一种能提高交通运行的智能控制方法、装置及相关设备与流程

1.本发明涉及交通信号控制技术领域。更具体地说，本发明涉及一种能提高交通运行的智能控制方法、装置及相关设备。


背景技术：

2.现有技术中，交通信号灯都是机械设置的，不能根据具体的交通情况进行调整。比如，晚上或者居民不多的地区，即使其他三个方向都没有行驶车辆，一辆正好行驶到红灯十字路口的货车也不得不停3分钟等待信号灯变绿。这样时间就白白浪费掉了。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种能提高交通运行的智能控制方法、装置及相关设备。
4.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，第一方面，本发明提供了一种能提高交通运行的智能控制方法，用于控制十字路口处的交通信号，交通信号包括红色、绿色和黄色，所述方法包括：检测所述交通工具的速度，并测算最先到达十字路口的交通工具，以该最先到达交通路口的交通工具所在道路为目标道路；依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号；若十字路口处所有交通信号均为黄色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路交通信号为绿色，同时调整与当前道路呈90度垂直道路的交通信号为红色；若当前道路的交通信号为红色，且与当前道路呈90度垂直的交通信号为绿色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路的交通信号为绿色，并调整与当前道路呈90度垂直的道路的交通信号为红色。
5.在第一方面中，所述检测所述交通工具的速度包括，在通往十字路口的道路上预设测速点，依据该测速点测出交通工具速度，并测算最先到达十字路口的交通工具，以该最先到达交通路口的交通工具所在道路为目标道路，依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号。
6.在第一方面中，所述测算最先到达十字路口的交通工具包括：比较每个汇聚至十字路口上交通工具的速度，选取最先到达十字路口的交通工具，并以该最先到达十字路口的交通工具所在的道路为目标道路，并依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号。
7.在第一方面中，检测所述交通工具的速度还包括以下步骤：检测移动物体的速度，若该移动物体的速度低于预设的速度阈值，则判断该移动物体为非交通工具。
8.第二方面，本发明提供了一种能提高交通运行的智能控制模块，用于控制十字路口处的交通信号，交通信号包括红色、绿色和黄色，所述装置包括：速度检测模块，用于检测所述交通工具的速度，并测算最先到达十字路口的交通工具，以该最先到达交通路口的交通工具所在道路为目标道路；控制模块，依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号；若十字路口处所有交通信号均为黄色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路交通信号为绿色，同时调整与当前道路呈90度垂直道路的
交通信号为红色；若当前道路的交通信号为红色，且与当前道路呈90度垂直的交通信号为绿色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路的交通信号为绿色，并调整与当前道路呈90度垂直的道路的交通信号为红色。
9.在第二方面中，所述速度检测模块还用于检测所述交通工具的速度，包括，在通往十字路口的道路上预设测速点，依据该测速点测出交通工具速度，并测算最先到达十字路口的交通工具，以该最先到达交通路口的交通工具所在道路为目标道路，在依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号。
10.在第二方面中，所述速度检测模块还用于测算最先到达十字路口的交通工具，比较每个汇聚至十字路口上交通工具的速度，选取最先到达十字路口的交通工具，并以该最先到达十字路口的交通工具所在的道路为目标道路，并依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号。
11.在第二方面中，所述速度检测模块为激光雷达测速仪，所述激光雷达测速仪用于检测所述交通工具的速度，并测算最先到达十字路口的交通工具，以该最先到达交通路口的交通工具所在道路为目标道路。
12.在第二方面中，速度检测模块还包括：检测移动物体的速度，若该移动物体的速度低于预设的速度阈值，则判断该移动物体为非交通工具。
13.第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如下步骤：
14.检测所述交通工具的速度，并测算最先到达十字路口的交通工具，以该最先到达交通路口的交通工具所在道路为目标道路；
15.依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号；
16.若十字路口处所有交通信号均为黄色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路交通信号为绿色，同时调整与当前道路呈90度垂直道路的交通信号为红色；
17.若当前道路的交通信号为红色，且与当前道路呈90度垂直的交通信号为绿色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路的交通信号为绿色，并调整与当前道路呈90度垂直的道路的交通信号为红色。
18.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
19.检测所述交通工具的速度，并测算最先到达十字路口的交通工具，以该最先到达交通路口的交通工具所在道路为目标道路；
20.依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号；
21.若十字路口处所有交通信号均为黄色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路交通信号为绿色，同时调整与当前道路呈90度垂直道路的交通信号为红色；
22.若当前道路的交通信号为红色，且与当前道路呈90度垂直的交通信号为绿色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路的交通信号为绿色，并调整与当前道路呈90度垂直的道路的交通信号为红色。
23.本发明至少包括以下有益效果：
24.本发明的一种能提高交通运行的智能控制方法，通过检测交通工具的速度，测算出最先到达十字路口的交通工具，且以最先到达十字路口的交通工具所在道路为目标道路，以该目标道路为参照，调整十字路口处的交通信号，以便于当前道路的交通工具快速通过交通路口，以达到节约时间的目的。
25.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
26.图1为本发明实施例提供的能提高交通运行的智能控制方法的流程图；
27.图2为本发明实施例提供的能提高交通运行的智能控制的模块图；
28.图3为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；
29.图4为本发明实施例提供的计算机可读介质的结构示意图。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
31.在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.如图1所示，本发明的一种能提高交通运行的智能控制方法，通过检测交通工具的速度，测算出最先到达十字路口的交通工具，且以最先到达十字路口的交通工具所在道路为目标道路，以该目标道路为参照，调整十字路口处的交通信号，以便于当前道路的交通工具快速通过交通路口，以达到节约时间的目的，为了对本发明做详细说明，以支持本发明所要解决的技术问题，下面对本发明实施例做进一步阐述：
33.实施例一：
34.本发明实施例提供了一种能提高交通运行的智能控制方法，用于控制十字路口处的交通信号，交通信号包括红色、绿色和黄色，所述方法包括：检测所述交通工具的速度，并测算最先到达十字路口的交通工具，以该最先到达交通路口的交通工具所在道路为目标道路；依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号；若十字路口处所有交通信号均为黄色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路交通信号为绿色，同时调整与当前道路呈90度垂直道路的交通信号为红色，若当前道路的交通信号为红色，且与当前道路呈90度垂直的交通信号为绿色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路的交通信号为绿色，并调整与当前道路呈90度垂直的道路的交通信号为红色，上述交通信号的颜色通过交通信号灯，也即“红绿灯”进行体现，是本领域技术人员所公知的常识，所以不再赘述。本实施例通过调整十字路口处的交通信号，以使最先到达交通路口的交通工具能够快速通过十字路口，大大提高了交通运行的效率，缓解了局部的交通压力，需要说明的是，本实施是在交通路口处车辆较少的情况下予以实施。
35.基于上述实施例中提出的检测交通工具的速度，本实施例提出一种具体的检测方式，该方式具体包括：所述检测所述交通工具的速度包括，在通往十字路口的道路上预设测速点，且在十字路口的四条道路的等同距离位置，设置测速点，依据该测速点测出交通工具速度，并测算最先到达十字路口的交通工具，以该最先到达交通路口的交通工具所在道路为目标道路，在依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号。
36.基于上述实施例中提出的检测测算最先到达十字路口的交通工具，本实施例提出一种具体的测算方式，比较每个汇聚至十字路口上交通工具的速度，依据交通工具的时速，判断最先到达十字路口的交通工具，并以该最先到达十字路口的交通工具所在的道路为目标道路，并依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号。
37.基于上述实施例中提出的检测交通工具的速度，本实施例提出一种具体的检测方式，该方式具体包括：检测所述交通工具的速度还包括以下步骤：检测移动物体的速度，若该移动物体的速度低于预设的速度阈值，则判断该移动物体为非交通工具。
38.综上所述，本发明的一种能提高交通运行的智能控制方法，通过检测交通工具的速度，测算出最先到达十字路口的交通工具，且以最先到达十字路口的交通工具所在道路为目标道路，以该目标道路为参照，调整十字路口处的交通信号，以便于当前道路的交通工具快速通过交通路口，以达到节约时间的目的。
39.如图1所示，s1表示：检测所述交通工具的速度，并测算最先到达十字路口的交通工具，以该最先到达交通路口的交通工具所在道路为目标道路；s2表示：依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号；
40.实施例二：
41.本实施例提供了一种能提高交通运行的智能控制模块301，用于控制十字路口处的交通信号，交通信号包括红色、绿色和黄色，所述装置包括：速度检测模块300和控制模块301，所述速度检测模块300用于检测所述交通工具的速度，并测算最先到达十字路口的交通工具，以该最先到达交通路口的交通工具所在道路为目标道路；所述控制模块301依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号；若十字路口处所有交通信号均为黄色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路交通信号为绿色，同时调整与当前道路呈90度垂直道路的交通信号为红色；若当前道路的交通信号为红色，且与当前道路呈90度垂直的交通信号为绿色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路的交通信号为绿色，并调整与当前道路呈90度垂直的道路的交通信号为红色。
42.基于上述实施例中速度检测模块300用于检测所述交通工具的速度的方案，本实施例进一步对速度检测模块300提出新的方案，方案具体包括：所述速度检测模块300还用于检测所述交通工具的速度，包括，在通往十字路口的道路上预设测速点，依据该测速点测出交通工具速度，并测算最先到达十字路口的交通工具，以该最先到达交通路口的交通工具所在道路为目标道路，在依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号。
43.基于上述实施例中速度检测模块300还用于测算最先到达十字路口的交通工具的方案，本实施例进一步对速度检测模块300提出新的方案，方案具体包括：所述速度检测模
块300还用于测算最先到达十字路口的交通工具，比较每个汇聚至十字路口上交通工具的速度，选取最先到达十字路口的交通工具，并以该最先到达十字路口的交通工具所在的道路为目标道路，并依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号。
44.进一步地，为了实现速度检测模块300检测所述交通工具的速度，并测算最先到达十字路口的交通工具的目的，本实施例对速度检测模块300做进一步解释，所述速度检测模块300为激光雷达测速仪，所述激光雷达测速仪用于检测所述交通工具的速度，并测算最先到达十字路口的交通工具，以该最先到达交通路口的交通工具所在道路为目标道路。
45.进一步地，检测移动物体的速度，若该移动物体的速度低于预设的速度阈值，则判断该移动物体为非交通工具，若判断为非交通工具则不进行测算最先到达十字路口的交通工具的程序。
46.实施例三：
47.一种电子设备100，包括：存储器101、处理器103以及存储在所述存储器101中并可在所述处理器103上运行的计算机程序102，所述处理器103用于执行存储器101中存储的计算机程序102时实现如下步骤：检测所述交通工具的速度，并测算最先到达十字路口的交通工具，以该最先到达交通路口的交通工具所在道路为目标道路；依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号；若十字路口处所有交通信号均为黄色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路交通信号为绿色，同时调整与当前道路呈90度垂直道路的交通信号为红色；若当前道路的交通信号为红色，且与当前道路呈90度垂直的交通信号为绿色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路的交通信号为绿色，并调整与当前道路呈90度垂直的道路的交通信号为红色。
48.实施例四：
49.一种计算机可读存储介质200，其上存储有计算机程序201，所述计算机程序201被处理器执行时实现如下步骤：检测所述交通工具的速度，并测算最先到达十字路口的交通工具，以该最先到达交通路口的交通工具所在道路为目标道路；依据当前十字路口的交通信号，调整目标道路上的交通工具到达十字路口时的交通信号；若十字路口处所有交通信号均为黄色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路交通信号为绿色，同时调整与当前道路呈90度垂直道路的交通信号为红色；若当前道路的交通信号为红色，且与当前道路呈90度垂直的交通信号为绿色，则调整当前道路以及与当前道路衔接的道路的交通信号为绿色，并调整与当前道路呈90度垂直的道路的交通信号为红色。
50.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基
于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
51.又例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，再例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
52.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
53.另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
54.上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
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only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
55.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.最后应说明的是：以上上述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
57.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。