一种交通灯的控制方法、交通灯网络系统及交通灯节点与流程

技术特征：
1.一种交通灯的控制方法，其特征在于，应用于由道路交叉口中的多个交通灯节点自组网组成的交通灯网络中，所述方法由所述交通灯网络中的主交通灯节点执行，包括：在确定所述交通灯网络中的各交通灯节点处于正常工作状态时，获取所述交通灯网络中所有交通灯节点所检测通行方向上的交通流检测数据；根据所述交通流检测数据，确定所述交通灯网络中各交通灯节点的信号灯控制方案；根据所述信号灯控制方案，向所述交通灯网络中的各交通灯节点发送交通灯控制指令，以对各交通灯节点进行实时的交通灯显示控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述交通流检测数据，确定所述交通灯网络中各交通灯节点的信号灯控制方案，包括：实时根据所述交通灯网络中各交通灯节点的交通灯显示状态信息，获取当前处于通行状态的目标通行方向；根据所述交通流检测数据，判断所述目标通行方向上是否存在待通行车辆；若是，则确定出在检测到目标通行方向上的持续绿灯时间大于或等于预设最大时长时，终止目标通行方向上当前的通行状态的信号灯控制方案；若否，则确定出在检测到目标通行方向上的持续绿灯时间大于或等于预设最小时长时，终止目标通行方向上当前的通行状态的信号灯控制方案。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时根据所述交通灯网络中各交通灯节点的交通灯显示状态信息，获取当前处于通行状态的目标通行方向，包括：根据各所述交通灯节点的交通灯显示状态信息，筛选得到存在有绿灯状态的目标交通灯节点；检测各所述目标交通灯节点的绿灯状态是否属于目标交通灯节点的主路相位方向；若是，则将所述目标交通灯节点的主路相位方向确定为目标通行方向，否则，将所述目标交通灯节点的次路相位方向确定为目标通行方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述交通灯网络中的各交通灯节点处于正常工作状态，具体包括：实时获取各从交通灯节点实时上报的交通灯显示状态信息；在确定各交通灯显示状态信息均通过数据校验完整性验证时，判断本机交通灯显示状态信息和接收的各交通灯显示状态信息，与最近一次生成的各交通灯节点的交通灯控制指令之间是否满足一致性条件；若是，则确定道路交叉口中的各交通灯节点处于正常工作状态。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述交通灯网络中的各交通灯节点处于异常工作状态时，采用故障显示处理策略，确定与交通灯网络中各交通灯节点分别对应的交通灯故障显示控制指令，并将交通灯故障显示控制指令提供给匹配的各交通灯节点。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用故障显示处理策略，确定与交通灯网络中各交通灯节点分别对应的交通灯故障显示控制指令，包括：当所述故障显示处理策略为黄灯闪烁时，根据预设的闪烁频率和亮灯时间占空比，生成用于控制交通灯网络中各交通灯节点中的黄色交通灯进行闪烁的交通灯故障显示控制指令；或者，
当所述故障显示处理策略为交替放行时，根据预设的亮灯次序与亮灯时长，生成用于控制交通灯网络中各交通灯节点对各通行方向进行交替放行的交通灯故障显示控制指令。7.一种交通灯的控制方法，其特征在于，应用于由道路交叉口中的多个交通灯节点自组网组成的交通灯网络中，所述方法由交通灯网络中的从交通灯节点执行，包括：对道路交叉口中所检测通行方向上的交通流进行实时检测，并向主交通灯节点上报所检测通行方向上的交通流检测数据；获取所述主交通灯节点发送的交通灯控制指令，并根据所述交通灯控制指令，调整本机交通灯显示状态。8.一种交通灯网络系统，其特征在于，包括：设置在道路交叉口中的多个交通灯节点，所述交通灯节点包括：主交通灯节点和至少一个从交通灯节点；所述主交通灯节点用于执行权利要求1
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6任一项所述的方法，所述从交通灯节点用于执行权利要求7所述的方法。9.一种交通灯节点，其特征在于，包括：检测传感器，用于对道路交叉口中所检测通行方向上的交通流进行实时检测；通信模块，用于与道路交叉口中的其他交通灯节点进行通信组网；存储模块，用于存储交通流检测数据和控制器上运行的计算机程序；控制模块，用于执行所述计算机程序时，实现如权利要求1
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6任一项所述的方法，或者实现如权利要求7所述的方法。10.根据权利要求9所述的交通灯节点，其特征在于，还包括：拨码控制开关，用于通过拨码开关的启断，对交通灯节点的身份信息以及故障显示处理策略进行配置；交通灯显示状态检测模块，用于对交通灯节点的交通灯显示状态进行检测。

技术总结
本发明实施例公开了一种交通灯的控制方法、交通灯网络系统及交通灯节点，该方法包括：在确定交通灯网络中的各交通灯节点处于正常工作状态时，根据交通灯网络中所有交通灯节点所检测通行方向上的交通流检测数据，确定交通灯网络中各交通灯节点的信号灯控制方案；并根据信号灯控制方案，向交通灯网络中的各交通灯节点发送交通灯控制指令，以对各交通灯节点进行实时的交通灯显示控制，实现了对交通灯网络中各交通灯节点显示的智能控制，同时根据所检测通行方向的交通流检测数据，规划各交通灯节点的信号灯控制方案，可以提升交通灯显示控制的智能程度，且可以提升车辆通行效率。且可以提升车辆通行效率。且可以提升车辆通行效率。


技术研发人员：颜培州
受保护的技术使用者：北京东土正创科技有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/10/18