一种城区内部道路机动车泊车与行车控制方法与流程

1.本发明涉及一种为增加中心城区停车位并提升城区内部道路窄路段行车通行效率的机动车泊车与通行控制方法，该道路停车与行车方法适用于发达城区内部或相关区域停车位紧张及拥堵狭窄路段，属于智能交通泊车与行车技术领域。


背景技术：

2.随着中国国内汽车保有量的迅猛增长，交通拥堵及停车位不足情况在城区日益严重。这种状况在发达的中心城市、一线或省会等大城市区域尤为突出，特别是非主干道的城区内部及商业区域或居民城区道路，交通状况极需提升和改善。
3.为了解决城区非主干道路及小区内部相邻近区域的停车位严重不足和出行拥堵问题，城市交通管理部门常常在道路的一侧增设停车位来改善停车难问题。但这样做，客观上使该段道路变窄甚至改为单行线，或者改通行方式为会让式行车。这种方法虽然一定程度上解决了停车位的问题，但这种路侧泊车伴随带来交通堵塞频发后果，进一步恶化了交通状况。为了解决该情况下的停车和交通拥堵问题，提出一种为增加中心城区停车位并提升城区内部道路窄路段行车通行效率的机动车泊车与通行控制方法，该道路停车与行车方法适用于发达城区内部或相关区域停车位紧张及拥堵狭窄路段。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种为增加中心城区停车位并提升城区窄路段行车通行效率的机动车泊车与通行控制方法，为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案或流程实现的：
5.把一条城区内部道路分为两部分，一侧用于泊车，另一侧用于正常通行。并在道路上设置待行区地划线*2，地面应答器*4，信号灯*2，其他连接设备。
6.借助道路段两端的待行区地划线、地面应答器和信号灯等设施，按照双向自动闭塞区间的规则来控制车辆路段内泊车与行车通行，通过信号灯来指示车辆停止或前进。
7.道路通行区段为自动闭塞区间，只有两种状态：无车辆通行或仅有一辆机动车在通行；当一向车辆开始进入道路段，通过地面应答器后，该进路的信号灯变为红色，另一侧车辆在待行区等候。
8.根据车辆进出行车道的实际情况，按照双向自动闭塞区间的规则停车和行车。停车流程如下：
9.(1)当车辆需要进入该路段时，发现该侧指示灯为红色，则表示有车辆行驶时在路段区间内，此时该车辆需要在路段外等候，应把车辆停在应答器外侧；
10.(2)当路段内的车辆行驶出该路段时，触发应答器，此时对侧的指示灯变为黄色，表示在外等待的车辆可以驶入待行区等待；
11.(3)当车辆完全行驶出该路段时，即触发应答器时，两侧指示灯变为绿色，表示在待行区等待的车辆可以进入该路段；
12.(4)当处于待行区的车辆继续前进，触发应答器时，该侧信号指示器变为红色，并开始计时；
13.(5)在一定时间段内，信号灯均为红色，超出设定时间段，表明该车辆已经在车道内停车，结束计时，两侧信号灯均转为绿色，进路开放；
14.根据车辆进出行车道的实际情况，依据单向闭塞区间的方法停车和行车。机动车道路通行流程如下：
15.(1)双向均无车辆驶入待行区，并未触发地面应答器，两侧信号灯均为绿色，车道双向均可驶入车辆；
16.(2)一侧方向触发地面应答器，驶入待行区，另一向信号灯变为红色，提示该方向禁止驶入车辆；
17.(3)当处于待行区的车辆继续前进，触发应答器时，该侧信号指示灯变为红色，此时开始计时；
18.(4)在车辆继续行驶一定时间段内，信号灯均为红色，当触发另一侧应答器的时候，两侧信号灯均变为绿色，表示该车道进路开放，即结束一个完整的闭塞行车过程。
19.最后，道路待行区设置于窄路段进(出)口两侧，在两组应答器之间，待行区标识应利用橙色颜料喷涂并标注待行区字样，待行区的面积应大于普通规格机动车的面积；对于驶入该路段的机动车，都应先停止在待行区，等待信号灯信息指示。
附图说明
20.图1为单向闭塞区间道路停车与通行设置示意图；
21.图2为路段两侧均未触发地面应答器状态图；
22.图3为车辆触发地面应答器驶入待行区状态图；
23.图4为触发应答器进入停车/行车路段内信号状态图；
24.图5为触发另一侧应答器结束闭塞过程示意图；
25.图6为路段内有车辆通行，外侧车辆等待示意图；
26.图7为路段内车辆驶出路段触发应答器状态图；
27.图8为外面等待车辆可正常驶入路段状态图。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。如图1所示，本发明的技术方案是：把一条城区内部道路分为两部分，一侧用于泊车，另一侧用于正常通行。并在道路上设置待行区地划线*2，地面应答器*4，信号灯*2，其他连接设备。对于驶入该路段的机动车，都应先停止在待行区，等待信号灯信息指示。道路待行区设置于窄路段进(出)口两侧，在两组应答器之间，待行区标识应利用橙色颜料喷涂并标注待行区字样，待行区的面积应大于普通规格机动车的面积。
29.借助道路段两端的待行区地划线、地面应答器和信号灯等设施，按照双向自动闭塞区间的规则来控制车辆路段内泊车与行车通行，通过信号灯来指示车辆停止或前进。图2为路段两侧均未触发地面应答器状态图；图3为车辆触发地面应答器驶入待行区状态图；图4为触发应答器进入停车/行车路段内信号状态图；图5为触发另一侧应答器结束闭塞过程
示意图；
30.图6为路段内有车辆通行，外侧车辆等待示意图；图7为路段内车辆驶出路段触发应答器状态图；图8为外面等待车辆可正常驶入路段状态图。
31.根据车辆进出行车道的实际情况，按照双向自动闭塞区间的规则停车和行车。停车流程如下：
32.(1)当车辆需要进入该路段时，发现该侧指示灯为红色，则表示有车辆行驶时在路段区间内，此时该车辆需要在路段外等候，应把车辆停在应答器1(1’)外侧；
33.(2)当路段内的车辆行驶出该路段时，触发应答器2(2’)，此时对侧的指示灯变为黄色，表示在外等待的车辆可以驶入待行区等待；
34.(3)当车辆完全完全行驶出该路段时，即触发应答器1(1’)时，两侧指示灯变为绿色，表示在待行区等待的车辆可以进入该路段；
35.(4)继续以上操作，当处于待行区的车辆继续前进，触发应答器2时，信号指示器a变为红色，此时开始计时；
36.(5)在一定时间段内(该时间由具体情况确定)，信号灯均为红色。超出该时间段，表明该车辆已经在车道内停车，结束计时，信号灯ab均转为绿色，进路开放。
37.根据车辆进出行车道的实际情况，按照双向自动闭塞区间的规则停车和行车。机动车道路通行流程如下：
38.(1)双向均无车辆驶入待行区，并未触发地面应答器1(1’)，信号灯ab均为绿色。车道双向均可驶入车辆；
39.(2)一侧方向触发地面应答器1(1’)驶入待行区，另一向信号灯变为红色，提示该方向禁止驶入车辆；
40.(3)当处于待行区的车辆继续前进，触发应答器2时，信号指示器a变为红色，此时开始计时；
41.(4)在车辆继续行驶一定时间段内，信号灯均为红色，当触发另一侧应答器的时候，两侧信号灯均变为绿色，表示该车道进路开放，即结束一个完整的闭塞行车过程。
42.根据以上一个路段内停车/通行完整的闭塞过程，总结地面应答器与信号灯之间的关系可得：
43.1.左向进车：
44.应答器1的触发，信号灯b由绿变红：
45.应答器2的触发，信号灯a由绿变红；
46.应答器2’的触发，信号灯ab均变绿。
47.2.右向进车：
48.应答器1’的触发，信号灯a由绿变红；
49.应答器2’的触发，信号灯b由绿变红；
50.应答器2的触发，信号灯ab均变绿。
51.应当指出，以上所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明，但不以任何方式限制本发明。因此，尽管本说明书参照附图和实施方式对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或者等同替换；而一切不脱离本发明的精神和技术实质的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明专
利的保护范围当中。