激光雷达防盗监控装置、安装结构、系统的制作方法

1.本公开涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种激光雷达防盗监控装置、安装结构、系统。


背景技术：

2.路侧激光雷达通过激光检测技术采集交通流信息，赋予道路以感知能力，不仅可以服务于自动驾驶，给自动驾驶车辆提供不可或缺的道路环境感知信息，还可以用于路侧感知系统的交通管理和控制，保障和提高公共交通安全和效率，为自动驾驶的信息获取提供可靠协助。
3.现有的智能网联高速公路侧试基地上，同一区域内布局组网有多个路侧激光雷达，以实现道路环境的无缝感知。路侧激光雷达安装形式大多采用立杆或横杆方式安装在道路上，缺少监管，存在被盗隐患。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种激光雷达防盗监控装置，以解决上述技术问题。
5.一种激光雷达防盗监控装置，包括壳体、定位模块、以及处理器；所述定位模块安装在所述壳体上，所述定位模块与所述处理器连接，所述壳体内有激光雷达，
6.所述定位模块用于定时获取激光雷达的位置信息；
7.所述处理器用于将获取的位置信息与在先获取的位置信息进行比较，并在所述位置信息变化达到预设距离时生成报警信息，并输出所述报警信息。
8.在其中一个实施例中，所述处理器还用于在所述定位模块在预设时长内未发送定位信息时，生成定位故障信息。
9.在其中一个实施例中，所述定位模块安装于所述壳体内壁上。
10.在其中一个实施例中，所述激光雷达防盗监控装置还包括通信模块，所述通信模块用于将所述报警信息发送至防盗监控平台。
11.在其中一个实施例中，所述激光雷达防盗监控装置还包括暴力破坏检测单元，所述暴力破坏检测单元安装在所述壳体上，所述暴力破坏检测单元用于检测所述壳体是否被暴力破坏，在所述壳体被暴力破坏时，生成报警信息。
12.在其中一个实施例中，所述激光雷达防盗监控装置还包括报警装置，所述声音报警装置用于根据报警信息进行声音和/或灯光报警。
13.一种激光雷达安装结构，包括上述的激光雷达防盗监控装置。
14.一种激光雷达防盗监控系统，包括上述激光雷达防盗监控装置，防盗监控平台，
15.所述激光雷达防盗监控装置用于生成报警信息，并将所述报警信息以及与所述报警信息对应的位置信息发送至防盗监控平台，
16.所述防盗监控平台用于根据所述位置信息确定目标激光雷达。
17.在其中一个实施例中，所述防盗监控平台还用于在确定所述目标激光雷达后，将
所述目标激光雷达的位置信息发送至目标设备，以告知目标用户所述目标激光雷达存在风险。
18.本实用新型具有以下的技术效果：激光雷达防盗监控装置不依赖于复杂的机械防拆结构，也不依赖于笨重的抱杆和横杆固定，其可以智能化的检测激光雷达是否被盗窃，并在被盗时输出报警信息呈现预警状态，给智能网联道路提供安全保障。
附图说明
19.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
20.图1是其中一个实施例中的激光雷达防盗监控装置结构及工作原理示意图；
21.图2是其中一个实施例中的防盗监控平台管理分散布置的激光雷达的示意图。
具体实施方式
22.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
23.如图1所示，为其中一个实施例中提出的激光雷达防盗监控装置结构及工作原理示意图，共分为三个部分，包括壳体1、定位模块2、以及处理器3；所述定位模块2安装在所述壳体1上，所述定位模块2与所述处理器3连接，所述壳体1内有激光雷达。
24.其中，所述定位模块2用于定时获取激光雷达的位置信息。可选地，所述定位模块安装于所述壳体内壁上。
25.所述处理器3用于将获取的位置信息与先前获取的位置信息进行比较，并在所述位置信息变化5达到预设距离时生成报警信息，并输出所述报警信息7，发送到防盗监控平台8。具体的，在激光雷达的位置变化达到一定阈值，和/或处于持续变化状态即可判定相应的激光雷达被盗。
26.本实施例的激光雷达防盗监控装置不依赖于复杂的机械防拆结构，也不依赖于笨重的抱杆和横杆固定，其根据位置变化确定激光雷达是否被盗，其可以智能化的检测激光雷达是否被盗窃，并在被盗时输出报警信息呈现预警状态，给智能网联道路提供安全保障。
27.在其中一个可选的实施例中，激光雷达防盗监控装置还包括暴力破坏检测单元4，所述暴力破坏检测单元4安装在所述壳体1上，所述暴力破坏检测单元4用于检测所述壳体1是否被暴力破坏，在所述壳体被暴力破坏时，生成报警信息7。
28.在其中一个可选的实施例中，所述处理器3还用于在5所述定位模块2 在预设时长内未发送定位信息时，生成定位故障信息6，并发送到防盗监控平台8。
29.在其中一个可选的实施例中，所述激光雷达防盗监控装置还包括通信模块，所述通信模块用于将所述报警信息发送至防盗监控平台8。
30.在其中一个可选的实施例中，所述激光雷达防盗监控装置还包括报警装置，所述声音报警装置用于根据报警信息进行声音和/或灯光报警。
31.基于同样的发明构思，在其中一个实施例中，还提出一种激光雷达，包括上述任意一实施例中的激光雷达防盗监控装置。关于激光雷达防盗监控装置的工作原理与机制可参见上文描述在此不再赘述。
32.基于同样的发明构思，在其中一个实施例中，还提出一种激光雷达防盗监控系统，包括上述任意一实施例中所述激光雷达防盗监控装置，防盗监控平台，所述激光雷达防盗监控装置用于生成报警信息，并将所述报警信息以及与所述报警信息对应的位置信息发送至防盗监控平台，所述防盗监控平台用于根据所述位置信息确定目标激光雷达。关于激光雷达防盗监控装置的工作原理与机制可参见上文描述在此不再赘述。
33.基于同样的发明构思，在其中一个实施例中，还提出激光雷达防盗监控系统，所述防盗监控平台还用于在确定所述目标激光雷达后，将所述目标激光雷达的位置信息发送至目标设备，以告知目标用户所述目标激光雷达存在风险。关于激光雷达以及激光雷达防盗监控装置的工作原理与机制可参见上文描述在此不再赘述。
34.图2表示实施例中防盗监控平台管理分散布置的激光雷达，该激光雷达包括本技术实施例中的激光雷达防盗监控装置。这些激光雷达防盗监控装置 (激光雷达)可以云端(相当于防盗监控平台)通信，通过云端实时监控，区域化管理分散布置的激光雷达，收集激光雷达位置和工作状态信息，当雷达系统遭到人为拆卸或者恶劣天气损坏时，触发报警装置，能够全方位综合监控，智能主动预警。
35.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
36.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
37.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。