天线组件和遥控器的制作方法

1.本技术涉及无人机通信技术领域，尤其涉及一种天线组件和遥控器。


背景技术：

2.无人机在飞行时，通过无人机上的天线与遥控器进行通信，一方面无人机将拍摄的视频等信息传输到遥控器，另一方面，遥控器发送控制指令给无人机，以操纵无人机。
3.无人机上的天线通常设置在机臂、脚架等固定的位置，天线相对无人机的机身是固定的，无人机上的天线发射的电磁波的极化方向与无人机的姿态有关。如果无人机在飞行过程中出现姿态的大幅度变化，可能会造成无人机和遥控器的天线出现极化失配。例如，无人机的天线发射的电磁波的极化方向为水平方向，而遥控器上的天线的极化方向为垂直方向，则遥控器会就无法接收到无人机的天线发射的电磁波，造成通信失联。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种天线组件和遥控器，解决遥控器和无人机的天线极化失配的问题。
5.为实现本技术的目的，本技术提供了如下的技术方案：
6.第一方面，本技术提供一种天线组件，所述天线组件应用于无人机的遥控器，包括：
7.第一辐射单元，设置于所述遥控器，用于辐射和接收第一极化方向的电磁波；
8.第二辐射单元，设置于所述遥控器，用于辐射和接收第二极化方向的电磁波；
9.其中，所述第一极化方向与所述第二极化方向相互垂直，所述天线组件能够接收所述无人机发送的任意极化方向的电磁波的至少部分分量。
10.第二方面，本技术提供一种天线组件，所述天线组件应用于无人机的遥控器，包括：
11.天线安装件，所述天线安装件用于与所述遥控器的机身连接；
12.辐射单元，设置在所述天线安装件内，用于辐射和接收第一极化方向和第二极化方向上至少两个频段的电磁波，所述第一极化方向与所述第二极化方向相互垂直；
13.反射件，设置在所述机身内，所述反射件的尺寸与所述至少两个频段中较低频段对应的波长有关，所述反射件用于至少部分的反射所述较低频段的电磁波。
14.第三方面，本技术提供一种遥控器，包括机身和第一方面或第二方面的天线组件，所述天线组件和所述机身连接。
15.本技术的天线组件应用于遥控器，在与无人机通信时，无人机姿态变化，无人机上的天线的极化方向也随着变化，由于设置了极化方向不同的第一辐射单元和第二辐射单元，能够避免无人机和遥控器的极化失配问题，提高无人机和遥控器通信的可靠性。
附图说明
16.图1是一种实施例的遥控器的立体结构示意图；
17.图2是一种实施例的遥控器的侧视结构示意图；
18.图3是一种实施例的遥控器的侧视结构示意图；
19.图4是一种实施例的天线组件的爆炸结构示意图；
20.图5是图4的天线组件的另一视角的爆炸结构示意图；
21.图6是一种实施例的间隔件的结构示意图；
22.图7是一种实施例的第一辐射单元的结构示意图；
23.图8是一种实施例的第二辐射单元的结构示意图；
24.图9是一种实施例的遥控器的部分爆炸结构示意图；
25.图10是一种实施例的天线组件的有反射件和无反射件的方向图；
26.图11a是一种实施例的第一辐射单元的theta面2.4ghz的方向图；
27.图11b是一种实施例的第一辐射单元的phi面2.4ghz的方向图；
28.图11c是一种实施例的第一辐射单元的theta面的5.8ghz的方向图；
29.图11d是一种实施例的第一辐射单元的phi面的5.8ghz的方向图；
30.图12a是一种实施例的第二辐射单元的theta面2.4ghz的方向图；
31.图12b是一种实施例的第二辐射单元的phi面2.4ghz的方向图；
32.图12c是一种实施例的第二辐射单元的theta面的5.8ghz的方向图；
33.图12d是一种实施例的第二辐射单元的phi面的5.8ghz的方向图。
34.附图标记说明：
35.10
‑
机身，11
‑
上壳体，12
‑
下壳体，13
‑
摇杆；
36.20
‑
天线安装件，21
‑
第一安装件，211
‑
轴孔，22
‑
第二安装件，23
‑
第一容腔，24
‑
第二容腔，25
‑
间隔件，251
‑
第一间隔部，252
‑
第二间隔部，253
‑
布线槽，254
‑
第一通孔，255
‑
十字形柱状凸起，256
‑
安装部；
37.31
‑
第一辐射单元，311
‑
第一基板，312
‑
第一辐射枝节，a
‑
第一辐射体，a1
‑
低频辐射部，a11
‑
第一辐射段，a12
‑
第二辐射段，a13
‑
第三辐射段，a2
‑
高频辐射部，a21
‑
第四辐射段，a22
‑
第五辐射段，313
‑
第一馈电点，3131
‑
第一焊盘，3132
‑
第二焊盘，314
‑
第一配合孔，32
‑
第二辐射单元，321
‑
第三基板，322
‑
第二辐射枝节，323
‑
第二馈电点，324
‑
第二配合孔，33
‑
第一馈线，34
‑
第二馈线，
38.41
‑
第一反射单元，411
‑
第二基板，412
‑
第一反射枝节，413
‑
第三配合孔，42
‑
第二反射单元，421
‑
第四基板，422
‑
第二反射枝节，423
‑
第四配合孔，424
‑
第二通孔；
39.50
‑
转轴，51
‑
第一轴部，511
‑
第一轴杆，512
‑
走线孔，52
‑
第二轴部，521
‑
第二轴杆；
40.60
‑
转接件；
41.70
‑
反射件。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本技术保护的范围。
43.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
44.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
45.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.请参考图1，本技术实施例提供一种遥控器，该遥控器包括机身10、天线安装件20和转轴50，天线安装件20通过转轴50与机身10连接，使得天线安装件20可相对机身10转动。天线安装件20为塑料等非金属材质，用于安装天线，以用于与无人机进行通信，天线的具体内容在后文中进行具体说明。机身10上设有摇杆13，可通过操纵摇杆13控制无人机的飞行。
47.结合图1至图3，由于天线安装件20与机身10活动连接，使得遥控器可具有收纳状态和展开状态，天线安装件20可在收纳状态和展开状态之间切换。当处于收纳状态时，天线安装件20相对于机身10处于第一位置，当处于展开状态时，天线安装件20相对于机身10处于第二位置。遥控器具有收纳状态以便于包装运输，使用时将收纳状态切换到展开状态，又能快速切换状态以快捷的投入工作。可选的，机身10包括上表面、下表面、前侧面、后侧面和左右侧面，摇杆13设置在上表面，用户使用时，后侧面比前侧面更靠近用户，左右侧面用于用户手持，天线安装件20连接在前侧面。遥控器处于收纳状态时，天线安装件20与机身10大致形成完整统一的外观，例如，天线安装件20紧靠在前侧面上，并相对于上表面和下表面均不突出。遥控器处于展开状态时，天线安装件20可突出至上表面上方。
48.请参考图2，当遥控器的机身10水平放置，且遥控器处于展开状态，即天线安装件20相对于机身10处于第二位置时，天线安装件20的天线的最大辐射方向指向机身10的前下方。考虑到用户使用遥控器时，并不是将遥控器水平端着的，而是略微抬手而使得遥控器朝向用户略微倾斜，故设置遥控器水平放置时，天线安装件20的最大辐射方向指向机身10的前下方，用户使用时将机身10略微倾斜，使得天线安装件20的最大辐射方向也跟着偏转，大致指向水平方向正前方，使得遥控器发射的电磁波能够更大程度的发送给无人机，提高通信可靠性。
49.具体而言，当天线安装件20相对机身10处于第二位置时，天线安装件20与机身10呈钝角。换而言之，机身10具有第一参考平面101，当遥控器机身10水平放置时，第一参考平面101大致为水平面，当摇杆13未操纵时，摇杆13的轴线大致与第一参考平面101垂直。天线安装件20具有第二参考平面201，第二参考平面201与第一参考平面101的夹角β为钝角。
50.可选的，当天线安装件20相对机身10处于第二位置时，天线安装件20与机身10的夹角β小于120度。换而言之，天线安装件20与机身10的夹角β在90
°‑
120
°
之间。可选的，天线安装件20与机身10的夹角β为105
°
。设置小于120
°
的夹角，与用户的绝大多数使用习惯相符合，即用户使用遥控器时，机身10只会有略微倾斜，设置此夹角β，能满足绝大多数时候的遥控器和无人机的通信的高可靠性。若机身10与天线安装件20的夹角β为锐角，则天线安装件
20容易与机身10产生干涉，不利于结构设计；若机身10与天线安装件20的夹角β大于120
°
，则用户正常使用时，需要将机身10倾斜较大角度，才能使得天线安装件20的最大辐射方向大致为水平方向正前方，这会导致用户使用不舒服，不符合人体工学设计。
51.请参考图3，当遥控器处于收纳状态，即天线安装件20相对于机身10处于第一位置时，天线安装件20靠设在机身10上，具体可为将天线安装件20从第一位置转动至第二位置，使得天线安装件20和机身10具有完整统一的外观，便于包装运输。可选的，天线安装件20相对于机身10处于第一位置时，天线安装件20也可伸入机身10内，具体可为在机身10上设置容纳槽，天线安装件20相对机身10从第二位置滑动到第一位置，使得天线安装件20容纳在容纳槽内，或者，在机身10的前侧面开设凹槽，天线安装件20从第二位置转动到第一位置时，天线安装件20容纳在凹槽内。
52.请参考图4和图5，本技术实施例提供一种天线组件，天线组件应用于无人机的遥控器，包括：
53.第一辐射单元31，设置于遥控器，用于辐射和接收第一极化方向的电磁波；
54.第二辐射单元32，设置于遥控器，用于辐射和接收第二极化方向的电磁波；
55.其中，第一极化方向与第二极化方向不同，天线组件能够接收无人机发送的任意极化方向的电磁波的至少部分分量。
56.在遥控器与无人机通信时，通过遥控器和无人机上搭载的天线进行通信，无人机飞行时的姿态经常变化，无人机的天线的极化方向随着姿态的变化而变化，而遥控器手持使用时姿态大致是不变的，遥控器的天线的极化方向大致是固定的。目前的遥控器和无人机的天线可能会有失配的情况，造成无法通信的问题。
57.本实施例设置了极化方向不同的第一辐射单元31和第二辐射单元32，能够避免无人机和遥控器的极化失配问题，提高无人机和遥控器通信的可靠性。具体的，如果无人机的天线的极化方向与第一辐射单元31的第一极化方向垂直时，第二辐射单元32还可接收无人机的电磁波的部分分量，如果无人机的天线的极化方向与第二辐射单元32的第二极化方向垂直时，第一辐射单元31还可接收无人机的电磁波的部分分量。
58.本实施例中，天线组件可至少部分设置于前述的天线安装件20，例如，第一辐射单元31和第二辐射单元32设置于天线安装件20。其他实施例中，天线组件也可直接地设置在遥控器的机身10上，可不设天线安装件20。
59.无人机上的天线不作限定，无人机上可设置一个或多个天线，可辐射一种或多种频率的电磁波。
60.一种实施例中，请参考图1、图4和图5，天线安装件20呈“t”形结构，包括相互垂直的第一容腔23和第二容腔24，第一辐射单元31容置于第一容腔23内，第二辐射单元32容置于第二容腔24内。其他实施例中，天线安装件20也可呈“l”形结构。天线安装件20呈“t”、“l”形是指天线安装件20由相互垂直的两段结构连接而成，“t”形和“l”形的区别在于：“t”形结构的其中一段是连接在另一段的中部，而“l”形结构的其中一段是连接在另一段的端部。第一容腔23设置其中一段结构，第二容腔24设置在另外一段结构。设置天线安装件20呈“t”形或“l”形结构，外观美观，能将第一辐射单元31和第二辐射单元32安装在一个整体结构中，且第一辐射单元31和第二辐射单元32又能分隔开而不会互相干扰。
61.第一容腔23的大体形状大致与“t”或“l”形结构的其中一段匹配，第二容腔24的大
体形状大致与“t”或“l”形结构的另外一段匹配，匹配是指“t”或“l”形结构的两段结构均大致为直线延伸，则第一容腔23和第二容腔24也均大致呈直线延伸。由于“t”形或“l”形结构的两段结构垂直，故第一容腔23和第二容腔24垂直。
62.进一步的，第一辐射单元31的形状与第一容腔23匹配，第二辐射单元32的形状与第二容腔24匹配，使得第一极化方向与第二极化方向相互垂直。
63.第一极化方向和第二极化方向相互垂直，例如，第一极化方向为水平极化方向，第二极化方向为垂直极化方向。由于无人机的天线的极化方向可分解为多个分量，例如分解为水平极化方向和垂直极化方向的分量，如此，当无人机的天线的极化方向全部为水平极化方向时，可以与遥控器的第一极化方向的水平极化方向匹配；当无人机的天线的极化方向全部为垂直极化方向时，可以与遥控器的第二极化方向的垂直极化方向匹配；当无人机的天线的极化方向不为水平极化或垂直极化方向时，无人机的天线的极化方向可分解为水平极化方向和垂直极化方向的分量，水平极化方向的分量可以与第一极化方向的水平极化方向匹配，垂直极化方向的分量可以与第二极化方向的垂直极化方向匹配。因此，设置相互垂直的第一极化方向和第二极化方向，可以与无人机的任意极化方向的天线相匹配。
64.一种实施例中，请参考图4和图5，天线安装件20包括相对连接的第一安装件21和第二安装件22，第一安装件21和第二安装件22共同围合形成该第一容腔23和第二容腔24，第一容腔23和第二容腔24连通。
65.第一安装件21和第二安装件22的形状均可为“t”形或“l”形，两者相对的连接，具体可采用卡接、螺接等方式。第一容腔23和第二容腔24连通，使得第一安装件21和第二安装件22的结构较为简单，较为容易制作，并且，连通的第一容腔23和第二容腔24还便于布置馈线。
66.一种实施例中，请参考图2、图4和图5，天线安装件20还包括容置于第一容腔23和第二容腔24的间隔件25。
67.如图6所示，间隔件25可以为一个，其包括第一间隔部251和与第一间隔部251连接的第二间隔部252，第一间隔部251容置在第一容腔23，第二间隔部252容置在第二容腔24。可选的，间隔件25也可以为两个，第一容腔23和第二容腔24各设有一个。间隔件25为非金属材质，其可以安装固定在第一安装件21或第二安装件22上。
68.当天线安装件20相对机身10处于第二位置时，第一辐射单元31和第二辐射单元32设置在间隔件25远离机身10一侧，可以减少间隔件25之靠近机身10一侧的电子器件的干扰，该干扰例如馈线的干扰等。
69.一种实施例中，请参考图4至图6，第一辐射单元31连接有第一馈线33，第二辐射单元32连接有第二馈线34。间隔件25设有布线槽253，第一馈线33容置在布线槽253而从第一容腔23延伸至第二容腔24，并与第二馈线34一起通过第二容腔24延伸至机身10内。
70.其中，图4和图5示出了间隔件25背向第一辐射单元31和第二辐射单元32的槽型结构。布线槽253对第一馈线33有容置和引导作用，使得第一馈线33规整而不会杂乱无章。
71.第一馈线33和第二馈线34一起通过第二容腔24延伸至机身10内，以与机身10内的射频器件连接，用于向第一辐射单元31和第二辐射单元32馈电。第一馈线33和第二馈线34可以为同轴线。
72.可选的，间隔件25开设有第一通孔254，第一馈线33和第二馈线34穿过第一通孔
254布置。当间隔件25为一个时，第一通孔254开设在间隔件25位于第二容腔24的部分，当间隔件25为两个时，第一通孔254开设在第一容腔23的间隔件25上。第一通孔254具体是贯通间隔件25朝向和背向第二辐射单元32的两个表面。设置第一通孔254的作用是使得第一馈线33和第二馈线34在第一通孔254处汇合并一起延伸至机身10，能使得第一馈线33和第二馈线34的布置更为紧凑，走线距离较短，能减少第一馈线33和第二馈线34在天线安装件20内的整体长度，减少对第一辐射单元31和第二辐射单元32辐射电磁波的干扰。
73.请参考图1和图5，转轴50包括第一轴部51和第二轴部52，第一安装件21开设有轴孔211，轴孔211连通第二容腔24，第一轴部51和第二轴部52穿设在该轴孔211进行连接，第一安装件21和第一轴部51及第二轴部52转动连接。第一馈线33和第二馈线34通过转轴50延伸至机身10，即第一馈线33和第二馈线34从第二容腔24穿到轴孔211中，并经第一轴部51或第二轴部52延伸至机身10。具体的，第一轴部51包括第一轴杆511，第二轴部52包括第二轴杆521，第一轴杆511开设有走线孔512，第一轴杆511和第二轴杆521穿在轴孔211中，且第一轴杆511和第二轴杆521连接，第一馈线33和第二馈线34从轴孔211穿入走线孔512，并从第一轴部51延伸至机身10。
74.请参考图4和图5，转轴50与转接件60连接，转接件60可以为机身10上的一个部件；转接件60也可以为天线安装件20的一个部件，此时转接件60与机身10连接。转轴50与转接件60可以为一体式结构，也可以为分体式结构。
75.请参考图2、图4和图5，当天线安装件20相对于机身10处于第二位置时，第二安装件22设置在间隔件25远离机身10的一侧，第一辐射单元31与第二安装件22或间隔件25卡接固定。
76.请参考图4、图6和图7，以第一辐射单元31与间隔件25卡接固定为例，其中，图6中示出了间隔件25朝向机身10一侧的结构，其背向机身10一侧的结构大致相同，可参照。间隔件25上设有十字形柱状凸起255，第一辐射单元31上设有第一配合孔314，第二安装件22上设有多个支撑凸起，第一辐射单元31的第一配合孔314与间隔件25上的十字形柱状凸起255配合卡接，第二安装件22上的多个支撑凸起将第一辐射单元31朝向间隔件25压紧，从而将第一辐射单元31安装固定。可选的，间隔件25上设置的十字形柱状凸起255的数量为多个，且多个十字形柱状凸起255的排布是不规律的，第一辐射单元31上的第一配合孔314为多个且与多个十字形柱状凸起255一一对应，如此设置，在将第一辐射单元31稳固安装的同时，还能起到防呆作用，避免第一辐射单元31安装错位。
77.请参考图6，间隔件25包括安装部256，安装部256与第一安装件21或第二安装件22连接固定。安装部256具体可以为卡扣、开设有通孔或螺孔的凸起等，可以与第一安装件21或第二安装件22卡接、螺接等连接固定。
78.请参考图2、图4和图5，第二辐射单元32的设置方式与第一辐射单元31大致相同，其也可与第一辐射单元31或间隔件25卡接固定，也设有多个与十字形柱状凸起255配合的第二配合孔324，具体可参照前述第一辐射单元31的说明即可，此处不再赘述。
79.其他实施例中，也可不设间隔件25，而是将第一辐射单元31和第二辐射单元32均设置在第二安装件22上。
80.一种实施例中，请参考图4和图5，天线组件还包括第一反射单元41和第二反射单元42，第一反射单元41容置于第一容腔23并与第一辐射单元31相对，第二反射单元42容置
于第二容腔24并与第二辐射单元32相对。在遥控器的机身10上会有各种电子器件，设置第一反射单元41和第二反射单元42的目的是调控天线的方向图，屏蔽机身10上的电子器件对辐射可能产生的干扰。
81.可选的，请参考图2、图4和图5，在设置间隔件25的实施例中，当天线安装件20相对于机身10处于第二位置时，间隔件25靠近机身10的一侧设置有与第一辐射单元31相对的第一反射单元41，以及与第二辐射单元32相对的第二反射单元42。具体的，第一反射单元41上设有与间隔件25上的十字形柱状凸起255配合连接的第三配合孔413，第二反射单元42上设有与间隔件25上的十字形柱状凸起255配合连接的第四配合孔423，第三配合孔413和第四配合孔423可参照前述的第一配合孔314的结构和布置方式。
82.可选的，请参考图4和图5，在未设置间隔件25的实施例中，当天线安装件20相对于机身10处于第二位置时，靠近机身10的第一安装件21安装有第一反射单元41和第二反射单元42，以与远离机身10的第二安装件22上的第一辐射单元31和第二辐射单元32分别相对。
83.第一辐射单元31和第二辐射单元32均能够辐射和接收至少两个频段的电磁波，第一反射单元41和第二反射单元42用于反射至少两个频段中较高频段的电磁波。可选的，第一辐射单元31和第二辐射单元32均至少能够辐射和接收频率大致为2.4ghz和5.8ghz的电磁波，第一反射单元41和第二反射单元42至少能够反射频率大致为5.8ghz的电磁波。可选的，无人机上的天线也能够辐射和接收至少两个频段的电磁波。本实施例的遥控器的天线能够辐射至少两个频段的电磁波，能够与无人机的天线在至少两个频段进行通信，在其中一个频段通信质量不佳时，还可在其他频段进行通信，从而保障通信质量和可靠性。
84.可选的，请参考图4和图5，以及图7和图8，第一辐射单元31和第二辐射单元32均为偶极子天线辐射单元，偶极子天线辐射单元具有结构简单，辐射效果好等优点。
85.请参考图4和图5，以及图7和图8，第一辐射单元31包括第一基板311和设置在第一基板311表面的第一辐射枝节312，第一反射单元41包括第二基板411和设置在第二基板411表面的第一反射枝节412，第一基板311和第二基板411平行地设置，第一辐射枝节312的整体的延伸方向与第一反射枝节412的延伸方向大致一致。第二辐射单元32包括第三基板321和设置在第三基板321表面的第二辐射枝节322，第二反射单元42包括第四基板421和设置在第四基板421表面的第二反射枝节422，第三基板321和第四基板421平行地设置，第二辐射枝节322的整体的延伸方向与第二反射枝节422的延伸方向大致一致。
86.第一基板311、第二基板411、第三基板321和第四基板421均可为印刷电路板(printed circuit board，pcb)。第一辐射枝节312、第二辐射枝节322、第一反射枝节412和第二反射枝节422均可采用印刷工艺制作在印刷电路板上，各个枝节的材质可为铜等金属。第一基板311和第二基板411平行设置，第三基板321和第四基板421平行设置，使得第一反射枝节412可调控第一辐射枝节312的方向图朝向机身10的前方，第二反射枝节422可调控第二辐射枝节322的方向图朝向机身10的前方，从而并屏蔽机身10的电子器件对第一辐射枝节312和第二辐射枝节322的辐射的影响。
87.在天线安装件20相对于机身10处于第二位置时，第一辐射枝节312位于第一基板311背向机身10的一侧表面，第一反射枝节412可位于第二基板411朝向机身10的一侧表面，第二辐射枝节322位于第三基板321背向机身10的一侧表面，第二反射枝节422位于第四基板421朝向机身10的一侧表面。第一馈线33连接在第一基板311朝向机身10的一侧表面，第
二馈线34连接在第三基板321朝向机身10的一侧表面。
88.请参考图7，以第一辐射单元31辐射两个频段的电磁波为例，具体说明第一辐射枝节312的结构。第一辐射枝节312为偶极子天线结构，其包括对称设置的第一辐射体a和第二辐射体。以第一辐射体a为例进行说明，第二辐射体的结构参照即可。
89.第一辐射体a包括低频辐射部a1和高频辐射部a2，分别用于辐射低频(如2.4ghz)的电磁波和高频(如5.8ghz)的电磁波。低频辐射部a1的整体大致呈“山”字形，其包括第一辐射段a11、第二辐射段a12和两个第三辐射段a13，第一辐射段a11的一端与第一馈电点313连接，另一端与第二辐射段a12的中部连接，第二辐射段a12的两端各连接有一个第三辐射段a13，第一辐射段a11和第二辐射段a12垂直，第二辐射段a12和第三辐射段a13垂直，第三辐射段a13自第二辐射段a12朝向第二辐射体的方向延伸。高频辐射部a2的整体大致呈“匚”形，其包括第四辐射段a21和两个第五辐射段a22，第四辐射段a21的中部与第一馈电点313连接，两端各与一个第五辐射段a22连接，第四辐射段a21和第五辐射段a22垂直，第五辐射段a22自第四辐射段a21朝背向第二辐射体的方向延伸。可选的，第一辐射段a11一端和第四辐射段a21的中部连接，且第一辐射段a11与第四辐射段a21垂直。以上各段的宽度大致相同，长度根据辐射的电磁波的波长而定，此处不做限制。其中，第一馈电点313包括第一焊盘3131和第二焊盘3132，第一焊盘3131设置在第一辐射体a，第二焊盘3132设置在第二辐射体，第一焊盘3131的面积大于第二焊盘3132的面积，第一焊盘3131用于与第一馈线33的同轴线的屏蔽层连接，用于接地，第二焊盘3132用于与第一馈线33的同轴线的内芯连接，用于馈电。当然，第一焊盘3131和第二焊盘3132的位置可以调换。
90.一种实施例中，请参考图7和图8，第二辐射枝节322的结构与第一辐射枝节312大致相同，且第二辐射枝节322上亦设有用于馈电和接地的第二馈电点323，其具体结构参照第一馈电点313即可。有所区别的是，第二辐射枝节322的尺寸和第一辐射枝节312有所区别，具体的，第二辐射枝节322的辐射体的宽度w2大于第一辐射枝节312的辐射体的宽度w1。由于第一辐射单元31设置在第一容腔23，第二辐射单元32设置在第二容腔24，而第一馈线33和第二馈线34均要从第二容腔24延伸到遥控器的机身10，使得第二辐射单元32处的有第一馈线33和第二馈线34两条馈线影响辐射，而第一辐射单元31处只有第一馈线33的一条馈线影响辐射，为了降低馈线对辐射的影响，故将第二辐射枝节322的宽度w2做的比第一辐射枝节312的宽度w1更宽一些。由于第二辐射枝节322的宽度w2比第一辐射枝节312的宽度w1更宽，在达到相同频率(如2.4ghz和5.8ghz)的电磁波的辐射时，第二辐射枝节322的长度可比第一辐射枝节312的长度更短一些。
91.一种实施例中，请参考图4和图5，第一反射枝节412和第二反射枝节422的尺寸与至少两个频段中较高频段对应波长有关，第一反射枝节412和第二反射枝节422均用于反射较高频段的电磁波。如此设置的原因在于，较高频段的电磁波的波长小于较低频段的电磁波的波长，在天线安装件20的狭小空间内，仅可布置反射较高频段的电磁波的反射枝节。对于至少两个频段中的较低频段的电磁波的反射，可采用任意可行的其他方案，后文中也给出了一些实施例，此处不做过多说明。其中，第一反射枝节412和第二反射枝节422的形状可大致呈两条互相平行且为直线延伸的贴片或者狭缝的结构，延伸的方向大致与对应的第一辐射枝节312和第二辐射枝节322的整体的延伸方向一致，每条贴片或者狭缝的长度大致为较高频率的电磁波的波长的二分之一。
92.可选的，请参考图4和图5，第二反射单元42开设有第二通孔424，与第一辐射单元31连接的第一馈线33，以及与第二辐射单元32连接的第二馈线34均穿过第二通孔424设置。在设有间隔件25的实施例中，第一馈线33和第二馈线34在第二容腔24汇总后，穿过间隔件25上的第一通孔254和第二反射单元42上的第二通孔424后，延伸到遥控器的机身10内。在未设有间隔件25的实施例中，第一馈线33和第二馈线34在第二容腔24汇总后，穿过第二反射单元42的第二通孔424延伸到遥控器的机身10内。第二通孔424具体开设在第二反射单元42的第四基板421上。以上的设置，使得第一馈线33在第一基板311背向第一辐射枝节312的一侧延伸，第二馈线34在第三基板321背向第二辐射枝节322的一侧延伸，且由于设置第一通孔254和第二通孔424，第一馈线33和第二馈线34的延伸路径和长度均较短，能进一步的将第一馈线33和第二馈线34对于第一辐射单元31和第二辐射单元32的辐射的影响减小。
93.一种实施例中，请参考图1和图9，天线组件还包括反射件70，反射件70用于设置在机身10内，反射件70的尺寸与至少两个频段中较低频段对应波长有关，反射件70用于反射较低频段的电磁波。
94.具体的，前文中已述，在天线安装件20的狭小空间内难以设置反射较低频段的电磁波的反射结构，而为了提升较低频段的电磁波的通信质量，改善方向图，同时减小机身10对于较低频段的电磁波的辐射的影响，需要屏蔽机身10内的电子器件，故设置此反射件70。反射件70具体可以为铜箔，其设置在机身10内靠近天线安装件20的位置，并将机身10内的电子器件隔离开。例如，机身10包括上壳体11和下壳体12，天线安装件20与上壳体11连接，在天线安装件20相对机身10处于第二位置时，天线安装件20朝上壳体11之背向下壳体12的方向突出，在上壳体11的内壁处可设置反射件70，以将上壳体11和下壳体12所包容的电子器件均隔离在反射件70的一侧。遥控器的机身10的尺寸相对较大，具有足够的空间来设置反射件70，避免将反射件70设置在天线安装件20而造成天线安装件20的尺寸较大，不利于天线安装件20的小型化设计。
95.本技术实施例还提供另一种调节极化方向的方案，具体的，天线组件还包括射频电路，射频电路用于向第一辐射单元31和第二辐射单元32馈电。射频电路包括移相器，移相器用于调整射频电路馈入第一辐射单元31和第二辐射单元32的馈电相位以调整第一极化方向和第二极化方向合成的极化方向。通过移相器调整馈电相位，可以实现第一极化方向和第二极化方向所合成的极化方向与无人机的天线的极化方向相匹配，从而保证通信可靠性。
96.在其他的实施例中，也可以通过调节基带信号等方式调节第一极化方向和第二极化方向的合成极化方向。
97.请参考图1至图3，本技术实施例还提供一种天线组件，该天线组件应用于无人机的遥控器，包括：
98.天线安装件20，天线安装件20用于与遥控器的机身10连接；
99.辐射单元，设置在天线安装件20内，用于辐射和接收第一极化方向和第二极化方向上至少两个频段的电磁波；
100.反射件70，设置在机身10内，反射件70的尺寸与至少两个频段中较低频段对应的波长有关，反射件70用于至少部分的反射较低频段的电磁波。
101.本实施例中，天线安装件20可采用任意可行的结构，例如，天线安装件20采用前文
中的天线安装件20。辐射单元也可采用任意可行的结构，只要能够实现辐射和接收第一极化方向和第二极化方向上至少两个频段的电磁波即可。例如，辐射单元可采用前文中的第一辐射单元31和第二辐射单元32，当然，也可以为其他类型的辐射单元。
102.本实施例中的反射件70与前述实施例中的反射件70的结构、布置形式等大致相同，用于调整辐射单元的方向图，屏蔽机身10内的电子器件，降低机身10对辐射较低频段的电磁波的影响。
103.由于将反射件70设置在遥控器的机身10，遥控器的机身10的尺寸相对较大，具有足够的空间来设置反射件70，避免将反射件70设置在天线安装件20而造成天线安装件20的尺寸较大，不利于天线安装件20的小型化设计。
104.请参考图1、图9和图10，对一种实施例的天线组件进行仿真模拟，在天线安装件20相对机身10处于第二位置时，对设置有反射件70和未设置反射件70的第一辐射单元31辐射的第一极化方向(以水平极化为例)电磁波的天线方向图进行对比，可知，设置了反射件70的第一辐射单元31的前向辐射性能更好，且正上方覆盖也较好，提升了对遥控器正前方的信号辐射能力，增强与天线上的水平极化方向的匹配效果，通信质量更高。
105.请参考图11a至图11d，此4图分别示出了第一辐射单元31辐射的第一极化方向(以水平极化为例)的低频2.4ghz、高频5.8ghz的phi面和theta面电磁波的天线方向图，由此4图可知，第一辐射单元31的前向辐射性能较好，且正上方覆盖较好。
106.请参考图12a至图12d，此4图分别示出了第二辐射单元32辐射的第二极化方向(以垂直极化为例)的低频2.4ghz、高频5.8ghz的phi面和theta面电磁波的天线方向图，由此4图可知，第二辐射单元32的前向辐射性能较好，且正上方覆盖较好。并且，高频5.8ghz的电磁波由于有天线安装件20内的反射单元的作用，其前向增益较后方更高，并且，由于天线安装件20与机身10的夹角大致为105
°
，使得方向图最大值指向前下方，故可以使得用户在略微抬手时，使得天线方向图能大致指向正前方，如此，可以提升辐射效果。
107.以上对本技术所提供的一种天线组件和遥控器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。