弯道会车方法、弯道会车装置以及弯道会车系统与流程

1.本技术涉及弯道会车技术领域，具体涉及一种弯道会车方法、弯道会车装置以及弯道会车系统。


背景技术：

2.目前，山区公路弯道的道路主要由圆曲线和缓和曲线构成，而缓和曲线有利用行车时可以提供良好的视觉效果，但是低等级公路中通常不设置缓和曲线，并且低等级公路中的弯道比较小，当遇到突发情况时，驾驶员往往不能及时刹车制动，容易导致交通事故发生。


技术实现要素：

3.为了解决上述的技术问题，提出了本技术。本技术的实施例提供了一种弯道会车方法、弯道会车装置以及弯道会车系统，从而解决弯道会车时视距受限的问题。
4.根据本发明的一方面，提供了一种弯道会车方法，包括：接收中断信号，其中所述中断信号为当前车辆从一端进入所述弯道时中断发射器向接收器发送的信号；以及根据所述中断信号，生成第一提示信号，其中所述第一提示信号包括点亮所述当前车辆右侧车道的提示灯。
5.在一实施例中，所述中断信号包括第一中断信号和第二中断信号，所述接受中断信号包括：依次接收所述第一中断信号和所述第二中断信号；以及根据所述第一中断信号和所述第二中断信号的接收时间，确定所述当前车辆从一端进入所述弯道内。
6.在一实施例中，所述根据所述中断信号，生成第一提示信号之后，还包括：依次接收第三中断信号和第四中断信号；其中，所述第三中断信号和所述第四中断信号表示所述当前车辆从另一端驶出所述弯道时中断发射器向接收器发送的信号；根据所述第三中断信号和所述第四中断信号的接收时间，确定所述当前车辆从弯道内驶出；以及生成第二提示信号，其中所述第二提示信号表示熄灭所述当前车辆右侧车道的提示灯。
7.在一实施例中，还包括：获取所述当前车辆在所述弯道内的行驶时间；若所述行驶时间大于预设时间阈值，则生成第三提示信号，其中第三提示信号表示点亮所述当前车辆右侧车道的警示灯。
8.根据本发明的一方面，提供了一种弯道会车装置，包括：接收模块，用于接收中断信号，其中所述中断信号为当前车辆从一端进入所述弯道时中断发射器向接收器发送的信号；以及提示模块，用于根据所述中断信号，生成第一提示信号，其中所述第一提示信号包括点亮所述当前车辆右侧车道的提示灯。
9.根据本发明的一方面，提供了一种弯道会车系统，包括：发射器，所述发射器用于发射激光信号；接收器，所述接收器用于接收所述激光信号，其中所述接收器与所述发射器对应设置在所述弯道口的两侧；处理器，所述处理器与所述接收器通信连接，所述处理器用于接收中断信号以及根据所述中断信号，生成第一提示信号，其中所述中断信号表示当前
车辆从一端进入所述弯道时中断所述发射器向所述接收器发送的信号；以及地面提示灯，所述地面提示灯与所述处理器通信连接，所述地面提示灯位于所述弯道两侧，所述地面提示灯根据所述第一提示信号，点亮所述当前车辆右侧车道的地面提示灯。
10.在一实施例中，还包括：所述处理器用于获取所述当前车辆行驶的时间以及若所述时间大于预设时间阈值，则生成第三警示信号，其中第三提示信号表示点亮所述当前车辆右侧车道的警示灯。
11.在一实施例中，还包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述处理器电性连接，所述太阳能电池板用于将太阳能转化为电能，对所述处理器供电。
12.在一实施例中，还包括：蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板电性连接，所述蓄电池用于将所述太阳能电池板转化的电能储存。
13.在一实施例中，所述发射器包括第一发射器、第二发射器、第三发射器和第四发射器，所述接收器包括第一接收器、第二接收器、第三接收器和第四接收器；
14.其中所述第一发射器、所述第二发射器、所述第三发射器、所述第四发射器、所述第一接收器、所述第二接收器、所述第三接收器和所述第四接收器沿所述弯道方向设置，所述第一发射器和所述第二发射器设在所述弯道的一端，所述第三发射器和所述第四发射器设在所述弯道的另一端。
15.本技术提供的一种弯道会车方法、弯道会车装置以及弯道会车系统，包括：接收中断信号，其中中断信号为当前车辆从一端进入弯道时中断发射器向接收器发送的信号，以及根据中断信号，生成第一提示信号，其中第一提示信号包括点亮当前车辆右侧车道的提示灯。通过根据中断信号，生成第一提示信号，提供给来往车辆有效的预警提示信息，提示驾驶员保持减速慢行，保障山路弯道行车安全。
附图说明
16.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
17.图1是本技术一示例性实施例提供的弯道会车方法的流程示意图
18.图2是本技术另一示例性实施例提供的弯道会车方法的流程示意图。
19.图3是本技术另一示例性实施例提供的弯道会车方法的流程示意图。
20.图4是本技术另一示例性实施例提供的弯道会车方法的流程示意图。
21.图5是本技术另一示例性实施例提供的弯道会车方法的流程示意图。
22.图6是本技术一示例性实施例提供的弯道会车装置的结构示意图。
23.图7是本技术另一示例性实施例提供的弯道会车装置的结构示意图。
24.图8是本技术一示例性实施例提供的弯道会车系统的结构示意图。
25.图9是本技术另一示例性实施例提供的弯道会车系统的结构示意图。
26.图10是本技术一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
27.下面，将参考附图详细地描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。
28.图1是本技术一示例性实施例提供的弯道会车方法的流程示意图。应用在电子设备上，如图1所示，包括如下步骤：
29.步骤110：接收中断信号，其中中断信号为当前车辆从一端进入弯道时中断发射器向接收器发送的信号。
30.本方案提供了发射器和接收器，发射器可以发射信号到接收器上，当车辆经过发射器和接收器之间时，会中断发射器向接收器发送的信号，那么中断发射器向接收器发送的信号就为中断信号。接收中断信号可以更加准确获得当前车辆从一端进入弯道。
31.步骤120：根据中断信号，生成第一提示信号，其中第一提示信号包括点亮当前车辆右侧车道的提示灯。
32.根据中断信号，生成第一提示信号，是为了提示对方车道当前车道有车辆行驶。根据第一提示信号，点亮当前车辆右侧车道的提示灯，则说明该车道有车行驶，对面车道的驾驶员需要注意避让。生成第一提示信号是为了提示驾驶员对侧车道存在车辆，使驾驶员有充足的时间准备避让或者减速慢行，提高弯道行车的安全，其中该提示灯可以闪烁为黄色且闪烁间隔为2秒。
33.本技术提供的一种弯道会车方法、弯道会车装置以及弯道会车系统，包括：接收中断信号，其中中断信号为当前车辆从一端进入弯道时中断发射器向接收器发送的信号，以及根据中断信号，生成第一提示信号，其中第一提示信号包括点亮当前车辆右侧车道的提示灯。通过根据中断信号，生成第一提示信号，提供给来往车辆有效的预警提示信息，提示驾驶员保持减速慢行，保障山路弯道行车安全。
34.图2是本技术另一示例性实施例提供的弯道会车方法的流程示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，步骤110可包括如下步骤：
35.步骤111：依次接收第一中断信号和第二中断信号。
36.中断信号包括第一中断信号和第二中断信号，依次接收第一中断信号和第二中断信号，该第一中断信号和第二中断信号的接收是有顺序的，先接收第一中断信号，再接收第二中断信号。有顺序的接收第一中断信号和第二中断信号是为了避免石头等其他因素也可以触发产生中断信号，容易导致控制器以为有车辆从一端进入弯道，因此降低了控制器识别有车辆进入弯道的误差。
37.步骤112：根据第一中断信号和第二中断信号的接收时间，确定当前车辆从一端进入弯道内。
38.由上述可知，本方案需要有顺序的接收第一中断信号和第二中断信号，第一中断信号和第二中断信号之间也存在一接收时间差，可以确定当前车辆是进入弯道内还驶出弯道，从而使控制器可以进行后续操作。
39.图3是本技术另一示例性实施例提供的弯道会车方法的流程示意图。如图3所示，在上述实施例的基础上，步骤120之后还包括如下步骤：
40.步骤130：依次接收第三中断信号和第四中断信号。
41.第三中断信号和第四中断信号表示当前车辆从另一端驶出弯道时中断发射器向接收器发送的信号；依次接收第三中断信号和第四中断信号，其中该第三中断信号和第四中断信号的接收是有顺序的，先接收第三中断信号，再接收第四中断信号，也是为了避免石头等其他因素也可以触发产生中断信号，影响控制器后续的操作。
42.步骤140：根据第三中断信号和第四中断信号的接收时间，确定当前车辆从弯道内驶出。
43.由上述可知，第三中断信号和第四中断信号的接收是有顺序的，第三中断信号和第四中断信号在接收的过程中存在一接收时间差，从而更加准确的确定当前车辆是否从弯道内驶出。
44.步骤150：生成第二提示信号，其中第二提示信号表示熄灭当前车辆右侧车道的提示灯。
45.如果生成第二提示信号，表示车辆已经从弯道内驶出，那么就可以熄灭当前车辆右侧车道的提示灯，从而节省了点亮提示灯的电量，保障电量更加充分的点亮提示灯。
46.图4是本技术另一示例性实施例提供的弯道会车方法的流程示意图。如图4所示，在上述实施例的基础上，弯道会车方法还包括如下步骤：
47.步骤160：获取当前车辆在弯道内的行驶时间。
48.当车辆已经进入弯道内行驶时，获取当前车辆在弯道内的行驶时间，例如该时间为3分钟。
49.步骤170：若行驶时间大于预设时间阈值，则生成第三提示信号，其中第三提示信号表示点亮当前车辆右侧车道的警示灯。
50.由上述可知，以行驶时间3分钟为例，若行驶时间大于预设时间阈值，则生成第三提示信号。例如预设时间阈值为2分钟，那么3分钟大于2分钟，需要生成第三提示信号，而第三提示信号表示点亮当前车辆右侧车道的警示灯，也就是说，当前车辆在弯道内没有按预定的时间驶出弯道，说明当前车辆在弯道内行驶过程中可能发生事故或者其他突发情况无法驶出弯道，因此需要点亮当前车辆右侧车道的警示灯，警示对侧车道的车辆弯道出事故了，驾驶员需要减速慢行。而在正常的情况下，车辆在弯道内行驶时提示灯显示黄色，如果根据上述的情况，若车辆在弯道内行驶过程中出现突发情况时无法驶出弯道，那么该提示灯从闪烁黄色变成闪烁红色的警示灯，其中该警示灯的闪烁间隔为0.5秒。
51.图5是本技术另一示例性实施例提供的弯道会车方法的流程示意图。如图5所示，在上述实施例的基础上，弯道会车方法包括如下步骤：
52.步骤410：开始。
53.步骤420：系统初始化。
54.步骤430：判断当前是否有车辆驶入弯道。
55.步骤440：若是，则打开地面提示灯，地面提示灯闪烁黄光。
56.步骤450：判断当前是否有车辆驶出弯道。
57.步骤460：若是，则关闭地面提示灯。
58.步骤470：若否，则对弯道内行驶的车辆计时，2分钟后地面提示灯闪烁红光。
59.步骤480：结束。
60.首先，系统进行初始化。然后弯道入口判断是否有车辆驶入弯道，数据传入弯道入
口单片机，数据接收完毕后打开地面提示灯，提示对侧进入弯道的驾驶员注意来车。同时另一侧单片机继续检测是否有数据传入。如果判断为驶出车辆，则关闭地面提示灯。若2分钟内仍未检测到弯道出口有数据传入，则地面提示灯将由闪烁黄灯转变成红灯，此时认为弯道路段存在车祸或其他突发情况发生，导致车辆无法驶出弯道出口，其中单片机选择arduino mega2560单片机。arduino mega2560单片机是基于atmega2560的微控制板，通过usb连接电脑或者用交直流变压器就能使用，其自带的驱动芯片可以对输入的信号进行处理，并控制电路运行。
61.示例性装置
62.图6是本技术一示例性实施例提供的弯道会车装置的结构示意图。如图6所示，该弯道会车装置20包括：接收模块201，用于接收中断信号，其中中断信号为当前车辆从一端进入弯道时中断发射器向接收器发送的信号，以及提示模块202，用于根据中断信号，生成第一提示信号，其中第一提示信号包括点亮当前车辆右侧车道的提示灯。
63.本实施例提供一种弯道会车装置，包括：接收模块201，用于接收中断信号，其中中断信号为当前车辆从一端进入弯道时中断发射器向接收器发送的信号，以及提示模块202，用于根据中断信号，生成第一提示信号，其中第一提示信号包括点亮当前车辆右侧车道的提示灯。通过根据中断信号，生成第一提示信号，提供给来往车辆有效的预警提示信息，提示驾驶员保持减速慢行，保障山路弯道行车安全。
64.图7是本技术另一示例性实施例提供的弯道会车装置的结构示意图。如图7所示，接收模块201可以包括：
65.接收子模块2011，用于依次接收第一中断信号和第二中断信号。
66.确定子模块2012，用于根据第一中断信号和第二中断信号的接收时间，确定当前车辆从一端进入所述弯道内。
67.提示模块202之后还可以配置包括：依次接收第三中断信号和第四中断信号，根据第三中断信号和第四中断信号的接收时间，确定当前车辆从弯道内驶出，以及生成第二提示信号，其中第二提示信号表示熄灭当前车辆右侧车道的提示灯。
68.弯道会车装置20还可以配置包括：获取当前车辆在弯道内的行驶时间，若行驶时间大于预设时间阈值，则生成第三提示信号，其中第三提示信号表示点亮当前车辆右侧车道的警示灯。
69.示例性系统
70.图8是本技术一示例性实施例提供的弯道会车系统的结构示意图。如图8所示，该弯道会车系统30包括：发射器301、接收器302、处理器303和地面提示灯304，发射器301用于发射激光信号，接收器302用于接收所述激光信号，其中接收器302与发射器301对应设置在弯道口的两侧。处理器303与接收器302通信连接，处理器303用于接收中断信号以及根据中断信号，生成第一提示信号，其中中断信号表示当前车辆从一端进入弯道时中断发射器301向接收器302发送的信号，地面提示灯304，地面提示灯304与处理器303通信连接，地面提示灯304位于弯道两侧，地面提示灯304根据第一提示信号，点亮当前车辆右侧车道的地面提示灯304。
71.发射器301可以为射式激光传感器，其中以半导体激光器为发射光源，抗杂光干扰的光学系统为接收探头，采用遮挡方式检测车辆，当有车辆经过时，激光车辆检测提供出脉
冲信号。其特点是探测距离远，具有极高的方向性和单色性，传输距离高于红外线，抗杂光及电磁干扰性强，光学系统先进，激光器输出功率稳定可靠，能适应各类天气状况，穿透雨雪雾沙能力强，检测精度高，安装及维护方便，不受路况影响。
72.地面提示灯304可以为304不锈钢警示地灯，其中304不锈钢警示地灯采用高效led照明光源设计，内置黄色和红色两种灯光，能够使驾驶员快速确认山区低等级公路弯道段的情况。地灯自身具有亮度高、安装简便、工作稳定可靠和使用寿命长等优点，其中地面提示灯304设置在弯道两侧且每隔10米设置一个，目的是能够使系统提前检测到车辆，驾驶员能够在进入弯道会车前就能到弯道内对面来车的信息。
73.处理器303用于获取当前车辆行驶的时间以及若所述时间大于预设时间阈值，则生成第三警示信号，其中第三提示信号表示点亮当前车辆右侧车道的警示灯。
74.该弯道会车系统30还包括：太阳能电池板与处理器303电性连接，太阳能电池板用于将太阳能转化为电能，对处理器303供电。
75.该弯道会车系统30包括离网太阳能光伏发电系统，该离网太阳能光伏发电系统进行供电，未与公共电网相联结的太阳能光伏发电系统称为离网太阳能发电系统，主要应用于远离公共电网的无线地区和偏远地区。离网太阳能光伏发电系统由太阳能电池板、太阳能控制器、逆变器和蓄电池组成。太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，其作用是将太阳能转化为电能，送往蓄电池中储存起来。太阳能控制器的作用是控制整个系统的工作状态，并对蓄电池起到过充电保护、过放电保护的作用。在温差较大的地方，合格的控制还应具备温度补偿的功能。
76.该弯道会车系统30还包括：蓄电池与太阳能电池板电性连接，蓄电池用于将太阳能电池板转化的电能储存。
77.蓄电池为铅酸电池，采用12v电压等级，其作用是在有光照时将太阳能电池板所发出的电能储存起来。逆变器的作用是将太阳能发电系统所发出的直流电能进行电压转换。12v dc可以直接为304不锈钢警示地灯供电，也可以应用逆变器将12v dc的电能转换为5v dc电能为单片机供电。
78.图9是本技术另一示例性实施例提供的弯道会车系统的结构示意图，如图9所示，弯道会车系统30包括：
79.发射器301包括第一发射器3011、第二发射器3012、第三发射器3013 和第四发射器3014，接收器302包括第一接收器3021、第二接收器 3022、第三接收器3023和第四接收器3024。
80.其中第一发射器3011、第二发射器3012、第三发射器3013、第四发射器3014、第一接收器3021、第二接收器3022、第三接收器3023和第四接收器3024沿所述弯道方向设置，第一发射器3011和第二发射器3012 设在弯道的一端，第三发射器3013和第四发射器3024设在弯道的另一端。
81.示例性电子设备
82.下面，参考图10来描述根据本技术实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。
83.图10图示了根据本技术实施例的电子设备的框图。
84.如图10所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
85.处理器11可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
86.存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器 (rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的弯道会车方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
87.在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
88.在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。
89.此外，该输入设备13还可以包括例如键盘、鼠标等等。
90.该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
91.当然，为了简化，图10中仅示出了该电子设备10中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
92.示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
93.除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的弯道会车方法中的步骤。
94.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
95.此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的弯道会车方法中的步骤。
96.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘
只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
97.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
98.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
99.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
100.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
101.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。