燃料电池电堆附件装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及燃料电池生产设备技术领域，尤其是涉及一种燃料电池电堆附件装配设备。


背景技术：

2.燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。燃料电池系统通常采用简易流水线进行装配，组装过程中需要多次吊装电堆，存在电堆被磕伤的隐患。并且，由于流水线尺寸较大，工人需要在多工位之间反复行走，增大了劳累程度，且装配效率难以提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种燃料电池电堆附件装配设备，可以实现装配线的紧凑布局，能够减少装配作业过程中不必要的工人行走。
4.第一方面，本实用新型提供的燃料电池电堆附件装配设备，包括：第一升降机构、第二升降机构、第一输送机构和第二输送机构；
5.所述第一升降机构和所述第二升降机构分别用于输送工装升降；
6.所述第一输送机构位于所述第二输送机构的上方，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别安装在所述第一升降机构和所述第二升降机构之间。
7.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一升降机构和所述第二升降机构皆包括：升降机架、升降驱动组件、提升臂和平移组件；
8.所述升降驱动组件安装于所述升降机架，且所述升降驱动组件与所述提升臂传动连接，所述平移组件安装于所述提升臂上，且所述平移组件用于将所述工装输送至所述第一输送机构或所述第二输送机构。
9.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述升降驱动组件包括：顶升器件和导轨；
10.所述导轨安装于所述升降机架上，所述提升臂配合于所述导轨，所述顶升器件的固定端与所述升降机架连接，所述顶升器件的活动端与所述提升臂连接。
11.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述平移组件包括：平移驱动件、链轮组和传送链，所述平移驱动件和所述链轮组分别安装于所述提升臂，所述平移驱动件与所述链轮组传动连接；
12.所述传送链与所述链轮组配合，且所述传送链具有用于承载所述工装的承载面。
13.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述工装包括：底架板和承载板，所述承载板绕平行于z轴的轴线转动连接于所述底架板上。
14.结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述承载板设有多个滑槽，多个所述滑槽围绕电堆放置区间隔设置；
15.所述承载板上安装有多个定位块，多个所述定位块一一对应地沿多个所述滑槽滑
动，且多个所述定位块围设形成所述电堆放置区。
16.结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述承载板设有气密性检测孔。
17.结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述底架板上安装有锁止器件，所述锁止器件与所述承载板的卡位相适配，且所述锁止器件用于锁止所述承载板。
18.结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述锁止器件包括：基座、锁销和弹性器件，所述锁销滑动连接于所述基座，所述弹性器件安装在所述基座和所述锁销之间，且所述弹性器件具有使所述锁销自解锁工位切换至锁止工位的趋势。
19.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述第一输送机构和所述第二输送机构皆包括：输送机架、输送辊筒和辊筒驱动器件，所述输送辊筒安装于所述输送机架上，所述辊筒驱动器件与所述输送辊筒传动连接。
20.本实用新型实施例带来了以下有益效果：通过第一升降机构和第二升降机构分别输送工装升降，并且，第一输送机构位于第二输送机构的上方，第一输送机构和第二输送机构分别安装在第一升降机构和第二升降机构之间，可以使工装在第一输送机构和第二输送机构上实现双层往返运输，降低了装配流水线的空间需求，实现了装配作业的紧凑布局，减少了不必要的工人行走，进而有利于提高装配设备的运行效率。
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的燃料电池电堆附件装配设备的示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的燃料电池电堆附件装配设备的第一升降机构的示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的燃料电池电堆附件装配设备的工装的示意图；
26.图4为本实用新型实施例提供的燃料电池电堆附件装配设备的锁止器件的示意图；
27.图5为本实用新型实施例提供的燃料电池电堆附件装配设备的第一输送机构和第二输送机构的示意图。
28.图标：100－第一升降机构；110－升降机架；120－升降驱动组件；121－顶升器件；122－导轨；130－提升臂；140－平移组件；141－平移驱动件；142－链轮组；143－传送链；200－第二升降机构；300－第一输送机构；310－输送机架；320－输送辊筒；330－辊筒驱动器件；400－第二输送机构；500－工装；510－底架板；520－承载板；521－滑槽；522－气密性检测孔；523－卡位；530－定位块；540－锁止器件；541－基座；542－锁销；543－弹性器
件。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例一
33.如图1所示，本实用新型实施例提供的燃料电池电堆附件装配设备，包括：第一升降机构100、第二升降机构200、第一输送机构300和第二输送机构400；
34.第一升降机构100和第二升降机构200分别用于输送工装500升降；
35.第一输送机构300位于第二输送机构400的上方，第一输送机构300和第二输送机构400分别安装在第一升降机构100和第二升降机构200之间。
36.具体的，第一升降机构100和第二升降机构200皆可驱动工装500升降，下降后的工装500可沿第二输送机构400被输送，上升后的工装500可沿第一输送机构300被输送，通过工装500承载电堆，第一输送机构300可将工装500沿水平方向输送，第二输送机构400可反向输送工装500，进而通过第一输送机构300和第二输送机构400能够形成双层流水线，降低了电堆装配流水线布置所需的空间需求，实现了装配作业的紧凑布局，可以减少装配过程中工人不必要的行走，提高了装配设备的运行效率。
37.如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，第一升降机构100和第二升降机构200皆包括：升降机架110、升降驱动组件120、提升臂130和平移组件140；升降驱动组件120安装于升降机架110，且升降驱动组件120与提升臂130传动连接，平移组件140安装于提升臂130上，且平移组件140用于将工装500输送至第一输送机构300或第二输送机构400。
38.具体的，升降驱动组件120可驱动提升臂130升降，通过提升臂130带动平移组件140升降，并通过平移组件140承载工装500。在提升臂130处于下降工位时，平移组件140可驱动工装500移动至第二输送机构400上；在提升臂130处于上升工位时，平移组件140可驱动工装500移动至第一输送机构300上。
39.进一步的，升降驱动组件120包括：顶升器件121和导轨122；
40.导轨122安装于升降机架110上，提升臂130配合于导轨122，顶升器件121的固定端与升降机架110连接，顶升器件121的活动端与提升臂130连接。
41.具体的，顶升器件121可采用气缸或电动伸缩缸，提升臂130配合于导轨122，通过顶升器件121可驱动提升臂130沿导轨122滑动。
42.进一步的，平移组件140包括：平移驱动件141、链轮组142和传送链143，平移驱动件141和链轮组142分别安装于提升臂130，平移驱动件141与链轮组142传动连接；
43.传送链143与链轮组142配合，且传送链143具有用于承载工装500的承载面。
44.具体的，链轮组142转动连接在提升臂130上，平移驱动件141包括减速电动机，减速电动机的转动轴与链轮组142传动连接，通过链轮组142驱动传送链143运动，工装500放置在传送链143的承载面上，通过传送链143可驱动工装500沿水平方向移动。
45.如图1和图3所示，工装500包括：底架板510和承载板520，承载板520绕平行于z轴的轴线转动连接于底架板510上。
46.具体的，承载板520相对于底架板510可绕纵向的轴线实现360度旋转，可以为燃料电池电堆附件装配提供足够多的角度，便于工人装配操作。
47.进一步的，承载板520设有多个滑槽521，多个滑槽521围绕电堆放置区间隔设置；
48.承载板520上安装有多个定位块530，多个定位块530一一对应地沿多个滑槽521滑动，且多个定位块530围设形成电堆放置区。
49.具体的，定位块530可设置四个，四个定位块530一一对应地沿四个滑槽521滑动，从而能够实现对各规格电堆产品的快速换装和限位。
50.进一步的，承载板520设有气密性检测孔522，密性检测管路可穿过气密性检测孔522并插入电堆的各个接口，电堆在工装500上实现装配，装配后的电堆进行气密性检测，无需对电堆进行往复吊装，进而避免吊装过程中电堆产生磕碰。
51.如图1、图3和图4所示，底架板510上安装有锁止器件540，锁止器件540与承载板520的卡位523相适配，且锁止器件540用于锁止承载板520。
52.具体的，锁止器件540包括弹簧卡销，通过锁止器件540可配合于承载板520的卡位523，从而可以将承载板520锁止在任一工位。
53.进一步的，锁止器件540包括：基座541、锁销542和弹性器件543，锁销542滑动连接于基座541，弹性器件543安装在基座541和锁销542之间，且弹性器件543具有使锁销542自解锁工位切换至锁止工位的趋势。
54.具体的，锁销542与手柄连接，通过按压手柄可驱动锁销542压缩弹性器件543，从而可使锁销542与卡位523脱离，在此状态下承载板520可相对于底架板510旋转。当承载板520旋转到所需工位时，释放手柄，弹性器件543驱动锁销542，并使锁销542配合于卡位523，进而可将承载板520锁止。
55.如图1和图5所示，第一输送机构300和第二输送机构400皆包括：输送机架310、输送辊筒320和辊筒驱动器件330，输送辊筒320安装于输送机架310上，辊筒驱动器件330与输送辊筒320传动连接。
56.具体的，多个输送辊筒320的轴线平行且间隔设置，辊筒驱动器件330包括减速电动机，减速电动机与输送辊筒320传动连接，多个输送辊筒320一一对应地与多个链轮连接，
多个链轮通过链条连接，通过辊筒驱动器件330驱动多个输送辊筒320同向旋转，并通过多个输送辊筒320输送工装500。第一输送机构300和第二输送机构400的输送方向相反，从而形成双层往返流水线。
57.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。