基于机械式升降横移停车设备的空车位检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及停车设备技术领域，具体涉及一种基于机械式升降横移停车设备的空车位检测系统。


背景技术：

2.随着社会的不断发展和城市的持续扩展，城市交通变得四通八达的同时，许多城市由于车辆激增，停车难问题愈演愈烈，可以说是一位难求。因此，国家对立体停车设备的发展提倡力度越来越大，机械式升降横移停车设备应运而生，具有投资小、收益快、便于安装、美观、安全可靠的特点，在立体停车领域已占据大部分市场份额。
3.由于现有的机械式升降横移停车设备还处于最初的技术阶段，目前市场上还没有分配空车位等候停车，导致即时停车时间过久的问题，用户体验差。
4.为此，我们提出了一种基于机械式升降横移停车设备的空车位检测系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个主要目的在于克服现有技术中的至少一种缺陷，提供一种基于机械式升降横移停车设备的空车位检测系统。本实用新型通过plc控制器进行逻辑判断，利用空闲时间分配空车位至一层等候停车，车主需要存车时，无需等待，实现即时存车，解决了现有技术中停车时间过久、用户体验差的问题。
6.为了实现上述技术方案，本实用新型采用以下技术方案：
7.根据本实用新型的一个方面，提供了基于机械式升降横移停车设备的空车位检测系统，包括机械式升降横移停车设备，所述停车设备包括上层停车单元、下层停车单元，以及设置于所述上层停车单元和下层停车单元之间的若干中层停车单元；
8.上层停车单元、中层停车单元和下层停车单元上均设有载车板，所述载车板的左、右两侧的车位框架上设有车辆光电对射开关，所述载车板的前、后两端的车位框架上设有物体光电对射开关，所述车辆光电对射开关、物体光电对射开关均通过通讯线缆与plc控制器电性连接；
9.其中，所述车辆光电对射开关用来检测载车板上的车辆停放状态，所述物体光电对射开关用来检测载车板上物体进入或离开。
10.根据本实用新型的一实施方式，还包括计时器，与所述plc控制器电性连接，用于记录触发时长；
11.当前一位用户存完车辆离开后，触发一次物体光电对射开关；触发后，计时器开始计时，在设定的时间结束后、plc控制器分配一个空车位运行至下层停车单元的入口处，等候下一位用户存车。
12.根据本实用新型的一实施方式，所述载车板左侧的车位框架上设置有第一车辆光电对射开关。
13.根据本实用新型的一实施方式，所述载车板右侧的车位框架上设置有第二车辆光
电对射开关。
14.根据本实用新型的一实施方式，所述载车板前端的车位框架上设置有第一物体光电对射开关。
15.根据本实用新型的一实施方式，所述载车板后端的车位框架上设置有第二物体光电对射开关。
16.由上述技术方案可知，本实用新型具备以下优点和积极效果中的至少之一：
17.本实用新型通过车辆光电对射开关来检测载车板上是否停有车辆，载车板上没有停放车辆时，车辆光电对射开关导通，不触发信号；当有车辆停放以后，阻挡了光电对射通道，就会触发24v信号反馈给plc控制器，表明该车位有车辆停放。通过物体光电对射开关来检测物体进入或离开。当车主存放车辆离开后，触发物体光电对射开关，此时计时器开始计时，如果在10分钟内没有再次触发物体光电对射开关，则plc控制器会分配一个空车位运行至下层停车单元；如果在10分钟(此时间可调)内又触发了物体光电对射开关，则重新计时。这样既可以避免重复运动，又可以确保系统运行中的安全性。
18.本实用新型通过plc控制器进行逻辑判断，利用空闲时间分配空车位至一层等候停车，车主需要存车时，无需等待，实现即时存车。
19.本实用新型通过空车位检测，极大地节约了存车时间，提高了停车设备的使用效率，操作简单、安全可靠。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型所述基于机械式升降横移停车设备的空车位检测系统的示意图；
22.图2为本实用新型所述基于机械式升降横移停车设备的空车位检测系统在运行时的流程图。
23.附图标记说明如下：
[0024]1‑
车辆光电对射开关；
[0025]
11
‑
第一车辆光电对射开关；
[0026]
12
‑
第二车辆光电对射开关；
[0027]2‑
物体光电对射开关；
[0028]
21
‑
第一物体光电对射开关；
[0029]
22
‑
第二物体光电对射开关；
[0030]3‑
plc控制器；
[0031]4‑
计时器。
具体实施方式
[0032]
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便
于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0033]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。
[0035]
下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0036]
参见附图1、2所示，为本实用新型所述基于机械式升降横移停车设备的空车位检测系统的示意图，图2为本实用新型所述基于机械式升降横移停车设备的空车位检测系统在运行时的流程图。
[0037]
本实用新型所述的基于机械式升降横移停车设备的空车位检测系统，包括机械式升降横移停车设备，所述停车设备包括上层停车单元、下层停车单元，以及设置于所述上层停车单元和下层停车单元之间的若干中层停车单元。上层停车单元、中层停车单元和下层停车单元上均设有载车板，所述载车板的左、右两侧的车位框架上设有车辆光电对射开关1，所述载车板的前、后两端的车位框架上设有物体光电对射开关2，所述车辆光电对射开关1、物体光电对射开关 2均通过通讯线缆与plc控制器3电性连接；其中，所述车辆光电对射开关1用来检测载车板上的车辆停放状态，所述物体光电对射开关2用来检测载车板上物体进入或离开。
[0038]
本实用新型中还包括计时器4，与所述plc控制器3电性连接，用于记录触发时长。当前一位用户存完车辆离开后，触发一次物体光电对射开关2；触发后，计时器4开始计时，在设定的时间结束后、plc控制器3分配一个空车位运行至下层停车单元的入口处，等候下一位用户存车。
[0039]
进一步地，所述载车板左侧的车位框架上设置有第一车辆光电对射开关11，所述载车板右侧的车位框架上设置有第二车辆光电对射开关12，所述载车板前端的车位框架上设置有第一物体光电对射开关21，所述载车板后端的车位框架上设置有第二物体光电对射开关22。其中，第一车辆光电对射开关11、第二车辆光电对射开关12、第一物体光电对射开关21及第二物体光电对射开关22均采用24v、dc控制，固定式安装，安装方便、安全可靠。
[0040]
本实用新型通过车辆光电对射开关来检测载车板上是否停有车辆，载车板上没有停放车辆时，车辆光电对射开关导通，不触发信号；当有车辆停放以后，阻挡了光电对射通道，就会触发24v信号反馈给plc控制器，表明该车位有车辆停放。
[0041]
通过物体光电对射开关来检测物体进入或离开。当车主存放车辆离开后，触发物体光电对射开关，此时计时器开始计时，如果在10分钟内没有再次触发物体光电对射开关，则plc控制器会分配一个空车位运行至下层停车单元；如果在10分钟(此时间可调)内又触发了物体光电对射开关，则重新计时。这样既可以避免重复运动，又可以确保系统运行中的安全性。
[0042]
此处需要说明的是，本实用新型通过plc控制器进行逻辑判断，利用空闲时间分配
空车位至一层，车主需要存车时，无需等待，实现即时存车。
[0043]
以三层三列机械式升降横移停车设备为例：一层载车板可以左右移动，二层载车板可以上下左右移动，三层载车板可以上下移动，在二层及三层的车位框架上各安装一对车辆光电对射开关1，用来检测车位是否停有车辆；载车板的前、后两端的车位框架上设有物体光电对射开关2，用来检测物体进入或离开，同时可以防止车库运行过程中人车误入，发生危险；当前一位用户存完车辆，离开后，就会触发一次前端的物体光电对射开关2，触发时起，系统开始计时， 10分钟(此时间可调)后自动分配一个空车位运行至一层，等候下一位车主存车。
[0044]
应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本文提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施例，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本文公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。本文所述的实施例说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。