动推杆m4电路的结构示意图；
22.图4是本实用新型中电动推杆m4中间位置停止电路的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.这种电动侧翻护理床的控制电路包括电源输入并整流电路、蓄电池充电电路、蓄电池欠压保护电路、主电路电流保护电路、4组继电器组控制电路、电动推杆m4制约电动推杆m1电路、电动推杆m1制约电动推杆m4电路和电动推杆m4中间位置停止电路，所述电源输入并整流电路串联连接蓄电池充电电路，蓄电池充电电路串联连接蓄电池欠压保护电路，蓄电池欠压保护电路串联连接主电路电流保护电路，主电路电流保护电路并联连接4组继电器组控制电路，所述电动推杆m4制约电动推杆m1电路、电动推杆m1制约电动推杆m4电路和电动推杆m4中间位置停止电路上的连接点与蓄电池欠压保护电路、主电路电流保护电路、4组继电器组控制电路上相应连接点连接。
25.如图1所示，电源输入并整流电路包括变压器t，变压器t的1、2输入端连接220v、50hz交流电，变压器t的3、4输出端连接整流桥bd1的1、3端，整流桥bd1的4端接地，整流桥
bd1的2端连接电解电容c6的正极、电解电容c6
‑
1的正极以及稳压器lm317的vin端。
26.如图1所示，蓄电池充电电路包括稳压器lm317，稳压器lm317的adj端连接电阻r8、电阻r7的一端，电阻r8的另一端接地，电阻r7的另一端连接稳压器lm317的out端，稳压器lm317的out端还连接电解电容c9的正极、二极管d5的阳极，电解电容c9的负极接地，二极管d5的阴极连接2节串联的蓄电池组的正极。
27.如图1所示，所述蓄电池欠压保护电路包括蓄电池组的正极连接二极管d3的阳极、mos管q1的源极、电阻r1的一端，二极管d3的阴极连接二极管d2的阴极、电解电容c5的正极、对外手控器接口con1、连接点v
‑
h，电解电容c5的负极接地，对外手控器接口con包括连接点s1、s2、s3、s4、s5、s6、s7、s8，二极管d2的阳极连接二极管d4的阴极，二极管d4的阳极连接mos管q1的漏极、电阻r12的一端，mos管q1的栅极连接电阻r1的另一端、电阻r2的一端，电阻r12的另一端连接电阻r10的一端、电容c7的一端以及运算放大器lm358的2脚，运算放大器lm358的1脚连接二极管d6的阳极，二极管d6的阴极连接电阻r3的一端，电阻r3的另一端连接电解电容c3的正极、电阻r4的一端、三极管q3的基极，电解电容c3、电阻r4的另一端接地，电阻r10的另一端、电容c7的另一端接地，电阻r2的另一端连接三极管q2的集电极，三极管q2的发射极接地，三极管q2的基极连接三极管q3的集电极、电容c4的一端、电阻r5的一端，电容c4的另一端接地，电阻r5的另一端连接二极管d8的阴极，二极管d8的阳极连接电解电容c10的正极、电阻r13的一端、连接点12v、电阻r15的一端、稳压二极管dz1的阴极，电解电容c10的负极接地，稳压二极管dz1的阳极接地，电阻r13的另一端连接电阻r11的一端、电容c8的一端以及稳压器lm358的3脚，电容c8的另一端接地，电阻r11的另一端连接电阻r11a的一端，电阻r11a的另一端接地。
28.如图1所示，主电路电流保护电路包括电阻r15的另一端连接二极管d10的阴极、连接点ra，二极管d10的阳极连接二极管d11的阴极、二极管d12的阴极、二极管d13的阴极、二极管d14的阴极、二极管d15的阴极、二极管d16的阴极、二极管d17的阴极、二极管d18的阴极、电阻r18的一端，二极管d11的阳极设有连接点s1、二极管d12的阳极设有连接点s2、二极管d13的阳极设有连接点s3、二极管d14的阳极设有连接点s4、二极管d15的阳极设有连接点s5、二极管d16的阳极设有连接点s6、二极管d17的阳极设有连接点s7、二极管d18的阳极设有连接点s8，所述电阻r18的另一端连接三极管q5的集电极、三极管q4的集电极、电容c13的一端、三极管q6的基极，三极管q5的基极连接电容c11的一端、电阻r17的一端、电阻r16的一端，三极管q5的发射极接地，电容c13的另一端接地，所述电容c11的另一端接地，电阻r17的另一端接地，电阻r16的另一端连接三极管q6的集电极、电阻r22的一端，三极管q6的发射极接地，电阻r22的另一端连接4组继电器组控制电路，三极管q4的发射极接地，三极管q4的基极连接电解电容c12的正极、电阻r48的一端、电阻r47的一端，电解电容c12的负极接地，电阻r48的另一端接地，电阻r47的另一端连接电阻r19的一端，电阻r19的另一端连接电阻r20的一端、设有连接点vss，电阻r20的另一端接地。
29.如图1所示，4组继电器组控制电路包括：
30.由继电器k1、继电器k2、二极管d21、二极管d22和对外接口m1组成的第一组继电器，所述继电器k1的线圈并联连接二极管d21，继电器k2的线圈并联连接二极管d22，继电器k1的公共端连接压敏电阻rv1的一端、对外接口m1的1端，继电器k1的常闭端设有连接点vss，继电器k1的常开端设有连接点vcc，继电器k2的公共端连接压敏电阻rv1的另一端、对
外接口m1的2端，继电器k2的常闭端设有连接点vss，继电器k2的常开端设有连接点vcc，对外接口m1的3端连接电阻r23的一端、电容c14的一端以及连接点m1，电阻r23的另一端连接二极管d31的阴极，二极管d31的阳极设有连接点ra，电容c14的另一端接地，所述二极管d21的阴极设有连接点s22，所述二极管d22的阴极设有连接点s1；
31.由继电器k3、继电器k4、二极管d23、二极管d24和对外接口m2组成的第二组继电器，所述继电器k3的线圈并联连接二极管d23，继电器k4的线圈并联连接二极管d24，继电器k3的公共端连接压敏电阻rv2的一端、对外接口m2的1端，继电器k3的常闭端设有连接点vss，继电器k3的常开端设有连接点vcc，继电器k4的公共端连接压敏电阻rv2的另一端、对外接口m2的2端，继电器k4的常闭端设有连接点vss，继电器k4的常开端设有连接点vcc，所述二极管d23的阴极设有连接点s3，所述二极管d24的阴极设有连接点s4；
32.由继电器k5、继电器k6、二极管d25、二极管d26和对外接口m3组成的第三组继电器，所述继电器k5的线圈并联连接二极管d25，继电器k6的线圈并联连接二极管d26，继电器k5的公共端连接压敏电阻rv3的一端、对外接口m3的1端，继电器k5的常闭端设有连接点vss，继电器k5的常开端设有连接点vcc，继电器k6的公共端连接压敏电阻rv3的另一端、对外接口m3的2端，继电器k6的常闭端设有连接点vss，继电器k6的常开端设有连接点vcc，所述二极管d25的阴极设有连接点s5，所述二极管d26的阴极设有连接点s6；
33.由继电器k7、继电器k8、二极管d27、二极管d27和对外接口m4组成的第四组继电器，所述继电器k7的线圈并联连接二极管d27，继电器k8的线圈并联连接二极管d28，继电器k7的公共端连接压敏电阻rv4的一端、对外接口m4的1端，继电器k7的常闭端设有连接点vss，继电器k7的常开端设有连接点vcc，继电器k8的公共端连接压敏电阻rv4的另一端、对外接口m4的2端，继电器k8的常闭端设有连接点vss，继电器k8的常开端设有连接点vcc，对外接口m4的3端设有连接点v
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g，对外接口m4的4端设有连接点m4，所述二极管d27的阴极设有连接点s77，所述二极管d28的阴极设有连接点s88。
34.如图2所示，电动推杆m4制约电动推杆m1电路包括三极管q7，三极管q7的发射极与基极之间连接电阻r25，三极管q7的发射极设有连接点s2，三极管q7的集电极连接二极管d32的阳极，二极管d32的阴极设有连接点s22，三极管q7的基极连接电阻r29的一端，电阻r29的另一端连接二极管d36的阳极，二极管d36的阴极连接电阻r34的一端、三极管q10的集电极，电阻r34的另一端设有连接点ra，三极管q10的发射极接地，三极管q10的基极连接电容c17的一端、电阻r38的一端、电阻r39的一端，电容c17的另一端接地，电阻r38的另一端接地，电阻r39的另一端连接三极管q14的集电极，三极管q14的发射极连接电阻r41的一端、设有连接点m4，电阻r41的另一端连接三极管q14的基极、电阻r44的一端，电阻r44的另一端连接三极管q16的集电极，三极管q16的基极连接电容c20的一端、电阻r46的一端，电容c20的另一端接地，电阻r46的另一端设有连接点ra，三极管q16的发射极接地。
35.如图3所示，电动推杆m1制约电动推杆m4电路包括：三极管q8的发射极和基极之间连接电阻r26，三极管q8的发射极设有连接点s7，三极管q8的集电极连接二极管d33的阳极，二极管d33的阴极设有连接点s77，三极管q8的基极连接电阻r30的一端，电阻r30的另一端连接二极管d37的阳极，二极管d37的阴极连接二极管d42的阴极、三极管q11的集电极、电阻r35的一端，电阻r35的另一端设有连接点ra，二极管d42的阳极连接电阻r31的一端，电阻r31的另一端连接三极管q9的基极、电阻r27的一端，电阻r27的另一端连接三极管q9的发射
极、连接点s8，三极管q9的集电极连接二极管d34的阳极，二极管d34的阴极、设有连接点s88，三极管q11的基极连接电阻r37的一端、电容c18的一端、电阻r40的一端、三极管q13的集电极，电阻r37的另一端接地，电容c18的另一端接地，电阻r40的另一端设有连接点ra，三极管q13的发射极接地，三极管q13的基极连接电阻r43的一端、电容c19的一端、电阻r45的一端，电阻r43的另一端接地，电容c19的另一端接地，电阻r45的另一端连接二极管d40的阴极、二极管d41的阴极，二极管d40的阳极连接二极管d40
‑
a的阴极，二极管d40
‑
a的阴极设有连接点m1，二极管d41的阳极设有连接点mid4。
36.如图4所示，电动推杆m4中间位置停止电路包括:电阻r53的一端连接连接点12v，电阻r53的另一端连接电解电容c21的一端、蜂鸣器spk的正极，电解电容c21的负极接地，蜂鸣器spk的负极连接二极管d43的阳极，二极管d43的阴极连接电阻r36的一端、三极管q12的集电极，电阻r36的另一端连接二极管d39的阴极，二极管d39的阳极连接电阻r42的一端、三极管q15的基极，电阻r42的另一端连接三极管q15的发射极、设有连接点ra，三极管q12的发射极接地，三极管q12的基极连接电容c16的一端、电阻r33的一端、电阻r32的一端，电容c16的另一端接地，电阻r33的另一端接地，电阻r32的另一端连接二极管d35的阴极、二极管d38的阴极，二极管d38的阳极连接三极管q15的集电极、设有连接点mid4，二极管d35的阳极连接电阻r28的一端、电解电容c15的负极，电阻r28的另一端接地，电解电容c15的正极连接开关sw的公共端、并设有连接点m4，开关sw的常闭端连接电阻r24的一端、并设有连接点v
‑
g，电阻r24的另一端接地，开关sw的常开端设有连接点vcc。
37.各电路上的连接点相互连接。
38.交流220v、50hz输入，经过变压器降压成24v，并整流为直流。直流电压经过稳压器lm317稳压后提供给2节串联的12v/ 1.3ah蓄电池组充电，并由运算放大器lm358组成的电压比较器进行蓄电池组的欠压保护。通过控制4组继电器线圈的通断实现4路输出的正负极变换。m4制约m1电路和m1制约m4电路的2路输出之间的逻辑制约电路，是通过获取两路输出控制的电动推杆内部的行程开关产生的信号，判断是否能控制对应的继电器线圈。
实施例
39.电动推杆m4在运动过程中，运动到指定位置停止，并由蜂鸣器spk发声提醒。当对外接口con中的连接点s7或连接点s8变为高电平并保持时，通过图3的m1制约m4电路，三极管q8或三极管q9的集电极为高电平，对应继电器工作，电动推杆得电。电动推杆在运动过程中，通过图4的m4中间位置停止电路，压到微动开关sw，微动开关sw的公共端与常开端导通，公共端的电压由低电平变为高电平，并通过c15电容耦合，经过二极管d35和电阻r32使三极管q12导通，蜂鸣器spk响，提醒到达中间指定位置，三极管q12的导通使得三极管q15也导通，并通过二极管d38锁定此时状态，三极管q15的集电极此时为高电平，通过图3的m1制约m4电路，使得三极管q8的集电极由高电平变为低电平，使控制的对应继电器线圈断电，电动推杆停止工作。使对外接口con1中的连接点s7或连接点s8，由高电平变为低电平，再由低电平变为高电平并保持时，此时微动开关sw的公共端持续保持高电平，解电容c15未起到耦合作用，所以电解电容c15的负极保持低电平，图4的m4中间位置停止电路未触发，三极管q15集电极为低电平，不影响图3的m1制约m4电路中三极管q8或三极管q9的导通，继电器动作，电动推杆继续运动。
40.电动推杆m1和m4的相互制约电路：当电动推杆m1不在上极限位置时，电动推杆m1中信号m1始终处于高电平，高电平m1使得图3的m1制约m4电路中三极管q8 和三极管q9处于截止状态，控制电动推杆m4的继电器线圈无法得电而工作；当电动推杆m1处在上极限位置时，电动推杆m1中信号m1始终处于低电平，当m1和mid4同时为低电平时，图3的m1制约m4电路中三极管q8 和三极管q9处于导通状态，控制电动推杆m4的继电器线圈得电而工作；
41.当电动推杆m4不处于中间位置时，微动开关sw公共端连接常闭端，信号m4为低电平，当对外接口con1中的连接点s2变为高电平时，经过图2的m4制约m1电路，三极管q7将处于截止状态，控制电动推杆m1缩回的继电器将无法工作；
42.当电动推杆m4处于中间位置时，微动开关公共端连接常开端，信号 m4为高电平，当对外接口con1中的连接点s2变为高电平时，经过图2的m4制约m1电路，三极管q7将处于导通状态，控制电动推杆m1缩回的继电器可正常工作。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。