一种自动收料装置及带有该装置的电感器绕线点焊机的制作方法

技术特征：
1.一种自动收料装置，其特征在于：包括送料器(1)、气动吸盘(2)、用于驱动气动吸盘(2)升降动作的升降驱动件(3)、用于驱动气动吸盘(2)、升降驱动件(3)横向往复动作的位移驱动件(4)和用于叠加放置线圈导片(27)的放料架(5)，所述气动吸盘(2)设置于升降驱动件(3)的底部，所述升降驱动件(3)与位移驱动件(4)滑动连接，所述位移驱动件(4)设置于直振送料器的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述送料器(1)为直振送料器，所述直振送料器包括电磁铁、弹簧片和直线轨道(6)，所述电磁铁通过弹簧片与直线轨道(6)连接。3.根据权利要求2所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述直线轨道(6)的两侧突伸有槽壁(7)。4.根据权利要求2所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述直线轨道(6)安装有到料传感器(8)，所述直振送料器包括第一控制器，所述到料传感器(8)与第一控制器的输入端通信连接，所述第一控制器的输出端与电磁铁电连接。5.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述位移驱动件(4)包括支架(9)和直线运动模组(10)，所述直线运动模组(10)安装于支架(9)，所述直线运动模组(10)所在直线垂直于直振送料器所在直线，所述直线运动模组(10)滑动连接有滑块(11)，所述升降驱动件(3)包括第一升降气缸(12)和安装板(13)，所述第一升降气缸(12)安装于滑块(11)的上端，所述第一升降气缸(12)的输出轴贯穿滑块(11)且与安装板(13)的上端连接，所述气动吸盘(2)的数量为若干个，若干个气动吸盘(2)设置于安装板(13)的底部。6.根据权利要求5所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述安装板(13)的顶部间隔设有两根导向柱(14)，两根导向柱(14)均贯穿滑块(11)，两根导向柱(14)与滑块(11)滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述放料架(5)包括架板(15)和若干根限位杆(16)，若干根限位杆(16)间隔设置，若干根限位杆(16)与架板(15)的顶部连接。8.一种带有自动收料装置的电感器绕线点焊机，包括机床(18)，所述机床(18)设有料带供应装置(19)、点焊装置(20)、冲切装置(21)和两组线圈成型机构(22)，所述料带供应装置(19)、点焊装置(20)和冲切装置(21)依次设置于同一水平线上，每一组线圈成型机构(22)均包括剥皮装置(23)、绕线装置(24)和用于在点焊装置(20)和绕线装置(24)之间往复移动的线圈输送装置(25)；所述剥皮装置(23)和绕线装置(24)依次设置于同一水平线上，其特征在于：所述机床(18)还设有权利要求1
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7任一项所述自动收料装置，所述自动收料装置安装于冲切装置(21)的出料端。9.根据权利要求8所述一种带有自动收料装置的电感器绕线点焊机，其特征在于：每一组线圈成型机构(22)还包括用于拍摄线圈输送装置(25)上的线圈的摄像检测装置(26)，所述摄像检测装置(26)设置于绕线装置(24)和点焊装置(20)之间。

技术总结
本申请涉及电感器生产的技术领域，尤其是涉及一种自动收料装置，包括送料器、气动吸盘、用于驱动气动吸盘升降动作的升降驱动件、用于驱动气动吸盘、升降驱动件横向往复动作的位移驱动件和用于叠加放置线圈导片的放料架，所述气动吸盘设置于升降驱动件的底部，所述升降驱动件与位移驱动件滑动连接，所述位移驱动件设置于直线送料器的上方。本申请对成型的线圈导片依次进行吸紧提取、转移和叠加放置的操作，实现机械化整理收料的功能，防止出现凌乱的情况，提高线圈导片收料时的整齐度，省时省力，加快生产效率。快生产效率。快生产效率。


技术研发人员：刘宏波 廖财亮 罗荣 李少林
受保护的技术使用者：东莞市三体微电子技术有限公司
技术研发日：2021.04.14
技术公布日：2021/10/23