一种车牌云识别相机、图像传感器组件及保洁、供电单元的制作方法

1.本实用新型涉及一种智能交通与物联网领域中的全自动智慧停车信息化设备、装置，特别是涉及一种用于静态交通管理的车牌云识别相机、图像传感器组件及保洁、供电单元。


背景技术：

2.近几年以来，智慧停车项目得到了社会各界的重视，推广力度与覆盖面也越来越大，司机停车良好习惯培养起来了、泊位周转率提高营商环境改善了、整齐有序的城市停车文明风气也呈现出来了，这些为下一步推广实施全自动智慧停车打下了扎实的基础；目前，在无人值守静态交通停车管理上，有以下几个突出问题亟需克服改进：1.现有视频泊位检测/车牌识别设备当前以市电供电及每3
‑
4个月人工换电池续航两种方式为主，前者开沟挖渠施工量大、协调部门多，后者项目运维投入大管理复杂、部件损耗问题突出；2.鉴于当前业内相关视频识别类产品基本为市电供电的高功耗产品，能满足太阳能供电日常无须人工更换电池的图像传感器组件方案如凤毛麟角无以借鉴，如现有新型专利“一种车位型路侧设备”（授权公告号：cn 206574141 u）及“一种精简化车位型路侧设备”（授权公告号：cn 212809295 u）所公开的技术方案中，没有详细披露图像传感器组件的最优组合及相关工程方法，是故亟需进一步优化完善；3.为了减少对行人、市容市貌的影响，现有车牌视频识别类产品由离地1
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5米下降到不足0.4米贴近地面采集车牌图像，在光线不足没开补光灯、或开了补光灯但采用的是与镜头同向的直射光补光时，车牌反光严重难以消除，导致识别精度降低，需要对车牌及场地特点、反光成因等作深入研究，提出有效方案予以解决；4.现有产品在贴近地面采集车牌图像时，基本上没有镜头取景窗保洁方面的设计考虑，如公开资料“用于采集车辆信息的摄像装置”（发明专利申请号：201910842808.7），其面板防拆防盗性能不足且易于藏污纳垢、核心部件隐秘性差易被破坏或施行交易欺诈作弊逃费，相关产品在落地使用之后其镜头视窗常被泥沙杂物粘附遮挡、受环卫洒水车喷溅蒙蔽，这一系列问题致使车牌识别误判频繁必需要人工介入处理，项目实施效果大打折扣；凡此种种，均亟待克服解决，需要对现有技术方案做出优化改进。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题，在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种车牌云识别相机、图像传感器组件及保洁、供电单元，具体方案是：
4.设计、使用一种太阳能车牌云识别相机，包括：处理器及与所述处理器有线相连的图像传感器组件、雷达测距模块、补光灯及其控制单元、联机数据通讯接口、太阳能自供电管理单元；所述太阳能自供电管理单元跟所述车牌云识别相机内其它用电部件电连接；所述处理器基于触发信号使用所述图像传感器组件把抓拍到的图片相关信息通过所述联机数据通讯接口无线上传至云平台进行车牌识别、取证备案和/或车辆占位图像检测；所述触发信号，是所述处理器根据所述云平台和/或关联外部设备通过所述联机数据通讯接口传
送过来的外部输入信息，及使用所述雷达测距模块定时探测车辆所采集到的内部输入信息，经综合运算处理所生成的图像抓拍启动信号；所述处理器，是指微处理器、单核或多核dsp数字信号处理器、arm处理器之其中一项或多项的组合；所述图像传感器组件，是将透过镜头取景窗及镜头出来的光学影像通过图像传感器及其配套电路输出为所述处理器采集图像所需信号的包括镜头在内的一系列部件的总称；所述雷达测距模块的探测范围与所述图像传感器组件的镜头视野交叠；所述联机数据通讯接口，为433、470
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510mhz、2.4ghz频段微功率无线收发器及其收发天线、nb
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iot、lpwan、4g/5g/6g、wifi、蓝牙、zigbee无线通讯模块及其收发天线之其中一项或多项的组合。
5.作为本实用新型的一个改进，所述太阳能车牌云识别相机，还包括：镜头取景窗的保洁单元；所述保洁单元包括：镜头取景窗的保洁挡板、马达及其驱动控制电路、挡板开合检测辅件；所述驱动控制电路与所述处理器有线相连；所述镜头与所述补光灯的距离不少于0.21米；所述补光灯其光束中轴线与地平面相交以地面漫反射光的方式进行补光。
6.进一步地，所述雷达测距模块，是一个工作在24ghz或77ghz 频段的可对近距离目标物体进行距离测量的包含天线与微波信号处理部分及中频信号处理部分的专用部件；所述雷达测距模块的天线与微波信号处理部分，为24ghz或77ghz雷达测距传感器；所述雷达测距模块的中频信号处理部分，可通过接口由所述处理器完成目标距离计算，或通过内置mcu完成目标距离计算后向所述处理器输出结果。
7.所述太阳能自供电管理单元，是指使用太阳能对内部储能器件进行充电从而可持续为内部各负载供电的专用电路，包括：n组顺序串联的太阳能电池板和能量采集芯片、m个储能器件、i组顺序串联的后备电池和二极管、j个稳压器，其中n、m、i、j为大于等于1的正整数；所述储能器件的充放电端并联在一起，所述能量采集芯片的输入端与同组所述太阳能电池板正极有线相连、输出端与所述储能器件的充放电端有线相连，所述二极管的阳极与同组所述后备电池的正极有线相连、阴极与所述储能器件的充放电端有线相连，所述稳压器的输入端与所述储能器件的充放电端有线相连、输出端以常态输出及受控输出两种形式对负载供电；所述太阳能电池板，为单晶硅、多晶硅或非晶硅太阳能电池板；所述能量采集芯片，具有mppt最大功率点跟踪、控制功能，并具备微瓦级能量采集能力及低功耗特性；所述储能器件，为电池电容器、超级电容、复合电容、可充电锂电池或薄膜电池；所述后备电池，为锂电池或石墨烯电池。
8.优选地，上述能量采集芯片，为 ti 公司的 bq25505或bq25504、 linear 公司的 ltc3105 或 maxim 公司的 max17710；上述二极管，为bat54低压差及低反向电流的肖特基二极管；上述稳压器，为ti公司的tps63900、tps63030、tps63000、tps61230 dc/dc降压
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升压转换器、tps78233超低功耗ldo芯片或richtek立锜的rt9013线性稳压器。
9.所述图像传感器组件，包括：光圈f1.4—f1.0、焦距4mm或6mm的m12接口规格定焦镜头、galaxycore格科微电子的gc0403 1/3 英寸768 x 576分辨率 cmos图像传感器、连接所述图像传感器的自动曝光自动白平衡相机控制器芯片；所述相机控制器芯片连接所述处理器以提供满足车牌识别、取证备案和/或车辆占位图像检测所需的图像数据，并由所述处理器使用所述联机数据通讯接口发送至所述云平台；所述补光灯及其控制单元，为可见光led照明灯及其驱动控制电路。
10.优选地，上述相机控制器芯片，为sonix松翰科技的sn9c2730、sn9c5286或zx303。
11.本实用新型同时也提出一种适用于车位型路侧设备的图像传感器组件，包括：光圈f1.4—f1.0、焦距4mm或6mm的m12接口规格定焦镜头、galaxycore格科微电子的gc0403 1/3 英寸768 x 576分辨率 cmos图像传感器、连接所述图像传感器的自动曝光自动白平衡相机控制器芯片；所述相机控制器芯片连接所述车位型路侧设备内的处理器，以提供满足车牌识别、取证备案和/或车辆占位图像检测所需的图像数据。
12.优选地，上述相机控制器芯片，为sonix松翰科技的sn9c2730、sn9c5286或zx303。
13.本实用新型还提出一种镜头取景窗的保洁单元，其特征在于，包括：镜头取景窗的保洁挡板、马达及其驱动控制电路、挡板开合检测辅件；所述挡板开合检测辅件由两部分构成，其中一部分有一个带动轴与所述保洁挡板相连、有一条半圈沟槽作为行程检测开关触发之用、有一个传动孔套在所述马达的转动轴上，而另一部分是一个行程检测开关，其通过触点与所述半圈沟槽互动产生按压/释放触发信号以实现挡板开合拍照关停闭环控制。
14.同时，本实用新型还提出一种适用于车位型路侧设备的太阳能自供电管理单元，包括：n组顺序串联的太阳能电池板和能量采集芯片、m个储能器件、i组顺序串联的后备电池和二极管、j个稳压器，其中n、m、i、j为大于等于1的正整数；所述储能器件的充放电端并联在一起，所述能量采集芯片的输入端与同组所述太阳能电池板正极有线相连、输出端与所述储能器件的充放电端有线相连，所述二极管的阳极与同组所述后备电池的正极有线相连、阴极与所述储能器件的充放电端有线相连，所述稳压器的输入端与所述储能器件的充放电端有线相连、输出端以常态输出及受控输出两种形式对负载供电；所述太阳能电池板，为单晶硅、多晶硅或非晶硅太阳能电池板；所述能量采集芯片，具有mppt最大功率点跟踪、控制功能，并具备微瓦级能量采集能力及低功耗特性；所述储能器件，为电池电容器、超级电容、复合电容、可充电锂电池或薄膜电池；所述后备电池，为锂电池或石墨烯电池。
15.优选地，上述能量采集芯片，为 ti 公司的 bq25505或bq25504、 linear 公司的 ltc3105 或 maxim 公司的 max17710；上述二极管，为bat54低压差及低反向电流的肖特基二极管；上述稳压器，为ti公司的tps63900、tps63030、tps63000、tps61230 dc/dc降压
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升压转换器、tps78233超低功耗ldo芯片或richtek立锜的rt9013线性稳压器。
16.同现有技术相比较，本实用新型一种车牌云识别相机、图像传感器组件及保洁、供电单元，具有如下技术效果：1.提出了一种可使用再生能源（太阳能）供电的图像传感器组件、及建基于该组件的车牌云识别相机，解决了静态交通泊位管理场景下视频识别设备严重依赖市电供电或靠人工定期更换电池续航的困境，本实用新型可大幅节约各项工程建设成本及运营投入；2.针对应用场景特点，优选使用了大光圈定焦镜头成倍加大通光量、优选使用了大尺寸像素的cmos图像传感器提升弱光感应效果，这些举措能大幅减少补光灯亮度、使用次数及由此造成的电能消耗，同时也从成像角度保证了车牌这一视觉中心清晰锐利细节丰富、而其它无关紧要的旁枝末节则虚化消融，车牌识别速度与精度可获双重提升；此外，所优选的cmos图像传感器及相机控制器芯片其功耗极低、单帧图像数据量不大，既大大节约了无线传输流量，也节约了云平台存储空间，非常适合即装即用灵活部署的各式智能交通业务场景，为原有技术方案找到了新的出路与应用突破方向；3.本实用新型在结构上采用了一种利用地面漫反射光补光而非直射光补光的构造来抑制车牌反光，解决了低位图像采集车牌反光的老大难问题，夜间抓拍图片可用性大幅提高；4. 针对性的提出了一套完整的可免除日常人工维护的取景窗保洁单元以及配套的组合支座总成结构，该结构可减
免贴地应用时取景窗环境污染或人为破坏，大幅降低运维投入，让车牌识别效果更有保障；同时，本实用新型无论在电路结构还是产品结构，均支持一组或多组镜头组合以一物多用提高资源利用率、加大覆盖、提升性能，并更好地匹配于应用场景以及业务需求，多管齐下保证全自动智慧停车核心设备能高稳定高可靠长时间正常工作。
附图说明
17.图1是本实用新型一种太阳能车牌云识别相机结构原理示意图；
18.图2是本实用新型中的太阳能自供电管理单元结构原理示意图；
19.图3是本实用新型实施例中所优选的联机数据通讯接口结构原理示意图；
20.图4是本实用新型实施例中所优选的图像传感器组件结构原理示意图；
21.图5是本实用新型实施例中的太阳能车牌云识别相机产品结构图；
22.图6是本实用新型实施例中抑制车牌反光现场设备安装布局立体图；
23.图7是本实用新型实施例一中的非字型泊位现场设备安装布局平面图；
24.图8是本实用新型实施例中镜头取景窗保洁相关部件空间结构示意图；
25.图9是本实用新型实施例中的组合支座及使用状态中轴线剖面图；
26.图10是本实用新型实施例中镜头取景窗保洁相关的挡板开合检测辅件外观图；
27.图11是本实用新型实施例中镜头取景窗保洁行程检测信号产生原理示意图；
28.图12是本实用新型实施例中镜头取景窗保洁挡板升降效果图；
29.图13是本实用新型实施例中马达直接带动保洁挡板开合的结构原理示意图；
30.图14是本实用新型实施例二中的一字型泊位现场设备安装布局平面图。
具体实施方式
31.现首先具体介绍本实用新型一种太阳能车牌云识别相机在本实施例中其结构特点及工作机理，然后再依非字型泊位、一字型泊位路侧马路牙上采集处理车辆图像两个实施例，作进一步详细说明。
32.如图1，本实用新型一种太阳能车牌云识别相机，包括：处理器1020及与所述处理器1020有线相连的图像传感器组件191、雷达测距模块16、补光灯及其控制单元193、联机数据通讯接口121、太阳能自供电管理单元18；所述太阳能自供电管理单元18跟所述车牌云识别相机内其它用电部件电连接；所述处理器1020基于触发信号使用所述图像传感器组件191把抓拍到的图片信息通过所述联机数据通讯接口121无线上传至云平台进行车牌识别、取证备案和/或车辆占位图像检测；所述触发信号，是所述处理器1020根据所述云平台和/或关联外部设备通过所述联机数据通讯接口121传送过来的外部输入信息，及使用所述雷达测距模块16定时探测车辆所采集到的内部输入信息，经综合运算处理所生成的图像抓拍启动信号；所述处理器1020，是指微处理器、单核或多核dsp数字信号处理器、arm处理器之其中一项或多项的组合；所述图像传感器组件191，是将透过镜头取景窗及镜头出来的光学影像通过图像传感器及其配套电路输出为所述处理器采集图像所需信号的包括镜头在内的一系列部件的总称；所述雷达测距模块16的探测范围与所述图像传感器组件191的镜头视野交叠；所述联机数据通讯接口121，为433、470
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510mhz、2.4ghz频段微功率无线收发器及其收发天线、nb
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iot、lpwan、4g/5g/6g、wifi、蓝牙、zigbee无线通讯模块及其收发天线之
其中一项或多项的组合；优选地，如图3所示，使用4g无线通讯模块1211及其收发天线1221上传图片信息到所述云平台以进行车牌识别、取证备案和/或车辆占位图像检测，使用2.4ghz无线收发器1212及其收发天线1222接收独立安装于车道/车位规定位置的车辆检测器和/或相邻泊位车牌云识别相机传送过来的车辆到达或离开信息。
33.上述雷达测距模块16，是一个工作在24ghz或77ghz 频段的可对近距离目标物体进行距离测量的包含天线与微波信号处理部分及中频信号处理部分的专用部件；所述雷达测距模块的天线与微波信号处理部分，为24ghz或77ghz雷达测距传感器，作为最优，本实施例采用工艺成熟稳定功耗又较低的24ghz雷达测距传感器并搭配专用mcu在完成目标距离计算后向所述处理器1020输出结果。
34.上述太阳能自供电管理单元18，是指使用太阳能对内部储能器件进行充电从而可持续为内部各负载供电的专用电路，如图2所示，包括： n组顺序串联的太阳能电池板5和能量采集芯片6、m个储能器件7、i组顺序串联的后备电池4和二极管8、j个稳压器9，其中n、m、i、j为大于等于1的正整数；所述储能器件7的充放电端并联在一起，所述能量采集芯片6的输入端与同组所述太阳能电池板5正极有线相连、输出端与所述储能器件7的充放电端有线相连，所述二极管8的阳极与同组所述后备电池4的正极有线相连、阴极与所述储能器件7的充放电端有线相连，所述稳压器9的输入端与所述储能器件7的充放电端有线相连、输出端以常态输出及受控输出两种形式对负载供电；所述太阳能电池板5，为单晶硅、多晶硅或非晶硅太阳能电池板；所述能量采集芯片6，具有mppt最大功率点跟踪、控制功能，并具备微瓦级能量采集能力及低功耗特性；所述储能器件7，为电池电容器、超级电容、复合电容、可充电锂电池或薄膜电池；所述后备电池4，为锂电池或石墨烯电池；优选地，本实施例中n、j均为3，m为4、i为 2，其中稳压器9输出设置一组即9
‑
1为常态输出作为日常供电、两组即9
‑
2、9
‑
3为受控输出以在需要时驱动负载，最大程度上节省功耗；同时，上述能量采集芯片6选用性价比最高的ti 公司的 bq25505、上述二极管8选用bat54低压差及低反向电流的肖特基二极管、上述稳压器9
‑
1选用低温性能最好的ti公司的tps63900 dc/dc降压
‑
升压转换器、9
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2以及9
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3可选用ti公司的tps63030、tps63000、tps61230 dc/dc降压
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升压转换器、tps78233超低功耗ldo芯片或richtek立锜的rt9013线性稳压器；上述后备电池4及储能器件7分别选用惠州亿纬锂能公司的er34615及spc1550、太阳能电池板5采用户外能效最高的单晶硅太阳能电池板。
35.上述图像传感器组件191，包括：光圈f1.4—f1.0、焦距4mm或6mm的m12接口规格定焦镜头、galaxycore格科微电子的gc0403 1/3 英寸768 x 576分辨率 cmos图像传感器、连接所述图像传感器的sonix松翰科技的sn9c2730、sn9c5286或zx303自动曝光自动白平衡相机控制器芯片；所述相机控制器芯片通过usb2.0高速端口使用uvc接口协议连接所述处理器1020，由所述处理器1020使用所述4g无线通讯模块1211及其收发天线1221向所述云平台提供满足车牌识别和/或车辆占位检测所需的图像数据；优选地，如图4所示，本实施例采用匹配场景度最高的焦距4mm光圈f1.2定焦镜头1911、gc0403 cmos图像传感器1912、及sn9c5286相机控制器芯片1913；所述补光灯及其控制单元193，为可见光led照明灯及其驱动控制电路。
36.为克服现有技术的不足，本实施例设备不采用前侧面板设计方案，改采组合支座内部总成方案解决开篇所列举的种种结构性问题，具体为：如图5上所示，为本实用新型一
种太阳能车牌云识别相机在本实施例中的产品结构图，该设备可根据现场实际需要，配置与所述处理器1020有线相连的一到两组图像传感器组件、补光灯及其控制单元、雷达测距模块及镜头取景窗保洁单元（注：第一组部件的编号方法与图1相同，第二组部件的编号方法为第一组编号后面加上
‘‑
j2’以作区隔，以此类推）；图中镜头1（以下简称“j1”）与补光灯1（以下简称“b1”）联合为一组、镜头2（以下简称“j2”）与补光灯2（以下简称“b2”）则联合为另一组，每组内镜头与补光灯之间的实际距离大于0.21米达到0.27米，漫反射补光效果更佳，请结合图6，图中补光灯b2其光束中轴线并非直接打向目标中心点，而是先打到近处地面（图上所标注“光束中轴线落地点”）上，再依靠地面反射光对目标车牌进行补光，有别于直射补光，该方法不会引发车牌底色的刺眼反射光斑，从而达到抑制车牌反光的效果；从内部结构看，如图5中所示，整个产品有三个安装孔a、b、c，其用于把产品固定于泊位路牙侧面，而雷达1安装槽与雷达2安装槽则用于装设雷达测距模块之用，空间布局上雷达的探测范围分别与其下面的镜头j1与j2的视野交叠；j1与j2通过组合支座99以及99
‑
j2分别防水安装固定于j1孔、j2孔周围的内壁上，总成搭配一起的还有图像传感器组件内内其余部件及相应的取景窗保洁单元；补光灯1、2则分别安装固定于b1孔、b2孔上；此外，根据现场情况，可加装橡胶护垫1和2，以进一步为设备提供更高级别的防护；结合图9所示，所述镜头j1及镜头j2前面配置有高透光的镜头取景窗及相应的保洁挡板3001及3001
‑
j2，设备一体成型简洁流畅，不存在藏污纳垢之处，倘若连保洁挡板都与壳体颜色一致，则产品外观上核心部件几乎消隐无踪、外部拆解无从下手、逃费作弊难以得逞；如图5下所示，图像数据采集处理主控板mb平卧在图像传感器组件191
‑
j2下方，通过接插件有线连接内部相关部件，通过收发天线与云平台及关联外部设备无线连接，其左侧有4
‑
1、4
‑
2两节19ah大容量后备锂电池，n节太阳能电池板依据前述n定为3，每节连接一片bq25505向4节并联的spc1550充电（编号依次为7
‑
1、7
‑
2、7
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3、7
‑
4），为设备内部负载提供源源不绝的电能，无须再投入额外的人力物力去定期更换电池。
37.1.实施例一：应用于非字型泊位
38.在非字型泊位中，车辆左右相接密度较大，泊位一般装设限位器，车辆停靠位置相对统一、规范；同时，泊位进出车状态变化日常主要使用与该泊位相关联的太阳能车牌云识别相机101其内置的作用于对应泊位的雷达测距模块16进行跟踪探测，也可以进一步使用安装在泊位规定位置的车辆检测器103所提供的车辆到达离开无线信息，更可以定时拍照上传云平台进行车牌识别、取证备案和/或车辆占位图像检测，多种可选手段相得益彰共同提升识别准确率；为了抑制车牌反光，如图7所示，产品落地前先进行目标中心标定与参数确认，具体为：
39.a
‑
1. 设置目标中心点：基于现场一定数量有代表性的停车实例，测量、统计、计算在需要采集车牌图像时刻所出现的各个车牌中心的三维坐标并最终求得所有样本在三维坐标系上的平均值，以此得到目标中心点104（图中的最左侧的小三角符号），因该处车尾车牌占比大，该点离地高度为0.6米（若是车头车牌居多，该点离地高度一般为0.4米）；
40.b
‑
1. 设置太阳能车牌云识别相机101，其包括：处理器1020、包含镜头j1在内的图像传感器组件191、补光灯b1及其控制单元193；所述补光灯b1与镜头j1的距离为0.27米（如前述）；
41.c
‑
1. 所述镜头j1中轴线105穿过所述目标中心点104半径0.35米的球形空间；如
图7所示，设所述补光灯b1垂直地面的投影点为p3，p1与p3连线的中点为p2，p2与p3连线的中点及长度分别为p0与dp，本实施例中所述补光灯b1其光束的中轴线与以p0为圆心、dp为直径的圆形地平面106相交。
42.在上述抑制车牌反光措施落实到位之后，为了克服贴地低位工作所带来的防尘防水难题，如图1所示，上述太阳能车牌云识别相机还须进一步配套：镜头取景窗的保洁挡板3001、马达及其驱动控制电路3002、挡板开合检测辅件3003。
43.由图8、图9左所示，镜头j1前面为镜头取景窗，它是一种高透光的光学玻璃，长期暴露在外，尤其是高污染的地面，没有保洁措施的话，后果可想而知；本实施例在取景窗前面加上了一块透明保洁挡板3001，其通过马达3002及挡板开合检测辅件3003
‑
1 联合带动；所述处理器1020在挡板开合检测辅件3003
‑
2提供行程检测信号的前提下，任何时候均可按需驱动马达来控制挡板开合，该机制能克服了取景窗易受污染的老大难问题，原理为：如图10所示，挡板开合检测辅件由3003
‑
1、3003
‑
2两部分构成，其中3003
‑
1有一个带动轴3003
‑
11与所述保洁挡板3001相连、有一条半圈沟槽3003
‑
12作为行程检测开关触发之用、有一个传动孔3003
‑
13套在所述马达3002的转动轴上；3003
‑
2是一个行程检测开关，其通过触点3003
‑
21与所述半圈沟槽3003
‑
12互动产生按压/释放触发信号，并通过信号引脚3003
‑
22输出到所述处理器1020，从而实现闭环控制。
44.本实施例一设备完整的工作流程，如图7、图1及图2所示，为：
45.1、稳压器9
‑
1通过常态输出1供电所述处理器1020，其根据独立安装于车位规定位置的车辆检测器103通过2.4ghz无线收发器1212及其收发天线1222传送过来的车辆到达或离开信息，及使用所述雷达测距模块16定时探测车辆所采集到的内部输入信息，经综合运算处理生成图像抓拍启动信号后，根据规定流程先后使用稳压器9
‑
2、9
‑
3向马达驱动控制电路3002、补光灯及其控制单元193、图像传感器组件191、4g无线通讯模块1211输出供电电源以使其受控工作；
46.2、图中车辆100进入左侧泊位停靠，受限位器102制约停定在泊位上，立即触发车辆检测器103发出车到达数据到其所关联的车牌云识别相机101中、和/或触发雷达测距模块16探测到车到达，相机101经综合运算处理若得出图像采集启动信号，运行下述步骤3
‑
5后转入休眠状态以节约能源；
47.3、进入采集图像阶段，先检测并判断太阳能电池板5
‑
1、5
‑
2、5
‑
3的输出电压平均值是否低于预设阈值以决定是否需要在采集图像数据前打开补光灯b1；在所述挡板开合检测辅件3003
‑
1及3003
‑
2参与联动并提供预定敞开位置行程检测信号1的前提下，所述处理器1020通过所述马达驱动控制电路运转马达3002，通过3003
‑
1间接带动所述保洁挡板3001向预定敞开位置方向打开，如图11及图12左所示，在处理器1020收到所述检测信号1时立即进行图像数据采集工作，具体为：若需要打开补光灯b1时，所述处理器1020先通过所述补光灯控制单元193打开所述补光灯b1，现场景象通过4mm f1.2定焦镜头1911投射到gc0403图像传感器1912上成像并进一步在sn9c5286相机控制器芯片1913上进行自动曝光自动白平衡等处理，通过usb2.0高速端口使用uvc接口协议向所述处理器1020提供图像帧数据后，关闭已打开的补光灯b1；
48.4、在完成图像数据采集后，在所述挡板开合检测辅件3003
‑
1及3003
‑
2参与联动并提供预定关停位置行程检测信号2的前提下，所述处理器1020继续通过所述马达驱动控制
电路运转马达3002，通过3003
‑
1间接带动所述保洁挡板3001向预定关停位置方向闭合，如图11及图12右所示，在收到所述检测信号2时立即停止马达运转，使保洁挡板3001封闭保护j1镜头取景窗；
49.5、处理器1020使用4g无线通讯模块1211及其收发天线1221向所述云平台提供包含满足车牌识别、取证备案和/或车辆占位图像检测所需图像信息在内的上报数据；
50.6、车辆100离开泊位，立即触发车辆检测器103发出车离开数据到其所关联的车牌云识别相机101中、和/或触发雷达测距模块16探测到车离开，相机101经综合运算处理若得出图像采集启动信号，运行上述步骤3
‑
5后转入休眠状态以节约能源；
51.7、 白天太阳能电池板5通过能量采集芯片6对储能器件7进行mppt高效充电，日常电能充沛足以满足所需；极端情况下，万一遇到太阳能充电不足、储能器件7电压低于预设阈值的情况时，后备电池4会通过二极管8对储能器件7进行充电，以此维持设备能够长时间不间断可靠运行。
[0052] 上述介绍了一种处理器1020通过马达驱动控制电路运转马达3002、马达通过挡板开合检测辅件3003
‑
1间接带动保洁挡板3001开合的方法，此方法优点是仅需一个行程检测开关3003
‑
2以及马达3002仅需往一个方向运转即可，缺点是间接带动使用时间长频次高有磨损风险；另一种可选方案是处理器1020通过马达驱动控制电路运转马达3002、马达3002直接带动保洁挡板3001开合的方法，此方法优点是直接带动几乎不存在磨损风险也无须使用上述挡板开合检测辅件3003
‑
1，缺点是马达3002要往两个方向运转，同时要配套两个行程检测开关3003
‑
201和3003
‑
202，如图13所示，其它方面大致相同在此不再展开说明。
[0053]
2.实施例二：应用于一字型泊位
[0054]
在一字型泊位中，车辆首尾相接，泊位一般不设限位器，车辆停靠位置不固定但会有一个相对范围；如图14所示，太阳能车牌云识别相机101部署于泊位前后分界线与路牙线相交之处的地面上，顺向停车前提下，采用j1与b1联合作用于前泊位的车尾车牌、而j2与b2则联合作用于后泊位的车头车牌；同时，与实施例一类似，前泊位进出车状态变化日常主要使用与该泊位相关联的太阳能车牌云识别相机101其内置的作用于该泊位的雷达测距模块16进行跟踪探测，而后泊位进出车状态变化日常使用与该泊位相关联的相机101其内置的作用于该泊位的雷达测距模块16
‑
j2进行跟踪探测，如图9右所示；也可以进一步使用安装在前、后泊位规定位置的车辆检测器113、123所提供的车辆到达离开无线信息，更可以定时对前、后泊位拍照上传云平台进行车牌识别、取证备案和/或车辆占位图像检测，多种可选手段相得益彰共同提升识别准确率；特别地，也可以设置一种关联机制，把相邻太阳能车牌云识别相机相互配置为关联外部设备，查漏补缺、灵活机动以更好的适应现场各种不规范停车姿态变化、克服盲区、相互联动，进一步拓展、提升产品综合识别效能，在此不再特别展开细述；为了抑制车牌反光，产品落地前先进行目标中心标定与参数确认，具体为：
[0055]
a
‑
1. 设置前、后泊位目标中心点：基于现场一定数量有代表性的停车实例，测量、统计、计算在需要采集车牌图像时刻所出现的各个车牌中心的三维坐标并最终求得所有样本在三维坐标系上的平均值，以此得到目标中心点1041及1042（图中的前后泊位里面的小三角符号），其中1041离地高度为0.6米，1042离地高度为0.4米；
[0056]
b
‑
1. 设置太阳能车牌云识别相机101，其包括：处理器1020、归入第一组的包含镜头j1在内的图像传感器组件191、补光灯b1及其控制单元193、归入第二组的包含镜头j2在
内的图像传感器组件191
‑
j2、补光灯b2及其控制单元193
‑
j2；所述补光灯b1与镜头j1、补光灯b2与镜头j2的距离均为0.27米（如前述）；
[0057]
c
‑
1. 所述镜头j1中轴线115穿过所述目标中心点1041半径0.35米的球形空间，而镜头j2中轴线125则穿过所述目标中心点1042半径0.35米的球形空间；如图14所示，设所述目标中心点1041与所述补光灯b1垂直地面的投影点分别为p1及p3，p1与p3连线的中点为p2，p2与p3连线的中点及长度分别为p0与dp，本实施例中所述补光灯b1其光束的中轴线与以p0为圆心、dp为直径的圆形地平面116相交；同理，设所述目标中心点1042与所述补光灯b2垂直地面的投影点分别为q1及q3，q1与q3连线的中点为q2，q2与q3连线的中点及长度分别为q0与dq，本实施例中所述补光灯b2其光束的中轴线与以q0为圆心、dq为直径的圆形地平面126相交。
[0058]
在上述抑制车牌反光措施落实到位之后，为了克服贴地低位工作所带来的防尘防水难题，如图1所示，上述太阳能车牌云识别相机还须进一步配套：归入第一组的对应镜头j1的镜头取景窗的保洁挡板3001、马达及其驱动控制电路3002、挡板开合检测辅件3003（具体为3003
‑
1以及3003
‑
2）；归入第二组的对应镜头j2的镜头取景窗的保洁挡板3001
‑
j2、马达及其驱动控制电路3002
‑
j2、挡板开合检测辅件3003
‑
j2(具体为3003
‑1‑
j2以及3003
‑2‑
j2)；第二组其组合支座99
‑
j2的总成图可参见图9右所示，第一组与此类同。
[0059]
第一组完整的工作流程在实施例一中已作详述；第二组与第一组工作流程类同，在此也不在赘述；值得一提的是，两组工作流程相关的处理器1020、联机数据通讯接口121、太阳能自供电管理单元18为相同实体。
[0060]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。