基于无人机和微信小程序的智能停车场系统的制作方法

1.本实用新型属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于无人机和微信小程序的智能停车场系统。


背景技术：

2.随着人们的生活水平的不断提高，私家车的数量逐年增加，汽车成为了人们日常出行的交通工具。汽车虽然方便了我们的生活，但与此同时带来的是交通拥堵、停车难、找车难等问题。车主想在规模较大的停车场找到空闲车位或自己的车非常困难，这便成为人们驾车出行的一种负担，也是当今社会普遍的关注点。
3.无人机是一种易控制、高性能、可重复使用的无人驾驶飞机，一开始作为高科技产品大多应用于军事领域。它有着低成本、低功耗、适应力强等优点，现如今随着无人机技术的日趋成熟和航拍摄影技术逐渐发展，民用无人机应用领域日益广泛，正在从消费级市场走向更为广阔的的行业级应用。
4.近年来，无人机在道路交通管理中，主要在事故处理、秩序管理、交通疏导、流量监测等方面具有巨大应用优势，但在停车场管理领域，无人机技术还没有得到广泛应用。本实用新型将无人机加入到智能停车场的管理中，降低停车场管理的复杂度，提高车主的停车效率，避免车主自行寻找车位增加的时间成本。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种基于无人机和微信小程序的智能停车场系统，解决停车场管理复杂和车主停车难的问题。
6.本实用新型提供一种基于无人机和微信小程序的智能停车场系统，包括：
7.用于获取停车场的视频图像以及停车位的gps位置信息的无人机；
8.用于对获取的停车场的视频图像进行处理，识别出空闲车位，然后控制无人机获取空闲车位对应的gps位置信息，最后根据识别出的空闲车位及其对应的gps位置信息，实时更新停车场的车位地图信息的停车场管理平台；停车场管理平台与无人机连接；
9.用于保存空闲车位的gps位置信息和停车场的实时车位地图信息的云服务器；云服务器与停车场管理平台连接；
10.用于实时显示停车场的车位地图信息，并为车主提供车位预约、车位引导、缴费功能的微信小程序；微信小程序与云服务器连接。
11.进一步地，无人机具体包括：
12.用于获取停车位的位置信息的gps定位模块；
13.用于获取停车场的视频图像的图像采集模块；
14.与图像采集模块连接的图像传输模块；
15.以及与gps定位模块连接的第一无线通信模块。
16.进一步地，停车场管理平台具体包括：
17.用于对获取的停车场视频图像进行处理并识别出空闲车位的图像处理模块，图像处理模块与图像传输模块连接；
18.用于控制无人机巡检，及控制无人机获取空闲车位对应的gps位置信息的控制模块，控制模块与图像处理模块连接；
19.用于传送无人机控制信息，及接收空闲车位的gps位置信息的第二无线通信模块，第二无线通信模块与控制模块、第一无线通信模块连接；
20.用于存储停车场的车位地图信息，并根据识别出的空闲车位及其对应的gps位置信息，实时更新停车场的车位地图信息的数据库；数据库与图像处理模块、第二无线通信模块连接。
21.进一步地，停车场管理平台还包括用于控制停车场内出入口车辆检测装置、出入口道闸、用于占用预约车位的车位占用桩、用于显示车位地图的显示屏和用于车位引导的智能电子指路牌的控制模块。
22.进一步地，云服务器还包括用于存储车辆驶入时间和车辆车牌信息的存储模块。
23.进一步地，停车场的车位地图中，被占用车位和空闲车位分别用红、绿两种颜色标记。
24.本实用新型的有益效果为：本实用新型的基于无人机和微信小程序的智能停车场系统，整体设计合理，运行稳定性好、效率高；充分利用了无人机可快速响应、空中机动灵活的优势，既能传输停车场的实时画面，又可以传输车位的gps位置信息，停车场管理平台通过无人机传回的视频对空闲车位进行图像识别，根据车位的gps位置信息得出停车场的实时车位地图信息；车主通过微信小程序得知停车场的车位使用情况，可以对空闲车位进行预约，并且车主可根据小程序规划的行车路线进行停车，相比车主进入停车场后自行寻找空闲车位或采用人工引导的方法来说，节省了车主寻找车位的时间成本和停车场的人工成本；此外，车主可以通过微信小程序进行缴费，无需在出口处排队缴费，简化车主的操作流程，提升用户的行车体验。
附图说明
25.图1为本实用新型的基于无人机和微信小程序的智能停车场系统结构框架图。
26.图2为本实用新型的无人机工作的流程示意图。
27.图3为本实用新型的停车场管理平台工作的流程示意图。
28.图4为本实用新型的微信小程序使用的流程示意图。
29.图5为本实用新型的停车场结构示意图。
30.图中，1
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停车场管理平台，2
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无人机，3
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led显示屏，4
‑
云服务器4，5
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入口车辆检测装置，6
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入口道闸，7
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车位占用桩，8
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智能电子指路牌，9
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出口车辆检测装置，10
‑
出口道闸。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明：
32.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机和微信小程序的智能停车场系统，利用无人机的机动灵活、维护简便等优势，结合停车场管理平台和微信小程序，对停车场车位进行实时监控，该系统可以通过停车场管理平台为车主和停车场管理员提供停车场的实时
车位地图信息，车主也可以通过微信小程序获得预约、引导、缴费等服务，提升用户体验，同时也提高了停车场管理的效率。
33.实施例一：
34.本实施例的基于无人机和微信小程序的智能停车场系统，包括无人机、停车场管理平台、云服务器和微信小程序。其中：
35.无人机，设有gps定位模块、图像采集模块、图像传输模块和无线通信模块，用于获取停车场的视频信息以及停车位的位置信息，并通过无线通信模块发送给停车场管理平台进行实时显示。无人机下端可以携带高清摄像头进行图像采集，gps定位模块测量位置信息，通过无线通信模块将视频信息和位置信息返回给停车场管理平台。
36.停车场管理平台，包括控制模块、数据库、图像处理模块和无线通信模块，用于接收无人机发送的视频信息和位置信息，对视频图像进行处理，识别出空闲车位，并与无人机返回的位置信息相匹配，更新停车场的地图信息，用于后续管理和调度。停车场管理平台还负责控制整个停车场的调度，需要控制的包括出入口车辆检测装置、出入口道闸、车位占用桩、led显示屏和智能电子指路牌。led显示屏用于显示停车场的实时车位地图信息，被占用车位和空闲车位分别用红、绿两种颜色标记。智能电子指路牌安放在停车场内部路口处，用于显示预约车主的车牌信息和引导路线。
37.云服务器，用于保存进入停车场的车辆信息、空闲车位的gps位置信息和标识符信息以及停车场的实时车位地图信息。当有车辆进入停车场时，入口车辆检测装置识别车牌信息并记录车辆驶入时间，返回给停车场管理平台保存至云服务器；当检测到空闲车位时，无人机将其位置信息返回给停车场管理平台并保存至云服务器，同时更新停车场的实时车位地图信息。
38.微信小程序，实时显示云服务器中的车位地图信息，同时为车主提供预约、引导、缴费等功能。微信小程序操作简单、免安装、省流量，即开即用，车主根据自身喜好和需求预约空闲车位。车主来停车场之前可打开微信小程序查看车位使用情况，若对空车位进行预约，停车场管理平台控制车位占用桩启动，同时小程序上的地图规划出最优路线，车主在智能电子指路牌的引导下前往预约的停车位。
39.该基于无人机和微信小程序的智能停车场系统的实现方式，具体包括以下步骤：
40.步骤一，无人机预先拍摄停车场图像并进行建模，生成停车场的二维地图，同时采集每个停车位的gps信息，将地图信息、车位gps信息和车位标识符进行绑定，最终得到停车场车位的平面示意图，显示在停车场管理平台上。
41.步骤二，无人机每隔一段时间按照规划路线自动巡检，将停车场的实时图像传送至停车场管理平台，平台上的图像识别模块识别出空闲车位，并根据空闲车位的gps信息和车位标识符更新停车场的地图信息，显示在led屏上，同时保存至云服务器。
42.步骤三，车主在微信小程序中输入自己的车牌号，查看停车场的车位使用情况，根据个人喜好和需求来预约停车场的空闲车位，小程序自动规划出最优路线，显示在地图上，车主进入停车场根据智能电子指路牌的引导前去预约的停车位，如果车主没有预约车位，车主可以根据led屏显示的停车场地图自由行驶到空闲车位停车。
43.步骤四，车主准备离开时，预约停车的车主还可以通过微信小程序的引导功能寻找自己的车辆，即小程序会根据预约车位的位置和车主当前位置规划出最优路线，引导车
主寻车。同时，车主可通过小程序完成线上缴费，车辆信息自动同步到停车场管理平台，当出口车辆检测装置检测到已缴费车辆信息，出口道闸打开，方便车主出行。
44.实施例二：
45.本实施例的基于无人机和微信小程序的智能停车场系统如图1所示，包括无人机、停车场管理平台、云服务器和微信小程序。无人机用于采集停车场车位的视频图像和gps位置，并通过无线通信模块与停车场管理平台进行信息实时交互，停车场管理平台用于控制整个停车场的调度，包括控制无人机巡检、识别空闲车位、更新led屏地图信息和控制智能电子指路牌引导路线等，云服务器，用于保存进入停车场的车辆信息、空闲车位的gps位置信息和标识符信息以及停车场的实时车位地图信息，微信小程序，实时显示云服务器中的车位地图信息，同时为车主提供预约、引导、缴费等功能。
46.图2为本实用新型所述无人机工作的流程示意图。停车场管理平台控制无人机飞至预设巡检的起点处，具体位置根据gps定位模块来确定，随后无人机打开摄像头，并按照规划好的路线开始对停车位进行图像采集，拍摄的视频信息和采集的gps位置信息通过无线通信模块传送至停车场管理平台。当无人机电量低于预设值时，停车场管理平台记录当前位置信息，返回停机坪更换电池，之后停车场管理平台根据gps位置信息控制无人机回到原来位置继续巡检，巡检完成后，无人机自动返回停机坪。
47.图3为本实用新型所述停车场管理平台工作的流程示意图。停车场管理平台接收无人机传送的实时图像并显示，同时对视频进行图像识别，若检测到空闲车位，停车场管理平台记录当前车位的gps位置信息，并与车位标识符进行绑定，同时将地图上该车位标记为绿色表示可用，若检测到非空闲车位，将地图上该车位标记为红色表示不可用。此外，也可以在检测到空闲车位时，停车场管理平台控制无人机获取当前车位的gps位置信息。停车场管理平台实时更新停车场的地图信息，显示在led屏上，同时将地图信息、空闲车位的gps位置信息以及车位标识符信息保存至云服务器。若车主在微信小程序上预约车位，停车场管理平台远程控制车位占用桩启动，小程序根据空闲车位的gps位置和车主当前位置规划出最优行车路线，当停车场入口车辆检测装置检测到车主进入停车场时，停车场管理平台控制智能电子指路牌根据车主预约车位的车位标识符引导车主停车。若车主未预约车位，则可以根据led屏显示的地图信息自由行使到空闲车位停车。
48.图4为本实用新型车主使用所述微信小程序的流程示意图。车主首次使用微信小程序需要进行注册，登录小程序后输入车牌号信息完成绑定，车主进入微信小程序即可查看停车场的基本信息，包括停车场名字、地址、类型、车位数量、营业时间、收费标准、车位使用情况和地图信息等。若车主预约停车位，微信小程序会根据预约车位的gps位置信息规划出最优行车路线，显示在小程序的地图上引导车主停车。当车主想要离开停车场时，小程序为有需要的车主提供寻车服务，若车主是预约停车位停车，可以直接点击小程序上的“寻车”按钮，若车主是自由选择车位停车，需要输入所停车位的车位标识符进行寻车，小程序根据车位的gps位置和车主所在位置规划出最优路线，引导车主寻车。车主还可以通过微信小程序完成线上缴费，缴费信息同步到停车场管理平台，当出口车辆检测装置检测到已缴费车主的车辆信息时，出口道闸打开，车主无接触、无停顿离开停车场。
49.图5为本实用新型的停车场结构示意图。入口处的停车场管理平台1，控制整个停车场的调度，设置固定的时间间隔控制无人机2按照规划好的路线自动巡检，无人机2获取
视频信息和gps位置信息并传送给停车场管理平台1，停车场管理平台1对视频图像进行处理，识别出空闲车位，更新停车场地图信息显示在led显示屏3上，同时将空闲车位的gps位置信息和标识符信息以及停车场的实时车位地图信息保存至云服务器4。当车主到达停车场入口时，入口车辆检测装置5获取车牌号信息，并存入到数据库中，入口道闸6打开，车辆驶入停车场。若车主预约了停车位，车位占用桩7自动打开，车主可以在智能电子指路牌8的引导下前往预约的停车位。车主在微信小程序完成线上缴费，缴费信息同步到停车场管理平台，当出口车辆检测装置9检测到已缴费车主的车辆信息时，出口道闸10打开，车主离开停车场。
50.综上所述，本实用新型的基于无人机和微信小程序的智能停车场系统，包括无人机、停车场管理平台、云服务器和微信小程序。无人机用于获取停车场的视频信息以及停车位的位置信息，并通过无线通信模块与停车场管理平台进行实时交互。停车场管理平台对无人机拍摄的实时图像进行处理，识别出空闲车位，并与无人机返回的位置信息相匹配，更新停车场的地图信息，用于后续管理和调度。云服务器用于保存进入停车场的车辆信息、空闲车位的gps位置信息和标识符信息以及停车场的实时车位地图信息。微信小程序实时显示云服务器中的车位地图信息，同时为车主提供预约、引导、缴费等功能。本实用新型将无人机技术与微信小程序相结合，解决了停车场车位自动监测和车主获取停车场车位信息的问题，不仅提高了停车场管理的效率，还很好的提升了用户体验。
51.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。