磁盘装置以及写入处理方法与流程

磁盘装置以及写入处理方法
1.关联申请
2.本技术享受以日本专利申请2020－38796号(申请日：2020年3月6日)为在先申请的优先权。本技术通过参照该在先申请而包括在先申请的全部内容。
技术领域
3.本发明的实施方式涉及磁盘装置以及写入处理方法。


背景技术：

4.近年来，开发了具有实现高记录密度的技术的磁盘装置。作为实现高记录密度的磁盘装置，存在在盘的半径方向上对多个轨道进行重叠写的瓦记录型式(shingled write magnetic recording：smr、或shingled write recording：swr)的磁盘装置。另外，也存在能够对在盘的半径方向上隔开间隔向多个轨道写入的通常记录型式和瓦记录型式进行选择并执行的磁盘装置。


技术实现要素：

5.本发明的实施方式提供一种能够提高可靠性的磁盘装置以及写入处理方法。
6.本实施方式的磁盘装置具备：盘，具有将区(zone)在半径方向上划分而得到的多个划分区域；头，对所述盘写入数据，从所述盘读出数据；以及控制器，对在所述盘的在半径方向上隔开间隔对多个轨道进行写入的通常记录和在所述半径方向上重叠地对多个轨道进行写入的瓦记录进行选择并执行，在所述多个划分区域的至少1个划分区域中以不同的多个轨道间距(pitch)写入数据。
附图说明
7.图1是表示第1实施方式的磁盘装置的构成的框图。
8.图2是表示第1实施方式的盘的一例的示意图。
9.图3是表示通常记录处理的一例的示意图。
10.图4是表示第1实施方式的瓦记录带区域的瓦记录处理的一例的示意图。
11.图5是表示在半径方向上排列的多个通常记录带区域的配置的一例的示意图。
12.图6是表示在半径方向上相邻的瓦记录带区域以及通常记录带区域的配置的一例的示意图。
13.图7是表示在半径方向上排列的多个瓦记录带区域的配置的一例的示意图。
14.图8是表示在半径方向上相邻的通常记录带区域以及瓦记录带区域的配置的一例的示意图。
15.图9是表示第1实施方式的写入处理的一例的流程图。
16.图10是表示变形例1的写入处理的一例的流程图。
17.图11是表示第2实施方式的磁盘装置的构成的框图。
18.图12是表示标准瓦记录带区域的瓦记录处理的一例的示意图。
19.图13是表示区的配置的一例的示意图。
20.图14是表示第2实施方式的重试(retry)次数的表的一例的图。
21.图15是表示接受到重置写指针(reset write pointer)的情况或执行了介质转换(media conversion)的处理的一例的示意图。
22.图16是表示第2实施方式的写入处理的一例的流程图。
23.图17是表示第2实施方式的刷新(refresh)处理的判定处理的一例的流程图。
24.图18是表示第2实施方式的重试次数的计数处理的一例的流程图。
25.图19是表示第2实施方式的刷新处理的一例的流程图。
26.图20是表示区的配置的一例的示意图。
27.图21是表示第3实施方式的重试次数的表tb2的一例的图。
28.图22是表示接受到重置写指针(reset write pointer)的情况或执行了介质转换的处理的一例的示意图。
29.图23是表示第3实施方式的重试次数的计数处理的一例的流程图。
具体实施方式
30.以下，针对实施方式参照附图进行说明。此外，附图是一例，并不限定发明的范围。
31.(第1实施方式)
32.图1是表示第1实施方式的磁盘装置1的构成的框图。
33.磁盘装置1具备后述的头盘组件(hda)，驱动器ic20、头放大器集成电路(以下，头放大器ic或前置放大器)30、易失性存储器70、非易失性存储器80、缓冲存储器(缓冲)90、以及作为单芯片的集成电路的系统控制器130。另外，磁盘装置1与主机系统(以下，仅称为主机)100连接。
34.had具有磁盘(以下称为盘)10、主轴马达(以下，称为spm)12、搭载有头15的臂13、以及音圈马达(以下称为vcm)14。盘10安装于spm12，并通过spm12的驱动而旋转。臂13以及vcm14构成致动器。致动器通过vcm14的驱动将搭载于臂13的头15移动控制到盘10的预定的位置。盘10和头15也可以分别设置2个以上。
35.盘10中，对能够写入其数据的区域分配有能够由用户利用的用户数据区域10a、将从主机等传送的数据(或命令)在向用户数据区域10a的预定的区域写入之前暂时保持的介质缓存(或也有时称为介质缓存区域)10b、以及写入系统管理所需的信息的系统区域10c。以下，将从盘10内周向外周的方向、或从盘10的外周向内周的方向称为半径方向。在半径方向上，将从内周向外周的方向称为外方向(外侧)，将从外周向内周的方向称为内方向(内侧)。将与盘10的半径方向垂直的方向称为圆周方向。圆周方向相当于沿着盘10的圆周的方向。另外，也有时将盘10的半径方向的预定的位置称为半径位置，将盘10的圆周方向的预定的位置称为圆周位置。也有时将半径位置以及圆周位置汇总仅称为位置。盘10按半径方向的每个预定的范围被划分为多个区域(以下，也有时称为区(zone)或区区域)。区(zone)能够按半径方向的每个预定的范围被划分为多个区域(以下也有时称为带(band)区域)。带区域包含多个轨道。轨道包含多个扇区。另外，也有时将在半径方向上划分盘10而得到的区域称为半径区域。半径区域包含：区、带区域、以及轨道等。此外，“轨道”以在盘10的半径方向
上划分而得到的多个区域内的1个区域、预定的半径位置上的头15的路径、在盘10的圆周方向上延长的数据、写入到预定的半径位置的轨道的1周的数据、写入到轨道的数据、写入到轨道的数据的一部分、或者其他各种含义使用。“扇区”以将轨道在圆周方向上划分而得到的多个区域内的1个区域、写入到盘10的预定的位置的数据、写入到扇区的数据、或者其他各种含义使用。也有时将“写入到盘10的轨道”称为“写轨道”，将“从盘1读的轨道”称为“读轨道”。也有时将“写轨道”仅称为“轨道”，将“读轨道”仅称为“轨道”，将“写轨道”以及“读轨道”汇总称为“轨道”。也有时将“轨道的半径方向的宽度”称为“轨道宽度”。也有时将“写轨道的半径方向的宽度”称为“写轨道宽度”，将“读轨道的半径方向的宽度”称为“读轨道宽度”。也有时将“写轨道宽度”仅称为“轨道宽度”，将“读轨道宽度”仅称为“轨道宽度”，将“写轨道宽度以及读轨道宽度”汇总仅称为“轨道宽度”。也有时将“通过预定的轨道中的轨道宽度的中心位置的路径”称为“轨道中心”。也有时将“通过预定的写轨道中的写轨道宽度的中心位置的路径”称为“写轨道中心”，将“通过读轨道的读轨道宽度的中心位置的路径”称为“读轨道中心”。也有时将“写轨道中心”仅称为“轨道中心”，将“读轨道中心”仅称为“轨道中心”，将“写轨道中心以及读轨道中心”汇总仅称为“轨道中心”。
36.头15以滑块为本体，具备安装于该滑块的写头15w和读头15r。写头15w向盘10写数据。读头15r读取写入到盘10的数据。此外，也有时将“写头15w”仅称为“头15”，将“读头15r”仅称为“头15”，将“写头15w以及读头15r”汇总称为“头15”。也有时将“头15的中心部”称为“头15”，将“写头15w的中心部”称为“写头15w”，将“读头15r的中心部”称为“读头15r”。也有时将“写头15w的中心部”仅称为“头15”，将“读头15r的中心部”仅称为“头15”。也有时将“将头15的中心部定位于预定的轨道的轨道中心”这一情况以“将头15定位于预定的轨道”、“将头15配置于预定的轨道”、或“使头15位于预定的轨道”等表现。
37.图2是表示本实施方式的盘10的一例的示意图。如图2所示，在圆周方向中，将盘10的旋转的方向称为旋转方向。此外，在图2所示的例子中，旋转方向以逆时针示出，但是也可以是相反方向(顺时针)。在图2中，盘10被划分为：位于内方向的内周区域ir、位于外方向的外周区域or、和位于内周区域ir与外周区域or之间的中周区域mr。例如，内周区域ir相当于从盘10的最内周的圆周位置起到从该最内周的圆周位置向外方向离开预定的距离而得到的圆周位置为止的半径区域。例如，外周区域or相当于从盘10的最外周的圆周位置起到从该最外周的圆周位置向内方向离开预定的距离而得到的圆周位置为止的半径区域。图2示出了介质缓存10b。在图2中，介质缓存10b以及系统区域10c位于外周区域or。在图2所示的例子中，系统区域10c位于盘10的最外周。介质缓存10b在系统区域10c的内方向上相邻配置。在此，“相邻”包含数据、物体、区域、以及空间等挨着排列的情况自不必说，也包含隔开预定的间隔排列的情况。用户数据区域10a在介质缓存10b的内方向上相邻配置。此外，介质缓存10b也可以位于内周区域ir或中周区域mr。另外，介质缓存10b也可以分散位于外周区域or、中周区域mr、以及内周区域ir。
38.盘10的用户数据区域10a能够配置：对于与预定的轨道相邻的轨道(以下，也有时称为相邻轨道)，以从该预定的轨道向半径方向隔开预定的间隔写入的通常记录(conventional magnetic recording:cmr)型式写入数据的区域(以下，也有时称为通常记录区域)，和以与预定的轨道的半径方向的一部分重叠地写入接着要写入的轨道的瓦记录(shingled write magnetic recording:smr、或shingled write recording:swr)型式写
入数据的区域(以下，也有时称为瓦记录区域)。以下，也有时将“以通常记录型式写入数据”这一情况仅称为“通常记录”或“通常记录处理”，将“以瓦记录型式写入数据”这一情况仅称“为瓦记录”或“瓦记录处理”。另外，也有时将“通常记录处理以外的写入处理”称为“瓦记录处理”。在用户数据区域10a中，既可以在沿半径方向隔开间隔配置的多个通常记录区域之间配置有至少1个瓦记录区域，也可以在沿半径方向隔开间隔配置的多个瓦记录区域之间配置有至少1个通常记录区域。此外，用户数据区域10a的整个区域既可以是通常记录区域，也可以是瓦记录区域。
39.通常记录区域以及瓦记录区域分别包含至少1个带区域。以下，也有时将“通常记录区域所包含的带区域”称为“通常记录带区域”，将“瓦记录区域所包含的带区域”称为“瓦记录带区域”。以下，也有时将“通常记录带区域”仅称为“带区域”，将“瓦记录带区域”仅称为“带区域”，将“通常记录带区域”以及“瓦记录带区域”汇总称为“带区域”。另外，也有时将“通常记录带区域”称为“通常记录区域”，将“瓦记录带区域”称为“瓦记录区域”。在图2所示的例子中，在用户数据区域10a配置有通常记录带区域cba和瓦记录带区域sba。在用户数据区域10a中，既可以在沿半径方向隔开间隔配置的多个通常记录带区域cba之间配置有至少1个瓦记录带区域sba，也可以在沿半径方向隔开间隔配置的多个瓦记录区域sba之间配置有至少1个通常记录区域cba。此外，用户数据区域10a的整个区域既可以是通常记录带区域cba，也可以是瓦记录带区域sba。
40.通常记录带区域cba包含以通常记录方式写入的多个轨道。此外，通常记录带区域cba也可以仅包含1个轨道。瓦记录带区域sba包含以瓦记录方式重叠写入的多个轨道。瓦记录带区域sba也可以包含以通常记录方式写入的至少1个轨道。此外，瓦记录带区域sba也可以仅包含1个轨道。
41.驱动器ic20按照系统控制器130(详细而言，后述的mpu60)的控制，控制spm12以及vcm14的驱动。
42.头放大器ic(前置放大器)30具备读放大器以及写驱动器等。读放大器将从盘10读出的读信号放大，并向系统控制器130(详细而言，后述的读/写(r/w)通道50)输出。写驱动器将从r/w通道50输出的信号所对应的写电流向头15输出。
43.易失性存储器70是若切断电力供给则所保存着的数据会丢失的半导体存储器。易失性存储器70存储磁盘装置1的各部的处理所需的数据等。易失性存储器70例如是dram(dynamic random access memory：动态随机存取存储器)或sdram(synchronous dynamic random access memory：同步动态存储器)。
44.非易失性存储器80是即使电力供给被切断也会记录所保存着的数据的半导体存储器。非易失性存储器80例如是nor型或nand型的闪存rom(flash read only memory:from)。
45.缓冲存储器90是暂时记录在磁盘装置1与主机100之间收发的数据等的半导体存储器。此外，缓冲存储器90可以与易失性存储器70一体构成。缓冲存储器90例如是dram、sram(static random access memory)，sdram、feram(ferroelectric random access memory：铁电随机存取存储器)，或mram(magnetoresistive random access memory：磁阻式随机存取存储器)等。
46.系统控制器(控制器)130例如使用多个元件集成于单一芯片而成的被称为
system-on-a-chip(soc：片上系统)的大规模集成电路(lsi)而实现。系统控制器130包含硬盘控制器(hdc)40、读/写(r/w)通道50、微处理器或微处理单元(mpu)60。hdc40、r/w通道50、以及mpu60分别彼此电连接。系统控制器130例如与驱动器ic20、头放大器ic30、易失性存储器70、非易失性存储器80、缓冲存储器90、以及主机系统100等电连接。
47.hdc40根据来自后述的mpu60的指示，控制主机100与r/w通道50之间的数据传送。hdc40例如与易失性存储器70、非易失性存储器80、以及缓冲存储器90等电连接。
48.r/w通道50根据来自mpu60的指示，执行读数据以及写数据的信号处理。r/w通道50具有对写数据进行调制的电路或功能。另外，r/w通道50具有测定读数据的信号质量的电路或功能。r/w通道50例如与头放大器ic30等电连接。
49.mpu60是控制磁盘装置1的各部的主控制器。mpu60经由驱动器ic20控制vcm14，执行头15的定位。mpu60控制向盘10的数据的写动作，并且选择从主机100传送的写数据的保存目的地。另外，mpu60控制从盘10的数据的读动作，并且控制从盘10向主机100传送的读数据的处理。另外，mpu60管理记录数据的区域。mpu60与磁盘装置1的各部连接。mpu60例如与驱动器ic20、hdc40、以及r/w通道50等电连接。
50.mpu60具备读/写控制部610以及记录区域管理部620。mpu60在固件上执行各部、例如，读/写控制部610以及记录区域管理部620等的处理。此外，mpu60也可以具备各部、例如，读/写控制部610以及记录区域管理部620等来作为电路。
51.读/写控制部610按照来自主机100的命令等，控制数据的读处理以及写入处理。读/写控制部610经由驱动器ic20控制vcm14，将头15配置在盘10上的预定的半径位置，执行读处理或写入处理。以下，也有时将“写入处理”以及“读处理”汇总以“访问”或“访问处理”这样的用语表现。
52.读/写控制部610按照来自主机100的命令等，选择并执行通常记录处理以及瓦记录处理。换言之，读/写控制部610按照来自主机100的命令等，选择地执行通常记录处理或瓦记录处理。读/写控制部610在通常记录处理中，对数据进行随机或连续写入。另外，读/写控制部610在瓦记录处理中，对数据进行连续写入。此外，读/写控制部610既可以仅执行通常记录处理，也可以仅执行瓦记录处理。另外，读/写控制部610根据半径位置以不同的记录密度、例如，bpi(bit per inch：每英寸位数)写入数据。例如，读/写控制部610按每个区调整bpi并写入数据。
53.读/写控制部610在通常记录区域中执行通常记录处理。读/写控制部610在通常记录区域的通常记录带区域cba中，以对当前的轨道进行写入以使得与相邻轨道不重叠的轨道间距(以下，也有时称为通常记录轨道间距)对数据进行通常记录。换言之，读/写控制部610在通常记录区域的通常记录带区域cba中，作为写入处理时的轨道间距设定为通常记录轨道间距，以通常记录轨道间距对数据进行通常记录。轨道间距例如相当于在半径方向上相邻的2个轨道的轨道中心之间的半径方向的距离。此外，读/写控制部610也可以在通常记录区域的通常记录带区域cba中执行瓦记录处理。另外，读/写控制部610也可以在通常记录区域的通常记录带区域cba中，以不同的多个轨道间距写入数据。
54.读/写控制部610在瓦记录区域中执行写入处理。读/写控制部610在瓦记录区域的瓦记录带区域sba中，以不同的多个轨道间距写入数据。换言之，读/写控制部610在瓦记录区域的瓦记录带区域sba中，作为写入处理时的轨道间距设定不同的多个轨道间距，以不同
的多个轨道间距写入数据。也就是说，读/写控制部610在瓦记录带区域sba的写入处理中，能够按每个半径区域变更轨道间距。
55.读/写控制部610在瓦记录带区域sba中，在与该瓦记录带区域sba的半径方向的边界(以下，也有时称为带边界)相邻的半径区域(以下，也有时称为带边界区域)，和带边界区域以外的区域(以下，也有时称为非带边界区域)中以不同的轨道间距进行写入。
56.读/写控制部610在与瓦记录带区域sba的外侧的边界相邻的、也即是位于最外侧的带边界区域(以下，也有时称为最外带边界区域、或带边界区域)中，以预定的轨道间距(以下，也有时称为外边界轨道间距或边界轨道间距)写入数据。以下，也有时将“带区域的外侧的边界”或“带区域的外侧的端部”称为“外带端部”、“外带边界”或“带边界”。
57.读/写控制部610在与瓦记录带区域sba内侧的边界相邻的、也即是位于最内侧的带边界区域(以下，也有时称为最内带边界区域、或边界区域)中，以预定的轨道间距(以下，也有时称为内边界轨道间距或边界轨道间距)写入数据。以下，也有时将“带区域内侧的端部”或“带区域内侧的边界”称为“内带端部”、“内带边界”或“带边界”。
58.读/写控制部610在瓦记录带区域sba的非带边界区域中，以向相邻轨道重叠写入当前的轨道的轨道间距(以下，也有时称为瓦记录轨道间距)对数据进行瓦记录。边界轨道间距(外边界轨道间距以及内边界轨道间距)例如比瓦记录轨道间距大。边界轨道间距(外边界轨道间距以及内边界轨道间距)例如与通常记录轨道间距相同。“相同”、“同一”、“一致”、以及“同等”等用语自不必说包含完全相同这一含义，也包含看作以实质相同的程度不同这一含义。此外，读/写控制部610也可以在瓦记录带区域sba中，仅以1个轨道间距、例如，瓦记录轨道间距对数据进行瓦记录。
59.例如，读/写控制部610在瓦记录区域的瓦记录带区域sba的最外带边界区域(带边界区域)中，对最靠近外带边界、也即是、位于最外侧的轨道(以下，也有时称为最外带轨道、边界带轨道、最外带边界区域、或带边界区域)进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的最外带边界区域(带边界区域)中，从最外带轨道沿顺方向(内方向)隔开外边界轨道间距(也有时称为边界轨道间距)对预定的轨道(以下，也有时称为最初外边界区域带轨道、最初边界区域带轨道、最外带边界区域、或带边界区域)进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的最外带边界区域(带边界区域)中，对从最初外边界区域带轨道到预定的轨道(以下，也有时称为最后外边界区域带轨道、最后边界区域带轨道、最外带边界区域、或带边界区域)为止的至少1个轨道(以下，也有时称为外边界区域带轨道、边界区域带轨道、最外带边界区域、或带边界区域)以外边界轨道间距(边界轨道间距)沿顺方向(内方向)进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从最后外边界区域带轨道沿顺方向(内方向)隔开外边界轨道间距对预定的轨道(以下，也有时称为开始轨道、或非带边界区域)进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的非带边界区域中，对从开始轨道(非带边界区域)到预定的轨道(以下，也有时称为最后轨道、或非带边界区域)为止的多个轨道(非带边界区域)以瓦记录轨道间距沿顺方向进行瓦记录。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的最内带边界区域(带边界区域)中，从最后轨道沿顺方向(内方向)隔开内边界轨道间距(边界轨道间距)对预定的轨道(以下，也有时称为最初内边界区域带轨道、最初边界区域带轨道、最内带边界区域、或边界区域)进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的最内带边界区域(带边界区域)中，对从最初内边界区域带轨道到预定的轨道(以下，也有
时称为最后内边界区域带轨道或最后边界区域带轨道)为止的至少1个轨道(以下，也有时称为内边界区域带轨道、边界区域带轨道、最内带边界区域、或带边界区域)以内边界轨道间距(边界轨道间距)沿顺方向(内方向)进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的最内带边界区域(带边界区域)中，从最后内边界区域带轨道沿顺方向(内方向)隔开内边界轨道间距对最靠近内带边界、也即是位于最内侧的轨道(以下，也有时称为最内带轨道、边界带轨道、最内带边界区域、或带边界区域)进行写入。
60.例如，读/写控制部610在瓦记录区域的瓦记录带区域sba的最外带边界区域中，对最外带轨道(边界带轨道、最外带边界区域、或带边界区域)进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的最外带边界区域中，从最外带轨道沿顺方向(内方向)隔开外边界轨道间距(边界轨道间距)对开始轨道进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的非带边界区域中，对从开始轨道(非带边界区域)到最后轨道(非带边界区域)为止的多个轨道(非带边界区域)以瓦记录轨道间距沿顺方向(内方向)进行瓦记录。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的最内带边界区域中，从最后轨道沿顺方向(内方向)隔开内边界轨道间距(边界轨道间距)对最内带轨道(边界带轨道、最内带边界区域、或带边界区域)进行写入。
61.例如，读/写控制部610在瓦记录区域的瓦记录带区域sba的最内带边界区域中，对最内带轨道进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的最内带边界区域中，从最内带轨道沿顺方向(外方向)隔开内边界轨道间距对最初内边界区域带轨道进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的最内带边界区域中，对从最初内边界区域带轨道到最后内边界区域带轨道为止的至少1个内边界区域带轨道以内边界轨道间距沿顺方向(外方向)进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从最后内边界区域带轨道沿顺方向(外方向)隔开内边界轨道间距对开始轨道进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从开始轨道到最后轨道为止沿顺方向(外方向)对多个轨道按瓦记录轨道间距进行瓦记录。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的最外带边界区域中，从最后轨道沿顺方向(外方向)隔开外边界轨道间距对最初外边界区域带轨道进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的最外带边界区域中，对从最初外边界区域带轨道到最后外边界区域带轨道为止的至少1个外边界区域带轨道按外边界轨道间距沿顺方向(外方向)进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的最外带边界区域中，从最后外边界区域带轨道沿顺方向(外方向)隔开外边界轨道间距对最靠近外侧的边界、也即是位于最内侧的最外带轨道(边界带轨道)进行写入。
62.例如，读/写控制部610在瓦记录区域的瓦记录带区域sba的最内带边界区域中，对最内带轨道进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从最内带轨道沿顺方向(外方向)隔开内边界轨道间距对开始轨道进行写入。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从开始轨道到最后轨道为止沿顺方向(外方向)对多个轨道按瓦记录轨道间距沿顺方向(外方向)进行瓦记录。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的最外带边界区域中，从最后轨道沿顺方向(外方向)隔开外边界轨道间距(边界轨道间距)对最外带轨道进行写入。
63.图3是表示通常记录处理的一例的示意图。图3示出了通常记录带区域cba。图3示出了通常记录带区域cba的外带边界oce、和通常记录带区域cba内带边界ice。如图3所示，在半径方向上，将连续写以及读数据的方向称为顺方向。在图3中，顺方向是内方向。此外，
顺方向也可以是外方向。如图3所示，在圆周方向上，也有时将头15相对于盘10行进的方向、也即是、读/写的方向称为行进方向。在图3所示的例子中，行进方向是前方向。此外，行进方向也可以是后方向。在图3所示的例子中，通常记录带区域cba包含轨道ctr0、轨道ctr1、轨道ctr2、
…
、轨道ctrn－2、轨道ctrn－1、以及轨道ctrn。在图3中，轨道ctr0至ctrn从外方向向内方向按记载的顺序排列。在图3中，与通常记录带区域cba的外带边界oce最靠近、也即是、在通常记录带区域cba中位于最外侧的轨道ctr0相当于最外带轨道ctr0，与通常记录带区域cba内带边界ice最靠近、也即是、在通常记录带区域cba中位于最内侧的轨道ctrn相当于最内带轨道ctrn。
64.图3示出了：轨道宽度trw的轨道ctr0的轨道中心ctc0、轨道宽度trw的轨道ctr1的轨道中心ctc1、轨道宽度trw的轨道ctr2的轨道中心ctc2、
…
、轨道宽度trw的轨道ctrn－2的轨道中心ctcn－2、轨道宽度trw的轨道ctrn－1的轨道中心ctcn－1、以及轨道宽度trw的轨道ctrn的轨道中心ctcn。此外，轨道ctr0至ctrn的轨道宽度也可以不同。
65.在图3所示的例子中，轨道ctr0至ctrn分别在半径方向上以通常记录轨道间距ctp配置。例如，轨道ctr0的轨道中心ctc0与轨道ctr1的轨道中心ctc1，在半径方向上以通常记录轨道间距ctp分离，轨道ctr1的轨道中心ctc1与轨道ctr2的轨道中心ctc2，在半径方向上以通常记录轨道间距ctp分离。另外，例如，轨道ctrn－2的轨道中心ctcn－2与轨道ctrn－1的轨道中心ctcn－1，在半径方向上以通常记录轨道间距ctp分离，轨道ctrn－1的轨道中心ctcn－1与轨道ctrn的轨道中心ctcn，在半径方向上以通常记录轨道间距ctp分离。此外，轨道ctr0至ctrn也可以分别在半径方向上以不同的轨道间距(通常记录轨道间距)配置。
66.另外，在图3所示的例子中，轨道ctr0至ctrn分别在半径方向上隔开间隙cgp配置。例如，轨道ctr0以及轨道ctr1在半径方向上以间隙cgp分离，轨道ctr1以及轨道ctr2在半径方向上以间隙cgp分离。另外，轨道ctrn－2以及轨道ctrn－1在半径方向上以间隙cgp分离，轨道ctrn－1以及轨道ctrn在半径方向上以间隙cgp分离。此外，轨道ctr0至ctrn也可以分别隔开不同的间隙而配置。
67.在图3中，为了便于说明，将各轨道以预定的轨道宽度在圆周方向上延伸的长方形状示出，但是实际上，沿着圆周方向弯曲。另外，各轨道也可以是一边在半径方向上变动一边在圆周方向上延伸的波状。
68.在图3所示的例子中，读/写控制部610在用户数据区域10a的通常记录带区域cba中，将头15定位于轨道中心ctc0而对轨道ctr0进行通常记录。读/写控制部610在通常记录带区域cba中，将头15定位于从轨道ctr0的轨道中心ctc0沿内方向以通常记录轨道间距ctp分离的轨道中心ctc1而对轨道ctr1进行通常记录。读/写控制部610在通常记录带区域cba中，将头15定位于从轨道ctr1的轨道中心ctc1沿内方向以通常记录轨道间距ctp分离的轨道中心ctc2而对轨道ctr2进行通常记录。
69.在图3所示的例子中，读/写控制部610在通常记录带区域cba中，在从轨道ctrn－2的轨道中心ctcn－2向内方向以通常记录轨道间距ctp分离的轨道中心ctcn－1定位头15而对轨道ctrn－1进行通常记录。读/写控制部610在通常记录带区域cba中，在从轨道ctrn－1的轨道中心ctcn－1沿内方向以通常记录轨道间距ctp分离的轨道中心ctcn定位头15而对轨道ctrn进行通常记录。
70.在图3所示的例子中，读/写控制部610在通常记录带区域cba中，既可以对轨道
ctr0、ctr1、ctr2、
…
、ctrn－2、ctrn－1、以及ctrn进行连续地通常记录，也可以对轨道ctr0、ctr1、ctr2、
…
、ctrn－2、ctrn－1、以及ctrn各自的预定的扇区进行随机地通常记录。
71.图4是表示本实施方式的瓦记录带区域的瓦记录处理的一例的示意图。图4示出了瓦记录带区域sba。图4示出了瓦记录带区域sba的外带边界ose、和瓦记录带区域sba内带边界ise。在图4所示的例子中，瓦记录带区域sba包含轨道str0、str1、str2、
…
、strn－2、strn－1、以及strn。在图4中，轨道str0至strn从外方向向内方向按记载的顺序排列。在图4中，轨道str1至strn－1在顺方向上被重叠写入。在图4中，与瓦记录带区域sba的外带边界ose最靠近、也即是、在瓦记录带区域sba中位于最外侧的轨道str0相当于最外带轨道str0，与瓦记录带区域sba内带边界ise最靠近、也即是、在瓦记录带区域sba中位于最内侧的轨道strn相当于最内带轨道strn。在图4中，被重叠写入的多个轨道str1至strn－1内的轨道str1相当于开始轨道str1，被重叠写入的多个轨道str1至strn－1内的轨道strn－1相当于最后轨道strn－1。
72.图4示出了从外带边界ose到开始轨道str1的外侧的端部oe1为止的半径区域(以下，也有时称为外防护区域、或防护区域)ogr、从内带边界ise到最后轨道strn－1内侧的端部ien－1为止的半径区域(以下，也有时称为内防护(guard)区域、或防护区域)igr。在图4中，外防护区域(防护区域)ogr相当于最外带边界区域(带边界区域)，内防护区域(防护区域)igr相当于最内带边界区域(带边界区域)。防护区域(外防护区域ogr以及内防护区域igr)相当于例如，配置用于降低在对与预定的瓦记录带区域在半径方向上相邻的瓦记录带区域的预定的轨道进行写入时从头15发生的漏磁通等的影响(adjacent track interference:ati)的至少1个防护柱面或防护轨道等的区域。图4中示出了外防护区域ogr的半径方向的宽度(以下，也有时称为外防护区域宽度或防护区域宽度)ogw、和内防护区域igr的半径方向的宽度(以下，也有时称为内防护区域宽度或防护区域宽度)igw。例如，外防护区域宽度ogw以及内防护区域宽度igw相同。此外，外防护区域宽度ogw以及内防护区域宽度igw也可以不同。图4示出了瓦记录带区域sba的除了防护区域(外防护区域ogr以及内防护区域igr)以外的高记录密度区域hdr。在图4中，高记录密度区域hdr相当于非带边界区域。
73.在图4中，轨道宽度stw0的最外带轨道str0被配置于外防护区域ogr。例如，最外带轨道str0的轨道中心stc0与外防护区域ogr的外防护区域宽度ogw的中心位置重叠。此外，最外带轨道str0的轨道中心stc0也可以相对于外防护区域ogr的外防护区域宽度ogw的中心位置偏移。外防护区域ogr的外防护区域宽度ogw比轨道宽度stw0大。在图4中，外防护区域宽度ogw相当于能够配置1个轨道宽度stw0的最外带轨道str0的半径方向的宽度。另外，在图4中，轨道宽度stwn的最内带轨道strn被配置于内防护区域igr。例如，最内带轨道strn的轨道中心strn与内防护区域igr内防护区域宽度igw的中心位置重叠。此外，最内带轨道strn的轨道中心stcn也可以相对于内防护区域igr内防护区域宽度igw的中心位置偏移。内防护区域igr内防护区域宽度igw比轨道宽度stwn大。在图4中，内防护区域宽度igw相当于能够配置1个轨道宽度stwn的最内带轨道strn的半径方向的宽度。例如，轨道宽度stw0与轨道宽度stwn相同。另外，例如，轨道宽度stw0和轨道宽度stwn，与图3所示的通常记录的轨道的轨道宽度trw相同。此外，外防护区域宽度ogw也可以是能够配置多个轨道的宽度，内防护区域宽度igw也可以是能够配置多个轨道的宽度。在外防护区域ogr以及内防护区域igr，既
可以配置相同数量的相同半径方向的宽度的轨道，也可以配置不同数量的相同半径方向的宽度的轨道。在外防护区域ogr以及内防护区域igr，既可以配置相同数量的不同的半径方向的宽度的轨道，也可以配置不同数量的不同的半径方向的宽度的轨道。轨道宽度stw0以及轨道宽度stwn也可以不同。另外，轨道宽度stw0以及轨道宽度stwn，也可以与轨道宽度trw不同。
74.在图4中，在被重叠写入了的多个轨道str1至strn－1中，也有时将由写头15w写入到盘10的轨道str1称为写轨道wt1，将由写头15w写入到盘10的轨道str2称为写轨道wt2，将由写头15w写入到盘10的轨道str3称为写轨道wt3，将由写头15w写入到盘10的轨道strn－2称为写轨道wtn－2，将由写头15w写入到盘10的轨道strn－1称为写轨道wtn－1。
75.图4中示出了，写轨道宽度wtw的写轨道wt1(轨道str1)的轨道中心stc1、写轨道宽度wtw的写轨道wt2(轨道str2)的轨道中心stc2、写轨道宽度wtw的写轨道wt3(轨道str3)的轨道中心stc3、
…
、写轨道宽度wtw的写轨道wtn－2(轨道strn－2)的轨道中心stcn－2、写轨道宽度wtw的写轨道wtn－1(轨道strn－1)的轨道中心stcn－1。此外，写轨道wt1至wtn－1的写轨道宽度也可以不同。写轨道宽度wtw，例如，与最外带轨道str0的轨道宽度stw0和最内带轨道strn的轨道宽度stwn相同。另外，写轨道宽度wtw也可以与最外带轨道str0的轨道宽度stw0和最内带轨道strn的轨道宽度stwn不同。
76.在图4所示的例子中，写轨道wt1从最外带轨道str0沿内方向以外边界轨道间距otp分离。例如，最外带轨道str0的轨道中心stc0与写轨道wt1的轨道中心stc1在半径方向上以外边界轨道间距otp分离。另外，写轨道wtn－1从最内带轨道strn沿外方向以内边界轨道间距itp分离。例如，最内带轨道strn的轨道中心stcn与写轨道wtn－1的轨道中心stcn－1在半径方向上以内边界轨道间距itp分离。外边界轨道间距otp以及内边界轨道间距itp，例如相同。外边界轨道间距otp以及内边界轨道间距itp，例如，与通常记录轨道间距ctp相同。此外，外边界轨道间距otp以及内边界轨道间距itp也可以不同。另外，外边界轨道间距otp以及内边界轨道间距itp也可以与通常记录轨道间距ctp不同。
77.在图4所示的例子中，写轨道wt1(轨道str1)至wtn－1(strn－1)各自在半径方向上以瓦记录轨道间距wtp配置。瓦记录轨道间距wtp例如，比通常记录轨道间距ctp小。例如，写轨道wt1的轨道中心stc1与写轨道wt2的轨道中心stc2，在半径方向上以瓦记录轨道间距wtp分离。例如，写轨道wt2的轨道中心stc2与写轨道wt3的轨道中心stc3，在半径方向上以瓦记录轨道间距wtp分离。另外，例如，写轨道wtn－2的轨道中心stcn－2与写轨道wtn－1的轨道stcn－1，在半径方向上以瓦记录轨道间距wtp分离。此外，写轨道wt1(轨道str1)至写轨道wtn－1(轨道strn－1)各自也可以在半径方向上以不同的轨道间距(瓦记录轨道间距)配置。
78.另外，写轨道wt1(轨道str1)至写轨道wtn－1(轨道strn－1)，在顺方向上被重叠写入。将写轨道wt2重叠的区域以外的剩余的写轨道wt1的区域称为读轨道rt1(轨道str1)，将写轨道wt3重叠的区域以外的剩余的写轨道wt2的区域称为读轨道rt2(轨道str2)，将写轨道wtn－1重叠的区域以外的剩余的写轨道wtn－2的区域称为读轨道rtn－2(轨道strn－2)。另外，也有时将在瓦记录带区域sba中在顺方向上进行了连续写入的情况下最后被写入、且没有与其他写轨道重叠的写轨道wtn－1(最后轨道strn－1)称为读轨道rtn－1(最后轨道strn－1)。图4示出了读轨道rt1至rtn－2的读轨道宽度rtw1。在图4中，读轨道rtn－1
的读轨道宽度rtw2，与写轨道wtn－1的写轨道宽度wtw相同。读轨道宽度rtw1比写轨道宽度wtw小。此外，读轨道rt1至rtn－2的读轨道宽度也可以不同。
79.在图4中，为了便于说明，将各轨道示出为以预定的轨道宽度在圆周方向上延伸的长方形状，但实际上，沿着圆周方向弯曲。另外，各轨道也可以是一边在半径方向上变动一边在圆周方向上延伸的波状。
80.在图4所示的例子中，读/写控制部610在用户数据区域10a的瓦记录带区域sba的外防护区域(防护区域)ogr中，在轨道中心stc0定位头15，对最外带轨道(边界带轨道)str0进行写入(例如，通常记录)。
81.在图4所示的例子中，读/写控制部610在用户数据区域10a的瓦记录带区域sba的高记录密度区域hdr中，对写轨道wt1、写轨道wt2、写轨道wt3、
…
、写轨道wtwn－2、以及写轨道wtwn－1按记载的顺序沿着顺方向连续地进行瓦记录。换言之，读/写控制部610在用户数据区域10a的瓦记录带区域sba中，对轨道str1(写轨道wt1)，轨道str2(写轨道wt2)，轨道str3(写轨道wt3)，
…
、轨道strn－2(写轨道wtn－2)，以及轨道strn－1(写轨道wtn－1)按记载的顺序在顺方向上重叠写入。
82.在图4所示的例子中，读/写控制部610在用户数据区域10a的瓦记录带区域sba的高记录密度区域hdr中，在从最外带轨道(边界带轨道)str0的轨道中心stc0在顺方向上以轨道间距otp分离的轨道中心stc1定位头15对写轨道wt1(开始轨道str1)进行写入。换言之，读/写控制部610在高记录密度区域hdr中，以与外带轨道str0不重叠的方式在半径方向上隔开距离对开始轨道str1进行写入。读/写控制部610在高记录密度区域hdr中，在从写轨道wt1(开始轨道str1)的轨道中心stc1在顺方向上以轨道间距wtp分离的轨道中心stc2定位头15而在写轨道wt1上对写轨道wt2进行瓦记录。读/写控制部610在高记录密度区域hdr中，在从写轨道wt2的轨道中心stc2在顺方向上以轨道间距wtp分离的轨道中心stc3定位头15而在写轨道wt2上对写轨道wt3进行瓦记录。读/写控制部610在高记录密度区域hdr中，在从写轨道wtn－2的轨道中心stcn－2在顺方向上以轨道间距wtp分离的轨道中心stcn－1定位头15而在写轨道wtn－2上对写轨道wtn－1(最后轨道strn－1)进行瓦记录。
83.在图4所示的例子中，读/写控制部610在用户数据区域10a的瓦记录带区域sba内防护区域(防护区域)igr中，在从最后轨道strn－1(写轨道wtn－1)的轨道中心stcn－1在顺方向上以轨道间距itp分离的轨道中心stcn定位头15而对最内带轨道(边界带轨道)strn进行写入。换言之，读/写控制部610在内防护区域(防护区域)igr中，以不与最后轨道strn－1重叠的方式在半径方向上隔开距离对最内带轨道strn进行写(例如，通常记录)。
84.记录区域管理部620根据来自主机100等的指示，管理盘10的记录区域(以下，也有时仅称为盘10)。记录区域管理部620根据来自主机100等的指示，对盘10的用户数据区域10a设定通常记录区域以及瓦记录区域。记录区域管理部620，例如，在用户数据区域10a中按每个通常记录带区域cba设定通常记录区域。换言之，记录区域管理部620，例如，对用户数据区域10a设定通常记录带区域cba。记录区域管理部620，例如，在用户数据区域10a中按每个瓦记录带区域sba设定瓦记录区域。换言之，记录区域管理部620，例如，对用户数据区域10a设定瓦记录带区域sba。记录区域管理部620根据来自主机100等的指示，能够将通常记录带区域cba变更为瓦记录带区域sba。另外，记录区域管理部620根据来自主机100等的指示，能够将瓦记录带区域sba变更为通常记录带区域cba。以下，也有时将“将通常记录带
区域cba变更为瓦记录带区域sba”和/或“将瓦记录带区域sba变更为通常记录带区域cba”称为“介质转换”。记录区域管理部620也可以将所设定的通常记录带区域cba的信息、和所设定的瓦记录带区域sba的信息作为表，记录于预定的记录区域、例如，盘10的系统区域10c或非易失性存储器80等。此外，记录区域管理部620既可以将盘10的用户数据区域10a的整个区域设定为通常记录带区域cba，也可以将盘10的用户数据区域10a的整个区域设定为瓦记录带区域sba。
85.例如，在记录区域管理部620配置了在半径方向上连续的多个通常记录带区域cba的情况下，读/写控制部610进行预定的处理，例如，从与作为访问等的对象的通常记录带区域(以下，也有时称为对象通常记录带区域)cba在半径方向上相邻的通常记录带区域cba的边界带轨道起在半径方向上隔开预定的轨道间距(以下，也有时称为带间轨道间距)对对象通常记录带区域cba写入边界带轨道。读/写控制部610在对象通常记录带区域cba中，如图3所示，以通常记录轨道间距ctp对多个轨道进行通常记录。以下，也有时将在“半径方向上相邻的2个通常记录带区域cba的边界带轨道的带间轨道间距”称为“通常记录带间轨道间距”。
86.例如，在记录区域管理部620配置了在半径方向上连续的多个瓦记录带区域sba的情况下，读/写控制部610进行预定的处理，例如，从与作为访问等的对象的瓦记录带区域(以下，也有时称为对象瓦记录带区域)sba在半径方向上相邻的瓦记录带区域sba的边界带轨道起在半径方向上隔开带间轨道间距对对象瓦记录带区域sba的防护区域写入边界带轨道。读/写控制部610在对象瓦记录带区域sba的高记录密度区域hdr中，如图4所示，以瓦记录轨道间距wtp对多个轨道在顺方向上进行瓦记录。以下，也有时将“在半径方向上相邻的2个瓦记录带区域sba的边界带轨道的带间轨道间距”称为“瓦记录带间轨道间距”。
87.例如，记录区域管理部620将在半径方向上连续的多个瓦记录带区域sba内的1个变更(介质转换)为通常记录带区域cba的情况下，读/写控制部610从与通常记录带区域cba在半径方向上相邻的瓦记录带区域sba的边界带轨道起隔开带间轨道间距对通常记录带区域cba写入边界带轨道。读/写控制部610在通常记录带区域cba中，如图3所示，以通常记录轨道间距ctp对多个轨道进行通常记录。换言之，在记录区域管理部620，与瓦记录带区域sba在半径方向上相邻而配置了通常记录带区域cba的情况下，读/写控制部610从与通常记录带区域cba在半径方向上相邻的瓦记录带区域sba的边界带轨道起隔开带间轨道间距对通常记录带区域cba写入边界带轨道。读/写控制部610在通常记录带区域cba中，如图3所示，以通常记录轨道间距ctp对多个轨道进行通常记录。以下，也有时将“在半径方向上相邻的瓦记录带区域sba的边界带轨道与通常记录带区域cba的边界带轨道的带间轨道间距“称为”瓦/通常记录带间轨道间距“。
88.例如，在记录区域管理部620将在半径方向上连续的多个通常记录区域cba内的1个变更(介质转换)为瓦记录带区域sba的情况下，读/写控制部610从在半径方向上相邻的通常记录区域cba的边界带轨道起在半径方向上隔开带间轨道间距(瓦/通常记录带间轨道间距)对瓦记录带区域sba的防护区域写入边界带轨道。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的高记录密度区域hdr中，如图4所示，以瓦记录轨道间距wtp对多个轨道在顺方向上进行瓦记录。换言之，在记录区域管理部620，与通常记录带区域cba在半径方向上相邻而配置了瓦记录带区域sba的情况下，读/写控制部610从与瓦记录带区域sba在半径方向上相邻的
通常记录带区域cba的边界带轨道起隔开带间轨道间距(瓦/通常记录带间轨道间距)对瓦记录带区域sba的防护区域写入边界带轨道。读/写控制部610在瓦记录带区域sba的高记录密度区域hdr中，如图4所示，以瓦记录轨道间距wtp对多个轨道在顺方向上进行瓦记录。
89.带间轨道间距，例如与通常记录轨道间距相同。此外，带间轨道间距也可以与通常记录轨道间距不同。另外，通常记录带间轨道间距、瓦记录带间轨道间距以及瓦/通常记录带间轨道间距，例如相同。此外，通常记录带间轨道间距、瓦记录带间轨道间距、以及瓦/通常记录带间轨道间距也可以不同。
90.图5是表示在半径方向上排列的多个通常记录带区域cba的配置的一例的示意图。图5中，通常记录带区域cba包含在半径方向上相邻的2个通常记录带区域cbaa以及通常记录带区域cbab。图5示出了通常记录带区域cbaa以及通常记录带区域cbab的边界bb(以下，也有时称为通常记录带间边界cbb)。以下，也有时将“相邻的2个带区域的边界”称为“带间边界”。通常记录带区域cbaa以及cbab的构成是与图3所示的通常记录带区域cba相同的构成。
91.在图5所示的例子中，通常记录带区域cbaa包含：轨道ctra0、轨道ctra1、
…
、轨道ctra(n－1)，以及轨道ctran。在图5中，轨道ctra0至ctran从外方向向内方向按记载的顺序排列。在图5中，轨道ctra0相当于最外带轨道(边界带轨道)ctra0，轨道ctran相当于最内带轨道(边界带轨道)ctran。
92.图5示出了轨道ctra0的轨道中心ctca0、轨道ctra1的轨道中心ctca1、
…
、轨道ctra(n－1)的轨道中心ctca(n－1)，以及轨道ctran的轨道中心ctcan。图5所示的例子中，轨道ctra0至ctran各自在半径方向上以通常记录轨道间距ctp配置。例如，轨道ctra0的轨道中心ctca0与轨道ctra1的轨道中心ctca1，在半径方向上以通常记录轨道间距ctp分离。例如，轨道ctra(n－1)的轨道中心ctca(n－1)与轨道ctran的轨道中心ctcan，在半径方向上以通常记录轨道间距ctp分离。此外，轨道ctra0至ctran各自也可以在半径方向上以不同的轨道间距(通常记录轨道间距)配置。
93.在图5所示的例子中，通常记录带区域cbab包含轨道ctrb0、轨道ctrb1、
…
、轨道ctrb(n－1)，以及轨道ctrbn。在图5中，轨道ctrb0至ctrbn从外方向向内方向按记载的顺序排列。在图5中，轨道ctrb0相当于最外带轨道(边界带轨道)ctrb0，轨道ctrbn相当于最内带轨道(边界带轨道)ctrbn。
94.图5示出了轨道ctrb0的轨道中心ctcb0、轨道ctrb1的轨道中心ctcb1、
…
、轨道ctrb(n－1)的轨道中心ctcb(n－1)，以及轨道ctrbn的轨道中心ctcbn。在图5所示的例子中，轨道(最外带轨道)ctrb0至ctrbn各自在半径方向上以通常记录轨道间距ctp配置。例如，轨道ctrb0的轨道中心ctcb0与轨道ctrb1的轨道中心ctcb1，在半径方向上以通常记录轨道间距ctp分离。例如，轨道ctrb(n－1)的轨道中心ctcb(n－1)与轨道ctrbn的轨道中心ctcbn，在半径方向上以通常记录轨道间距ctp分离。在图5中，最外带轨道ctrb0的轨道中心ctcb0与最内带轨道ctran的轨道中心ctcan，在半径方向上以带间轨道间距(通常记录带间轨道间距)btp分离。此外，轨道ctrb0至ctrbn各自也可以在半径方向上以不同的轨道间距(通常记录轨道间距)配置。在图5中，为了便于说明，将通常记录带区域cba和瓦记录带区域sba示出为在圆周方向上延伸的长方形状，而实际上沿着圆周方向弯曲。
95.在图5所示的例子中，在记录区域管理部620配置在半径方向上相邻的2个通常记
录带区域cbaa以及cbab的情况下，读/写控制部610从通常记录带区域cbab的最外带轨道ctrb0起在外方向上隔开带间轨道间距(通常记录带间轨道间距)btp而对通常记录带区域cbaa写入最内带轨道ctran。
96.在图5所示的例子中，在记录区域管理部620配置在半径方向上相邻的2个通常记录带区域cbaa以及cbab的情况下，经由读/写控制部610从通常记录带区域cbaa的最内带轨道ctran起在内方向上隔开带间轨道间距(通常记录带间轨道间距)btp而对通常记录带区域cbab写入最外带轨道ctrb0。
97.图6是表示在半径方向上相邻的瓦记录带区域sba以及通常记录带区域cba的配置的一例的示意图。图6中，瓦记录带区域sba包含瓦记录带区域sbaa。在图6中，瓦记录带区域sbaa以及通常记录带区域cbab在半径方向上彼此相邻。图6示出了瓦记录带区域sbaa与通常记录带区域cbab的带间边界bb(以下，也有时称为瓦/通常记录带边界scbb)。瓦记录带区域sbaa的构成是与图4所示的瓦记录带区域sba相同的构成。
98.在图6所示的例子中，通常记录带区域sbaa包含：轨道stra0、轨道stra1、轨道stra2、
…
、轨道stra(n－2)，轨道stra(n－1)，以及轨道stran。在图6中，轨道stra0至stran从外方向向内方向按记载的顺序排列。在图6中，轨道stra1至stra(n－1)在顺方向上被重叠写入。在图6中，轨道stra0相当于最外带轨道(边界带轨道)stra0，轨道stran相当于最内带轨道(边界带轨道)stran。在图6中，被重叠写入的多个轨道stra1至stra(n－1)内的轨道stra1相当于开始轨道stra1，被重叠写入的多个轨道stra1至stra(n－1)内的轨道stra(n－1)相当于最后轨道stra(n－1)。
99.在图6中，瓦记录带区域sbaa包含：外防护区域ogr(ogra)，内防护区域igr(igra)，外防护区域ogra以及内防护区域iga之间的高记录密度区域hdr(hdra)。在图6中，最外带轨道stra0配置于外防护区域ogra。在图6中，最内带轨道stran配置于内防护区域igra。
100.图6示出了，轨道stra0的轨道中心stca0、轨道(写轨道)stra1的轨道中心stca1、轨道(写轨道)stra2的轨道中心stca2、
…
、轨道(写轨道)stra(n－2)的轨道中心stca(n－2)，轨道(写轨道)stra(n－1)的轨道中心stca(n－1)，以及轨道stran的轨道中心stcan。例如，轨道stra0的轨道中心stca0与轨道stra1的轨道中心stca1，在半径方向上以外边界轨道间距otp分离。例如，轨道stra1的轨道中心stca1与轨道stra2的轨道中心stca2，在半径方向上以瓦记录轨道间距wtp分离。例如，轨道stra(n－2)的轨道中心stca(n－2)与轨道stra(n－1)的轨道中心stca(n－1)，在半径方向上以瓦记录轨道间距wtp分离。轨道stra(n－1)的轨道中心stca(n－1)与轨道stran的轨道中心stcan，在半径方向上以内边界轨道间距itp分离。在图6中，最内带轨道stran的轨道中心stcan与最外带轨道ctrb0的轨道中心ctcb0，在半径方向上以带间轨道间距(瓦/通常记录带间轨道间距)btp分离。在图6中，为了便于说明，将通常记录带区域cba和瓦记录带区域sba示出为在圆周方向上延伸的长方形状，而实际上沿着圆周方向弯曲。
101.在图6所示的例子中，在记录区域管理部620配置在半径方向上相邻的瓦记录带区域sbaa和通常记录带区域cbab的情况下，读/写控制部610对瓦记录带区域sbaa的外防护区域ogra写入最外带轨道stra0。读/写控制部610从最外带轨道stra0起在顺方向上隔开外边界轨道间距otp而对高记录密度区域hdra写入开始轨道stra1。读/写控制部610在高记录密度区域hdra中，将从开始轨道stra1起到最后轨道stra(n－1)为止的多个轨道stra1至stra
(n－1)以瓦记录轨道间距wtp在顺方向上进行瓦记录。读/写控制部610从最后轨道stra(n－1)起在顺方向上隔开内边界轨道间距itp、且从通常记录带区域cbab的最外带轨道ctrb0起向外方向(与顺方向相反的方向)隔开带间轨道间距(瓦/通常记录带间轨道间距)btp对瓦记录带区域sbaa内防护区域igra写入最内带轨道stran。
102.在图6所示的例子中，在记录区域管理部620配置在半径方向上相邻的瓦记录带区域sbaa和通常记录带区域cbab的情况下，读/写控制部610从瓦记录带区域sbaa的最内带轨道stran起在内方向上隔开带间轨道间距(瓦/通常记录带间轨道间距)btp对通常记录带区域cbab写入最外带轨道ctrb0。
103.图7是表示在半径方向上排列的多个瓦记录带区域sba的配置的一例的示意图。图7中，瓦记录带区域sba包含：在半径方向上相邻的2个瓦记录带区域sbaa以及瓦记录带区域sbab。图7示出了，瓦记录带区域sbaa与瓦记录带区域sbab的带间边界bb(以下，也有时称为瓦记录带边界sbb)。瓦记录带区域sbaab的构成是与图4所示的瓦记录带区域sba相同的构成。
104.在图7所示的例子中，瓦记录带区域sbab包含：轨道strb0、轨道strb1、轨道strb2、
…
、轨道strb(n－2)，轨道strb(n－1)，以及轨道strbn。在图7中，轨道strb0至strbn从外方向向内方向按记载的顺序排列。在图7中，轨道strb1至strb(n－1)在顺方向上被重叠写入。在图7中，轨道strb0相当于最外带轨道(边界带轨道)strb0，轨道strbn相当于最内带轨道(边界带轨道)strbn。在图7中，被重叠写入的多个轨道strb1至strb(n－1)内的轨道strb1相当于开始轨道strb1，被重叠写入的多个轨道strb1至strb(n－1)内的轨道strb(n－1)相当于最后轨道strb(n－1)。
105.在图7中，瓦记录带区域sbab包含：外防护区域ogr(ogrb)，内防护区域igr(igrb)，以及外防护区域ogrb和内防护区域igb之间的高记录密度区域hdr(hdrb)。在图7中，最外带轨道strb0配置于外防护区域ogrb。在图7中，最内带轨道strbn配置于内防护区域igrb。
106.图7示出了，轨道strb0的轨道中心stcb0、轨道(写轨道)strb1的轨道中心stcb1、轨道(写轨道)strb2的轨道中心stcb2、
…
、轨道(写轨道)strb(n－2)的轨道中心stcb(n－2)，轨道(写轨道)strb(n－1)的轨道中心stcb(n－1)，以及轨道strbn的轨道中心stcbn。例如，轨道strb0的轨道中心stcb0与轨道strb1的轨道中心stcb1，在半径方向上以外边界轨道间距otp分离。例如，轨道strb1的轨道中心stcb1与轨道strb2的轨道中心stcb2，在半径方向上以瓦记录轨道间距wtp分离。例如，轨道strb(n－2)的轨道中心stcb(n－2)与轨道strb(n－1)的轨道中心stcb(n－1)，在半径方向上以瓦记录轨道间距wtp分离。轨道strb(n－1)的轨道中心stcb(n－1)与轨道strbn的轨道中心stcbn，在半径方向上以内边界轨道间距itp分离。在图7中，最内带轨道stran的轨道中心stcan与最外带轨道strb0的轨道中心stcb0，在半径方向上以带间轨道间距(瓦记录带间轨道间距)btp分离。在图7中，为了便于说明，将通常记录带区域cba和瓦记录带区域sba示出为在圆周方向上延伸的长方形状，而实际上沿着圆周方向弯曲。
107.在图7所示的例子中，在记录区域管理部620配置在半径方向上相邻的2个瓦记录带区域sbaa以及sbab的情况下，读/写控制部610从最后轨道stra(n－1)起在顺方向上隔开内边界轨道间距itp而对瓦记录带区域sbaa内防护区域igra写入最内带轨道stran。
108.在图7所示的例子中，在记录区域管理部620配置在半径方向上相邻的2个瓦记录
带区域sbaa以及sbab的情况下，读/写控制部610从瓦记录带区域sbaa的最内带轨道stran起在顺方向(内方向)上隔开带间轨道间距(瓦记录带间轨道间距)btp而对瓦记录带区域sbab的外防护区域ogrb写入最外带轨道strb0。读/写控制部610从最外带轨道strb0起在顺方向上隔开外边界轨道间距otp而对高记录密度区域hdra写入开始轨道strb1。读/写控制部610在高记录密度区域hdrb中，将从开始轨道strb1到最后轨道strb(n－1)为止的多个轨道strb1至strb(n－1)以瓦记录轨道间距wtp在顺方向上进行瓦记录。读/写控制部610从最后轨道stra(n－1)起在顺方向上隔开内边界轨道间距itp对瓦记录带区域sbab内防护区域igrb写入最内带轨道strbn。
109.图8是表示在半径方向上相邻的通常记录带区域cba以及瓦记录带区域sba的配置的一例的示意图。在图8中，通常记录带区域cbaa以及瓦记录带区域sbab，在半径方向上彼此相邻。图8示出了，通常记录带区域cbaa与瓦记录带区域sbab的带间边界bb(以下，也有时称为瓦/通常记录带边界csbb)。在图8中，为了便于说明，将通常记录带区域cba和瓦记录带区域sba示出为在圆周方向上延伸的长方形状，而实际上沿着圆周方向弯曲。
110.在图8所示的例子中，在记录区域管理部620配置在半径方向上相邻的通常记录带区域cbaa和瓦记录带区域sbab的情况下，读/写控制部610从通常记录带区域cbaa的最内带轨道ctran起在顺方向(内方向)上隔开带间轨道间距(瓦/通常记录带间轨道间距)btp而对瓦记录带区域sbab的外防护区域ogrb写入最外带轨道strb0。
111.图9是表示本实施方式的写入处理的一例的流程图。
112.mpu60进行预定的处理，例如，判定作为访问等的对象的带区域(以下，也有时称为对象带区域)是否是瓦记录带区域sba(b901)。换言之，mpu60判定对象带区域是瓦记录带区域sba还是通常记录带区域cba。在判定为对象带区域不是瓦记录带区域sba、也即是、是通常记录带区域cba的情况下(b901的否)，mpu60以通常记录轨道间距对通常带区域cba写入数据(b902)，结束处理。
113.在判定为对象带区域是瓦记录带区域sba的情况下(b901的是)，mpu60进行预定的处理，例如，判定作为访问等的对象的区域(以下，也有时称为对象区域)是否是防护区域(b903)。换言之，mpu60判定对象区域是瓦记录带区域sba的防护区域(带边界区域)还是瓦记录带区域sba的高记录密度区域hdr(非带边界区域)。在判定为对象区域是防护区域、例如，带边界区域的情况下(b903的是)，mpu60以通常记录轨道间距对瓦记录带区域sba的防护区域、例如，带边界写入数据(b902)，结束处理。在判定为对象区域不是防护区域、也即是、是高记录密度区域(或非带边界区域)hdr的情况下(b903的否)，mpu60以瓦记录轨道间距在瓦记录带区域sba的高记录密度区域hdr对数据进行瓦记录(b904)，结束处理。
114.根据本实施方式，磁盘装置1选择性地执行通常记录处理以及瓦记录处理。磁盘装置1在通常记录带区域cba中，以通常记录轨道间距对多个轨道进行通常记录。磁盘装置1在瓦记录带区域sba的带边界区域中，从在半径方向上相邻的带区域的边界带轨道起隔开带间轨道间距、例如，通常记录轨道间距对边界带轨道进行写入。磁盘装置1在瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从边界带轨道起在顺方向上隔开预定的距离写入开始轨道。磁盘装置1在瓦记录带区域sba的非带边界区域中，将从开始轨道起到最后轨道为止的多个轨道以瓦记录轨道间距在顺方向上进行瓦记录。磁盘装置1在瓦记录带区域sba的带边界区域中，从最后轨道起在顺方向上隔开预定的距离写入边界带轨道。磁盘装置1即使将通常记录带
区域cba以及瓦记录带区域sba在半径方向上相邻配置，也能够使彼此的带区域所产生的ati等成为同等。因此，磁盘装置1能够不依赖于是通常记录带区域cba还是瓦记录带区域sba而评价在半径方向上相邻的带区域所产生的ati等的影响。也即是，磁盘装置1能够使得在半径方向上相邻的多个带区域之间彼此产生的ati等的影响的管理简单化。因此，磁盘装置1能够提高可靠性。
115.接着，针对其他实施方式以及其他变形例的磁盘装置进行说明。在其他实施方式以及其他变形例中，对与前述的实施方式相同的部分标注同一标号并省略其详细说明。
116.(变形例1)
117.变形例1的磁盘装置1与前述的第1实施方式的磁盘装置1的不同之处在于写入处理方法。
118.图10是表示变形例1的写入处理的一例的流程图。
119.mpu60判定对象带区域是瓦记录带区域sba还是通常记录带区域cba(b901)。在判定为对象带区域是瓦记录的情况下(b901的是)，mpu60判定对象区域是防护区域还是高记录密度区域hdr(b903)。在判定为对象区域是防护区域的情况下(b903)，mpu60以边界轨道间距对瓦记录带区域sba的防护区域写入数据(b1001)，结束处理。换言之，在判定为对象区域是带边界区域的情况下，mpu60以边界轨道间距对瓦记录带区域sba的带边界区域写入数据，结束处理。
120.根据变形例1，磁盘装置1在瓦记录带区域sba的带边界区域中，从边界带轨道起在顺方向上隔开边界轨道间距而写入开始轨道。磁盘装置1在瓦记录带区域sba的非带边界区域中，对从开始轨道起到最后轨道为止的多个轨道以瓦记录轨道间距在顺方向上进行瓦记录。磁盘装置1即使将通常记录带区域cba以及瓦记录带区域sba在半径方向上相邻配置，也能够抑制彼此的带区域所产生的ati等。因此，磁盘装置1能够提高可靠性。
121.(第2实施方式)
122.第2实施方式的磁盘装置1与第1实施方式的磁盘装置1构成不同。
123.图11是表示第2实施方式的磁盘装置1的构成的框图。
124.mpu60具备：读/写控制部610、记录区域管理部620、写重试计数器630、以及刷新控制部640。mpu60在固件上执行各部、例如，读/写控制部610、记录区域管理部620、写重试计数器630、以及刷新控制部640等的处理。此外，mpu60也可以具备各部、例如，读/写控制部610、记录区域管理部620、写重试计数器630、以及刷新控制部640等来作为电路。
125.读/写控制部610在预定的区中，在与该区的边界(以下，也有时称为区边界)最靠近、也即是、配置于预定的区的两端部的瓦记录带区域(以下，也有时称为边界瓦记录带区域)sba的带边界区域，对边界带轨道进行写入。读/写控制部610在边界瓦记录带区域sba的带边界区域中，从边界带轨道起在顺方向上隔开边界轨道间距而对最初边界区域带轨道进行写入。读/写控制部610在边界瓦记录带区域sba的带边界区域中，对从最初边界区域带轨道起到最后边界区域带轨道为止的至少1个边界区域带轨道，以边界轨道间距在顺方向上进行写入。读/写控制部610在边界瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从最后边界区域带轨道起在顺方向上隔开边界轨道间距而对开始轨道进行写入。读/写控制部610在边界瓦记录带区域sba的非带边界区域中，对从开始轨道起到最后轨道为止的多个轨道以瓦记录轨道间距在顺方向上进行瓦记录。读/写控制部610在边界瓦记录带区域sba的带边界区域中，
从最后轨道起在顺方向上隔开边界轨道间距对最初边界区域带轨道进行写入。读/写控制部610在边界瓦记录带区域sba的带边界区域中，对从最初边界区域带轨道起到最后边界区域带轨道为止的至少1个边界区域带轨道，以边界轨道间距在顺方向上进行写入。读/写控制部610在边界瓦记录带区域sba的带边界区域中，从最后边界区域带轨道起在顺方向上隔开边界轨道间距对边界带轨道进行写入。
126.读/写控制部610在预定的区中，在边界瓦记录带区域sba的带边界区域，对边界带轨道进行写入。读/写控制部610在边界瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从边界带轨道起在顺方向上隔开边界轨道间距对开始轨道进行写入。读/写控制部610在边界瓦记录带区域sba的非带边界区域中，对从开始轨道起到最后轨道为止的多个轨道，以瓦记录轨道间距在顺方向上进行瓦记录。读/写控制部610在边界瓦记录带区域sba的带边界区域中，从最后轨道起隔开边界轨道间距对边界带轨道进行写入。
127.读/写控制部610在预定的区中，在边界瓦记录带区域sba以外的瓦记录带区域(以下，也有时称为标准瓦记录带区域)中，对从开始轨道起到最后轨道为止的多个轨道以瓦记录轨道间距在顺方向上进行瓦记录。
128.例如，读/写控制部610在预定的区中，在与该区的外侧的区边界(以下，也有时称为外区边界)最靠近的边界、也即是、位于最外侧的边界瓦记录带区域(以下，也有时称为外边界瓦记录带区域或边界瓦记录带区域)sba、和与该区内侧的区边界(以下，也有时称为内区边界)最靠近、也即是、位于最内侧的边界瓦记录带区域(以下，也有时称为内边界瓦记录带区域或边界瓦记录带区域)sba的最外带边界区域，对最外带轨道进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的最外带边界区域中，从最外带轨道起在顺方向(内方向)上隔开边界轨道间距对最初外边界区域带轨道进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的最外带边界区域中，对从最初外边界区域带轨道起到最后外边界区域带轨道为止的至少1个边界区域带轨道，以边界轨道间距在顺方向上进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从最后外边界区域带轨道起在顺方向上隔开边界轨道间距对开始轨道进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的非带边界区域中，对从开始轨道起到最后轨道为止的多个轨道以瓦记录轨道间距在顺方向上进行瓦记录。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的最内带边界区域中，从最后轨道在顺方向上隔开边界轨道间距对最初内边界区域带轨道进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的最内带边界区域中，对从最初内边界区域带轨道起到最后内边界区域带轨道为止的至少1个边界区域带轨道，以边界轨道间距在顺方向上进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的最内带边界区域中，从最后内边界区域带轨道起在顺方向上隔开边界轨道间距对最内带轨道进行写入。
129.例如，读/写控制部610在预定的区中，在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的最内带边界区域，对最内带轨道进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的最内带边界区域中，从最内带轨道起在顺方向(外方向)上隔开边界轨道间距对最初外边界区域带轨道进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的最内带边界区域中，对从最初外边界区
域带轨道起到最后外边界区域带轨道为止的至少1个边界区域带轨道，以边界轨道间距在顺方向上进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从最后内边界区域带轨道起在顺方向上隔开边界轨道间距对开始轨道进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的非带边界区域中，对从开始轨道起到最后轨道为止的多个轨道以瓦记录轨道间距在顺方向上进行瓦记录。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的最外带边界区域中，从最后轨道起在顺方向上隔开边界轨道间距对最初外边界区域带轨道进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的最外带边界区域中，对从最初外边界区域带轨道起到最后外边界区域带轨道为止的至少1个边界区域带轨道，以边界轨道间距在顺方向(外方向)上进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba的最外带边界区域中，从最后外边界区域带轨道起在顺方向(外方向)上隔开边界轨道间距对最外带轨道进行写入。
130.例如，读/写控制部610在预定的区中，在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的最外带边界区域，对最外带轨道进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从最外带轨道起在顺方向(内方向)上隔开边界轨道间距对开始轨道进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的非带边界区域中，对从开始轨道起到最后轨道为止的多个轨道，以瓦记录轨道间距在顺方向上进行记录。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的最内带边界区域中，从最后轨道起在顺方向(内方向)上隔开边界轨道间距而对最内带轨道进行写入。
131.例如，读/写控制部610在预定的区中，在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的最内带边界区域，对最内带轨道进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从最内带轨道起在顺方向(外方向)上隔开边界轨道间距而对开始轨道进行写入。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的非带边界区域中，对从开始轨道起到最后轨道为止的多个轨道以瓦记录轨道间距在顺方向上进行记录。读/写控制部610在外边界瓦记录带区域sba以及内边界瓦记录带区域sba的最外带边界区域中，从最后轨道起在顺方向(外方向)上隔开边界轨道间距而对最外带轨道进行写入。
132.图12是表示标准瓦记录带区域csba的瓦记录处理的一例的示意图。图12示出了标准瓦记录带区域csba。瓦记录带区域sba例如包含标准瓦记录带区域csba。在图12所示的例子中，写轨道wt1从瓦记录带区域sba的外带边界ose起在顺方向(内方向)上以预定的距离(以下，也有时称为外防护距离)ogd分离。例如，外带边界ose与写轨道wt1的轨道中心stc1，在半径方向上以外防护距离ogd分离。外防护距离ogd例如比外防护区域宽度ogw大。例如，外防护距离ogd相当于外防护区域宽度ogw加上写轨道宽度wtw的1/2后的距离以上的距离。另外，写轨道wtn－1从瓦记录带区域内带边界ise起在与顺方向相反的方向(外方向)上以预定的距离(以下，内防护距离也有时称为)igd分离。例如，内带边界ise与写轨道wtn－1的轨道中心stcn－1，在半径方向上以内防护距离igd分离。内防护距离igd例如比内防护区域宽度igw大。例如，内防护距离igd相当于内防护区域宽度igw加上写轨道宽度wtw的1/2后的距离以上的距离。
133.在图12所示的例子中，读/写控制部610在用户数据区域10a的瓦记录带区域sba中，对轨道str1(写轨道wt1)，轨道str2(写轨道wt2)，轨道str3(写轨道wt3)，
…
、轨道strn－2(写轨道wtn－2)，以及轨道strn－1(写轨道wtn－1)按记载的顺序在顺方向上重叠写入。
134.在图12所示的例子中，读/写控制部610在用户数据区域10a的标准瓦记录带区域csba(sba)的高记录密度区域(非带边界区域)hdr中，在从外带边界ose起在顺方向(内方向)上以外防护距离ogd分离的轨道中心stc1定位头15而对写轨道wt1(开始轨道str1)进行写入。
135.在图12所示的例子中，读/写控制部610在标准瓦记录带区域csba的高记录密度区域(非带边界区域)hdr中，在从写轨道wt1的轨道中心stc1起在顺方向(内方向)上以轨道间距wtp分离的轨道中心stc2定位头15而对写轨道wt2在写轨道wt1上进行瓦记录。读/写控制部610在标准瓦记录带区域csba的高记录密度区域(非带边界区域)hdr中，在从写轨道wt2的轨道中心stc2起在顺方向上以轨道间距wtp分离的轨道中心stc3定位头15而对写轨道wt3在写轨道wt2上进行瓦记录。
136.在图12所示的例子中，读/写控制部610在标准瓦记录带区域csba的高记录密度区域(非带边界区域)hdr中，在从写轨道wtn－2的轨道中心stcn－2起在顺方向上以轨道间距wtp分离、且从内带边界ise起在与顺方向(内方向)相反的方向(外方向)上以内防护距离igd分离的轨道中心stcn－1定位头15而对写轨道wtn－1(最后轨道strn－1)在写轨道wtn－2上进行瓦记录。
137.换言之，读/写控制部610在标准瓦记录带区域csba中，不对防护区域(外防护区域ogr以及内防护区域igr)写入数据，而对高记录密度区域(非带边界区域)hdr，将从写轨道wt1(开始轨道str0)起到写轨道wtn－1(最后轨道strn－1)为止的多个轨道在顺方向上进行瓦记录。
138.写重试计数器630对执行将相同数据向相同区域再度写入的处理(以下，也有时称为写重试或重试)的次数(以下，也有时称为重试次数)进行计数。写重试计数器630按每个预定的区域、例如，每个轨道、每个带区域、或每个区对重试次数进行计数。
139.写重试计数器630对预定的区域的重试次数、和在向该区域写入时产生ati等的影响的区域的重试次数进行计数。写重试计数器630对预定的带区域的带边界区域的重试次数、和与该带边界区域相邻的带边界区域的重试次数进行计数。
140.例如，写重试计数器630对预定的带区域的最外带轨道的重试次数、和与该带区域在外方向上相邻的带区域的最内带轨道的重试次数进行计数。例如，写重试计数器630对预定的带区域的最内带轨道的重试次数、和与该带区域在内方向上相邻的带区域的最外带轨道的重试次数进行计数。写重试计数器630也可以将每预定的区域、例如，每个轨道的重试次数作为表记录于预定的记录区域、例如，盘10的系统区域10c、以及非易失性存储器80等。
141.例如，写重试计数器630在预定的区中，对与区边界最靠近、也即是、配置于预定的区的两端部的带区域(以下，也有时称为区边界带区域)的边界带轨道的重试次数进行计数。换言之，写重试计数器630对夹着在半径方向上相邻的2个区的区边界的、相邻的2个区边界带区域的边界带轨道的重试次数进行计数。
142.写重试计数器630在接受到在预定的带区域中将表示写入处理的位置的指针返回
至该带区域的最初的位置的命令(重置写指针)的情况和/或执行了预定的带区域的变更(介质转换)的情况下，由于在该预定的带区域没有有效的数据，所以清除(clear)该带区域的重试次数，例如，设为0。在此，重置写指针相当于按标准规定的命令。
143.写重试计数器630也可以在预定的区域的重试次数超过该区域所对应的阈值(以下，也有时称为刷新阈值)的情况下，对该区域设定用于执行刷新处理的标志(flag)。
144.刷新控制部640在预定的区域中，重试次数超过该区域所对应的刷新阈值的情况下，执行：将写入到该区域的数据读出并重新写入相同区域的处理(以下，也有时称为刷新处理)。刷新控制部640在对预定的区域设定了标志的情况下，判定为该区域的重试次数超过该区域所对应的刷新阈值，将该区域设定为执行刷新的区域(以下，也有时称为刷新区域)。刷新控制部640将写入到该刷新区域的数据退避(转存)至预定的记录区域、例如，系统区域10c、易失性存储器70、非易失性存储器80、或缓冲存储器90等。刷新控制部640在将写入到该区域的数据退避至预定的记录区域之后，在能够执行刷新处理的定时、例如，空闲(idle)时等，对该区域执行刷新处理。刷新控制部640在对该区域执行了刷新处理之后，将标志设为清除(clear)。
145.例如，刷新控制部640在通常记录带区域cba中，在预定的区域的重试次数超过了对该通常记录带区域cba设定的刷新阈值(以下，也有时称为通常记录带阈值)的情况下，对该通常记录带区域cba的整个区域(或整个轨道)执行刷新处理。此外，刷新控制部640也可以在通常记录带区域cba中，在预定的区域的重试次数超过对该预定的区域设定的刷新阈值的情况下，对包含该预定的区域的预定的半径区域执行刷新处理。
146.例如，刷新控制部640在瓦记录带区域sba中，在预定的区域的重试次数超过对该瓦记录带区域sba设定的刷新阈值(以下，也有时称为瓦记录带阈值)的情况下，对该瓦记录带区域sba的整个区域(或、整个轨道)执行刷新处理。此外，刷新控制部640也可以在瓦记录带区域sba中，在预定的区域的重试次数超过瓦记录带阈值的情况下，对包含该预定的区域的预定的半径区域执行刷新处理。
147.图13是表示区(zone)的配置的一例的示意图。图13示出了在半径方向上连续排列的区z0、z1、以及z2。在图13中，区z0以及z1在半径方向上相邻，区z1以及z2在半径方向上相邻。图13示出了，区z0以及z1的区边界zb0、和区z1以及z2的区边界zb1。区z0包含带区域ba00、ba01、
…
、ba0(n－1)，以及ba0n。带区域ba00、ba01、
…
、ba0(n－1)，以及ba0n按记载的顺序从外方向向内方向排列。例如，在区z0中，带ba0n相当于内边界瓦记录带区域ba0n(sba)。另外，例如，区z0中，带区域ba00至ba0(n-1)分别相当于标准瓦记录带区域csba或通常记录带区域cba。区z1包含带区域ba10、ba11、
…
、ba1(n－1)，以及ba1n。带区域ba10、ba11、
…
、ba1(n－1)，以及ba1n，按记载的顺序从外方向向内方向排列。例如，在区z1中，带ba10相当于外边界瓦记录带区域ba10(sba)，带区域ba1n相当于内边界瓦记录带区域ba1n(sba)。另外，例如，在区z1中，带区域ba11至ba1(n－1)分别相当于标准瓦记录带区域csba或通常记录带区域cba。区z2包含带区域ba20、ba21、
…
、ba2(n－1)，以及ba2n。带区域ba20、ba21、
…
、ba2(n－1)，以及ba2n按记载的顺序从外方向向内方向排列。例如，在区2中，带ba20相当于外边界瓦记录带区域ba20(sba)。另外，例如，在区z2中，带区域ba21至ba2n分别相当于标准瓦记录带区域csba或通常记录带区域cba。
148.在图13所示的例子中，读/写控制部610在区z0中，在与区边界zb0最靠近、也即是、
配置于内方向的端部的内边界瓦记录带区域ba0n，如图4所示对各轨道进行写入。读/写控制部610在区z1中，在与区边界zb0最靠近、也即是、配置于外方向的端部的外边界瓦记录带区域ba10，如图4所示对各轨道进行写入。读/写控制部610在区z1中，在与区边界zb1最靠近、也即是、配置于内方向的端部的内边界瓦记录带区域ba1n，如图4所示对各轨道进行写入。读/写控制部610在区z2中，在与区边界zb1最靠近、也即是、配置于外方向的端部的外边界瓦记录带区域ba20，如图4所示对各轨道进行写入。
149.图14是表示第2实施方式的重试次数的表tb1的一例的图。图14示出了重试次数的表tb1。图14所示的重试次数的表tb1例如对应于图13。图14中，表tb1包含：区边界、区、带区域、以及重试次数。在表tb1中，带区域ba0n所对应的重试次数例如相当于边界瓦记录带区域ba0n的最内带轨道的重试次数。此外，带区域ba0n所对应的重试次数例如也可以相当于内边界瓦记录带区域ba0n的区边界zb0侧的一些轨道的重试次数。在表tb1中，外边界瓦记录带区域ba10所对应的重试次数例如相当于外边界瓦记录带区域ba10的最外带轨道的重试次数。此外，带区域ba10所对应的重试次数例如也可以相当于外边界瓦记录带区域ba10的区边界zb0侧的一些轨道的重试次数。在表tb1中，边界瓦记录带区域ba1n所对应的重试次数例如相当于内边界瓦记录带区域ba1n的最内带轨道的重试次数。此外，带区域ba1n所对应的重试次数例如也可以相当于内边界瓦记录带区域ba1n的区边界zb1侧的一些轨道的重试次数。在表tb1中，边界瓦记录带区域ba20所对应的重试次数例如相当于外边界瓦记录带区域ba20的最外带轨道的重试次数。此外，带区域ba20所对应的重试次数例如也可以相当于外边界瓦记录带区域ba20的区边界zb1侧的一些轨道的重试次数。
150.在图14所示的例子中，在内边界瓦记录带区域ba0n的最内带轨道执行了预定的次数、例如，10回写重试处理的情况下，写重试计数器630使表tb1内边界瓦记录带区域ba0n所对应的重试次数和外边界瓦记录带区域ba10所对应的重试次数增加10回。
151.在图14所示的例子中，在边界瓦记录带区域ba0n所对应的重试次数超过内边界瓦记录带区域ba0n所对应的刷新阈值的情况下，刷新控制部640对内边界瓦记录带区域ba0n执行刷新处理，清除内边界瓦记录带区域ba0n所对应的重试次数，例如，设为0。
152.在图14所示的例子中，在外边界瓦记录带区域ba10的最外带轨道执行了预定的次数的写重试处理的情况下，写重试计数器630使表tb1的外边界瓦记录带区域ba10所对应的重试次数和内边界瓦记录带区域ba0n所对应的重试次数增加预定的次数。
153.在图14所示的例子中，在外边界瓦记录带区域ba10所对应的重试次数超过外边界瓦记录带区域ba10所对应的刷新阈值的情况下，刷新控制部640对外边界瓦记录带区域ba10执行刷新处理，清除外边界瓦记录带区域ba10所对应的重试次数，例如，设为0。
154.在图14所示的例子中，在内边界瓦记录带区域ba1n的最内带轨道执行了预定的次数的写重试处理的情况下，写重试计数器630使表tb1内边界瓦记录带区域ba1n所对应的重试次数和外边界瓦记录带区域ba20所对应的重试次数增加预定的次数。
155.在图14所示的例子中，在外边界瓦记录带区域ba1n所对应的重试次数超过外边界瓦记录带区域ba1n所对应的刷新阈值的情况下，刷新控制部640对外边界瓦记录带区域ba1n执行刷新处理，清除外边界瓦记录带区域ba1n所对应的重试次数，例如，设为0。
156.在图14所示的例子中，在外边界瓦记录带区域ba20的最外带轨道执行了预定的次数的写重试处理的情况下，写重试计数器630使表tb1的外边界瓦记录带区域ba20所对应的
重试次数和内边界瓦记录带区域ba1n所对应的重试次数增加预定的次数。
157.在图14所示的例子中，在外边界瓦记录带区域ba20所对应的重试次数超过外边界瓦记录带区域ba20所对应的刷新阈值的情况下，刷新控制部640对外边界瓦记录带区域ba20执行刷新处理，清除外边界瓦记录带区域ba20所对应的重试次数，例如，设为0。
158.图15是表示在接受重置写指针的情况下或执行了介质转换的处理的一例的示意图。图15所示的表tb1相当于图14所示的表tb1。
159.在图15所示的例子中，写重试计数器630在对于内边界瓦记录带区域ba0n接受到重置写指针的情况或执行了介质转换的情况下，清除内边界瓦记录带区域ba0n所对应的重试次数，例如，设为0。
160.图16是表示第2实施方式的写入处理的一例的流程图。
161.mpu60进行预定的处理、例如，判定作为访问等的对象的带区域(以下，也有时称为对象带区域)是瓦记录带区域sba还是通常记录带区域cba(b901)。在判定为对象带区域是瓦记录带区域sba的情况下(b901的是)，mpu60判定对象带区域是否是区边界带区域(b1601)。在判定为对象带区域不是区边界带区域的情况下(b1601的否)，mpu60以瓦记录轨道间距在高记录密度区域hdr将数据进行瓦记录(b904)，结束处理。
162.在判定为对象带区域是区边界带区域的情况下(b1601的是)，mpu60判定对象区域是防护区域(带边界区域)还是高记录密度区域(非带边界区域)hdr(b903)。在判定为对象区域是防护区域(非带边界区域)的情况下(b903的是)，mpu60以通常记录轨道间距对瓦记录带区域sba的防护区域(带边界区域)写入数据(b902)，结束处理。在判定为对象区域是高记录密度区域(非带边界区域)hdr的情况下(b903的否)，mpu60以瓦记录轨道间距对瓦记录带区域sba的高记录密度区域hdr写入数据(b904)，结束处理。
163.图17是表示第2实施方式的刷新处理的判定处理的一例的流程图。
164.mpu60判定对象区域的重试次数超过刷新阈值还是为刷新阈值以下(b1701)。在判定为对象区域的重试次数为刷新阈值以下的情况下(b1701的否)，mpu60进入b1703的处理。在判定为对象区域的重试次数超过刷新阈值的情况下(b1701的是)，mpu60对对象区域设定执行刷新处理的标志(b1702)，对对象区域执行写入处理(b1703)。mpu60判定在对象区域是否发生了写重试(b1704)。在判定为没有发生写重试的情况下(b1704的否)，mpu60结束处理。在判定为发生了写重试的情况下(b1705的否)，mpu60执行发生了写重试的区域的重试次数的计数处理(b1705)，结束处理。
165.图18是表示第2实施方式的重试次数的计数处理的一例的流程图。
166.mpu60判定发生了写重试的区域是否是区边界带区域(b1801)。在判定为发生了写重试的区域不是区边界带区域的情况下(b1801的否)，mpu60结束处理。在判定为发生了写重试的区域是区边界带区域的情况下(b1801的是)，mpu60对发生了写重试的区域的重试次数进行递增计数，例如，使发生了写重试的区域的重试次数增加1(b1802)，结束处理。
167.图19是表示第2实施方式的刷新处理的一例的流程图。
168.mpu60将设定了标志的预定的半径区域设定为刷新区域(b1901)。mpu60将写入到刷新区域的数据退避至预定的记录区域(b1902)，对刷新区域执行刷新处理(b1903)，清除标志(b1904)，结束处理。
169.根据第2实施方式，磁盘装置1在预定的区中，在边界瓦记录带区域sba的带边界区
域，对边界带轨道进行写入。磁盘装置1在边界瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从边界带轨道起在顺方向上隔开预定的距离对开始轨道进行写入。磁盘装置1在边界瓦记录带区域sba的非带边界区域中，对从开始轨道起到最后轨道为止的多个轨道以瓦记录轨道间距在顺方向上进行记录。磁盘装置1在边界瓦记录带区域sba的带边界区域中，从最后轨道起隔开预定的距离对边界带轨道进行写入。另外，磁盘装置1对夹着在半径方向上相邻的2个区的区边界而相邻的2个带边界区域的重试次数分别进行计数。磁盘装置1在带边界区域的重试次数超过带边界区域所对应的刷新阈值的情况下，对该带边界区域执行刷新处理。因此，磁盘装置1能够提高可靠性。
170.(第3实施方式)
171.第3实施方式的磁盘装置1中，写入处理与前述的第1实施方式、第2实施方式、以及变形例1的磁盘装置1不同。
172.记录区域管理部620例如将盘10的用户数据区域10a的整个区域设定为瓦记录带区域sba。
173.例如，在记录区域管理部620将盘10的用户数据区域10a的整个区域设定为瓦记录带区域sba的情况下，读/写控制部610在用户数据区域10a的各瓦记录带区域sba的带边界区域中，对边界带轨道进行写入。读/写控制部610在各瓦记录带区域sba的带边界区域中，从边界带轨道起在顺方向上隔开边界轨道间距对最初边界区域带轨道进行写入。读/写控制部610在各瓦记录带区域sba的带边界区域中，对从最初边界区域带轨道起到最后边界区域带轨道为止的至少1个边界区域带轨道以边界轨道间距在顺方向上进行写入。读/写控制部610在各瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从最后边界区域带轨道起在顺方向上隔开边界轨道间距对开始轨道进行写入。读/写控制部610在各瓦记录带区域sba的非带边界区域中，对从开始轨道起到最后轨道为止的多个轨道以瓦记录轨道间距在顺方向上进行瓦记录。读/写控制部610在各瓦记录带区域sba的带边界区域中，从最后轨道起在顺方向上隔开边界轨道间距对最初边界区域带轨道进行写入。读/写控制部610在各瓦记录带区域sba的带边界区域中，对从最初边界区域带轨道起到最后边界区域带轨道为止的至少1个边界区域带轨道以边界轨道间距在顺方向上进行写入。读/写控制部610在各瓦记录带区域sba的带边界区域中，从最后边界区域带轨道起在顺方向上隔开边界轨道间距对边界带轨道进行写入。
174.例如，在记录区域管理部620将盘10的用户数据区域10a的整个区域设定为瓦记录带区域sba的情况下，读/写控制部610在瓦记录带区域sba的带边界区域，对边界带轨道进行写入。读/写控制部610在各瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从边界带轨道起在顺方向上隔开边界轨道间距对开始轨道进行写入。读/写控制部610在各瓦记录带区域sba的非带边界区域中，对从开始轨道起到最后轨道为止的多个轨道以瓦记录轨道间距在顺方向上进行瓦记录。读/写控制部610在各瓦记录带区域sba的带边界区域中，从最后轨道起隔开边界轨道间距对边界带轨道进行写入。
175.在记录区域管理部620将盘10的用户数据区域10a的整个区域设定为瓦记录带区域sba的情况下，写重试计数器630对预定的瓦记录带区域sba的最外带边界区域的重试次数、和该瓦记录带区域sba的最内带边界区域的重试次数进行计数。换言之，在记录区域管理部620将盘10的用户数据区域10a的整个区域设定为瓦记录带区域sba的情况下，写重试
计数器630对夹着在半径方向上相邻的2个瓦记录带区域sba的带间边界bb在半径方向上相邻的这些瓦区域带区域sba的带边界区域(最内带边界区域以及最外带边界区域)的重试次数进行计数。
176.例如，在记录区域管理部620将盘10的用户数据区域10a的整个区域设定为瓦记录带区域sba的情况下，写重试计数器630在各瓦记录带区域中，对最外带轨道的重试次数、和最内带轨道的重试次数进行计数。换言之，写重试计数器630对夹着在半径方向上带间边界bb在半径方向上相邻的2个瓦记录带区域sba的边界带轨道的重试次数进行计数。
177.图20是表示区的配置的一例的示意图。图20示出了在半径方向上相邻的区z0、以及z1。在图20中，区z0以及z1在半径方向上相邻。图20示出了区z0以及z1的区边界zb0。区z0包含带区域ba00、ba01、
…
、ba0(n－1)，以及ba0n。带区域ba00、ba01、
…
、ba0(n－1)，以及ba0n按记载的顺序从外方向向内方向排列。例如，在区z0中，带区域ba00至ba0n分别相当于瓦记录带区域sba。在图20中，带区域ba0n相当于区边界带区域ba0n。区z1包含带区域ba10、ba11、
…
、ba1(n－1)，以及ba1n。带区域ba10、ba11、
…
、ba1(n－1)，以及ba1n按记载的顺序从外方向向内方向排列。例如，在区z1中，带区域ba10至ba1n分别相当于瓦记录带区域sba。在图20中，带区域ba10相当于区边界带区域ba10。
178.在图20所示的例子中，在记录区域管理部620将盘10的用户数据区域10a的整个区域设定为瓦记录带区域sba的情况下，读/写控制部610在区z0中，将各带区域ba00、ba01、
…
、ba0(n－1)，以及ba0n分别如图4所示进行写入。
179.在图20所示的例子中，在记录区域管理部620将盘10的用户数据区域10a的整个区域设定为瓦记录带区域sba的情况下，读/写控制部610在区z1中，将各带区域ba10、ba11、
…
、ba1(n－1)，以及ba1n分别如图4所示进行写入。
180.图21是表示第3实施方式的重试次数的表tb2的一例的图。图21示出了重试次数的表tb2。图21所示的重试次数的表tb2例如对应于图20。在图21中，表tb2包含：区、带区域、最内带轨道的重试次数、以及最外带轨道的重试次数。
181.在图21所示的例子中，在瓦记录带区域ba01的最内带轨道执行了预定的次数、例如，5回写重试处理的情况下，写重试计数器630使表tb1的瓦记录带区域ba01的最内带轨道的重试次数和瓦记录带区域ba00的最外带轨道的重试次数增加5回(或进行递增计数)。
182.在图21所示的例子中，在瓦记录带区域ba01的最内带轨道的重试次数超过瓦记录带区域ba01的刷新阈值的情况下，刷新控制部640对瓦记录带区域ba01执行刷新处理，清除瓦记录带区域ba01的最内带轨道的重试次数和最外带轨道的重试次数，例如，设为0。
183.在图21所示的例子中，在瓦记录带区域ba0n的最内带轨道执行了预定的次数的写重试处理的情况下，写重试计数器630使表tb1的瓦记录带区域ba0n的最内带轨道的重试次数和瓦记录带区域ba0(n－1)的最外带轨道的重试次数增加预定的次数(或进行递增计数)。
184.在图21所示的例子中，在瓦记录带区域ba0n的最内带轨道的重试次数超过瓦记录带区域ba0n的刷新阈值的情况下，刷新控制部640对瓦记录带区域ba0n执行刷新处理，清除瓦记录带区域ba0n的最内带轨道的重试次数和最外带轨道的重试次数，例如，设为0。
185.图22是表示接受了重置写指针的情况或执行了介质转换的处理的一例的示意图。图22所示的表tb2相当于图21所示的表tb2。
186.在图22所示的例子中，写重试计数器630在对内边界瓦记录带区域ba00接受了重置写指针的情况下或执行了介质转换的情况下，清除瓦记录带区域ba00的最内带轨道的重试次数和最外带轨道的重试次数，例如，设为0。
187.图23是表示第3实施方式重试次数的计数处理的一例的流程图。
188.mpu60判定发生了写重试的区域是否是带边界区域(b2301)。例如，mpu60判定发生了写重试的区域是否是边界带轨道。在判定为发生了写重试的区域不是带边界区域的情况下(b2301的否)，mpu60结束处理。例如，在判定为发生了写重试的区域不是边界带轨道的情况下，mpu60结束处理。在判定为发生了写重试的区域是带边界区域的情况下(b2301的是)，mpu60对发生了写重试的区域的重试次数进行递增计数、例如，使发生了重试的区域的重试次数增加1(b1802)，结束处理。例如，在判定为发生了写重试的区域是边界带轨道的情况下，mpu60对发生了重试的区域的重试次数进行递增计数，结束处理。
189.根据第3实施方式，磁盘装置1在瓦记录带区域sba的带边界区域，对边界带轨道进行写入。磁盘装置1在瓦记录带区域sba的非带边界区域中，从边界带轨道起在顺方向上隔开预定的距离对开始轨道进行写入。磁盘装置1在瓦记录带区域sba的非带边界区域中，对从开始轨道起到最后轨道为止的多个轨道以瓦记录轨道间距在顺方向上记录。磁盘装置1在瓦记录带区域sba的带边界区域中，从最后轨道起隔开预定的距离对边界带轨道进行写入。另外，磁盘装置1对夹着在半径方向上相邻的2个带区域的带边界的相邻的2个带边界区域的重试次数分别进行计数。磁盘装置1在带边界区域的重试次数超过带边界区域所对应的刷新阈值的情况下，对该带边界区域执行刷新处理。因此，磁盘装置1能够提高可靠性。
190.对几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子进行了提示，并不意在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的要旨的范围能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和要旨中，包含在专利申请的权利要求书的范围所记载的发明和与其均等的范围内。