agv电子栅栏及故障报警系统
技术领域
1.本实用新型属于agv技术领域，主要涉及agv电子栅栏及故障报警系统。
背景技术：
2.目前在工业上使用的agv在运行防护方面做到了agv自动感应阻碍物时做出静停、绕过及报警处理方式，但有些因操作人员未及时发现agv的行进路线而导致碰撞的事故时有发生，因此急需一种能够在agv直线行驶的行进路线上提前做出提示的技术来防止此类事故的发生。
3.由于agv的每天工作时间较长，其轮毂和升降装置的部件磨损较为严重，使用寿命会大大缩减，需要定期更换，若更换不及时则会出现故障影响agv运行，将降低企业的生产效率。
技术实现要素：
4.本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了agv电子栅栏及故障报警系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
6.agv电子栅栏及故障报警系统，包括agv、红外激光人体感应探测器、轮毂用霍尔传感器、记数传感器、报警模块、处理器、红外激光人体感应探测模块、红外激光标线器和次数限制模块，所述红外激光人体感应探测模块、报警模块、次数限制模块和红外激光标线器均分别连接处理器，所述红外激光人体感应探测器连接红外激光人体感应探测模块，所述轮毂用霍尔传感器和记数传感器均分别连接次数记录模；
7.所述红外激光人体感应探测器环设在agv四周有若干个，且每两个红外激光人体感应探测器交叉设置，形成红外交叉栅栏网点投射于地面；
8.所述agv的前端和后端均布设有红外激光标线器；
9.所述轮毂用霍尔传感器将采集到的转动次数数据传输至次数限制模块；
10.所述记数传感器设于agv的升降部件，用于采集升降部件的升降移动次数，并将升降次数数据传输至次数限制模块。
11.所述次数限制模块根据轮毂用霍尔传感器和记数传感器采集的次数数据进行识别，识别是否为极限使用频次，若为极限使用频次则通过处理器连接的报警模块进行报警。
12.所述红外激光人体感应探测器探测到有人员靠近时则将探测信息传输至处理器，通过处理器连接的报警模块进行报警。
13.所述agv的前端和后端的两侧分别平行设置两个红外激光标线器。
14.本实用新型有益效果：
15.1、在agv周围通过若干个红外激光人体感应探测器交叉形成栅栏网点投射于地面，对附近人员做出警示，网状区域形成警示区，同时具备感应报警功能；
16.2、在agv行驶的直线道路上前后端投射直线激光，形成警告道路区域，提前告知
agv前后方的有人员将有agv出入，避免发生碰撞；
17.3、通过轮毂用霍尔传感器和设于agv的升降部件的记数传感器将采集到的数据传输至次数限制模块识别部件的使用次数是否达到极限，若达到极限为避免故障发生则报警提示。
附图说明
18.图1为本实用新型系统结构示意图；
19.图2为本实用新型交叉形成栅栏网点投射和投射直线激光示意图。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.参照图1
‑
2所示，agv电子栅栏及故障报警系统，包括agv、红外激光人体感应探测器、轮毂用霍尔传感器、记数传感器、报警模块、处理器、红外激光人体感应探测模块、红外激光标线器和次数限制模块，所述红外激光人体感应探测模块、报警模块、次数限制模块和红外激光标线器均分别连接处理器，所述红外激光人体感应探测器连接红外激光人体感应探测模块，所述轮毂用霍尔传感器和记数传感器均分别连接次数记录模；
22.所述红外激光人体感应探测器环设在agv四周有若干个，且每两个红外激光人体感应探测器交叉设置，形成红外交叉栅栏网点投射于地面；
23.所述agv的前端和后端均布设有红外激光标线器；
24.所述轮毂用霍尔传感器将采集到的转动次数数据传输至次数限制模块；
25.所述记数传感器设于agv的升降部件，用于采集升降部件的升降移动次数，并将升降次数数据传输至次数限制模块。
26.所述次数限制模块根据轮毂用霍尔传感器和记数传感器采集的次数数据进行识别，识别是否为极限使用频次，若为极限使用频次则通过处理器连接的报警模块进行报警。
27.所述红外激光人体感应探测器探测到有人员靠近时则将探测信息传输至处理器，通过处理器连接的报警模块进行报警。
28.所述agv的前端和后端的两侧分别平行设置两个红外激光标线器。
29.本实用新型的描述和应用都只是说明性和示意性的，并非是想要将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施方式的变形和改变是完全可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说，实施方式的替换和等效的各种部件均是公知的。本领域技术人员还应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现，以及在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
技术特征：
1. agv电子栅栏及故障报警系统，包括agv、红外激光人体感应探测器、轮毂用霍尔传感器、记数传感器、报警模块、处理器、红外激光人体感应探测模块、红外激光标线器和次数限制模块，其特征在于：所述红外激光人体感应探测模块、报警模块、次数限制模块和红外激光标线器均分别连接处理器，所述红外激光人体感应探测器连接红外激光人体感应探测模块，所述轮毂用霍尔传感器和记数传感器均分别连接次数记录模；所述红外激光人体感应探测器环设在agv四周有若干个，且每两个红外激光人体感应探测器交叉设置，形成红外交叉栅栏网点投射于地面；所述agv的前端和后端均布设有红外激光标线器；所述轮毂用霍尔传感器将采集到的转动次数数据传输至次数限制模块；所述记数传感器设于agv的升降部件，用于采集升降部件的升降移动次数，并将升降次数数据传输至次数限制模块。2.根据权利要求1所述的agv电子栅栏及故障报警系统，其特征在于：所述次数限制模块根据轮毂用霍尔传感器和记数传感器采集的次数数据进行识别，识别是否为极限使用频次，若为极限使用频次则通过处理器连接的报警模块进行报警。3.根据权利要求1所述的agv电子栅栏及故障报警系统，其特征在于：所述红外激光人体感应探测器探测到有人员靠近时则将探测信息传输至处理器，通过处理器连接的报警模块进行报警。4.根据权利要求1所述的agv电子栅栏及故障报警系统，其特征在于：所述agv的前端和后端的两侧分别平行设置两个红外激光标线器。
技术总结
本实用新型公开了AGV电子栅栏及故障报警系统，包括AGV、红外激光人体感应探测器、轮毂用霍尔传感器、记数传感器、报警模块、处理器、红外激光人体感应探测模块、红外激光标线器和次数限制模块，在AGV周围通过若干个红外激光人体感应探测器交叉形成栅栏网点投射于地面，对附近人员做出警示，网状区域形成警示区，同时具备感应报警功能；在AGV行驶的直线道路上前后端投射直线激光，形成警告道路区域，提前告知AGV前后方的有人员将有AGV出入，避免发生碰撞；通过轮毂用霍尔传感器和设于AGV的升降部件的记数传感器将采集到的数据传输至次数限制模块识别部件的使用次数是否达到极限，若达到极限为避免故障发生则报警提示。达到极限为避免故障发生则报警提示。达到极限为避免故障发生则报警提示。
技术研发人员：罗刚
受保护的技术使用者：四川中新科科技有限公司
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2021/9/28
再多了解一些
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