混合动力车辆的控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：作为驱动力源的发动机；净化装置，对所述发动机的排气进行净化；第一电动机，具有发电功能；差动机构，具有至少三个以上的旋转元件；及接合机构，将所述发动机与所述第一电动机以能够传递转矩的方式连结，所述混合动力车辆构成为，所述发动机与所述旋转元件中的任意一个旋转元件连结，所述第一电动机与所述旋转元件中的任意另一个旋转元件连结，通过连结所述接合机构，从而在使所述发动机旋转时，所述第一电动机随之旋转，其特征在于，所述控制装置具备控制所述混合动力车辆的控制器，所述控制器构成为，判断是否有对所述净化装置进行预热的要求，并且在判断为有对所述净化装置进行预热的要求的情况下，解除所述接合机构的连结，且执行使所述发动机的点火正时延迟的延迟控制。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备：温度传感器，检测所述净化装置的温度；温度比较器，对检测出的所述净化装置的温度与所述净化装置的活化温度进行比较；及点火指令器，控制所述发动机的点火正时，所述控制器构成为，通过所述温度传感器检测所述净化装置的温度，并通过所述温度比较器对检测出的所述净化装置的温度与所述活化温度进行比较，并且在判断为所述净化装置的温度低于所述活化温度的情况下，判断为有所述净化装置的预热的要求而解除所述接合机构的连结，并通过所述点火指令器执行所述延迟控制。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述控制器构成为，在判断为有对所述净化装置进行预热的要求的情况下，判断所述发动机是否处于独立运转中，并在判断为所述发动机未处于独立运转中的情况下，通过所述第一电动机将所述发动机拖动至能够独立运转的规定转速，并且在所述拖动完成后解除所述接合机构的连结。4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆还具备第二电动机作为所述驱动力源，所述第二电动机与输出侧的部件连结，所述控制器构成为，在对所述净化装置进行预热的过程中进行了加速器操作的情况下，通过所述第二电动机产生驱动力。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述控制器构成为，在能够由所述第二电动机产生的驱动力为预先确定的规定值以下的情况下，连结所述接合机构，且执行所述延迟控制。6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，在连结所述接合机构的情况下的所述延迟控制的延迟量和解除所述接合机构的连结的情况下的所述延迟控制的延迟量中，解除所述接合机构的连结的情况下的延迟量比连结所述接合机构的情况下的延迟量大。7.根据权利要求5或6所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述控制器构成为，在连结所述接合机构而进行所述净化装置的预热时，利用所述发
动机驱动所述第一电动机发电。8.根据权利要求5至7中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆还具备与所述第一电动机及所述第二电动机电连接的蓄电装置，所述控制器构成为，对于能够由所述第二电动机产生的驱动力是否为所述规定值以下的判断，在所述蓄电装置的充电余量为预先确定的规定余量以下的情况下，判断为所述能够产生的驱动力为所述规定值以下，并在所述充电余量为所述规定余量以下的情况下，连结所述接合机构，并且在所述充电余量比所述规定余量大的情况下，解除所述接合机构的连结。9.根据权利要求5至7中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆还具备与所述第一电动机及所述第二电动机电连接的蓄电装置，所述混合动力车辆构成为，能够选择性地设定第一行驶模式和第二行驶模式，在所述第一行驶模式中，维持所述蓄电装置的充电余量，在所述第二行驶模式中，积极地使用蓄积于所述蓄电装置的电力，所述控制器构成为，在设定了所述第一行驶模式的情况下，解除所述接合机构的连结，并且在设定了所述第二行驶模式的情况下，连结所述接合机构。10.根据权利要求1至9中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述控制器构成为，判断是否有对所述净化装置进行预热的要求，并且在判断为没有对所述净化装置进行预热的要求的情况下，连结所述接合机构。11.根据权利要求1至10中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述差动机构包括：第一差动机构，通过与所述发动机连结的第一旋转元件、与所述第一电动机连结的第二旋转元件、及向驱动轮输出转矩的第三旋转元件来进行差动作用；及第二差动机构，通过与输出部件连结的第四旋转元件、与所述第三旋转元件连结的第五旋转元件、及第六旋转元件来进行差动作用，所述接合机构构成为包括：第一接合机构，将所述第六旋转元件与所述第一旋转元件连结，并解除该连结；及第二接合机构，将所述第四旋转元件、所述第五旋转元件及所述第六旋转元件中的至少任意两个旋转元件连结，并解除该连结。

技术总结
本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，能够抑制对催化剂进行预热时的发动机的转矩的变动。混合动力车辆具备：净化发动机的排气的装置；具有发电功能的第一电动机；由多个旋转元件构成的差动机构；及将发动机与第一电动机以能够传递转矩的方式连结的接合机构，混合动力车辆构成为，通过连结接合机构，从而在使发动机旋转时第一电动机随之旋转，在控制装置中，控制器在判断为有对净化装置进行预热的要求的情况下(步骤S1)，解除接合机构的连结(步骤S5)，并且执行使发动机的点火正时延迟的控制(步骤S6)。制(步骤S6)。制(步骤S6)。


技术研发人员：勇阳一郎 今村达也
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2021/10/26