一种电池自动贴面垫装置的制作方法

1.本发明涉及新能源领域，具体为一种电池自动贴面垫装置。


背景技术：

2.电池面垫是一种粘贴于方形锂离子电池端面，用于防止锂离子电池正负极之间发生短路的胶纸。电池面垫通常由面垫生产厂商成卷供应，未剥离的面垫粘附于光滑底纸上，其周边与面垫基材已经在面垫生产厂被模切而分开，可以很轻易地将面垫从底纸上揭下。
3.现有技术中，常规的电池贴面垫机大多采用多个独立运转的驱动件对电池实现转运、贴胶等操作，例如公开号为cn102723520b和cn108306054b的中国专利文献中所示装置，但是该类自动贴胶装置在上料时，若出现水平方向或垂直方向上电池尺寸不一的情况，需要人为手动调整抓取组件之间的距离，以方便对多个电池实现同时抓取上料，实际上依旧需要人工始终配合机器运转，导致该类装置无法实现高度自动化，因此，我们提出了一种电池自动贴面垫装置来满足不同尺寸电池的贴面垫需求。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种电池自动贴面垫装置，具备自动化程度高、实用性强等优点，解决了常规电池贴面垫机依赖人工操作等系列问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池自动贴面垫装置，包括操作台和安装架，所述操作台上固定安装有安装架，所述操作台与所述安装架上分别安装有相适配的输料组件与上料组件，所述输料组件用于推送电池组，所述上料组件用于将所述电池组上的多个电池取出，所述操作台上还设有识别控制组件，所述识别控制组件包含相互电性连接的控制器与位置识别仪，所述上料组件包含多个滑块和与每个滑块对应的吸盘，所述位置识别仪用于识别相邻的所述电池组的间距，所述安装架上连接有分驱组件，所述分驱组件能够根据相邻电池组的间距控制多个所述滑块移动以调整所述吸盘之间的距离。
8.进一步优选地：所述输料组件包含驱动组件与传送带，所述驱动组件与所述控制器电连接，所述操作台上固定安装有固定台，所述固定台上转动套接有所述传送带，且所述操作台上还固定安装有用于驱动所述传送带的所述驱动组件
9.进一步优选地：所述固定台上固定连接有与所述传送带的顶侧内壁相贴合的支撑板，所述电池组位于所述传送带上；
10.所述固定台上固定安装有固定板，所述固定板用于对所述电池组限位。
11.进一步优选地：所述连接板上固定连接有凸条，所述凸条上开设有滑槽，所述滑槽上滑动套接有多个相适配的滑块；
12.多个所述滑块上均固定连接有固定筒，多个所述固定筒内均滑动套接有升降筒，多个所述升降筒的底端均固定连接有所述吸盘，多个所述吸盘分别用于吸附对应的电池；
所述上料组件上设有余量抵消组件，所述余量抵消组件能够根据所述电池组的高度改变所述上料组件的长度，所述分驱组件包含多个气缸，每个气缸的输出端分别与单个所述滑块相连接；所述上料组件上设有余量抵消组件，所述余量抵消组件能够根据所述电池组的高度改变所述上料组件的长度。
13.进一步优选地：所述余量抵消组件包含固定片与压缩弹簧，四个所述升降筒上均固定套接有所述固定片，且多个所述升降筒上均套接有所述压缩弹簧，多个所述压缩弹簧的两端分别固定连接在对应的所述滑块与所述固定片上；
14.所述余量抵消组件还包括压力传感器与压力弹簧，多个所述固定片的底部均固定连接有两个小立柱，多个所述小立柱上均滑动套接有垂直柱，同一相对位置上的两个所述垂直柱的底端均固定连接有同一个与所述控制器电性连接的所述压力传感器，多个所述小立柱上均套接有所述压力弹簧，多个所述压力弹簧的两端分别固定连接在对应的所述固定片与所述压力传感器上。
15.进一步优选地：所述操作台上固定安装有变速旋转组件，所述变速旋转组件的输出端固定连接有旋转台，所述旋转台上设有多个分布均匀的操作工位，多个所述操作工位均与电池相适配。
16.进一步优选地：所述安装架上固定安装有与所述上料组件相适配的对齐组件，所述安装架上还安装有第一转运组件、第一贴胶组件、第二贴胶组件与第二转运组件，所述操作台上固定安装有与所述第一贴胶组件及所述第二贴胶组件分别对应的第一贴胶出料组件与第二贴胶出料组件，所述操作台上还设有与所述第二转运组件相适配的收集组件。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种电池自动贴面垫装置，具备以下有益效果：
19.1、该电池自动贴面垫装置，通过输料组件将多个电池组输送至上料组件的正下方，通过控制升降组件，利用多个吸盘吸附起对应位置上的电池，并通过上料组件将吸附起的多个电池放置在对齐组件上对应位置处，经过对齐组件的夹持对齐后，由第一转运组件将对齐后的多片电池夹取至对应侧的操作工位上，启动变速旋转组件，带动旋转台与多个操作工位发生90
°
偏转，将多个操作工位上的电池偏转至对应第一贴胶组件位置处，通过第一贴胶出料组件与第一贴胶组件对其中一半的电池进行贴面垫处理，继续转动旋转台，使得多个操作工位再度同方向转动90
°
，将多个操作工位上的电池转动至对应第二贴胶组件位置处，通过第二贴胶出料组件与第二贴胶组件对剩下的另一半电池进行贴面垫处理，从而完成同一行程中四个电池的贴面垫过程，此时，持续转动旋转台，使得经贴面垫后的多个电池持续同方向上转动90
°
，并通过第二转运组件将多个电池从操作工位中转移至出料组件上，继而实现统一收集，通过多个不同组件之间的相互配合，实现自动化贴面垫，相较于传统的半自动人工手动辅助贴胶，更加快捷方便，省时省力。
20.2、该电池自动贴面垫装置，通过位置识别仪识别并读取多个电池组上的电池宽度，并将宽度信息传输至控制器内进行分析比对，继而通过控制器控制对应的第一气缸、第二气缸与第三气缸运转，使得多个对应的滑块在滑槽的限位与导向作用下向一侧移动，以对应不同宽度的电池组所在位置，从而能够确保多个吸盘均能吸附在对应电池组上的最高层电池中心位置处，确保吸盘的吸附作用，既无需传统人工手动协助，实现高度自动化，也能提高转运效率。
21.3、该电池自动贴面垫装置，通过升降组件带动连接板与多个滑块持续下移，当压力传感器与对应位置上的电池接触时，升降组件持续做功，使得吸盘接触对应的电池并对其吸附，同时，通过固定筒与升降筒的作用，持续下移过程中，压缩弹簧发生弹性形变，继而使得同一初始高度上的多个吸盘均能吸附不同高度上的电池，无需保持每个电池组的高度统一，提高了整个装置的实用性与自动化能力，同时，通过压力传感器与压力弹簧的作用，既能感知吸盘是否完全贴合电池以方便吸附，也能在吸盘吸附对应位置上电池前对电池进行压紧限位，避免电池出现意外滑动现象，进一步提高了装置的实用性与安全性。
附图说明
22.图1为本发明第一视角立体结构示意图；
23.图2为本发明第二视角立体结构示意图；
24.图3为本发明操作台上部分第一视角立体结构示意图；
25.图4为本发明操作台上部分第二视角立体结构示意图；
26.图5为本发明操作台上部分第三视角立体结构示意图；
27.图6为本发明操作台上部分第四视角立体结构示意图；
28.图7为本发明除去操作台与支架的立体结构示意图；
29.图8为本发明操作台与旋转台的立体结构示意图；
30.图9为本发明输料组件与上料组件的第一视角立体结构示意图；
31.图10为本发明输料组件与上料组件的第二视角立体结构示意图；
32.图11为本发明上料组件立体结构示意图；
33.图12为本发明图11中部分放大结构示意图；
34.图13为本发明图11中a处放大结构示意图。
35.图中：1、支架；2、操作台；3、安装架；4、变速旋转组件；5、旋转台；6、操作工位；7、输料组件；8、上料组件；9、对齐组件；10、第一转运组件；11、第一贴胶出料组件；12、第一贴胶组件；13、第二贴胶出料组件；14、第二贴胶组件；15、第二转运组件；16、收集组件；17、控制器；18、驱动组件；19、传送带；20、支撑板；21、固定板；22、位置识别仪；23、升降组件；24、连接板；25、伸缩组件；26、凸条；27、滑槽；28、滑块；29、第一气缸；30、第二气缸；31、第三气缸；32、固定筒；33、升降筒；34、吸盘；35、固定片；36、压缩弹簧；37、压力传感器；38、压力弹簧。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本技术提出了一种电池自动贴面垫装置。
38.本技术的一种典型的实施方式中，如图1
‑
13所示，一种电池自动贴面垫装置，包括支架1，支架1上固定安装有操作台2，操作台2上固定安装有安装架3，操作台2与安装架3上分别安装有相适配的输料组件7与上料组件8，输料组件7用于推送电池组，上料组件8用于
将电池组上的多个电池取出，操作台2上还设有识别控制组件，识别控制组件包含相互电性连接的控制器17与位置识别仪22，位置识别仪22用于识别相邻的电池组的间距，安装架3上连接有分驱组件，分驱组件能够根据相邻电池组的间距带动上料组件8移动，上料组件8上设有余量抵消组件，余量抵消组件能够根据电池组的高度改变上料组件8的长度。
39.进一步的，在上述方案中，操作台2上固定安装有变速旋转组件4，变速旋转组件4的输出端固定连接有旋转台5，旋转台5上设有多个分布均匀的操作工位6，多个操作工位6均与电池相适配，通过设置操作工位6，便于对电池进行不同操作；
40.安装架3上固定安装有与上料组件8相适配的对齐组件9，安装架3上还安装有第一转运组件10、第一贴胶组件12、第二贴胶组件14与第二转运组件15，操作台2上固定安装有与第一贴胶组件12及第二贴胶组件14分别对应的第一贴胶出料组件11与第二贴胶出料组件13，操作台2上还设有与第二转运组件15相适配的收集组件16，通过设置收集组件16，便于对贴胶后的电池进行集中收集。
41.进一步的，在上述方案中，输料组件7包含驱动组件18与传送带19，操作台2上固定安装有固定台，固定台上转动套接有传送带19，且操作台2上还固定安装有用于驱动传送带19的驱动组件18，固定台上固定连接有与传送带19的顶侧内壁相贴合的支撑板20，电池组位于传送带19上；
42.固定台上固定安装有固定板21，固定板21用于对电池组限位。
43.进一步的，在上述方案中，安装架3上固定安装有升降组件23与伸缩组件25，升降组件23的输出端固定连接有矩形板，矩形板上滑动套接有连接板24，伸缩组件25的输出端固定连接在连接板24上，连接板24上安装有分驱组件，通过设置升降组件23，便于带动上料组件8抓取电池。
44.进一步的，在上述方案中，包含多个滑块28和与每个滑块对应的吸盘34，吸盘可以是真空吸盘也可以是普通吸盘，连接板24上固定连接有凸条26，凸条26上开设有滑槽27，滑槽27上滑动套接有四个相适配的滑块28，通过设置吸盘34，便于吸附电池进行后续操作；
45.四个滑块28上均固定连接有固定筒32，四个固定筒32内均滑动套接有升降筒33，四个升降筒33的底端均固定连接有吸盘34，多个吸盘34分别用于吸附对应位置上的电池。
46.进一步的，在上述方案中，分驱组件包含多个气缸，与滑块的数量相对应，连接板24上固定安装有多个气缸，每个气缸的输出端分别与每个滑块28相连接，通过设置分驱组件，便于单独驱动对应的滑块28；
47.本实施例中，优选地，滑块和气缸分别为三个，多个气缸包括第一气缸29、第二气缸30与第三气缸31，连接板24上固定安装有第一气缸29、第二气缸30与第三气缸31，第一气缸29、第二气缸30与第三气缸31的输出端分别与其中三个滑块28相连接，通过设置分驱组件，便于单独驱动对应的滑块28。
48.进一步的，在上述方案中，余量抵消组件包含固定片35与压缩弹簧36，四个升降筒33上均固定套接有固定片35，且多个升降筒33上均套接有压缩弹簧36，多个压缩弹簧36的两端分别固定连接在对应的滑块28与固定片35上，通过设置压缩弹簧36，便于吸盘34吸取不同高度上的电池；
49.余量抵消组件还包括压力传感器37与压力弹簧38，多个固定片35的底部均固定连接有两个小立柱，多个小立柱上均滑动套接有垂直柱，同一相对位置上的两个垂直柱的底
端均固定连接有同一个与控制器17电性连接的压力传感器37，多个小立柱上均套接有压力弹簧38，多个压力弹簧38的两端分别固定连接在对应的固定片35与压力传感器37上，通过设置压力传感器37，既能感知是否获取电池，也能在吸附电池前对其限位，避免其意外滑动。
50.工作原理：通过输料组件7将多个电池组输送至上料组件8的正下方，当统一处理批次的电池组在传送带19上进行运输并逐个经过位置识别仪22时，通过位置识别仪22识别并读取多个电池组上的电池宽度，并将宽度信息传输至控制器17内进行分析比对，继而通过控制器17控制对应的第一气缸29、第二气缸30与第三气缸31运转，使得多个对应的滑块28在滑槽27的限位与导向作用下向一侧移动，以对应不同宽度的电池组所在位置，从而能够确保多个吸盘34均能吸附在对应电池组上的最高层电池中心位置处，确保吸盘34的吸附作用，既无需传统人工手动协助，实现高度自动化，也能提高转运效率。
51.通过控制升降组件23，利用多个吸盘34吸附起对应位置上的电池，并通过上料组件8将吸附起的多个电池放置在对齐组件9上对应位置处，由于设置压缩弹簧36，便于吸盘34吸取不同高度上的电池，并且在放料时，由于压缩弹簧36恢复成原有长度，因此放置的电池位置齐平。经过对齐组件9的夹持对齐后，由第一转运组件10将对齐后的多片电池夹取至对应侧的操作工位6上，启动变速旋转组件4，带动旋转台5与多个操作工位6发生90
°
偏转，将多个操作工位6上的电池偏转至对应第一贴胶组件12位置处，通过第一贴胶出料组件11与第一贴胶组件12对其中一半的电池进行贴面垫处理，继续转动旋转台5，使得多个操作工位6再度同方向转动90
°
，将多个操作工位6上的电池转动至对应第二贴胶组件14位置处，通过第二贴胶出料组件13与第二贴胶组件14对剩下的另一半电池进行贴面垫处理，从而完成同一行程中四个电池的贴面垫过程，此时，持续转动旋转台5，使得经贴面垫后的多个电池持续同方向上转动90
°
，并通过第二转运组件15将多个电池从操作工位6中转移至出料组件16上，继而实现统一收集，通过多个不同组件之间的相互配合，实现自动化贴面垫，相较于传统的半自动人工手动辅助贴胶，更加快捷方便，省时省力。
52.控制器还用于，当同一处理批次的电池组高度不一时，通过升降组件23带动连接板24与多个滑块28持续下移，当压力传感器37与对应位置上的电池接触时，升降组件23持续做功，使得吸盘34接触对应的电池并对其吸附，同时，通过固定筒32与升降筒33的作用，持续下移过程中，压缩弹簧36发生弹性形变，继而使得同一初始高度上的多个吸盘34均能吸附不同高度上的电池，无需保持每个电池组的高度统一，提高了整个装置的实用性与自动化能力，同时，通过压力传感器37与压力弹簧38的作用，既能感知吸盘34是否完全贴合电池以方便吸附，也能在吸盘34吸附对应位置上电池前对电池进行压紧限位，避免电池出现意外滑动现象，进一步提高了装置的实用性与安全性。
53.在本实施例中，也可以现将当前对应列数的电池全部吸附完毕，然后进行下一组电池的吸附。在其他优选的实施例中，当通过升降组件23带动连接板24与多个滑块28持续下移，在下移到最低位置时，压力传感器37未感应到与对应位置上的电池接触时，说明该位置的电池已经吸取完毕，通过控制器17控制分驱组件的气缸配和输料组件7配合调节，使得每个吸盘均对应有电池的位置进行下移吸附。例如，当三个吸盘对应第一第二第三列电池时，如果第二列电池取放完毕，则控制分驱组件的气缸配和输料组件7配合，引入第四列电池，使得三个吸盘对应原来的第一第三第四列电池进行吸附。尽管已经示出和描述了本发
明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。