入侵者的监测方法、装置、电子设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种入侵者的监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取多帧第一超声波信号，每帧所述第一超声波信号为扬声器发射的第二超声波信号经环境反射后的信号；根据每帧所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，确定该帧第一超声波信号对应的声学特征向量；根据所述声学特征向量，确定所述环境中是否存在入侵者。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声学特征向量，确定所述环境中是否存在入侵者，包括：根据每帧所述第一超声波信号对应的声学特征向量，利用预设的递归跟踪算法，确定该帧第一超声波信号对应的稳态特征向量；所述稳态特征向量用于表征在所述环境中不存在所述入侵者时所述第一超声波信号对应的声学特征向量；将每帧所述第一超声波信号对应的声学特征向量与该帧第一超声波信号对应的稳态特征向量的差值，作为该帧第一超声波信号对应的扰动特征向量；根据每帧所述第一超声波信号对应的扰动特征向量，确定所述环境中是否存在所述入侵者。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每帧所述第一超声波信号对应的扰动特征向量，确定所述环境中是否存在所述入侵者，包括：根据每帧所述第一超声波信号对应的扰动特征向量，确定该帧第一超声波信号对应的扰动方差；根据每帧所述第一超声波信号对应的扰动方差，利用所述递归跟踪算法，确定该帧第一超声波信号对应的基准方差；根据每帧所述第一超声波信号对应的扰动方差和该帧第一超声波信号对应的基准方差，确定所述环境中是否存在所述入侵者。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每帧所述第一超声波信号对应的扰动方差和该帧第一超声波信号对应的基准方差，确定所述环境中是否存在所述入侵者，包括：将每帧所述第一超声波信号对应的扰动方差和该帧第一超声波信号对应的基准方差的比值，作为该帧第一超声波信号对应的扰动比值；根据所述扰动比值，确定所述环境中是否存在所述入侵者。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述扰动比值，确定所述环境中是否存在所述入侵者，包括：根据所述扰动比值，确定目标超声波信号，所述目标超声波信号为对应扰动比值大于预设比值的第一超声波信号；在所述目标超声波信号连续出现的帧数大于预设阈值的情况下，确定所述环境中存在所述入侵者。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二超声波信号为对预设基带信号进行调制后得到的，所述根据每帧所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，确定该帧第一超声波信号对应的声学特征向量，包括：确定每帧所述第一超声波信号对应的目标基带信号；
根据每帧所述第一超声波信号对应的目标基带信号和所述预设基带信号，确定该帧第一超声波信号对应的声学特征向量。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定每帧所述第一超声波信号对应的目标基带信号，包括：对每帧所述第一超声波信号进行滤波处理，得到处理后的每帧第一超声波信号；对所述处理后的每帧第一超声波信号进行解调，得到所述目标基带信号。8.一种入侵者的监测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，被配置为获取多帧第一超声波信号，每帧所述第一超声波信号为扬声器发射的第二超声波信号经环境反射后的信号；向量确定模块，被配置为根据每帧所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，确定该帧第一超声波信号对应的声学特征向量；异常确定模块，被配置为根据所述声学特征向量，确定所述环境中是否存在入侵者。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行权利要求1
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7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1
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7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种入侵者的监测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能监测技术领域，该方法包括：获取多帧第一超声波信号，每帧第一超声波信号为扬声器发射的第二超声波信号经环境反射后的信号，根据每帧第一超声波信号和第二超声波信号，确定该帧第一超声波信号对应的声学特征向量，根据声学特征向量，确定环境中是否存在入侵者。本公开利用超声波信号对应的声学特征向量，来确定环境中是否存在入侵者，可以实现无死角地对所处环境空间进行监测，并且，不需要配备独立的超声波测距硬件，降低了对入侵者进行监测的成本。低了对入侵者进行监测的成本。低了对入侵者进行监测的成本。


技术研发人员：周岭松
受保护的技术使用者：北京小米松果电子有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/9/27