存储设备的制作方法

本申请涉及存储技术领域，例如涉及一种存储设备。

背景技术：

由于存储柜内设有固定个数的存储光盘的存储单元和固定个数的读写光盘的光驱本体，存储柜一旦出厂，存储单元和光驱本体的个数均无法调整，难以满足不同用户对不同个数的存储单元和光驱本体的需求。每个存储单元内分别放置有不同的光盘，由于存储柜较高，拿取并读写位于存储柜上部的光盘时，首先必须借助梯子找到对应的光盘，接着将该光盘放置于光驱本体上进行读写，查找取用极不方便，相关技术中，仅仅依靠人工拿取光盘并将光盘放在光驱本体上，操作时间较长且很容易造成光盘的脏污、损坏和丢失。

技术实现要素：

本申请提供了一种存储设备，自动化程度较高、操作时间较短且不容易造成光盘的脏污、损坏和丢失，且一个存储设备内的存储单元的个数和光驱本体的个数无需固定。

一实施例提供一种存储设备，包括：柜体；存储抽屉组，所述存储抽屉组包括至少两层依次叠设且可拆卸安装在所述柜体内的存储抽屉，所述存储抽屉用于存放光盘且所述存储抽屉可滑动安装在所述柜体内；光驱组，所述光驱组可拆卸安装在所述柜体内且包括光驱本体，所述光盘放置在所述光驱本体上时所述光驱本体能够读写所述光盘；机械手，所述机械手设于所述柜体上且能够将任意一个所述存储抽屉伸出所述存储抽屉组以吸附所述存储抽屉上的所述光盘，并将所述存储抽屉推回至所述存储抽屉组内后将所述光盘放置在所述光驱本体上。

可选的，所述光驱组的个数为至少两个，至少两个所述光驱组依次叠设，每个所述光驱组包括至少两个依次排布的所述光驱本体，所述光驱组位于所述存储抽屉组的一侧。

可选的，所述存储抽屉沿所述柜体的高度方向依次叠设，所述光驱组沿所述柜体的高度方向依次叠设，减少所述存储抽屉的层数时所述光驱组的个数可增加，减少所述光驱组的个数时所述存储抽屉的层数可增加。

可选的，所述存储抽屉上设有多个行列排布的第一放置槽，每个所述第一放置槽内能够叠放多张所述光盘。

可选的，所述柜体上设有滑轨，所述存储抽屉可滑动安装于所述滑轨上以使所述存储抽屉沿其自身的宽度方向滑动。

可选的，所述滑轨的长度与所述存储抽屉的宽度的比值不小于2。

可选的，所述光驱组还包括安装支架，所述安装支架可拆卸安装在所述柜体上，所述光驱本体设于所述安装支架上。

可选的，所述机械手包括：第一运动组件，所述第一运动组件可滑动连接在所述柜体上，所述第一运动组件包括第一动力件和设在所述第一动力件上的连接件，所述第一动力件能够驱动所述连接件沿所述存储抽屉叠设的高度方向移动，所述连接件包括呈夹角设置的第一连接件和第二连接件；第二运动组件，所述第二运动组件可滑动连接在所述第一连接件上，所述第二运动组件包括第二动力件和设在所述第二动力件上的移动件，所述第二动力件能够驱动所述移动件带动一个所述存储抽屉沿所述存储抽屉的宽度方向移动以使至少部分所述存储抽屉伸出所述存储抽屉组；第三运动组件，所述第三运动组件可滑动连接在所述第二连接件上，所述第三运动组件包括第三动力件和设在所述第三动力件上的机械手本体，所述第三动力件能够驱动所述机械手本体沿所述存储抽屉的长度方向以使所述机械手本体能够吸附所述存储抽屉内的光盘或者与所述存储抽屉内的光盘脱离。

可选的，所述机械手还包括第四运动组件，所述第四运动组件设在所述移动件上，所述第四运动组件包括第四动力件和设在所述第四动力件上的推动组件，所述第四动力件能够驱动所述推动组件沿所述存储抽屉的长度方向移动以使所述推动组件靠近或者远离所述存储抽屉。

可选的，所述推动组件包括连杆组件和推动板，所述连杆组件的一端固定连接在所述第四动力件上，另一端可转动连接在所述推动板上，所述推动板与所述连杆组件连接的一端能够相对于所述第四动力件沿所述存储抽屉的长度方向移动，所述第四动力件转动时能够驱动所述连杆组件带动所述推动板沿所述存储抽屉的长度方向移动。

本申请公开的存储设备实现了光盘的自动化拿取、放置以及读写，降低了光盘脏污、损坏和丢失的概率，此外由于存储抽屉和光驱组分别可拆卸安装在柜体上，使得柜体内的存储抽屉的层数和光驱组的个数可以根据实际需要进行调整，能够满足不同用户对不同个数的存储抽屉和光驱本体的需求，提高了用户满意度。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的存储设备除去侧边的箱体在一个方向的示意图；

图2是本申请一实施例提供的存储设备除去侧边的箱体在另一个方向的示意图；

图3是本申请一实施例提供的安装支架和光驱本体的示意图；

图4是本申请一实施例提供的存储设备除去侧边的箱体的示意图；

图5是本申请一实施例提供的机械手的部分结构的示意图。

图中：

1、柜体；11、框架；12、箱板；120、散热孔；

21、存储抽屉；22、滑轨；

31、光驱本体；32、安装支架；

411、第一动力件；412、连接件；4121、第一连接件；4122、第二连接件；413、第一齿轮轴；414、第一齿条；421、第二动力件；422、移动件；423、第二齿轮轴；424、第二齿条；431、第三动力件；432、机械手本体；433、第三齿轮轴；434、第三齿条；435、连接座；441、第四动力件；442、推动组件；4421、连杆组件；44211、第一连接板；44212、第二连接板；4422、推动板；

100、光盘。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实施例提供一种存储设备，如图1至图5所示，该设备包括柜体1、存储抽屉组、光驱组及机械手，存储抽屉组包括至少两层依次叠设且可拆卸安装在柜体1内的存储抽屉21，存储抽屉21用于存放光盘100且存储抽屉21可滑动安装在柜体1内，光驱组可拆卸安装在柜体1内且包括光驱本体31，光盘100放置在光驱本体31上时光驱本体31能够读写光盘100，机械手设于柜体1上且能够将任意一个存储抽屉21伸出存储抽屉组以吸附存储抽屉21上的光盘100，并将存储抽屉21推回至存储抽屉组内后将光盘100放置在光驱本体31上。示例性的，如图1所示，本实施例的柜体1包括框架11和设于框架11上的箱板12，箱板12设置在框架11上，上端的箱板12上设有散热孔120，散热孔120用于散发柜体1内的热量。

本实施例提供的存储设备实现了光盘100的自动化拿取、放置以及读写，降低了光盘100脏污、损坏和丢失的概率。此外由于存储抽屉21和光驱组分别可拆卸安装在柜体1上，使得柜体1内的存储抽屉21的层数和光驱组的个数可以根据实际需要进行设置，能够满足不同用户对不同个数的存储抽屉21和光驱本体31的需求，提高了用户满意度。

如图1和图2所示，本实施例的光驱组的个数为两个，两个光驱组沿柜体1的高度方向叠设，每个光驱组包括三个依次排布的光驱本体31，光驱组位于存储抽屉组的一侧。示例性的，本实施例的存储抽屉21沿柜体1的高度方向依次叠设，由于存储抽屉21和光驱组均是可拆卸安装在柜体1上，使得光驱组的个数能够根据存储抽屉21的层数的变化而变化，当存储抽屉21的层数减少时，光驱组的个数可增加；存储抽屉21的层数增加时，光驱组的个数可减少。

可选地，如图3所示，本实施例的光驱组包括安装支架32，安装支架32的个数与每个光驱组所包含的光驱本体31的个数相同，即本实施例的安装支架32的个数为三个，三个安装支架32并排设置且可拆卸安装在柜体1上，光驱本体31沿安装支架32的高度方向叠设在安装支架32上，使得两个光驱组包括六个呈两行三列排布的光驱本体31。在其他实施例中，若是减少存储抽屉21的层数，并增加光驱组的个数，如图4所示，增加安装支架32的高度，光驱组的个数为六个，每个安装支架32上设有六个光驱本体31，使得六个光驱组包括六个呈六行三列排布的光驱本体31。在其他实施例中，光驱组包括的光驱本体31的个数还可以为其他个数，即每行的光驱本体31的个数并不限于本实施例的三个，同时安装支架32的高度根据光驱组的个数进行设置，光驱组的个数越多，安装支架32的高度越高，存储抽屉21的层数也越少，光驱组的个数具体根据实际需要设置。

可选地，光驱本体31上设有控制板(图中未示出)，控制板设于光驱本体31的后侧，光驱本体31上设有用于放置光盘100的第二放置槽，控制板能够控制光驱本体31处于弹出状态以放置光盘100，还能够在光盘100放置在第二放置槽内后自动关闭以读写该光盘100内的数据，当读写完毕后，还能够自动弹出光盘100，这种光驱本体31属于相关技术，可通过外购获得，此处不再赘述。

示例性地，存储抽屉21上设有八个呈两行四列排布的第一放置槽，每个第一放置槽内能够叠放十八张光盘100，使得每个存储抽屉21均可存放一百四十四张光盘100，增加了存储抽屉21存放光盘100的数量。在本申请的其他实施例中，每个存储抽屉21上的第一放置槽的个数、排布方式及存放光盘100的最大数量并不限于本实施例的这种限定，还可以为其他布置方式，具体根据实际需要设置。

为了实现存储抽屉21可滑动连接在柜体1上，如图1和图2所示，柜体1上设有滑轨22，本实施例的滑轨22为滑杆，每个存储抽屉21对应两个滑杆，两个滑杆分别位于存储抽屉21的左右两侧，存储抽屉21可滑动安装于滑轨22上以使存储抽屉21沿其自身的宽度方向滑动，滑轨22的长度与存储抽屉21的宽度的比值不小于2，以保证存储抽屉21能够完全被拉出，从而便于机械手从存储抽屉21上拿取光盘100。

本实施例的机械手包括第一运动组件、第二运动组件及第三运动组件，第一运动组件可滑动连接在柜体1上。如图5所示，第一运动组件包括第一动力件411和设在第一动力件411上的连接件412，第一动力件411为旋转电机和减速器，第一动力件411能够驱动连接件412沿存储抽屉21叠设的高度方向移动，如图5所示，连接件412包括呈夹角设置的第一连接件4121和第二连接件4122。第二运动组件可滑动连接在第一连接件4121上，如图2所示，第二运动组件包括第二动力件421和设在第二动力件421上的移动件422，第二动力件421为旋转电机和减速器，第二动力件421能够驱动移动件422带动一个存储抽屉21沿存储抽屉21的宽度方向移动以使至少部分存储抽屉21伸出存储抽屉组。第三运动组件可滑动连接在第二连接件4122上，如图2所示，第三运动组件包括第三动力件431和设在第三动力件431上的机械手本体432，第三动力件431为旋转电机和减速器，第三动力件431能够驱动机械手本体432沿存储抽屉21的长度方向以使机械手本体432能够吸附存储抽屉21内的光盘100或者与存储抽屉21内的光盘100脱离。

示例性的，本实施例的第一动力件411、第二动力件421及第三动力件431还可以为气缸、电动推杆、电机和丝杆组合的结构、或者其他能够沿直线运动的驱动机构，具体根据实际需要选定。

本实施例提供的机械手通过第一运动组件使得第二运动组件和第三运动组件沿存储抽屉21叠设的高度方向移动，从而到达所要拿取或存放的存储抽屉21的位置，接着第二运动组件将一个存储抽屉21沿存储抽屉21的宽度方向移动以使至少部分该存储抽屉21伸出存储抽屉组，然后第三运动组件的机械手本体432沿存储抽屉21的长度方向移动进而从该存储抽屉21内拿取光盘100或者将光盘100放置在存储抽屉21内，实现了光盘100的快速存取，降低了光盘100脏污、损坏及丢失的概率。

为了便于拉出存储抽屉21或者推回存储抽屉21，如图5所示，本实施例的机械手还包括第四运动组件，第四运动组件设在移动件422上。第四运动组件包括第四动力件441和设在第四动力件441上的推动组件442，第四动力件441为旋转电机和减速器，第四动力件441能够驱动推动组件442沿存储抽屉21的长度方向移动以使推动组件442靠近或者远离存储抽屉21。如图5所示，本实施例的推动组件442包括连杆组件4421和推动板4422，连杆组件4421的一端固定连接在第四动力件441上，另一端可转动连接在推动板4422上，推动板4422与连杆组件4421连接的一端能够相对于第四动力件441沿存储抽屉21的长度方向移动，第四动力件441转动时能够驱动连杆组件4421带动推动板4422沿存储抽屉21的长度方向移动。

可选地，如图5所示，连杆组件4421包括第一连接板44211和与第一连接板44211转动连接的第二连接板44212，第一连接板44211固定连接在第四动力件441的输出端，第二连接板44212可转动连接在推动板4422上，推动板4422可滑动连接在第四动力件441上，当第四动力件441转动时，第一连接板44211的一端随之转动，从而带动第二连接板44212和推动板4422向靠近存储抽屉21或者远离存储抽屉21的方向移动。在其他实施例中，还可以将推动板4422设置为伸缩板，伸缩板的一端固定在第四动力件441上，另一端与第二连接板44212可转动连接，当第四动力件441转动时，第一连接板44211的一端随之转动，从而使伸缩板伸出或者缩回以实现伸缩板的一端向靠近存储抽屉21或者远离存储抽屉21的方向移动。

可选的，如图5所示，本实施例的推动板4422上设有避让滑轨22的半圆槽，第四动力件441驱动推动板4422向靠近滑轨22的方向移动时，推动板4422不与滑轨22接触，减小了推动板4422与滑轨22的摩擦，增加了推动板4422运动的顺畅度。当需要拉出存储抽屉21时，首先第四动力件441驱动推动板4422向靠近滑轨22的方向移动，接着第二动力件421驱动第四动力组件向靠近存储抽屉21的一端的方向移动，使得推动板4422与存储抽屉21的一端抵接，进而存储抽屉21被拉出；当需要推回存储抽屉21时，首先第四动力件441驱动推动板4422向靠近滑轨22的方向移动，接着第二动力件421驱动第四动力组件向靠近存储抽屉21的另一端的方向移动，使得推动板4422与存储抽屉21的另一端抵接，进而存储抽屉21被推回。

由于机械手本体432只能沿存储抽屉21的高度方向和存储抽屉21的长度方向移动，为了保证机械手能够准确的抓取位于不同放置槽内的光盘100，通过设定第二运动组件带动存储抽屉21的运动行程的长度满足机械手对光盘100的吸附，若是机械手本体432拿取位于存储抽屉21外侧的第一放置槽内的光盘100，第二运动组件带动存储抽屉21移动第一距离并通过沿存储抽屉21的长度方向移动机械手本体432使得机械手本体432位于所要拿取的光盘100的正上方，当拿取位于存储抽屉21内侧的第一放置槽内的光盘100时，第二运动组件带动存储抽屉21移动第二距离并通过沿存储抽屉21的长度方向移动机械手本体432使得机械手本体432位于所要拿取的光盘100的正上方，其中，第一距离小于第二距离。

在本申请的其他实施例中，还可以不设置第四运动组件，而是第二运动组件直接能够驱动移动件422带动一个存储抽屉21沿第二方向移动，此时存储抽屉21上设有第一配合板和第二配合板，移动件422在第一配合板和第二配合板之间且不与存储抽屉21接触。当需要拉出存储抽屉21时，移动件422在第二动力件421的驱动下向靠近第一配合板的方向移动，直至移动件422与第一配合板抵接，使得存储抽屉21能够随移动件422向伸出存储抽屉组的方向移动；当需要推回存储抽屉21时，移动件422在第二动力件421的驱动下向靠近第二配合板的方向移动，直至移动件422与第二配合板抵接，使得存储抽屉21能够随移动件422向推回存储抽屉组的方向移动。

如图1和图5所示，本实施例的第一运动组件包括第一齿轮轴413和与第一齿轮轴413啮合的第一齿条414，第一齿轮轴413设在第一动力件411的输出端上，连接件412设在第一动力件411上，当第一动力件411转动时，第一齿轮轴413随之转动，第一齿轮轴413与第一齿条414啮合，第一动力件411和连接件412向上或者向下移动。如图5所示，第二运动组件包括第二齿轮轴423和与第二齿轮轴423啮合的第二齿条424，第二齿轮轴423设在第二动力件421的输出端上，移动件422设在第二动力件421上，当第二动力件421转动时，第二齿轮轴423随之转动，第二齿轮轴423与第二齿条424啮合，第二动力件421和移动件422向前或者向后移动。如图5所示，第三运动组件包括第三齿轮轴433和与第三齿轮轴433啮合的第三齿条434，第三齿轮轴433设在第三动力件431的输出端上，如图2所示，第三动力件431上设有连接座435，连接座435与第二连接件4122可滑动连接，机械手本体432固定安装在连接座435上，机械手本体432设在第三动力件431上，当第三动力件431转动时，第三齿轮轴433随之转动，第三齿轮轴433与第三齿条434啮合，第三动力件431、连接座435及机械手本体432向左或者向右移动。

可选地，本实施例的存储设备还包括控制器(图中未示出)，控制器分别与第一动力件411、第二动力件421、第三动力件431、机械手本体432、第四动力件441、控制板电连接，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制第一动力件411、第二动力件421、第三动力件431、第四动力件441及控制板实现其功能。

可选地，本实施例的存储设备还包括存储卡(图中未示出)，存储卡与控制器电连接，存储不同的光盘100时，机械手将不同的光盘100放置在不同的存储抽屉21的不同的第一放置槽内，操作者将对应的光盘100的位置信息录入存储卡，即存储卡内储存有每一个光盘100的位置信息，当需要拿取光盘100时，首先在存储卡内查找到与该光盘100相应的位置信息，接着机械手将相应位置上的光盘100取出并将其放置在光驱本体31上进行读写，从而实现对不同光盘100的快速查找。

本实施例的存储设备将位于存储抽屉21外侧的第一放置槽内的光盘100放置在光驱本体31上进行读写时的操作过程如下：

步骤一：第一动力件411驱动第一齿轮轴413与第一齿条414啮合，使连接件412、第二运动组件、第三运动组件及第四运动组件随连接件412运动至第一指定位置；

步骤二：第四动力件441驱动第一连接板44211的一端随之转动，从而带动连杆组件4421和推动板4422向靠近存储抽屉21或者远离存储抽屉21的方向移动，直至连杆组件4421处于完全伸直状态；

步骤三：第二动力件421驱动第二齿轮轴423与第二齿条424啮合，使第四运动组件随移动件422沿存储抽屉21的宽度方向移动第一距离，根据所要拿取的光盘100的位置确定第二动力件421带动存储抽屉21的运动行程；

步骤四：第三动力件431驱动第三齿轮轴433与第三齿条434啮合，使机械手本体432随连接座435沿存储抽屉21的长度方向移动，直至机械手位于指定位置的第一放置槽的光盘100的正上方；

步骤五：第一动力件411驱动第一齿轮轴413与第一齿条414啮合，使连接件412、第二运动组件、第三运动组件及第四运动组件随连接件412下移，直至机械手本体432与光盘100贴合；

步骤六：机械手本体432吸附第一放置槽内的所有光盘100；

步骤七：第二动力件421驱动第二齿轮轴423与第二齿条424啮合，使第四运动组件随移动件422沿存储抽屉21的宽度方向移动，此时推动板4422能够推动存储抽屉21朝向收回抽屉组的方向运动，直至存储抽屉21完全位于存储抽屉组内；

步骤八：第一动力件411驱动第一齿轮轴413与第一齿条414啮合，使连接件412、第二运动组件、第三运动组件及第四运动组件随连接件412下移至第二指定位置；

步骤九：第三动力件431驱动第三齿轮轴433与第三齿条434啮合，使机械手本体432随连接座435沿存储抽屉21的长度方向移动，直至机械手位于一个光驱本体31的第二放置槽的正上方；

步骤十：机械手本体432将一个光盘100放在一个光驱本体31上，光驱本体31收回并读写光盘100内的数据；

步骤十一：第三动力件431驱动第三齿轮轴433与第三齿条434啮合，使机械手本体432随连接座435沿存储抽屉21的长度方向移动，直至机械手位于与步骤十同行设置的另一个光驱本体31的第二放置槽的正上方。

此外，当需要将光盘100放在不同行的光驱本体31上时，重复步骤八至步骤十一；当需要将光盘100放置在同一行的光驱本体31时，重复步骤十和步骤十一，直至光盘100被完全放置在光驱本体31上。当光驱本体31对光盘100内的数据读写结束后，光驱本体31能够将光盘100弹出，从而便于操作者将光驱本体31上的光驱取出。

当需要将位于存储抽屉21内侧的第一放置槽内的光盘100放置在光驱本体31上进行读写时，与上述步骤的不同之处在于，在步骤三中，第四运动组件随移动件422沿存储抽屉21的宽度方向移动第二距离。