一种掩楔系统的制作方法

1.本技术涉及自动化流机设备领域，特别涉及一种掩楔系统。


背景技术：

2.自动化流机设备在停机检修作业过程中，需要掩放防风楔，以确保操作人员人身安全。现有技术中，防风楔的掩放均由作业人员徒手拎取，并进行人工掩放，费时费力；在掩放过程中，人员需要侵入车体内，紧邻车轮，人身安全隐患大；作业完成后，还可能因遗忘防风楔而造成设备损坏。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于解决掩放防风楔的过程中人员安全、设备安全隐患较大的问题。通过掩楔车机械结构的设计，节省人力消耗，提升作业安全性；通过信号交互模块实现电气联动，提高设备自动化程度。
4.为解决上述技术问题，本技术提供一种掩楔系统，用于掩放防风楔，该掩楔系统包括信号交互模块，能够使电信号在掩楔车和流机设备之间传递；信号交互模块包括电路，电信号接入电路后，能使掩楔系统展示出不同的状态，以向作业人员提示掩楔系统的状态。使作业人员能够根据系统状态决定是否作业，从而保证作业人员安全。
5.进一步地，信号交互模块交互的信号包括流机设备传输给掩楔车的电信号和掩楔车传输给流机设备的电信号。
6.流机设备传输给掩楔车的电信号包括下述四种：电源正极信号和电源负极信号，用于向信号交互模块供电；报警信号，用于接通第一声光回路，以向作业人员提示掩楔系统存在异常状态；正常作业信号，用于接通第二声光回路，以提示作业人员可正常作业。
7.掩楔车传输给流机设备的电信号包括下述三种：连接信号，掩楔车接到流机设备传递的电源正极信号和电源负极信号后，掩楔车发出连接信号，表示掩楔车已与流机设备连接；就绪信号，表示掩楔车完成掩放；复位信号，表示要求解除报警信号。
8.进一步地，信号交互模块包括声光设备，当第一声光回路或第二声光回路接通后，能通过声光设备展示出不同的声或光。
9.进一步地，电路包括自锁电路，报警信号接入后，能使自锁电路自锁，以使第一声光回路始终处于闭合状态，并通过声光设备发出持续的报警。
10.进一步地，自锁电路包括复位开关，复位开关为常闭触点；当报警信号接入自锁电路时，复位开关处于闭合状态；当复位信号接入电路时，复位开关断开，自锁电路断路。
11.进一步地，信号交互模块包括位置传感器，用于检测防风楔是否掩放到位。
12.进一步地，当位置传感器检测到防风楔已掩放到位，并且收到作业人员的确认，就绪信号传输给所述流机设备。
13.进一步地，电路包括确认开关，当防风楔掩放到位后，通过闭合确认开关向流机设备传输就绪信号。
14.进一步地，掩楔车包括电控箱，信号交互模块设于电控箱。
15.进一步地，电控箱外接有电源插头，流机设备设有母口，电源插头能够与母口连接以传递电信号。
16.进一步地，电控箱表面设有按键模块，按键模块至少包括确认按键和复位按键，用于操作复位开关或确认开关。
17.在上述任一技术方案中，掩楔车包括车架、摆臂和车轮。车架主要是便于作业人员移动掩楔车，并且车架上可架设一些部件；摆臂相互平行设置，摆臂的一端连接在车架的底部，另一端连接有防风楔；摆臂能够在第一位置和第二位置之间平移；位于第一位置时，两摆臂相距最远；位于第二位置时，两摆臂相距最近。车轮用于移动所述掩楔车，具体可以包括主车轮和辅助万向轮。其中主车轮主要用于与车架联动，而辅助万向轮连接在摆臂下方，用于辅助摆臂移动。
18.进一步地，摆臂之间连接有弹簧，在不向摆臂施加外力作用的情况下，摆臂通过弹簧的张力作用保持在第一位置；当向内压缩弹簧时，摆臂能够相向运动直至到达第二位置。
19.进一步地，掩楔车包括收紧装置，作业人员能够通过操作收紧装置来使摆臂平移。
20.进一步地，收紧装置包括操作柄和绳索，绳索连接操作柄和摆臂，以实现操作柄和摆臂的联动。
21.进一步地，收紧装置还包括提拉机构，提拉机构靠近摆臂设置，将绳索缠绕在提拉机构上，以在操作柄和摆臂之间形成杠杆，使作业人员轻轻操作操作柄即可控制摆臂在第一位置和第二位置之间的运动。
22.进一步地，收紧装置包括锁止装置，锁止装置通过固定操作柄来限制摆臂运动。
23.进一步地，掩楔车包括工具箱，工具箱连接在车架推杆上。
24.具体地，电控箱架设在车架靠近顶部的位置，工具箱连接在车架靠近底部的位置。
附图说明
25.图1是本技术的一个实施方式的电路示意图；
26.图2是本技术的一个实施例的掩楔车的立体结构示意图；
27.图3为图2的正视图。
具体实施方式
28.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.除非另有明确的规定和限定，术语“设于”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
33.在本技术的一种实施方式中，可采用如下逻辑向作业人员提示掩楔系统的状态：
34.流机设备停车后，作业人员将流机设备设置到检修模式，确认车辆安全后，将流机设备上的短接闷头拔出，露出母口。此时，第一延时通定时器开始倒计时，系统紧停内部信号被置位，自锁电路断路。
35.若第一延时通定时器倒计时结束时，作业人员仍未将掩楔车的电源插头j1插入流机设备的母口，或者因其他原因使流机设备未接收到连接信号yxq_connect_status，例如当设备处于远程模式下，则报警信号agv_alarm_output(24伏正)输出。
36.若第一延时通定时器倒计时结束前，作业人员推入掩楔车，并将掩楔车的电源插头j1插入流机设备上的母口上，此时电源正极信号agv_24v 和电源负极信号agv_24v
‑
(24伏正负极)接入，掩楔车通电，则连接信号yxq_connect_status(24伏正)由掩楔车传输给流机设备。
37.当连接信号yxq_connect_status接入流机设备后，且流机设备不在远程模式下，第二延时通定时器开始倒计时。
38.若第二延时通定时器倒计时结束前，位置传感器检测到掩楔车掩放到位，并且收到作业人员确认，则流机设备接收到就绪信号yxq_lock_status，并输出正常作业信号agv_checkstatus_output。
39.若第二延时通定时器倒计时结束后，仍未收到作业人员确认，或者到位检测器未检测到掩楔车掩放到位，则流机设备不能收到就绪信号yxq_lock_status，此时流机设备输出报警信号agv_alarm_output。收到报警，说明掩楔系统存在异常状态，作业人员可进行检修、调试等以排除异常。
40.作业人员将上述异常状态解除后，可使复位信号yxq_reset接入流机设备，以解除报警。
41.作业完成后，作业人员将掩楔车挪出并拔除电源插头j1。若电源插头j1拔除后，流机设备处于远程模式，则输出报警信号agv_alarm_output；若电源插头j1拔除后，流机设备未处于远程模式，则将短接闷头重新插回流机设备的母口，随后将流机设备调整至需要的模式，并进行系统置位，系统置位可复位所有故障。
42.本技术所说的远程模式是指流机设备自动化运行模式，区别于手动模式和维修模式，在该远程模式下，不允许作业人员对车辆进行检修等作业。
43.具体地，上述工作逻辑可由图1所示的电路实现：
44.当作业人员将掩楔车的电源插头j1插入流机设备上的母口上以后，电源正极信号agv_24v 和电源负极信号agv_24v
‑
用于向信号交互模块供电，随后连接信号yxq_connect_status由掩楔车传输给流机设备。
45.当位置传感器监测到防风楔掩放到位的信号1ab1，并且确认开关1as2闭合，则流机设备接收到就绪信号yxq_lock_status。具体地，位置传感器可设置在各摆臂30的两侧，但本技术并不限于此；且本技术也不限制位置传感器的检测方式，只要能够准确反馈摆臂的位置即可。
46.当流机设备输出正常作业信号agv_checkstatus_output时，则第二声光回路接通，具体例如为绿色常亮灯光接通，并通过声光设备23向作业人员展示。
47.当流机设备输出报警信号agv_alarm_output时，第一中转继电器1ak1输出常开触点，并接通第一回路，具体例如触发红色闪烁灯光1ah2和蜂鸣器1ah3，并通过声光设备23向作业人员展示。随后，第一中转继电器1ak1通过第二中转继电器1ak2实现电气自锁，以持续发出红色闪烁灯光和蜂鸣声。
48.当复位信号yxq_reset接入流机设备后，复位开关1as1的常闭触点断开，随后红色闪烁灯光1ah2和蜂鸣器1ah3所在的各回路也断开，红色闪烁灯光1ah2和蜂鸣声停止。
49.通过上述电气设计，能够提高设备自动化程度，保障人员安全。
50.为使上述掩楔系统能够更好地向作业人员展示掩楔系统的状态，且便于作业人员使用：
51.如图2所示的实施例，该掩楔车包括从上而下依次连接的车架10、摆臂30和车轮。
52.车架10主要是便于作业人员移动掩楔车。除此之外，可利用车架10的纵向空间，自上而下架设电控箱20和工具箱60。电控箱20设置在车架10上部，是因为作业人员在操作电控箱20时通常站立在流机设备外部，该设计比较便于站立时操作和观看系统状态；而工具箱60设置在车架10下方，是因为作业过程中作业人员身体会靠近地面，该设计便于取放工具。但本技术并不限于此，只要能够方便作业人员即可。
53.电控箱20外表面设有电源插头j1、按键模块22和声光设备23。其中，电源插头j1用于与流机设备的母口连接，以传递电信号；按键模块22至少包括确认按键和复位按键，用于操作复位开关1as1或确认开关1as2，以使相应的信号接入电路；声光设备23用于发出不同的光线和声音以向作业人员提示工作状态，例如发出红色闪烁灯光及蜂鸣声，或发出绿色灯光。具体地，电源插头j1和按键模块22可设置在电控箱20的侧表面，声光设备23设置在电控箱20的顶部，但本技术并不限于此，只要便于作业人员操作和观看系统提示即可。
54.车架10底部连接有摆臂30，摆臂30相互平行设置，摆臂30的一端连接在车架10的底部，另一端连接有防风楔31；摆臂30能够在第一位置和第二位置之间平移。位于第一位置时，两摆臂30相距最远；或者说未对摆臂30施加外力的情况下，摆臂30连接在掩楔车上的初始位置即为第一位置。位于第二位置时，两摆臂30相距最近。而防风楔31掩放到位的位置通常在第一位置和第二位置之间。
55.结合图3所示，摆臂30之间连接有弹簧44，在不向摆臂30施加外力作用的情况下，摆臂30通过弹簧44的张力作用保持在第一位置；当向内压缩弹簧44时，摆臂30能够相向运动直至到达第二位置。
56.该实施例提供的掩楔车包括收紧装置，作业人员能够通过操作收紧装置来使摆臂
30平移。收紧装置具体可包括操作柄41和绳索42，绳索42连接操作柄41和摆臂30，以实现操作柄41和摆臂30的联动。具体地，操作柄41可以为手轮装置，绳索42缠绕在手轮装置上，并且分为两股分别连接两摆臂30，当摇动手轮装置向上拉绳索42，则两摆臂30向第二位置运动；当反方向摇动手轮装置放松绳索42，则两摆臂30向第一位置运动。
57.为了增加绳索42对摆臂30的拉力，收紧装置还包括提拉机构43，提拉机构43靠近摆臂30设置，将绳索42缠绕在提拉机构43上，以在操作柄41和摆臂30之间形成杠杆，使作业人员不费力地操作操作柄41就能带动两摆臂30运动。
58.当防风楔31掩放到位后，为使防风楔31的位置固定，收紧装置还包括锁止装置45，锁止装置45通过固定操作柄41来限制摆臂30运动，从而固定防风楔31。
59.掩楔车的底部包括车轮，具体可包括主车轮51和辅助万向轮52。其中，主车轮51连接在车架10的底部，并不与摆臂30连接，是为了便于作业人员通过车架带动整个掩楔车移动；辅助万向轮52连接在摆臂30底部，主要用于辅助摆臂30移动。
60.通过上述掩楔车的机械设计，减小了掩放过程中紧邻车轮而带来的人身安全隐患，并降低了人力成本。
61.虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。