一种变压器生产的紧密绕线系统与工作方法与流程

1.本发明属于变压器绕线领域。


背景技术：

2.变压器绕线机是用来绕制变压器线圈的专用设备，线圈卷绕是变压器最关键的工艺之一，在现有的变压器的绕线装置在机械结构上均比较复杂，需要手工干预的工序比较多，不利于实现自动化绕线的要求。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动化紧密绕线的一种变压器生产的紧密绕线系统与工作方法。
4.技术方案：为实现上述目的，本发明的一种变压器生产的紧密绕线系统，包括固定安装在地面的升降器，所述升降器的上端固定连接有升降座，所述升降座上固定连接有竖向的升降侧板，所述升降侧板的侧部通过伸缩器支架固定连接有斜向的第一伸缩器；
5.还包括第一直角钳持片和第二直角钳持片，所述第一直角钳持片的直角内侧固定在所述第一伸缩器的第一伸缩杆末端；所述第二直角钳持片的直角内侧固定在第一伸缩器远离第一伸缩杆的一端；
6.还包括等待绕线的变压器骨架，所述变压器骨架上设置有用于铁芯穿过的矩形套口；第一直角钳持片和第二直角钳持片均在所述矩形套口中；在第一伸缩器的第一伸缩杆向外伸出的状态下，所述第一直角钳持片和第二直角钳持片分别嵌合在矩形套口内的两个对角上，从而使变压器骨架以横向的姿态被稳定钳持；
7.还包括绕线装置，所述绕线装置能将漆包线以螺旋的形式紧密卷绕在所述变压器骨架上。
8.进一步的，所述升降侧板靠近变压器骨架的一侧上端固定安装有线头夹持器，所述线头夹持器能夹住漆包线的线头。
9.进一步的，所述绕线装置包括竖向的轴承座安装支架，所述轴承座安装支架的上端固定安装有横向的轴承座，所述轴承座内通过轴承转动设置有竖向的中心轴；
10.绕线装置还包括水平的上摆杆，所述上摆杆的一端固定连接所述中心轴的上端；还包括与所述上摆杆平行的下摆杆，所述下摆杆的一端固定连接所述中心轴的下端；所述下摆杆的右侧设置有卷绳轮；还包括固定安装的刹车式电机，所述刹车式电机的输出轴同轴心连接所述卷绳轮；还包括水平的尼龙绳，所述尼龙绳的一端固定连接所述下摆杆的另一端，尼龙绳的另一端连接在卷绳轮上，所述卷绳轮卷绕尼龙绳时，尼龙绳向右拉动所述下摆杆，从而使中心轴逆时针回转；
11.所述上摆杆的左侧设置有储线盘，所述储线盘上卷绕储存有用于变压器绕线的漆包线；还包括扭矩输出轴，所述扭矩输出轴的末端同轴心一体化连接所述储线盘，从而使储线盘与扭矩输出轴同步；
12.所述上摆杆远离中心轴的一端转动设置相互滚动配合的漆包线引入滑轮和辅助滑轮，所述漆包线引入滑轮和辅助滑轮的轴线均与铅垂线平行，所述辅助滑轮位于漆包线引入滑轮远离中心轴的一侧；
13.所述中心轴上端远离上摆杆的一侧固定连接有第二伸缩器，所述第二伸缩器的第二伸缩杆延伸方向与所述上摆杆长度方向一致；
14.第二伸缩杆末端通过连接架固定安装有轴承外筒，所述轴承外筒内通过轴承转动设置有滑轮姿态调整筒体，滑轮姿态调整筒体内为同轴心贯通的漆包线穿过孔；所述滑轮姿态调整筒体第一端同轴心一体化连接有环盘；所述环盘上固定安装有滑轮支架，所述滑轮支架上安装有漆包线引出滑轮；
15.从所述储线盘引出的漆包线首先跨过漆包线引入滑轮、然后跨过漆包线引出滑轮、最后漆包线的线头被升降侧板上的线头夹持器夹持；
16.将储线盘与漆包线引入滑轮之间的一段漆包线记为引入段漆包线，将漆包线引入滑轮与漆包线引出滑轮之间的一段漆包线记为过渡段漆包线，将漆包线引出滑轮与线头夹持器之间的一段漆包线记为引出段漆包线。
17.进一步的，所述滑轮姿态调整筒体的轴线与所述过渡段漆包线轴线重合，所述过渡段漆包线同轴心穿过所述滑轮姿态调整筒体的漆包线穿过孔，从而使所述漆包线引出滑轮随滑轮姿态调整筒体沿所述过渡段漆包线的轴线回转。
18.进一步的，所述过渡段漆包线与所述上摆杆的长度方向平行，当漆包线引出滑轮在变压器骨架正下方或正上方时，所述引入段漆包线与所述过渡段漆包线垂直，且下摆杆与所述尼龙绳垂直。
19.进一步的，还包括相互滚动配合的第一随动滑轮和第二随动滑轮，第一随动滑轮和第二随动滑轮的轴线均与所述滑轮姿态调整筒体的轴线平行；所述第一随动滑轮和第二随动滑轮均转动安装在随动滑轮支架上，所述随动滑轮支架通过力臂固定连接所述滑轮支架；从而使第一随动滑轮和第二随动滑轮沿所述滑轮姿态调整筒体的轴线自由回转；绷紧的所述引出段漆包线穿过所述第一随动滑轮与第二随动滑轮之间。
20.进一步的，漆包线引入滑轮与中心轴之间的距离大于漆包线引出滑轮与中心轴之间的距离。
21.进一步的，一种变压器生产的紧密绕线系统的工作方法：
22.步骤一，将储线盘引出的漆包线跨过漆包线引入滑轮、然后跨过漆包线引出滑轮、然后穿过第一随动滑轮与第二随动滑轮之间、最后漆包线的线头被限位端板上的线头夹持器夹持；
23.将储线盘与漆包线引入滑轮之间的一段漆包线记为引入段漆包线，将漆包线引入滑轮与漆包线引出滑轮之间的一段漆包线记为过渡段漆包线，将漆包线引出滑轮与线头夹持器之间的一段漆包线记为引出段漆包线，控制扭矩输出轴输出一个逆时针方向的扭矩，从而使储线盘对所引出的漆包线形成一个稳定回拉的力，从而使引入段漆包线、过渡段漆包线和引出段漆包线均为绷直状态；由于漆包线引入滑轮与中心轴之间的距离大于漆包线引出滑轮与中心轴之间的距离，根据杠杆原理，在任意状态下，绷紧的引入段漆包线和绷紧引出段漆包线最终对上摆杆的综合作用力始终会形成一个对上摆杆的沿中心轴轴线的顺时针方向的扭矩；
24.在初始状态下，漆包线引出滑轮在变压器骨架正下方，引入段漆包线与所述过渡段漆包线垂直，过渡段漆包线与所述上摆杆的长度方向平行，且上摆杆的长度方向与所述水平滑轨的延伸方向一致；且绷紧的引出段漆包线与漆包线引出滑轮为相切的状态；控制刹车式电机为刹车状态这时上摆杆和下摆杆以及中心轴在尼龙绳向右的刚性拉力下保持平衡；
25.步骤二，刹车式电机带动卷绳轮强制卷绕尼龙绳，从而使尼龙绳向右强制拉动下摆杆，从而使中心轴逆时针回转，根据杠杆原理，漆包线引出滑轮会向左摆动，直至漆包线引出滑轮会向左摆动到变压器骨架的左下方；漆包线引出滑轮会向左摆动到变压器骨架的左下方的过程中，引出段漆包线始终为绷紧状态，而绷紧的引出段漆包线是穿过第一随动滑轮与第二随动滑轮之间的，从而使第一随动滑轮和第二随动滑轮的位置会随引出段漆包线的位置和倾角的变化而变化，第一随动滑轮和第二随动滑轮的位置变化会通过力臂以扭矩的形式传递给滑轮姿态调整筒体，从而使滑轮姿态调整筒体沿轴线发生旋转，进而使漆包线引出滑轮随滑轮姿态调整筒体沿过渡段漆包线的轴线回转，从而实现实时调整漆包线引出滑轮姿态的作用，根据第一随动滑轮、第二随动滑轮、漆包线引出滑轮和引出段漆包线的几何关系可知，绷紧的引出段漆包线始终与时刻做姿态变化的漆包线引出滑轮处于相切的状态，进而保证了引出段漆包线不会脱离漆包线引出滑轮；
26.步骤三，升降器带动变压器骨架向下位移，直至变压器骨架运动到低于漆包线引出滑轮，这时漆包线引出滑轮在变压器骨架的左上方，这时储线盘会自动适应性的回转，与此同时，变压器骨架向下位移的过程中，引出段漆包线始终为绷紧状态，而绷紧的引出段漆包线是穿过第一随动滑轮与第二随动滑轮之间的，从而使第一随动滑轮和第二随动滑轮的位置会随引出段漆包线的位置和倾角的变化而变化，第一随动滑轮和第二随动滑轮的位置变化会通过力臂以扭矩的形式传递给滑轮姿态调整筒体，从而使滑轮姿态调整筒体沿轴线发生旋转，进而使漆包线引出滑轮随滑轮姿态调整筒体沿过渡段漆包线的轴线回转，从而实现实时调整漆包线引出滑轮姿态的作用，根据第一随动滑轮、第二随动滑轮、漆包线引出滑轮和引出段漆包线的几何关系可知，绷紧的引出段漆包线始终与时刻做姿态变化的漆包线引出滑轮处于相切的状态，进而保证了引出段漆包线不会脱离漆包线引出滑轮；
27.步骤四，解除刹车式电机的刹车状态，尼龙绳失去刚性拉力，这时摆杆会在引入段漆包线的拉力下向左摆动，与此同时卷绳轮将已经卷绕的尼龙线自动放出，从而使中心轴逆时针回转，根据杠杆原理，漆包线引出滑轮会向右摆动，直至漆包线引出滑轮会向右摆动到变压器骨架的右上方，这时让刹车式电机的刹车；漆包线引出滑轮会向右摆动到变压器骨架的右上方的过程中，引出段漆包线始终为绷紧状态，而绷紧的引出段漆包线是穿过第一随动滑轮与第二随动滑轮之间的，从而使第一随动滑轮和第二随动滑轮的位置会随引出段漆包线的位置和倾角的变化而变化，第一随动滑轮和第二随动滑轮的位置变化会通过力臂以扭矩的形式传递给滑轮姿态调整筒体，从而使滑轮姿态调整筒体沿轴线发生旋转，进而使漆包线引出滑轮随滑轮姿态调整筒体沿过渡段漆包线的轴线回转，从而实现实时调整漆包线引出滑轮姿态的作用，根据第一随动滑轮、第二随动滑轮、漆包线引出滑轮和引出段漆包线的几何关系可知，绷紧的引出段漆包线始终与时刻做姿态变化的漆包线引出滑轮处于相切的状态，进而保证了引出段漆包线不会脱离漆包线引出滑轮；
28.步骤五，升降器带动变压器骨架向上位移，直至变压器骨架运动到高于漆包线引
出滑轮，这时漆包线引出滑轮在变压器骨架的右下方，储线盘会自动适应性的回转，与此同时，变压器骨架向上位移的过程中，引出段漆包线始终为绷紧状态，而绷紧的引出段漆包线是穿过第一随动滑轮与第二随动滑轮之间的，从而使第一随动滑轮和第二随动滑轮的位置会随引出段漆包线的位置和倾角的变化而变化，第一随动滑轮和第二随动滑轮的位置变化会通过力臂以扭矩的形式传递给滑轮姿态调整筒体，从而使滑轮姿态调整筒体沿轴线发生旋转，进而使漆包线引出滑轮随滑轮姿态调整筒体沿过渡段漆包线的轴线回转，从而实现实时调整漆包线引出滑轮姿态的作用，根据第一随动滑轮、第二随动滑轮、漆包线引出滑轮和引出段漆包线的几何关系可知，绷紧的引出段漆包线始终与时刻做姿态变化的漆包线引出滑轮处于相切的状态，进而保证了引出段漆包线不会脱离漆包线引出滑轮；
29.步骤六，刹车式电机带动卷绳轮强制卷绕尼龙绳，从而使尼龙绳向右强制拉动下摆杆，从而使中心轴逆时针回转，根据杠杆原理，漆包线引出滑轮会向左摆动，直至漆包线引出滑轮会向左摆动到变压器骨架的正下方；漆包线引出滑轮会向左摆动到变压器骨架的正下方的过程中，引出段漆包线始终为绷紧状态，而绷紧的引出段漆包线是穿过第一随动滑轮与第二随动滑轮之间的，从而使第一随动滑轮和第二随动滑轮的位置会随引出段漆包线的位置和倾角的变化而变化，第一随动滑轮和第二随动滑轮的位置变化会通过力臂以扭矩的形式传递给滑轮姿态调整筒体，从而使滑轮姿态调整筒体沿轴线发生旋转，进而使漆包线引出滑轮随滑轮姿态调整筒体沿过渡段漆包线的轴线回转，从而实现实时调整漆包线引出滑轮姿态的作用，根据第一随动滑轮、第二随动滑轮、漆包线引出滑轮和引出段漆包线的几何关系可知，绷紧的引出段漆包线始终与时刻做姿态变化的漆包线引出滑轮处于相切的状态，进而保证了引出段漆包线不会脱离漆包线引出滑轮；
30.在“步骤二”至“步骤六”的动作连续做完之后，引出段漆包线刚好在变压器骨架上卷绕了一圈；与此同时在“步骤二”至“步骤六”的过程中还会控制第二伸缩杆缓缓缩回，使引出段漆包线是以螺旋的方式卷绕在压器骨架上的；
31.步骤七，呈周期性的运行“步骤二”至“步骤六”，使变压器骨架38上卷绕预定圈数的漆包线；最后将已经卷绕完成的变压器骨架38拆卸即可。
32.有益效果：本发明的结构简单，只要呈周期性的运行具体的步骤就能使变压器骨架上卷绕预定圈数的漆包线；
33.在具体的结构中，引出段漆包线始终为绷紧状态，而绷紧的引出段漆包线是穿过第一随动滑轮与第二随动滑轮之间的，从而使第一随动滑轮和第二随动滑轮的位置会随引出段漆包线的位置和倾角的变化而变化，第一随动滑轮和第二随动滑轮的位置变化会通过力臂以扭矩的形式传递给滑轮姿态调整筒体，从而使滑轮姿态调整筒体沿轴线发生旋转，进而使漆包线引出滑轮随滑轮姿态调整筒体沿过渡段漆包线的轴线回转，从而实现实时调整漆包线引出滑轮姿态的作用，根据第一随动滑轮、第二随动滑轮、漆包线引出滑轮和引出段漆包线的几何关系可知，绷紧的引出段漆包线始终与时刻做姿态变化的漆包线引出滑轮处于相切的状态，进而保证了引出段漆包线不会脱离漆包线引出滑轮。
附图说明
34.附图1为本装置的整体俯视图；
35.附图2为本装置的立体结构示意图；
36.附图3为附图4的右侧局部放大示意图；
37.附图4为附图3的立体剖视图；
38.附图5为变压器骨架拆卸结构示意图；
39.附图6为“步骤一”中漆包线引出滑轮在变压器骨架正下方的结构示意图；
40.附图7为“步骤二”中漆包线引出滑轮会向左摆动到变压器骨架的左下方的结构示意图。
具体实施方式
41.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
42.如附图1至7的一种变压器生产的紧密绕线系统，包括固定安装在地面的升降器109，升降器109的上端固定连接有升降座110，升降座110上固定连接有竖向的升降侧板111，升降侧板111的侧部通过伸缩器支架119固定连接有斜向的第一伸缩器118；
43.还包括第一直角钳持片115和第二直角钳持片116，第一直角钳持片115的直角内侧固定在第一伸缩器118的第一伸缩杆117末端；第二直角钳持片116的直角内侧固定在第一伸缩器118远离第一伸缩杆117的一端；
44.还包括等待绕线的变压器骨架38，变压器骨架38上设置有用于铁芯穿过的矩形套口40；第一直角钳持片115和第二直角钳持片116均在矩形套口40中；在第一伸缩器118的第一伸缩杆117向外伸出的状态下，第一直角钳持片115和第二直角钳持片116分别嵌合在矩形套口40内的两个对角上，从而使变压器骨架38以横向的姿态被稳定钳持；
45.还包括绕线装置，绕线装置能将漆包线以螺旋的形式紧密卷绕在变压器骨架38上。
46.升降侧板111靠近变压器骨架38的一侧上端固定安装有线头夹持器39，线头夹持器39能夹住漆包线的线头。
47.绕线装置包括竖向的轴承座安装支架104，轴承座安装支架104的上端固定安装有横向的轴承座103，轴承座103内通过轴承转动设置有竖向的中心轴35；
48.绕线装置还包括水平的上摆杆18，上摆杆18的一端固定连接中心轴35的上端；还包括与上摆杆18平行的下摆杆102，下摆杆102的一端固定连接中心轴35的下端；下摆杆102的右侧设置有卷绳轮114；还包括固定安装的刹车式电机112，刹车式电机112的输出轴113同轴心连接卷绳轮114；还包括水平的尼龙绳101，尼龙绳101的一端固定连接下摆杆102的另一端，尼龙绳101的另一端连接在卷绳轮114上，卷绳轮114卷绕尼龙绳101时，尼龙绳101向右拉动下摆杆102，从而使中心轴35逆时针回转；
49.上摆杆18的左侧设置有储线盘6，储线盘6上卷绕储存有用于变压器绕线的漆包线；还包括扭矩输出轴13，扭矩输出轴13的末端同轴心一体化连接储线盘6，从而使储线盘6与扭矩输出轴13同步；
50.上摆杆18远离中心轴35的一端转动设置相互滚动配合的漆包线引入滑轮9和辅助滑轮100，漆包线引入滑轮9和辅助滑轮100的轴线均与铅垂线平行，辅助滑轮100位于漆包线引入滑轮9远离中心轴35的一侧；
51.中心轴35上端远离上摆杆18的一侧固定连接有第二伸缩器105，第二伸缩器105的第二伸缩杆106延伸方向与上摆杆18长度方向一致；
52.第二伸缩杆106末端通过连接架107固定安装有轴承外筒108，轴承外筒108内通过轴承125转动设置有滑轮姿态调整筒体31，滑轮姿态调整筒体31内为同轴心贯通的漆包线穿过孔33；滑轮姿态调整筒体31第一端同轴心一体化连接有环盘124；环盘124上固定安装有滑轮支架45，滑轮支架45上安装有漆包线引出滑轮10；
53.从储线盘6引出的漆包线首先跨过漆包线引入滑轮9、然后跨过漆包线引出滑轮10、最后漆包线的线头5被升降侧板111上的线头夹持器39夹持；
54.将储线盘6与漆包线引入滑轮9之间的一段漆包线记为引入段漆包线2，将漆包线引入滑轮9与漆包线引出滑轮10之间的一段漆包线记为过渡段漆包线3，将漆包线引出滑轮10与线头夹持器39之间的一段漆包线记为引出段漆包线4。
55.滑轮姿态调整筒体31的轴线与过渡段漆包线3轴线重合，过渡段漆包线3同轴心穿过滑轮姿态调整筒体31的漆包线穿过孔33，从而使漆包线引出滑轮10随滑轮姿态调整筒体31沿过渡段漆包线3的轴线回转。
56.过渡段漆包线3与上摆杆18的长度方向平行，当漆包线引出滑轮10在变压器骨架38正下方或正上方时，引入段漆包线2与过渡段漆包线3垂直，且下摆杆102与尼龙绳101垂直。
57.还包括相互滚动配合的第一随动滑轮121和第二随动滑轮122，第一随动滑轮121和第二随动滑轮122的轴线均与滑轮姿态调整筒体31的轴线平行；第一随动滑轮121和第二随动滑轮122均转动安装在随动滑轮支架120上，随动滑轮支架120通过力臂123固定连接滑轮支架45；从而使第一随动滑轮121和第二随动滑轮122沿滑轮姿态调整筒体31的轴线自由回转；绷紧的引出段漆包线4穿过第一随动滑轮121与第二随动滑轮122之间。
58.漆包线引入滑轮9与中心轴35之间的距离大于漆包线引出滑轮10与中心轴35之间的距离。
59.一种变压器生产的紧密绕线系统的工作方法：
60.步骤一，将储线盘6引出的漆包线跨过漆包线引入滑轮9、然后跨过漆包线引出滑轮10、然后穿过第一随动滑轮121与第二随动滑轮122之间、最后漆包线的线头5被限位端板65上的线头夹持器39夹持；
61.将储线盘6与漆包线引入滑轮9之间的一段漆包线记为引入段漆包线2，将漆包线引入滑轮9与漆包线引出滑轮10之间的一段漆包线记为过渡段漆包线3，将漆包线引出滑轮10与线头夹持器39之间的一段漆包线记为引出段漆包线4，控制扭矩输出轴13输出一个逆时针方向的扭矩，从而使储线盘6对所引出的漆包线形成一个稳定回拉的力，从而使引入段漆包线2、过渡段漆包线3和引出段漆包线4均为绷直状态；由于漆包线引入滑轮9与中心轴35之间的距离大于漆包线引出滑轮10与中心轴35之间的距离，根据杠杆原理，在任意状态下，绷紧的引入段漆包线2和绷紧引出段漆包线4最终对上摆杆18的综合作用力始终会形成一个对上摆杆18的沿中心轴35轴线的顺时针方向的扭矩；
62.(如图1)在初始状态下，漆包线引出滑轮10在变压器骨架38正下方，引入段漆包线2与过渡段漆包线3垂直，过渡段漆包线3与上摆杆18的长度方向平行，且上摆杆18的长度方向与水平滑轨28的延伸方向一致；且绷紧的引出段漆包线4与漆包线引出滑轮10为相切的状态；控制刹车式电机112为刹车状态这时上摆杆18和下摆杆102以及中心轴35在尼龙绳101向右的刚性拉力下保持平衡；
63.步骤二，刹车式电机112带动卷绳轮114强制卷绕尼龙绳101，从而使尼龙绳101向右强制拉动下摆杆102，从而使中心轴35逆时针回转，根据杠杆原理，漆包线引出滑轮10会向左摆动，直至漆包线引出滑轮10会向左摆动到变压器骨架38的左下方(如图2)；漆包线引出滑轮10会向左摆动到变压器骨架38的左下方的过程中，引出段漆包线4始终为绷紧状态，而绷紧的引出段漆包线4是穿过第一随动滑轮121与第二随动滑轮122之间的，从而使第一随动滑轮121和第二随动滑轮122的位置会随引出段漆包线4的位置和倾角的变化而变化，第一随动滑轮121和第二随动滑轮122的位置变化会通过力臂123以扭矩的形式传递给滑轮姿态调整筒体31，从而使滑轮姿态调整筒体31沿轴线发生旋转，进而使漆包线引出滑轮10随滑轮姿态调整筒体31沿过渡段漆包线3的轴线回转，从而实现实时调整漆包线引出滑轮10姿态的作用，根据第一随动滑轮121、第二随动滑轮122、漆包线引出滑轮10和引出段漆包线4的几何关系可知，绷紧的引出段漆包线4始终与时刻做姿态变化的漆包线引出滑轮10处于相切的状态，进而保证了引出段漆包线4不会脱离漆包线引出滑轮10；
64.步骤三，升降器109带动变压器骨架38向下位移，直至变压器骨架38运动到低于漆包线引出滑轮10，这时漆包线引出滑轮10在变压器骨架38的左上方，这时储线盘6会自动适应性的回转，与此同时，变压器骨架38向下位移的过程中，引出段漆包线4始终为绷紧状态，而绷紧的引出段漆包线4是穿过第一随动滑轮121与第二随动滑轮122之间的，从而使第一随动滑轮121和第二随动滑轮122的位置会随引出段漆包线4的位置和倾角的变化而变化，第一随动滑轮121和第二随动滑轮122的位置变化会通过力臂123以扭矩的形式传递给滑轮姿态调整筒体31，从而使滑轮姿态调整筒体31沿轴线发生旋转，进而使漆包线引出滑轮10随滑轮姿态调整筒体31沿过渡段漆包线3的轴线回转，从而实现实时调整漆包线引出滑轮10姿态的作用，根据第一随动滑轮121、第二随动滑轮122、漆包线引出滑轮10和引出段漆包线4的几何关系可知，绷紧的引出段漆包线4始终与时刻做姿态变化的漆包线引出滑轮10处于相切的状态，进而保证了引出段漆包线4不会脱离漆包线引出滑轮10；
65.步骤四，解除刹车式电机112的刹车状态，尼龙绳101失去刚性拉力，这时摆杆102会在引入段漆包线2的拉力下向左摆动，与此同时卷绳轮114将已经卷绕的尼龙线自动放出，从而使中心轴35逆时针回转，根据杠杆原理，漆包线引出滑轮10会向右摆动，直至漆包线引出滑轮10会向右摆动到变压器骨架38的右上方，这时让刹车式电机112的刹车；漆包线引出滑轮10会向右摆动到变压器骨架38的右上方的过程中，引出段漆包线4始终为绷紧状态，而绷紧的引出段漆包线4是穿过第一随动滑轮121与第二随动滑轮122之间的，从而使第一随动滑轮121和第二随动滑轮122的位置会随引出段漆包线4的位置和倾角的变化而变化，第一随动滑轮121和第二随动滑轮122的位置变化会通过力臂123以扭矩的形式传递给滑轮姿态调整筒体31，从而使滑轮姿态调整筒体31沿轴线发生旋转，进而使漆包线引出滑轮10随滑轮姿态调整筒体31沿过渡段漆包线3的轴线回转，从而实现实时调整漆包线引出滑轮10姿态的作用，根据第一随动滑轮121、第二随动滑轮122、漆包线引出滑轮10和引出段漆包线4的几何关系可知，绷紧的引出段漆包线4始终与时刻做姿态变化的漆包线引出滑轮10处于相切的状态，进而保证了引出段漆包线4不会脱离漆包线引出滑轮10；
66.步骤五，升降器109带动变压器骨架38向上位移，直至变压器骨架38运动到高于漆包线引出滑轮10，这时漆包线引出滑轮10在变压器骨架38的右下方，储线盘6会自动适应性的回转，与此同时，变压器骨架38向上位移的过程中，引出段漆包线4始终为绷紧状态，而绷
紧的引出段漆包线4是穿过第一随动滑轮121与第二随动滑轮122之间的，从而使第一随动滑轮121和第二随动滑轮122的位置会随引出段漆包线4的位置和倾角的变化而变化，第一随动滑轮121和第二随动滑轮122的位置变化会通过力臂123以扭矩的形式传递给滑轮姿态调整筒体31，从而使滑轮姿态调整筒体31沿轴线发生旋转，进而使漆包线引出滑轮10随滑轮姿态调整筒体31沿过渡段漆包线3的轴线回转，从而实现实时调整漆包线引出滑轮10姿态的作用，根据第一随动滑轮121、第二随动滑轮122、漆包线引出滑轮10和引出段漆包线4的几何关系可知，绷紧的引出段漆包线4始终与时刻做姿态变化的漆包线引出滑轮10处于相切的状态，进而保证了引出段漆包线4不会脱离漆包线引出滑轮10；
67.步骤六，刹车式电机112带动卷绳轮114强制卷绕尼龙绳101，从而使尼龙绳101向右强制拉动下摆杆102，从而使中心轴35逆时针回转，根据杠杆原理，漆包线引出滑轮10会向左摆动，直至漆包线引出滑轮10会向左摆动到变压器骨架38的正下方；漆包线引出滑轮10会向左摆动到变压器骨架38的正下方的过程中，引出段漆包线4始终为绷紧状态，而绷紧的引出段漆包线4是穿过第一随动滑轮121与第二随动滑轮122之间的，从而使第一随动滑轮121和第二随动滑轮122的位置会随引出段漆包线4的位置和倾角的变化而变化，第一随动滑轮121和第二随动滑轮122的位置变化会通过力臂123以扭矩的形式传递给滑轮姿态调整筒体31，从而使滑轮姿态调整筒体31沿轴线发生旋转，进而使漆包线引出滑轮10随滑轮姿态调整筒体31沿过渡段漆包线3的轴线回转，从而实现实时调整漆包线引出滑轮10姿态的作用，根据第一随动滑轮121、第二随动滑轮122、漆包线引出滑轮10和引出段漆包线4的几何关系可知，绷紧的引出段漆包线4始终与时刻做姿态变化的漆包线引出滑轮10处于相切的状态，进而保证了引出段漆包线4不会脱离漆包线引出滑轮10；
68.在“步骤二”至“步骤六”的动作连续做完之后，引出段漆包线4刚好在变压器骨架38上卷绕了一圈；与此同时在“步骤二”至“步骤六”的过程中还会控制第二伸缩杆106缓缓缩回，使引出段漆包线4是以螺旋的方式卷绕在压器骨架38上的；
69.步骤七，呈周期性的运行“步骤二”至“步骤六”，使变压器骨架38上卷绕预定圈数的漆包线；最后将已经卷绕完成的变压器骨架38拆卸即可。
70.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。