一种基于无人机的交通事故警示牌安放系统及方法与流程

技术特征：
1.一种基于无人机的交通事故警示牌安放系统，其特征在于，包括：雷达测速模块、通信模块、数据测控模块；所述雷达测速模块用于实时测量相邻路段行车速度，并通过所述行车速度获得车辆行驶情况判断结果；所述通信模块用于将所述行车速度和车辆行驶情况判断结果进行传输；所述数据测控模块基于传输的行车速度和所述车辆行驶情况判断结果，控制无人机对故障车辆进行车辆定位、双闪灯检测与事故示警工作。2.根据权利要求1所述的基于无人机的交通事故警示牌安放系统，其特征在于，所述通信模块包括数据发送单元、数据接收单元，所述数据发送单元设于所述雷达测速模块中，所述数据接收单元设于所述数据测控模块中；所述数据发送单元与数据接收单元无线相连。3.根据权利要求2所述的基于无人机的交通事故警示牌安放系统，其特征在于，所述雷达测速模块还包括第一微控制单元，所述数据测控模块还包括摄像单元、gps定位单元、双闪灯检测单元、报警单元和第二微控制单元；所述第一微控制单元与所述数据发送单元相连，所述第二微控制单元分别与所述摄像单元、gps定位单元、双闪灯检测单元、报警单元、数据接收单元相连。4.根据权利要求3所述的基于无人机的交通事故警示牌安放系统，其特征在于，所述报警单元包括警示灯和蜂鸣器；所述警示灯和蜂鸣器安装于无人机机翼上，用于提示后方车辆前方有事故发生，减速绕行。5.一种基于无人机的交通事故警示牌安放方法，其特征在于，包括以下步骤：获取相邻路段行车速度，基于所获取的所述行车速度识别故障车辆行驶情况；控制无人机对所述故障车辆进行确认，并进行双闪灯检测；在检测到所述故障车辆双闪灯打开的情况下，通过所述无人机进行警示牌放置。6.根据权利要求5所述的基于无人机的交通事故警示牌安放方法，其特征在于，所述双闪灯检测方法具体步骤为：对故障车辆进行尾灯定位，通过计算尾灯位置变量判断车尾灯对是否属于所述尾灯定位车辆；构建hsv颜色模型，基于所述hsv颜色模型判断无人机拍摄的双闪灯是否为黄灯；计算无人机拍摄的若干个双闪灯图像的像素均值作为第一均值，计算无人机拍摄的若干个双闪灯图像中相邻两个双闪灯图像的像素均值作为第二均值，计算第一均值与第二均值之差，若差值大于预设像素动态阈值，则双闪灯开启。7.根据权利要求6所述的基于无人机的交通事故警示牌安放方法，其特征在于，所述尾灯定位过程为：先提取所述事故车辆尾灯轮廓，进行形态学操作处理，再通过计算尾灯位置变量判断尾灯是否属于定位车辆。8.根据权利要求7所述的基于无人机的交通事故警示牌安放方法，其特征在于，所述尾灯位置变量d具体为：式中，l为左侧尾灯，r为右侧尾灯，ly为左侧尾灯在垂直方向的位置，ry为右侧尾灯在
垂直方向上的位置，true表示属于同一车辆尾灯，false表示其他情况。9.根据权利要求5所述的基于无人机的交通事故警示牌安放方法，其特征在于，所述警示牌放置由无人机上设置的抓手完成。

技术总结
本发明公开一种基于无人机的交通事故警示牌安放系统及方法，包括：雷达测速模块、通信模块、数据测控模块；所述雷达测速模块用于实时测量相邻路段行车速度，并通过所述行车速度获得车辆行驶情况判断结果；所述通信模块用于将所述行车速度和车辆行驶情况判断结果进行传输；所述数据测控模块基于传输的行车速度和所述车辆行驶情况判断结果，控制无人机对故障车辆进行车辆定位、双闪灯检测与事故示警工作。本发明不仅能够实现根据不同交通情况执行不同任务，而且无需人工辅助，且便于后方大型车辆观察，在实际应用过程中无需使用大量时间对警示牌的位置进行调整，大大提高了工作安全性、工作效率，解放了人力。解放了人力。解放了人力。


技术研发人员：丁安琪 曾丹 张俊杰 黄素娟 逯利军 何儒佳
受保护的技术使用者：上海赛特斯信息科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2021/9/21