变压器的饼式线圈挠组的涡线卷绕系统与工作方法与流程

1.本发明为饼式线圈和变压器领域。


背景技术：

2.呈涡旋线卷绕的饼式线圈一般为紧密卷绕，相邻的两圈之间采用导线外部的绝缘漆包线来绝缘的，但是漆包线容易发生掉漆或者电流击穿的风险，若每圈之间保持绝缘空隙，则很难实现可靠的卷绕工作，而且每圈之间保持绝缘空隙的饼式线圈在矩形结构上的稳定性也不好，容易发生变形，因此有必要设计一种便于卷挠，相邻两圈之间的绝缘性稳定，且结构稳固的一种饼式线圈挠组；而且还要设计出这种新的饼式挠组的绕线工艺装备。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构稳定，绝缘性稳定的变压器的饼式线圈挠组的涡线卷绕系统与工作方法。
4.技术方案：为实现上述目的，本发明的变压器的饼式线圈挠组，包括饼式线圈，其特征在于：所述饼式线圈包括呈阿基米德涡线卷绕的且截面为矩形的涡线圈，所述涡线圈由截面为矩形的直线铜导线经塑性形变涡线卷绕而成；
5.所述涡线圈内形成涡线绝缘空隙槽，所述涡线绝缘空隙槽内沿涡线路径紧密夹设有涡线绝缘条组合体；所述涡线绝缘条组合体沿涡线路径从内到外依次为第一段涡线弧形绝缘条、第二段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条、第四段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条。
6.进一步的，包括水平的平移基座，还包括水平的第一直线电机，所述第一直线电机的第一伸缩杆末端固定连接所述平移基座，从而使所述第一直线电机能通过所述第一伸缩杆带动所述平移基座水平位移；所述平移基座上固定安装有竖向的电机；所述电机的上方同轴心设置有圆盘卷绕平台，所述电机的输出轴与所述圆盘卷绕平台同轴心驱动连接；
7.所述圆盘卷绕平台的上侧轴心处固定设置有卷绕轴，所述圆盘卷绕平台的沿轴线回转能使所述卷绕轴将所述直线铜导线经塑性形变涡线卷绕成所述涡线圈。
8.进一步的，所述卷绕轴的轴外壁面在俯视状态下为涡线轮廓，轴外壁面在俯视状态下的涡线轮廓的涡线中心在所述圆盘卷绕平台的轴线上。
9.进一步的，所述轴外壁面的涡线顺时针端与轴外壁面涡线逆时针端之间形成的台阶处设置有矩形状的线头卡口；所述直线铜导线末端的导线头活动插入所述卡口中；
10.所述卷绕轴的轴心处还设置有推顶器安装槽，所述推顶器安装槽内固定安装有电动推顶装置，所述电动推顶装置的推顶杆末端能顶压插入所述卡口中的导线头侧部。
11.进一步的，还包括呈水平矩形阵列分布的第一直线铜导线约束滚轮、第二直线铜导线约束滚轮、第三直线铜导线约束滚轮和第四直线铜导线约束滚轮；水平的所述直线铜导线分别穿过所述第一直线铜导线约束滚轮与第二直线铜导线约束滚轮之间和第三直线铜导线约束滚轮与第四直线铜导线约束滚轮之间；且水平的所述直线铜导线同时与第一直
线铜导线约束滚轮、第二直线铜导线约束滚轮、第三直线铜导线约束滚轮和第四直线铜导线约束滚轮滚动配合；所述直线铜导线的延伸方向与所述第一伸缩杆的延伸方向垂直；
12.还包括滚轮安装座，第一直线铜导线约束滚轮、第二直线铜导线约束滚轮、第三直线铜导线约束滚轮和第四直线铜导线约束滚轮均转动安装在所述滚轮安装座上侧；
13.还包括水平的第二伸缩器，所述第二伸缩器的第二伸缩杆末端固定连接所述滚轮安装座，从而带动所述滚轮安装座沿第二伸缩杆长度方向位移，所述第二伸缩杆的长度方向与所述第一伸缩杆的延伸方向平行。
14.进一步的，所述圆盘卷绕平台的上方设置有固定安装的水平的半圆形绝缘条下料平台，所述半圆形绝缘条下料平台的轴心在所述圆盘卷绕平台的轴线上；所述下料平台的上方还设置有固定安装的弧形板引导平台；所述弧形板引导平台和半圆形绝缘条下料平台在俯视状态下的轮廓一致；所述弧形板引导平台和半圆形绝缘条下料平台的轴心处均设置有俯视状态下为半圆的电机容纳缺口；
15.所述半圆形绝缘条下料平台上从内到外分别镂空设置有第一弧形镂空槽、第二弧形镂空槽、第三弧形镂空槽、第四弧形镂空槽和第五弧形镂空槽；
16.所述第一弧形镂空槽、第二弧形镂空槽、第三弧形镂空槽、第四弧形镂空槽和第五弧形镂空槽内能分别滑动嵌入第一段涡线弧形绝缘条、第二段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条、第四段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条；
17.滑动嵌入第一弧形镂空槽、第二弧形镂空槽、第三弧形镂空槽、第四弧形镂空槽和第五弧形镂空槽中的第一段涡线弧形绝缘条、第二段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条、第四段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条的涡线中心均在所述圆盘卷绕平台同轴心上；
18.所述半圆形绝缘条下料平台的顺时针端的阵列设置有五个a挡块，五个a挡块的上表面均与所述半圆形绝缘条下料平台的下表面等高；五个a挡块分别固定安装在五个a水平伸缩器的伸缩杆上；五个a水平伸缩器的伸缩杆均为伸出的状态下，五个a挡块分别挡在第一弧形镂空槽顺时针端的下侧、第二弧形镂空槽顺时针端的下侧、第三弧形镂空槽顺时针端的下侧、第四弧形镂空槽顺时针端的下侧和第五弧形镂空槽顺时针端的下侧；五个a水平伸缩器均通过a支架固定在所述半圆形绝缘条下料平台的顺时针端；
19.所述半圆形绝缘条下料平台的顺时针端的阵列设置有五个b挡块，五个b挡块的上表面均与所述半圆形绝缘条下料平台的下表面等高；五个b挡块分别固定安装在五个b水平伸缩器的伸缩杆上；五个b水平伸缩器的伸缩杆均为伸出的状态下，五个b挡块分别挡在第一弧形镂空槽逆时针端的下侧、第二弧形镂空槽逆时针端的下侧、第三弧形镂空槽逆时针端的下侧、第四弧形镂空槽逆时针端的下侧和第五弧形镂空槽逆时针端的下侧；五个b水平伸缩器均通过b支架固定在所述半圆形绝缘条下料平台的逆时针端；
20.所述弧形板引导平台上从内到外分别镂空设置有第一弧形板穿过槽、第二弧形板穿过槽、第三弧形板穿过槽、第四弧形板穿过槽和第五弧形板穿过槽；
21.在俯视视角下：第一弧形板穿过槽、第二弧形板穿过槽、第三弧形板穿过槽、第四弧形板穿过槽和第五弧形板穿过槽分别与第一弧形镂空槽、第二弧形镂空槽、第三弧形镂空槽、第四弧形镂空槽和第五弧形镂空槽完全重合；
22.还包括五片竖向的待切割弧形绝缘板体，五片竖向的待切割弧形绝缘板体分别为
第一待切割弧形绝缘板体、第二待切割弧形绝缘板体、第三待切割弧形绝缘板体、第四待切割弧形绝缘板体和第五待切割弧形绝缘板体；
23.在俯视视角下：第一待切割弧形绝缘板体、第二待切割弧形绝缘板体、第三待切割弧形绝缘板体、第四待切割弧形绝缘板体和第五待切割弧形绝缘板体的轮廓分别与第一段涡线弧形绝缘条、第二段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条、第四段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条的轮廓一致；
24.第一待切割弧形绝缘板体、第二待切割弧形绝缘板体、第三待切割弧形绝缘板体、第四待切割弧形绝缘板体和第五待切割弧形绝缘板体分别竖向穿过第一弧形板穿过槽、第二弧形板穿过槽、第三弧形板穿过槽、第四弧形板穿过槽和第五弧形板穿过槽；
25.且第一待切割弧形绝缘板体、第二待切割弧形绝缘板体、第三待切割弧形绝缘板体、第四待切割弧形绝缘板体和第五待切割弧形绝缘板体的下端分别嵌入第一弧形镂空槽、第二弧形镂空槽、第三弧形镂空槽、第四弧形镂空槽和第五弧形镂空槽内；
26.还包括竖向的切割片电机，所述切割片驱动电机下端的驱动轴下端同轴心了解有圆盘切割片；所述圆盘切割片的下表面与所述下料平台的上表面等高；还包括第三水平伸缩器，所述第三水平伸缩器的第三伸缩杆固定连接所述切割片电机的机壳，所述第三伸缩杆与所述第一伸缩杆垂直；当第三伸缩杆完全伸出时，所述切割片电机的机壳刚好卡入所述电机容纳缺口中，切割片电机的机壳卡入所述电机容纳缺口中时，所述圆盘切割片水平割断所有的五片待切割弧形绝缘板体。
27.进一步的，所述涡线绝缘条为绝缘尼龙材质；所述电机为步进刹车式电机；所述半圆形绝缘条下料平台的厚度与饼式线圈的厚度一致；还包括机构支架，所述第三水平伸缩器和第二伸缩器的机壳均固定在所述机构支架上；所述弧形板引导平台和半圆形绝缘条下料平台分别通过第一连接臂和第二连接臂固定在固定臂上，所述固定臂固定在所述机构支架上。
28.进一步的，变压器的饼式线圈挠组的涡线卷绕系统的工作方法：包括如下步骤：
29.初始状态设置，切割片电机的机壳还没有卡入电机容纳缺口中，圆盘切割片处于脱离下料平台上表面的状态；与此同时初始状态下五个a水平伸缩器和五个b水平伸缩器的伸缩杆均为伸出状态；从而使五个a挡块分别挡在第一弧形镂空槽顺时针端的下侧、第二弧形镂空槽顺时针端的下侧、第三弧形镂空槽顺时针端的下侧、第四弧形镂空槽顺时针端的下侧和第五弧形镂空槽顺时针端的下侧；五个b挡块分别挡在第一弧形镂空槽逆时针端的下侧、第二弧形镂空槽逆时针端的下侧、第三弧形镂空槽逆时针端的下侧、第四弧形镂空槽逆时针端的下侧和第五弧形镂空槽逆时针端的下侧；
30.具体的工作步骤如下：
31.步骤一，将第一待切割弧形绝缘板体、第二待切割弧形绝缘板体、第三待切割弧形绝缘板体、第四待切割弧形绝缘板体和第五待切割弧形绝缘板体分别竖向穿过第一弧形板穿过槽、第二弧形板穿过槽、第三弧形板穿过槽、第四弧形板穿过槽和第五弧形板穿过槽；
32.且第一待切割弧形绝缘板体、第二待切割弧形绝缘板体、第三待切割弧形绝缘板体、第四待切割弧形绝缘板体和第五待切割弧形绝缘板体的下端分别嵌入第一弧形镂空槽、第二弧形镂空槽、第三弧形镂空槽、第四弧形镂空槽和第五弧形镂空槽内；这时由于第一弧形镂空槽、第二弧形镂空槽、第三弧形镂空槽、第四弧形镂空槽和第五弧形镂空槽的顺
时针端下端和逆时针端下端均有a挡块和b挡块的阻挡，从而使第一待切割弧形绝缘板体、第二待切割弧形绝缘板体、第三待切割弧形绝缘板体、第四待切割弧形绝缘板体和第五待切割弧形绝缘板体不会继续下降；
33.步骤二，启动切割片电机，使圆盘切割片高速旋转，然后控制第三伸缩杆逐渐伸出，从而让切割片电机做逐渐靠近电机容纳缺口的运动，从而使圆盘切割片逐渐水平切割五片待切割弧形绝缘板体；第三伸缩杆完全伸出时，切割片电机的机壳刚好卡入电机容纳缺口中，切割片电机的机壳卡入所述电机容纳缺口中时，圆盘切割片水平割断所有的五片待切割弧形绝缘板体的下端，五片待切割弧形绝缘板体的下端割断后形成活动嵌入第一弧形镂空槽、第二弧形镂空槽、第三弧形镂空槽、第四弧形镂空槽和第五弧形镂空槽中的第一段涡线弧形绝缘条、第二段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条、第四段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条；这时暂停切割片电机，圆盘切割片的上表面起到支撑起余留的五片待切割弧形绝缘板体的下端；
34.步骤三，让直线铜导线末端的导线头活动插入所述卡口中，然后控制电动推顶装置的推顶杆末端顶压插入卡口中的导线头侧部，从而实现了卡口对直线铜导线末端的导线头的钳持；这时对直线铜导线远离导线头的一端施加一个恒定的拉力，使后续过程中直线铜导线始终为绷紧的状态，从而实现后续过程中的紧密卷绕；并且在后续卷绕的过程中适应性的控制第二伸缩器，从而实时调整滚轮安装座的位置；
35.步骤四，控制电机的输出轴带动圆盘卷绕平台和卷绕轴顺时针缓慢回转180
°
，在的轴外壁面的约束下，这时卷绕轴已经卷绕出了第一段涡线铜导线；
36.步骤五，通过控制与第一弧形镂空槽对应的a水平伸缩器和b水平伸缩器的伸缩杆缩回，单独让第一弧形镂空槽顺时针端下端和逆时针端下端的a挡块和b挡块移走，从而使第一弧形镂空槽的下端没有任何阻碍物；从而使第一弧形镂空槽内的第一段涡线弧形绝缘条在重力作用下向下滑落到圆盘卷绕平台上，并靠在第一段涡线铜导线的外弧面；
37.步骤六，控制电机的输出轴带动圆盘卷绕平台和卷绕轴顺时针缓慢回转180
°
，在的轴外壁面的约束下，这时卷绕轴已经卷绕出了第二段涡线铜导线；
38.步骤七，通过控制与第二弧形镂空槽对应的a水平伸缩器和b水平伸缩器的伸缩杆缩回，单独让第二弧形镂空槽顺时针端下端和逆时针端下端的a挡块和b挡块移走，从而使第二弧形镂空槽的下端没有任何阻碍物；从而使第二弧形镂空槽内的第二段涡线弧形绝缘条在重力作用下向下滑落到圆盘卷绕平台上，并靠在第二段涡线铜导线的外弧面；
39.步骤八，控制电机的输出轴带动圆盘卷绕平台和卷绕轴顺时针缓慢回转180
°
，在第一段涡线弧形绝缘条外弧面的约束下，形成第三段涡线铜导线，从而使第一段涡线弧形绝缘条紧密夹设在第一段涡线弧形绝缘条与第三段涡线铜导线之间；
40.步骤九，通过控制与第三弧形镂空槽对应的a水平伸缩器和b水平伸缩器的伸缩杆缩回，单独让第三弧形镂空槽顺时针端下端和逆时针端下端的a挡块和b挡块移走，从而使第三弧形镂空槽的下端没有任何阻碍物；从而使第三弧形镂空槽内的第三段涡线弧形绝缘条在重力作用下向下滑落到圆盘卷绕平台上，并靠在第三段涡线铜导线的外弧面；
41.后面的过程只需参照“步骤七”和“步骤八”的步骤，完成整个饼式线圈的卷绕过程；
42.步骤十，剪断装置将已经卷绕完成的饼式线圈与直线铜导线的连接处剪断，然后
控制电动推顶装置的推顶杆缩回，从而释放导线头；最后第一直线电机通过第一伸缩杆带动所述平移基座水平位移到脱离半圆形绝缘条下料平台下方，然后取出已经卷绕完成的饼式线圈。
43.有益效果：本发明的结构简单，饼式线圈内的涡线绝缘条组合体结构有效解决了相邻两圈之间的绝缘性稳定，且结构稳固的一种饼式线圈挠组，而且本方案还设计出了这种新的饼式挠组的绕线工艺装备。
附图说明
44.附图1为饼式线圈结构示意图；
45.附图2为饼式线圈内的涡线绝缘条组合体结构示意图；
46.附图3为本装置的整体结构示意图；
47.附图4为附图3的局部放大示意图(隐去了圆盘切割片)；
48.附图5为本装置的整体第二结构示意图(步骤二中切割片电机的机壳刚好卡入电机容纳缺口中，圆盘切割片水平割断所有的五片待切割弧形绝缘板体的下端)；
49.附图6为附图5的局部放大示意图；
50.附图7为“步骤十”平移基座水平位移到脱离半圆形绝缘条下料平台下方示意图；
51.附图8为弧形板引导平台和半圆形绝缘条下料平台处的局部放大示意图；
52.附图9为附图8的局部放大示意图(五个a水平伸缩器和五个b水平伸缩器均为缩回状态)；
53.附图10为“步骤十”中取出已经卷绕完成的饼式线圈的示意图；
54.附图11为附图10的基础上饼式线圈的爆炸示意图；
55.附图12为“步骤三”中直线铜导线末端的导线头活动插入所述卡口中的示意图；
56.附图13为“步骤四”结束时的示意图；
57.附图14为附图13的立体示意图；
58.附图15为“步骤五”结束时的示意图；
59.附图16为“步骤六”结束时的示意图；
60.附图17为“步骤七”结束时的示意图；
61.附图18为“步骤八”结束时的示意图；
62.附图19为“步骤九”结束时的示意图。
具体实施方式
63.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
64.如附图1至19所示的变压器的饼式线圈挠组，包括饼式线圈30，所述饼式线圈30包括呈阿基米德涡线卷绕的且截面为矩形的涡线圈31，所述涡线圈31由截面为矩形的直线铜导线7经塑性形变涡线卷绕而成；
65.所述涡线圈31内形成涡线绝缘空隙槽32，所述涡线绝缘空隙槽32内沿涡线路径紧密夹设有涡线绝缘条组合体33；所述涡线绝缘条组合体33沿涡线路径从内到外依次为第一段涡线弧形绝缘条33.1、第二段涡线弧形绝缘条33.2、第三段涡线弧形绝缘条33.3、第四段涡线弧形绝缘条33.4和第五段涡线弧形绝缘条33.5。
66.包括水平的平移基座14，还包括水平的第一直线电机11，所述第一直线电机11的第一伸缩杆12末端固定连接所述平移基座14，从而使所述第一直线电机11能通过所述第一伸缩杆12带动所述平移基座14水平位移；所述平移基座14上固定安装有竖向的电机13；所述电机13的上方同轴心设置有圆盘卷绕平台15，所述电机13的输出轴与所述圆盘卷绕平台15同轴心驱动连接；
67.所述圆盘卷绕平台15的上侧轴心处固定设置有卷绕轴29，所述圆盘卷绕平台15的沿轴线回转能使所述卷绕轴29将所述直线铜导线7经塑性形变涡线卷绕成所述涡线圈31。
68.所述卷绕轴29的轴外壁面29.1在俯视状态下为涡线轮廓，轴外壁面29.1在俯视状态下的涡线轮廓的涡线中心在所述圆盘卷绕平台15的轴线上。
69.所述轴外壁面29.1的涡线顺时针端与轴外壁面29.1涡线逆时针端之间形成的台阶处设置有矩形状的线头卡口37；所述直线铜导线7末端的导线头7.1活动插入所述卡口37中；
70.所述卷绕轴29的轴心处还设置有推顶器安装槽36，所述推顶器安装槽36内固定安装有电动推顶装置34，所述电动推顶装置34的推顶杆35末端能顶压插入所述卡口37中的导线头7.1侧部。
71.还包括呈水平矩形阵列分布的第一直线铜导线约束滚轮21、第二直线铜导线约束滚轮22、第三直线铜导线约束滚轮23和第四直线铜导线约束滚轮24；水平的所述直线铜导线7分别穿过所述第一直线铜导线约束滚轮21与第二直线铜导线约束滚轮22之间和第三直线铜导线约束滚轮23与第四直线铜导线约束滚轮24之间；且水平的所述直线铜导线7同时与第一直线铜导线约束滚轮21、第二直线铜导线约束滚轮22、第三直线铜导线约束滚轮23和第四直线铜导线约束滚轮24滚动配合；所述直线铜导线7的延伸方向与所述第一伸缩杆12的延伸方向垂直；
72.还包括滚轮安装座26，第一直线铜导线约束滚轮21、第二直线铜导线约束滚轮22、第三直线铜导线约束滚轮23和第四直线铜导线约束滚轮24均转动安装在所述滚轮安装座26上侧；
73.还包括水平的第二伸缩器4，所述第二伸缩器4的第二伸缩杆5末端固定连接所述滚轮安装座26，从而带动所述滚轮安装座26沿第二伸缩杆5长度方向位移，所述第二伸缩杆5的长度方向与所述第一伸缩杆12的延伸方向平行。
74.所述圆盘卷绕平台15的上方设置有固定安装的水平的半圆形绝缘条下料平台42，所述半圆形绝缘条下料平台42的轴心在所述圆盘卷绕平台15的轴线上；所述下料平台42的上方还设置有固定安装的弧形板引导平台17；所述弧形板引导平台17和半圆形绝缘条下料平台42在俯视状态下的轮廓一致；所述弧形板引导平台17和半圆形绝缘条下料平台42的轴心处均设置有俯视状态下为半圆的电机容纳缺口18；
75.所述半圆形绝缘条下料平台42上从内到外分别镂空设置有第一弧形镂空槽40.1、第二弧形镂空槽40.2、第三弧形镂空槽40.3、第四弧形镂空槽40.4和第五弧形镂空槽40.5；
76.所述第一弧形镂空槽40.1、第二弧形镂空槽40.2、第三弧形镂空槽40.3、第四弧形镂空槽40.4和第五弧形镂空槽40.5内能分别滑动嵌入第一段涡线弧形绝缘条33.1、第二段涡线弧形绝缘条33.2、第三段涡线弧形绝缘条33.3、第四段涡线弧形绝缘条33.4和第五段涡线弧形绝缘条33.5；
77.滑动嵌入第一弧形镂空槽40.1、第二弧形镂空槽40.2、第三弧形镂空槽40.3、第四弧形镂空槽40.4和第五弧形镂空槽40.5中的第一段涡线弧形绝缘条33.1、第二段涡线弧形绝缘条33.2、第三段涡线弧形绝缘条33.3、第四段涡线弧形绝缘条33.4和第五段涡线弧形绝缘条33.5的涡线中心均在所述圆盘卷绕平台15同轴心上；
78.所述半圆形绝缘条下料平台42的顺时针端的阵列设置有五个a挡块46，五个a挡块46的上表面均与所述半圆形绝缘条下料平台42的下表面等高；五个a挡块46分别固定安装在五个a水平伸缩器47的伸缩杆上；五个a水平伸缩器47的伸缩杆均为伸出的状态下，五个a挡块46分别挡在第一弧形镂空槽40.1顺时针端的下侧、第二弧形镂空槽40.2顺时针端的下侧、第三弧形镂空槽40.3顺时针端的下侧、第四弧形镂空槽40.4顺时针端的下侧和第五弧形镂空槽40.5顺时针端的下侧；五个a水平伸缩器47均通过a支架49固定在所述半圆形绝缘条下料平台42的顺时针端；
79.所述半圆形绝缘条下料平台42的顺时针端的阵列设置有五个b挡块44，五个b挡块44的上表面均与所述半圆形绝缘条下料平台42的下表面等高；五个b挡块44分别固定安装在五个b水平伸缩器45的伸缩杆上；五个b水平伸缩器45的伸缩杆均为伸出的状态下，五个b挡块44分别挡在第一弧形镂空槽40.1逆时针端的下侧、第二弧形镂空槽40.2逆时针端的下侧、第三弧形镂空槽40.3逆时针端的下侧、第四弧形镂空槽40.4逆时针端的下侧和第五弧形镂空槽40.5逆时针端的下侧；五个b水平伸缩器45均通过b支架48固定在所述半圆形绝缘条下料平台42的逆时针端；
80.所述弧形板引导平台17上从内到外分别镂空设置有第一弧形板穿过槽27.1、第二弧形板穿过槽27.2、第三弧形板穿过槽27.3、第四弧形板穿过槽27.4和第五弧形板穿过槽27.5；
81.在俯视视角下：第一弧形板穿过槽27.1、第二弧形板穿过槽27.2、第三弧形板穿过槽27.3、第四弧形板穿过槽27.4和第五弧形板穿过槽27.5分别与第一弧形镂空槽40.1、第二弧形镂空槽40.2、第三弧形镂空槽40.3、第四弧形镂空槽40.4和第五弧形镂空槽40.5完全重合；
82.还包括五片竖向的待切割弧形绝缘板体19，五片竖向的待切割弧形绝缘板体19分别为第一待切割弧形绝缘板体19.1、第二待切割弧形绝缘板体19.2、第三待切割弧形绝缘板体19.3、第四待切割弧形绝缘板体19.4和第五待切割弧形绝缘板体19.5；
83.在俯视视角下：第一待切割弧形绝缘板体19.1、第二待切割弧形绝缘板体19.2、第三待切割弧形绝缘板体19.3、第四待切割弧形绝缘板体19.4和第五待切割弧形绝缘板体19.5的轮廓分别与第一段涡线弧形绝缘条33.1、第二段涡线弧形绝缘条33.2、第三段涡线弧形绝缘条33.3、第四段涡线弧形绝缘条33.4和第五段涡线弧形绝缘条33.5的轮廓一致；
84.第一待切割弧形绝缘板体19.1、第二待切割弧形绝缘板体19.2、第三待切割弧形绝缘板体19.3、第四待切割弧形绝缘板体19.4和第五待切割弧形绝缘板体19.5分别竖向穿过第一弧形板穿过槽27.1、第二弧形板穿过槽27.2、第三弧形板穿过槽27.3、第四弧形板穿过槽27.4和第五弧形板穿过槽27.5；
85.且第一待切割弧形绝缘板体19.1、第二待切割弧形绝缘板体19.2、第三待切割弧形绝缘板体19.3、第四待切割弧形绝缘板体19.4和第五待切割弧形绝缘板体19.5的下端分别嵌入第一弧形镂空槽40.1、第二弧形镂空槽40.2、第三弧形镂空槽40.3、第四弧形镂空槽
40.4和第五弧形镂空槽40.5内；
86.还包括竖向的切割片电机28，所述切割片驱动电机28下端的驱动轴6下端同轴心了解有圆盘切割片8；所述圆盘切割片8的下表面与所述下料平台42的上表面等高；还包括第三水平伸缩器9，所述第三水平伸缩器9的第三伸缩杆10固定连接所述切割片电机28的机壳，所述第三伸缩杆10与所述第一伸缩杆12垂直；当第三伸缩杆10完全伸出时，所述切割片电机28的机壳刚好卡入所述电机容纳缺口18中，切割片电机28的机壳卡入所述电机容纳缺口18中时，所述圆盘切割片8水平割断所有的五片待切割弧形绝缘板体19。
87.所述涡线绝缘条33为绝缘尼龙材质；所述电机13为步进刹车式电机；所述半圆形绝缘条下料平台42的厚度与饼式线圈30的厚度一致；还包括机构支架3，所述第三水平伸缩器9和第二伸缩器4的机壳均固定在所述机构支架3上；所述弧形板引导平台17和半圆形绝缘条下料平台42分别通过第一连接臂20和第二连接臂2固定在固定臂1上，所述固定臂1固定在所述机构支架3上。
88.变压器的饼式线圈挠组的涡线卷绕系统的工作方法：
89.包括如下步骤：
90.初始状态设置，切割片电机28的机壳还没有卡入电机容纳缺口18中，圆盘切割片8处于脱离下料平台42上表面的状态；与此同时初始状态下五个a水平伸缩器47和五个b水平伸缩器45的伸缩杆均为伸出状态；从而使五个a挡块46分别挡在第一弧形镂空槽40.1顺时针端的下侧、第二弧形镂空槽40.2顺时针端的下侧、第三弧形镂空槽40.3顺时针端的下侧、第四弧形镂空槽40.4顺时针端的下侧和第五弧形镂空槽40.5顺时针端的下侧；五个b挡块44分别挡在第一弧形镂空槽40.1逆时针端的下侧、第二弧形镂空槽40.2逆时针端的下侧、第三弧形镂空槽40.3逆时针端的下侧、第四弧形镂空槽40.4逆时针端的下侧和第五弧形镂空槽40.5逆时针端的下侧；
91.具体的工作步骤如下：
92.步骤一，将第一待切割弧形绝缘板体19.1、第二待切割弧形绝缘板体19.2、第三待切割弧形绝缘板体19.3、第四待切割弧形绝缘板体19.4和第五待切割弧形绝缘板体19.5分别竖向穿过第一弧形板穿过槽27.1、第二弧形板穿过槽27.2、第三弧形板穿过槽27.3、第四弧形板穿过槽27.4和第五弧形板穿过槽27.5；
93.且第一待切割弧形绝缘板体19.1、第二待切割弧形绝缘板体19.2、第三待切割弧形绝缘板体19.3、第四待切割弧形绝缘板体19.4和第五待切割弧形绝缘板体19.5的下端分别嵌入第一弧形镂空槽40.1、第二弧形镂空槽40.2、第三弧形镂空槽40.3、第四弧形镂空槽40.4和第五弧形镂空槽40.5内；这时由于第一弧形镂空槽40.1、第二弧形镂空槽40.2、第三弧形镂空槽40.3、第四弧形镂空槽40.4和第五弧形镂空槽40.5的顺时针端下端和逆时针端下端均有a挡块46和b挡块44的阻挡，从而使第一待切割弧形绝缘板体19.1、第二待切割弧形绝缘板体19.2、第三待切割弧形绝缘板体19.3、第四待切割弧形绝缘板体19.4和第五待切割弧形绝缘板体19.5不会继续下降；
94.步骤二，启动切割片电机28，使圆盘切割片8高速旋转，然后控制第三伸缩杆10逐渐伸出，从而让切割片电机28做逐渐靠近电机容纳缺口18的运动，从而使圆盘切割片8逐渐水平切割五片待切割弧形绝缘板体19；第三伸缩杆10完全伸出时，切割片电机28的机壳刚好卡入电机容纳缺口18中，切割片电机28的机壳卡入所述电机容纳缺口18中时，圆盘切割
片8水平割断所有的五片待切割弧形绝缘板体19的下端，五片待切割弧形绝缘板体19的下端割断后形成活动嵌入第一弧形镂空槽40.1、第二弧形镂空槽40.2、第三弧形镂空槽40.3、第四弧形镂空槽40.4和第五弧形镂空槽40.5中的第一段涡线弧形绝缘条33.1、第二段涡线弧形绝缘条33.2、第三段涡线弧形绝缘条33.3、第四段涡线弧形绝缘条33.4和第五段涡线弧形绝缘条33.5；这时暂停切割片电机28，圆盘切割片8的上表面起到支撑起余留的五片待切割弧形绝缘板体19的下端；
95.步骤三，让直线铜导线7末端的导线头7.1活动插入所述卡口37中，然后控制电动推顶装置34的推顶杆35末端顶压插入卡口37中的导线头7.1侧部，从而实现了卡口37对直线铜导线7末端的导线头7.1的钳持；这时对直线铜导线7远离导线头7.1的一端施加一个恒定的拉力，使后续过程中直线铜导线7始终为绷紧的状态，从而实现后续过程中的紧密卷绕；并且在后续卷绕的过程中适应性的控制第二伸缩器4，从而实时调整滚轮安装座26的位置；
96.步骤四，控制电机13的输出轴带动圆盘卷绕平台15和卷绕轴29顺时针缓慢回转180
°
，在的轴外壁面29.1的约束下，这时卷绕轴29已经卷绕出了第一段涡线铜导线7.2；
97.步骤五，通过控制与第一弧形镂空槽40.1对应的a水平伸缩器47和b水平伸缩器45的伸缩杆缩回，单独让第一弧形镂空槽40.1顺时针端下端和逆时针端下端的a挡块46和b挡块44移走，从而使第一弧形镂空槽40.1的下端没有任何阻碍物；从而使第一弧形镂空槽40.1内的第一段涡线弧形绝缘条33.1在重力作用下向下滑落到圆盘卷绕平台15上，并靠在第一段涡线铜导线7.2的外弧面；
98.步骤六，控制电机13的输出轴带动圆盘卷绕平台15和卷绕轴29顺时针缓慢回转180
°
，在的轴外壁面29.1的约束下，这时卷绕轴29已经卷绕出了第二段涡线铜导线7.3；
99.步骤七，通过控制与第二弧形镂空槽40.2对应的a水平伸缩器47和b水平伸缩器45的伸缩杆缩回，单独让第二弧形镂空槽40.2顺时针端下端和逆时针端下端的a挡块46和b挡块44移走，从而使第二弧形镂空槽40.2的下端没有任何阻碍物；从而使第二弧形镂空槽40.2内的第二段涡线弧形绝缘条33.2在重力作用下向下滑落到圆盘卷绕平台15上，并靠在第二段涡线铜导线7.2的外弧面；
100.步骤八，控制电机13的输出轴带动圆盘卷绕平台15和卷绕轴29顺时针缓慢回转180
°
，在第一段涡线弧形绝缘条33.1外弧面的约束下，形成第三段涡线铜导线7.4，从而使第一段涡线弧形绝缘条33.1紧密夹设在第一段涡线弧形绝缘条33.1与第三段涡线铜导线7.4之间；
101.步骤九，通过控制与第三弧形镂空槽40.3对应的a水平伸缩器47和b水平伸缩器45的伸缩杆缩回，单独让第三弧形镂空槽40.3顺时针端下端和逆时针端下端的a挡块46和b挡块44移走，从而使第三弧形镂空槽40.3的下端没有任何阻碍物；从而使第三弧形镂空槽40.3内的第三段涡线弧形绝缘条33.3在重力作用下向下滑落到圆盘卷绕平台15上，并靠在第三段涡线铜导线7.4的外弧面；
102.后面的过程只需参照“步骤七”和“步骤八”的步骤，完成整个饼式线圈30的卷绕过程；
103.步骤十，剪断装置将已经卷绕完成的饼式线圈30与直线铜导线7的连接处剪断，然后控制电动推顶装置34的推顶杆35缩回，从而释放导线头7.1；最后第一直线电机11通过第
一伸缩杆12带动所述平移基座14水平位移到脱离半圆形绝缘条下料平台42下方，然后取出已经卷绕完成的饼式线圈30。
104.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。