物流对象分拣系统、方法、设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种物流对象分拣系统，包括控制端、服务端、图像获取端和打印端：所述控制端信号连接于所述服务端、所述图像获取端和所述打印端，所述打印端包括多个打印模块；所述图像获取端获取物流对象的图像信息，并将所述图像信息传送至所述控制端；所述控制端从所述图像信息中提取物流编码并传送至所述服务端，所述服务端根据所述物流编码提供物流对象对应的分拣信息，并将所述分拣信息传送至所述控制端；所述控制端在接收到所述服务端的分拣信息后，依据所述分拣信息控制对应的打印模块打印分拣标签。2.根据权利要求1所述的物流对象分拣系统，其特征在于，每个所述打印模块为独立的打印机。3.根据权利要求1所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述打印端的多个打印模块的打印出口相邻设置，或者共用同一个打印出口。4.根据权利要求3所述的物流对象分拣系统，其特征在于，每个所述打印模块包括进纸卷、出纸卷和导向杆，多个所述进纸卷并排设置，多个所述出纸卷并排设置，多个所述打印出口并排设置；多个所述打印模块中位于边缘的打印模块的导向杆比位于中间的打印模块的导向杆长。5.根据权利要求1所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述控制端根据所述物流对象到达指定区域的时间和所述打印模块的打印速度确定所述打印机的打印时间。6.根据权利要求5所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述物流对象分拣系统还包括物流对象传送装置，用于传送物流对象。7.根据权利要求6所述的物流对象分拣系统，其特征在于，当所述控制端提取所述物流编码后，所述控制端根据所述图像获取端的拍摄时间、所述图像信息的拍摄位置与所述指定区域的距离、所述物流对象传送装置的速度确定所述物流对象到达指定区域的时间。8.根据权利要求5所述的物流对象分拣系统，其特征在于，当所述控制端提取所述物流编码后，所述控制端根据所述物流对象到达指定区域的时间、所述打印模块的打印速度和时长开销确定所述打印机的打印时间，其中，所述时长开销包括如下至少一种：所述图像获取端将所述图像信息传送至控制端的时长、所述控制端提取物流编码的时长、所述控制端将物流编码传送至服务端的时长、所述服务端根据所述物流编码提供物流对象对应的分拣信息的时长、所述服务端将分拣信息传送至所述控制端的时长。9.根据权利要求6所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述物流对象传送装置为皮带传送系统。10.根据权利要求9所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述物流对象传送装置还包括调速系统，所述调速系统信号连接于所述控制端，并在接收到所述调速系统传送的速度信息后按照所述速度信息传送所述物流对象。11.根据权利要求1所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述打印端中的打印模块还包括标签剥离装置。12.根据权利要求1所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述物流对象分拣系统还包括指定区域，所述打印模块打印出分拣标签与所述物流对象到达所述指定区域的时间差在指定阈值内。
13.根据权利要求1所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述物流对象分拣系统还包括以太网交换机和串口服务端，所述以太网交换机用于连接所述控制端、图像获取端，所述以太网交换机和串口服务端用于连接所述控制端和打印端。14.根据权利要求1所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述物流编码为物流对象的编码，所述编码包括如下的至少一种：字符、条形码和二维码。15.根据权利要求1所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述物流对象分拣系统还包括支架，用于将所述图像获取端架设在所述物流对象的上方。16.根据权利要求1所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述图像获取端是工业相机。17.根据权利要求1所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述服务端中对应的存储有物流对象的物流编码和分拣信息。18.根据权利要求1所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述物流对象包括分拣标签，所述分拣标签上包含有分拣信息和至少部分的物流编码。19.根据权利要求1所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述打印模块对应有指示灯，用于发出提示。20.根据权利要求1所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述打印端中的打印模块分别对应的放置有不同的打印纸，所述不同的打印纸包括如下至少一种：不同颜色的打印纸、不同图案的打印纸、不同形状的打印纸、不同尺寸的打印纸。21.根据权利要求1所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述控制端是工控计算机。22.根据权利要求1所述的物流对象分拣系统，其特征在于，所述控制端能够控制所述多个打印模块同时打印所述分拣标签。23.一种物流对象分拣方法，应用于物流对象分拣系统，所述物流对象分拣系统包括控制端、服务端、图像获取端和打印端，所述方法包括：获取物流对象的图像信息；从所述图像信息中提取出物流编码并传送至服务端；在获取到所述服务端根据所述物流编码提供的分拣信息之后，依据所述分拣信息控制所述打印端中对应的打印模块打印分拣标签。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述在获取到所述服务端根据所述物流编码提供的分拣信息之后，依据所述分拣信息控制所述打印端中对应的打印模块打印分拣标签的步骤中，所述控制端用于根据所述物流对象到达指定区域的时间和所述打印模块的打印速度确定所述打印模块的打印时间，并控制所述打印端对应的打印模块在所述打印时间打印。25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述在获取到所述服务端根据所述物流编码提供的分拣信息之后，依据所述分拣信息控制所述打印端中对应的打印模块打印分拣标签的步骤中，当所述控制端提取所述物流编码后，所述控制端根据所述图像获取端的拍摄时间、所述图像信息拍摄位置与所述指定区域的距离、所述物流对象传送装置的速度确定所述物流对象到达指定区域的时间。26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在所述在获取到所述服务端根据所述物流编码提供的分拣信息之后，依据所述分拣信息控制所述打印端中对应的打印模块打印分
拣标签的步骤中，当所述控制端提取所述物流编码后，所述控制端根据所述图像获取端的拍摄时间、所述控制端的提取物流编码的时间和所述服务端传送分拣信息的时间、所述图像信息拍摄位置与所述指定区域的距离、所述物流对象传送装置的速度确定所述物流对象到达指定区域的时间。27.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求23-26中任一项所述的方法。28.一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求23-26中任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种物流对象分拣系统、方法、设备和存储介质，以降低成本、降低场地要求。所述系统包括控制端、服务端、图像获取端和打印端：所述控制端信号连接于所述服务端、所述图像获取端和所述打印端，所述打印端包括多个打印模块；所述图像获取端获取物流对象的图像信息，并将所述图像信息传送至所述控制端；所述控制端从所述图像信息中提取物流编码并传送至所述服务端，所述服务端根据所述物流编码提供物流对象对应的分拣信息，并将所述分拣信息传送至所述控制端；所述控制端在接收到所述服务端的分拣信息后，依据所述分拣信息控制对应的打印模块打印分拣标签。控制对应的打印模块打印分拣标签。控制对应的打印模块打印分拣标签。


技术研发人员：郑石磊
受保护的技术使用者：菜鸟智能物流控股有限公司
技术研发日：2020.04.24
技术公布日：2021/10/26