信息处理系统和信息处理方法与流程

1.本发明涉及向汽车等移动体的驾驶员提示伴随有响应行动的任务的信息处理系统和信息处理方法。


背景技术：

2.在汽车等移动体中，考虑如下技术：响应于来自该移动体的驾驶员等的要求，或者响应于驾驶员的驾驶操纵的状况，和/或根据从驾驶员的表情等所能够判断出的该驾驶员的生理状态或移动体室内的环境等，由车辆控制装置、导航装置和/或视听装置等对驾驶员进行驾驶员辅助功能的建议、目的地或途经地的建议或音乐再现等的建议(例如参照专利文献1)。
3.但是，根据向驾驶员提示的建议的内容，驾驶员可能要分出相当大的一部分的思考能力来用于判断是否接受该建议。特别地，在向驾驶员提示建议起到该驾驶员进行与该建议有关的响应(例如响应操作的执行或响应语音指示的发出)为止的时间长度存在限制的情况下，驾驶员的思考会集中于上述判断，从而可能导致对驾驶行动的集中不够。
4.另一方面，与驾驶操纵有关的驾驶员的负担(驾驶负担)根据交通状况而时刻发生变化，驾驶操作所要求的驾驶员的注意力的程度也发生变化。因此，根据当前的驾驶负担的程度，根据建议的内容，在该时刻提示该建议可能不恰当。
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2019
‑
178926号公报
7.根据上述背景，在向移动体的驾驶员提示针对驾驶员的建议等伴随有响应行动的任务的信息处理装置中，要求安全地提示各种任务，不使该驾驶员针对驾驶操纵的注意力过度地分散。


技术实现要素：

8.本发明的一个方式是一种信息处理系统，其具有：任务取得部，其取得对移动体的驾驶员提示的任务；负担确定部，其确定所述驾驶员的当前的驾驶负担；以及输出判断部，其根据所述驾驶负担来判断是否向所述驾驶员输出取得的所述任务，所述输出判断部计算与取得的所述任务有关的、从向所述驾驶员输出该任务起到该驾驶员进行响应行动为止的期待时间即响应期待时间，在计算出的该响应期待时间比根据当前的所述驾驶负担计算出的阈值长时，决定向所述驾驶员输出取得的所述任务。
9.根据本发明的另一个方式，所述驾驶负担越大，将所述阈值设定为越大的值。
10.根据本发明的另一个方式，所述信息处理系统具有存储部，所述存储部存储与针对能够对所述驾驶员提示的至少一个任务的响应期待时间有关的信息即期待时间信息，所述输出判断部根据所述期待时间信息计算所述响应期待时间。
11.根据本发明的另一个方式，根据所述驾驶负担和针对各个任务的所述驾驶员的响应的熟练度，按照每个所述任务计算所述阈值。
12.根据本发明的另一个方式，所述阈值由不取决于各个驾驶员的默认阈值和按照每个驾驶员规定的固有阈值构成，在所述驾驶员对所述任务的响应的熟练度满足规定条件的情况下，所述输出判断部使用所述固有阈值来决定是否向该驾驶员输出取得的所述任务。
13.本发明的另一个方式是一种信息处理方法，其包含以下步骤：任务取得部取得向移动体的驾驶员请求的任务的步骤；负担确定部确定所述驾驶员的当前的驾驶负担的步骤；以及输出判断部判断是否向所述驾驶员输出取得的所述任务的请求的步骤，在进行所述判断的步骤中，计算与取得的所述任务有关的、从向所述驾驶员输出该任务起到该驾驶员进行响应行动为止的期待时间即响应期待时间，在计算出的该响应期待时间比根据当前的所述驾驶负担计算出的阈值长时，决定向所述驾驶员输出取得的所述任务的请求。
14.发明效果
15.根据本发明，在向移动体的驾驶员提示针对驾驶员的建议等伴随响应行动的任务的信息处理装置中，能够安全地提示各种任务，不使该驾驶员针对驾驶操纵的注意力过度地分散。
附图说明
16.图1是示出本发明的信息处理系统的结构的图。
17.图2是示出构成图1所示的信息处理系统的利用管理服务器的结构的图。
18.图3是示出构成图1所示的信息处理系统的信息处理装置的结构的图。
19.图4是示出图2所示的利用管理服务器存储的期待时间信息的一例的图。
20.图5是示出图2所示的利用管理服务器存储的任务熟练度信息的一例的图。
21.图6是示出图3所示的信息处理装置存储的驾驶负担表的一例的图。
22.图7是示出图3所示的信息处理装置的动作的顺序的流程图。
23.标号说明
24.100：信息处理系统；102：车辆；104：通信网络；106：利用管理服务器；120：信息处理装置；130、132、134：用户；140、142、144：便携终端；150、152、154：钥匙信息；200、332、340、350、370、380：处理装置；202、342、352、382：存储装置；204：通信装置；206：用户db；208：用户信息；210、386：期待时间信息；212、387：任务熟练度信息；220：用户登记部；222：期待时间设定部；224：熟练度信息收集部；226：用户信息发布部；300：车载网络总线；302：导航装置；304：车辆信息取得装置；306：av输出装置；308：驾驶员辅助系统；310：tcu；312：gps接收装置；314：方向指示灯开关；316：车外摄像头；318：油门踏板传感器；320：制动踏板传感器；322：3轴加速度传感器；324：横摆角速度传感器；326：速度传感器；328：汽油余量传感器；330：起动开关组；334：辅助执行部；336、348、356：建议生成部；344：路径搜索部；346：位置确定部；354：av控制部；358：ui控制部；362：麦克风；364：车室内摄像头；366：扬声器；368：显示装置；372：近距离通信装置；374：远距离通信装置；384：驾驶负担表；388：用户识别部；390：任务取得部；392：负担确定部；394：输出判断部；396：输出指示部；398：任务响应计测部。
具体实施方式
25.下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
26.图1是示出本发明的一个实施方式的信息处理系统的结构的图。信息处理系统100例如由搭载于作为移动体的车辆102的信息处理装置120、以及设置于车辆102的外部的利用管理服务器106构成。信息处理装置120和利用管理服务器106例如以能够经由通信网络104通信的方式连接。通信网络104例如可以是互联网等开放网络或专用网络。
27.车辆102例如是能够由多个用户利用的共享汽车，多个用户130、132、134能够分别作为车辆102的驾驶员而利用该车辆102。用户130、132、134(以下也统称为用户130等)分别是被车辆102的所有者许可利用该车辆102的人，可以按照现有技术，例如使用下载到移动电话即便携终端140、142、144(以下也统称为便携终端140等)的电子钥匙的钥匙信息150、152、154(以下也统称为钥匙信息150等)利用车辆102。
28.车辆102能够从利用该车辆102时所使用的便携终端140等取得钥匙信息150等，根据该取得的钥匙信息来确定是用户130等中的哪个用户作为驾驶员而开始利用车辆102。
29.图2是示出利用管理服务器106的结构的图。利用管理服务器106具有处理装置200、存储装置202和通信装置204。通信装置204是用于经由通信网络104而与信息处理装置120进行通信的有线通信机和/或无线通信机。存储装置202例如由易失性和/或非易失性半导体存储器和/或硬盘装置等构成。存储装置202存储用户db(数据库)206。在用户db206中保存与用户130、132、134中的每个用户有关的用户信息208、期待时间信息210和任务熟练度信息212。另外，虽然在图2中，用户信息208、期待时间信息210和任务熟练度信息212分别仅示出一个，但是，如后所述，这些信息是按照每个用户生成并保存在用户db206内的，因此，希望可以理解，这些信息分别具有与用户的数量相等的数量。
30.处理装置200例如是具有cpu(central processing unit：电子控制单元)等处理器的计算机。处理装置200也可以构成为具有被写入有程序的rom(read only memory：只读存储器)、数据的暂时存储用的ram(random access memory：随机存取存储器)等。而且，处理装置200具有用户登记部220、期待时间设定部222、熟练度信息收集部224和用户信息发布部226作为功能要素或功能单元。
31.用户登记部220例如响应于来自车辆102的所有者的指示，根据与希望利用车辆102的用户130等中的每个用户有关的信息，生成每个用户的用户信息208并将其存储在存储装置202中。在该用户信息208中，除了对对应的用户130等的便携终端140等赋予的钥匙信息150等以外，还能够包含例如对应的用户130等与地域之间的关联性的相关信息(地域关联信息)。地域关联信息例如能够包含按照该用户的居住地、工作地、常去场所等每个范畴来表示地域的信息(市镇村名等)、位置信息(经度纬度等)。
32.期待时间设定部222针对可能成为该驾驶员的用户130等的每个用户，设定与对车辆102的驾驶员提示的各种任务有关的响应期待时间。这里，响应期待时间是指与上述各种任务中的每个任务有关的、从向驾驶员输出该任务起到该驾驶员进行响应行动(例如开关等操作器的操作和语音指示)为止的期待时间。
33.例如，期待时间设定部222根据针对各种任务预先规定的响应期待时间的标准值、用户信息208中保存的对应的用户的地域关联信息，来计算并设定与该用户有关的每个任务的响应期待时间。
34.而且，期待时间设定部222将与针对用户130等中的每个用户计算出的响应期待时间有关的信息作为每个用户的期待时间信息210存储在存储装置202的用户db206中。
35.图4是示出期待时间信息210的一例的图。在图4中，作为一例，示出与用户130有关的期待时间信息210。在图示的表的除了最上行的标题行以外的各行示出每个任务的期待时间。“任务”列、“对象”列、“地域”列、“选择项数”列和“期待时间(秒)”列分别示出在能够对作为驾驶员而利用车辆102的用户130提示的任务的种类、对象、地域、任务中，所提示的选择项的数量和响应期待时间。这里，能够将a市、b镇、c镇分别设为例如用户信息208所示的用户130的居住地、工作地和常去场所。另外，“对象”列和“地域”列中没有任何记载的行分别示出了针对对应的任务的响应期待时间不对对象和地域进行区分的情况。
36.例如，标题行的紧下方的行示出了包含“选择项数”列所示的数量的选择项(即1个选择项)的任务的响应期待时间是“期待时间”列所示的“10秒”的情况，该任务是与“地域”列所示的“a市区域”内的“对象”列所示的“加油站”有关的、由“任务”列所示的“路径引导询问”确定的任务。该任务例如能够设为在a市区域内提示的“针对去往最近的加油站的路径进行引导？”等任务。
37.其下方的行示出与同样的任务中的2个选择项有关的响应期待时间是12秒的情况，该2个选择项例如是“针对去往最近的加油站“gas1”或“gas2”的路径进行引导？”等任务。这里，“gas1”和“gas2”分别是确定具体的加油站的名称等。
38.一般而言，任务的响应的困难性根据该任务包含的选择项的数量而变化，该选择项的数量与上述困难性之间的关系对于各个用户可能不同。因此，在图4所例示的期待时间信息210中，按照任务中包含的选择项数量而设定了响应期待时间。但是，这是一例，期待时间信息210不一定要按照选择项数量来设定，或者，也可以仅针对认为可能受到选择项数量的影响的任务，按照选择项数量来设定响应期待时间。
39.另外，在图4所示的例子中的“路径引导询问”任务中，期待时间设定部222针对用户130的居住地(a市)、工作地(b镇)和常去场所(c镇)以外的“其他”的地域，设定例如针对“路径引导询问”任务预先规定的标准的响应期待时间(例如在选择项数为1的情况下为30秒)。
40.此外，关于居住地(a市)、工作地(b镇)和常去场所(c镇)，考虑用户130熟悉当地情况，其他区域相比，能够快速进行针对路径引导询问的响应，因此，期待时间设定部222将响应期待时间设定为比该标准值(例如30秒)短的值。这里，关于将与居住地(a市)、工作地(b镇)和常去场所(c镇)相关联的任务的响应期待时间设定为比该标准值短至何种程度，例如能够以乘法系数预先规定。
41.同样，在图4中，例如“任务”列是“辅助系统起动建议”的4行中的最初行示出了，与“对象”列所示的“巡航控制”功能有关的辅助系统起动建议的任务中所包含的“选择项数”为1的任务的响应期待时间是“期待时间”列所示的“10秒”的情况。例如，期待时间设定部222针对用户130不怎么使用的停车辅助功能的起动建议，将响应期待时间设定为与“辅助系统起动建议”任务有关的标准值(例如在选择项数为1时为30秒)。关于将与各辅助功能有关的响应期待时间设定为比其标准值短至何种程度，例如能够以乘法系数预先规定。
42.熟练度信息收集部224从车辆102收集用户130等中的每个用户的与任务熟练度有关的信息，根据该收集的信息生成每个用户的期待时间信息210，将其存储在存储装置202的用户db206中。具体而言，熟练度信息收集部224从车辆102收集用户130等中的每个用户作为驾驶员利用车辆102的期间内的、与实际提示的任务有关的该用户的响应时间的实测
值来作为与任务熟练度有关的信息。上述实测值由车辆102具有的后述的信息处理装置120来计测，被发送到利用管理服务器106。
43.图5是示出任务熟练度信息212的一例的图。在图5中，作为一例，示出与用户130有关的任务熟练度信息212。图示的任务熟练度信息例如与图4所示的期待时间信息中记载的每个任务的期待时间对应地，由实际输出该任务时用户130所需要的响应时间的记录构成(在图5中省略一部分任务的记载)。在图示的例子中，该响应时间的记录例如是各任务的最近10次的响应时间的实测值。
44.例如，后述的车辆102的信息处理装置120在输出了某个任务的情况下，实际测定从输出该任务的时间点起到作为驾驶员的用户130等执行响应操作为止的响应时间。然后，信息处理装置120将该任务的内容和响应时间的实测值发送到利用管理服务器106。然后，熟练度信息收集部224接收该任务的内容和响应时间的实测值作为与任务熟练度有关的信息，将接收到的响应时间的实测值追加到任务熟练度信息212中的对应的任务的行中存储起来。该情况下，在追加存储该实测值时，在任务熟练度信息212的对应的任务的行已经存储了10次的实测值时，熟练度信息收集部224能够丢弃最早的实测值，存储新接收到的上述实测值。
45.用户信息发布部226响应于经由通信装置204接收到来自车辆102的信息处理装置120的发送请求的情况，将由该发送请求指定的与用户130等有关的期待时间信息210和任务熟练度信息212发送到信息处理装置120。
46.接着，对车辆102具有的信息处理装置120的结构进行说明。图3是示出信息处理装置120的结构的一例的图。该信息处理装置120经由车载网络总线300而与车辆102具有的其他控制装置以能够通信的方式连接。这些其他控制装置例如能够包含导航装置302、车辆信息取得装置304、av(视听)输出装置306、驾驶员辅助系统308、tcu(远程信息控制单元)310和gps接收装置312。
47.gps接收装置312从gps卫星接收用于确定车辆102的当前位置的信息(例如与经度、纬度、高度有关的信息)。车辆信息取得装置304从车辆102具有的方向指示灯开关314取得与方向指示灯(未图示)的接通/断开状态有关的信息。此外，车辆信息取得装置304从配置于车辆102的车体外装且对车辆102的外部环境进行摄像的车外摄像头316取得与该外部环境有关的图像信息。
48.此外，车辆信息取得装置304从油门踏板传感器318和制动踏板传感器320分别取得与油门踏板和制动踏板的踩踏量有关的传感器信息。进而，车辆信息取得装置304从3轴加速传感器322、横摆角速度传感器324和速度传感器326取得与施加给车辆102的铅垂方向、车宽方向和车长方向的3轴的加速度有关的信息、将铅垂方向设为中心轴的旋转运动的信息、以及与车长方向上的速度有关的信息。此外，车辆信息取得装置304从设置于燃料箱(未图示)的汽油余量传感器328取得与该燃料箱中的汽油余量有关的传感器信息。
49.tcu310具有近距离通信装置372、远距离通信装置374和对这些通信装置的动作进行控制的处理装置370。处理装置370例如是具有cpu等处理器的计算机。近距离通信装置372例如是按照bluetooth(注册商标)通信标准而与用户130等的便携终端140等进行通信的无线通信装置。此外，远距离通信装置374是用于经由通信网络104而与例如利用管理服务器106进行通信的无线通信装置。
50.驾驶员辅助系统308对内燃机、转舵装置和/或液压制动器等(均未图示)进行控制，执行驾驶辅助动作。具体而言，驾驶员辅助系统308具有处理装置332，该处理装置332是具有cpu等处理器的计算机。此外，处理装置332具有由该处理装置332执行程序而实现的功能要素或功能单元即辅助执行部334和建议生成部336。
51.辅助执行部334按照现有技术，例如实现使当前的速度保持恒定而使车辆102自动行驶的巡航控制(cc、cruise control)、以不从当前的行驶车道偏离的方式自动操纵转舵装置的车道自动保持(alk、automatic lane keeping)控制、将车间距离保持为规定的距离且追随于先行车行驶的acc(自适应巡航控制、adaptive cruise control)、在纵列驻车等中辅助进行向驻车框内的前进后退和转向操作的停车辅助(pa、parking assist)等驾驶员辅助功能。
52.辅助执行部334响应于作为驾驶员的用户130等通过操作起动开关组330而操作了该起动开关组330中的某个开关的情况，和/或响应于经由后述的av输出装置306取得的来自驾驶员的语音指示的内容，起动上述任意一个驾驶员辅助功能。
53.建议生成部336根据当前的驾驶员的驾驶状况，生成与起动上述任意一个驾驶员辅助功能有关的对驾驶员的建议。例如，建议生成部336能够在根据车辆信息取得装置304取得的与车辆102的动作和环境有关的信息而判断为在大致呈直线的道路中加减速操作的频度高于规定的频度的情况下、或判断为车辆102的车轮以规定距离以上接近车道标记或与车道标记交叉的频度高于规定的频度的情况下，分别生成“起动巡航控制？”和“起动车道保持辅助？”等建议。
54.或者，建议生成部336能够在根据与车辆102的动作和环境有关的上述信息而判断为与先行车之间的车间距离的变化速度超过规定的速度的频度为规定值以上的情况下、或在检测到接近驻车场或前进后退等驻车时固有的车辆操作时，分别生成“起动acc？”和“起动停车辅助？”等建议。另外，能够设定成建议生成部336通过从导航装置302取得与车辆102的当前位置有关的信息来判断车辆102是否接近驻车场。
55.建议生成部336在生成了建议时，将该生成的建议作为向驾驶员提示的任务发送到信息处理装置120。此时，建议生成部336例如能够将与该任务有关的信息(例如与图4所示的表的“任务”列和“对象”列对应的信息)和应该向驾驶员输出的语音消息发送到信息处理装置120。
56.导航装置302具有处理装置340和存储装置342。处理装置340是具有cpu等处理器的计算机，具有路径搜索部344、位置确定部346和建议生成部348来作为通过执行程序而实现的功能要素或功能单元。
57.路径搜索部344根据来自驾驶员的指示等，搜索从当前位置到目的地的路径，例如经由av输出装置306在显示装置368中显示表示搜索到的路径的图像。位置确定部346根据gps接收装置312接收的gps电波的信息，取得车辆102的当前位置的信息，将其输出到路径搜索部344等。
58.建议生成部348根据从车辆信息取得装置304取得的与车辆102的动作和环境有关的信息和/或经由av输出装置306从车室内摄像头364取得的驾驶员的表情等，生成途经地的建议或与路径引导等有关的对驾驶员的建议。例如，建议生成部348能够根据从车辆信息取得装置304取得的信息，在燃料箱的汽油余量为规定量以下时，对驾驶员进行“燃料将要
耗尽。开始引导去往最近的加油站？”等建议。
59.或者，建议生成部348能够经由tcu310以规定的时间间隔取得例如与通信网络104连接的sns服务器(未图示)等的投稿文本，在得到了地域的超市的降价开始时刻的信息的情况下，对驾驶员进行“z超市从15时起开始降价。开始引导去往z超市？”等建议。
60.此外，或者，建议生成部348能够根据经由av输出装置306从车室内摄像头364取得的驾驶员的表情，按照现有技术检测该驾驶员的生理状态，当在驾驶员的表情中检测到疲劳的特征时，对驾驶员进行“需要休息。开始引导去往最近的便利店？”等建议。
61.建议生成部348在生成了建议时，将该生成的建议作为向驾驶员提示的任务发送到信息处理装置120。此时，建议生成部348例如能够将与该任务有关的信息(例如与图4所示的表的“任务”列、“对象”列和“地域”列对应的信息)和应该向驾驶员输出的语音消息发送到信息处理装置120。
62.av输出装置306进行乐曲再现和动画再现。此外，av输出装置306还作为将导航装置302等其他装置作为客户端的语音对话主机发挥功能，除了根据来自这些其他装置的指示将针对驾驶员的语音信息和视觉信息输出到扬声器366和显示装置368以外，还通过麦克风362取得来自驾驶员的语音指示，将该语音指示的识别结果输出到上述其他装置。并且，av输出装置306根据从车室内摄像头364取得的驾驶员的表情等，生成乐曲再现等针对驾驶员的建议。
63.具体而言，av输出装置306具有处理装置350和存储装置352。处理装置350是具有cpu等处理器的计算机，具有av控制部354、建议生成部356和ui(user interface：用户接口)控制部358作为通过执行程序而实现的功能要素或功能单元。
64.av控制部354按照现有技术，例如对计算机可读取的cd、dvd、usb存储器等可拆装的记录介质中记录的乐曲、影像、图像等av内容、和/或经由通信网络104等下载到存储装置352并存储的乐曲、影像、图像等av内容进行再现，将其输出到扬声器366和/或显示装置368。
65.ui控制部358根据来自建议生成部356、驾驶员辅助系统308和/或后述的信息处理装置120的指示，在显示装置368中显示由该指示所指定的图像或影像，并且，将驾驶员经由显示装置368上装备的触摸面板(未图示)进行的输入发送到建议生成部356、驾驶员辅助系统308和/或信息处理装置120。此外，ui控制部358根据来自建议生成部356、驾驶员辅助系统308和/或信息处理装置120的指示，将该指示所指定的语音消息输出到扬声器366。此外，ui控制部358从麦克风362取得来自驾驶员的语音指示等讲话，将该讲话的语音识别结果发送到建议生成部356、驾驶员辅助系统308和/或信息处理装置120。并且，ui控制部358取得车室内摄像头364的图像，将该取得的图像本身和/或按照现有技术从该图像中检测到的驾驶员的生理状态输出到建议生成部356和导航装置302等其他装置。
66.建议生成部356根据从车辆信息取得装置304取得的与车辆102的动作和环境有关的信息和/或从车室内摄像头364取得的驾驶员的表情等，生成针对驾驶员的与乐曲再现有关的建议。例如，当在从车辆信息取得装置304取得的驾驶员的表情中识别到疲劳的特征时，建议生成部348例如能够对驾驶员进行“再现aaa的bbb？”等建议，以实现驾驶员的思考活动的活性化。这里，上述“aaa”和“bbb”例如是具体的艺术家名和乐曲名。
67.建议生成部356在生成了建议时，将该生成的建议作为向驾驶员提示的任务发送
到信息处理装置120。此时，建议生成部348例如能够将与该任务有关的信息(例如与图4所示的表的“任务”列对应的信息)和应该向驾驶员输出的语音消息发送到信息处理装置120。
68.在导航装置302、av输出装置306和/或驾驶员辅助系统308生成建议并将该建议作为向驾驶员提示的任务进行了发送时，信息处理装置120从这些装置或系统接收并取得这些任务。然后，信息处理装置120根据作为当前的驾驶员的用户130等的驾驶负担的状况等，对该驾驶员输出该任务或中止执行该输出。
69.具体而言，信息处理装置120具有处理装置380和存储装置382。存储装置382例如由易失性和/或非易失性半导体存储器、和/或硬盘装置等构成。
70.存储装置382存储期待时间信息386。在用户130等中的任意一个用户开始利用车辆102时，后述的用户识别部388从利用管理服务器106下载该利用管理服务器106的用户db206中所存储的对应的用户的期待时间信息210并进行存储，由此得到该期待时间信息386。即，存储装置382是存储与期待时间有关的期待时间信息的存储部，该期待时间是与能够对作为移动体的车辆102的当前的驾驶员提示的至少一个任务有关的、从向驾驶员输出该任务起到该驾驶员进行响应行动为止的时间。
71.例如在用户130开始利用车辆102时，用户识别部388从利用管理服务器106下载图4所示的用户130的期待时间信息210，并将其作为期待时间信息386存储在存储装置382中。
72.此外，存储装置382存储任务熟练度信息387。与期待时间信息386同样，在用户130等中的任意一个用户开始利用车辆102时，后述的用户识别部388从利用管理服务器106下载该利用管理服务器106的用户db206中存储的对应的用户的任务熟练度信息212并存储起来，由此得到该任务熟练度信息387。
73.并且，存储装置382存储驾驶负担表384。驾驶负担表384是将车辆102的驾驶员的驾驶负担的程度与车辆102所遇到的各种交通场景相关联而规定的表，其被预先规定并存储在存储装置382中。
74.处理装置380是具有cpu等处理器的计算机。处理装置380也可以构成为具有被写入程序的rom、用于暂时存储数据的ram等。而且，处理装置380具有用户识别部388、任务取得部390、负担确定部392、输出判断部394、输出指示部396和任务响应计测部398来作为功能要素或功能单元。
75.处理装置380具有的这些功能要素例如由作为计算机的处理装置380执行程序来实现。另外，上述计算机程序能够预先存储在计算机可读取的任意存储介质中。还能够取而代之，通过一个以上的包含电子电路部件的硬件分别构成处理装置380具有的上述功能要素的全部或一部分。
76.在用户130等中的任意一个用户开始使用对应的便携终端140等的电子钥匙利用车辆102时，用户识别部388根据该使用的电子钥匙的钥匙信息150等将该用户确定为当前的驾驶员。该钥匙信息能够按照现有技术例如由tcu310通过近距离通信装置372从便携终端140等取得，tcu310将该钥匙信息发送到车辆102具有的用于进行钥匙认证的控制装置(未图示)，并且发送到信息处理装置120。
77.此外，用户识别部388与利用管理服务器106进行通信，从该利用管理服务器106的用户db206下载与上述确定的用户有关的期待时间信息210和任务熟练度信息212。然后，如上所述，用户识别部388将上述下载的当前的驾驶员即用户的期待时间信息210和任务熟练
度信息212分别作为期待时间信息386和任务熟练度信息387存储在存储装置382中。
78.任务取得部390接收并取得从导航装置302、av输出装置306和/或驾驶员辅助系统308发送的向驾驶员提示的任务。
79.负担确定部392确定当前的驾驶员的当前的驾驶负担。具体而言，负担确定部392从导航装置302取得车辆102的当前位置处的交通环境的信息(交叉路口附近、道口近前、高速道路入口等的区分等)。此外，负担确定部392从车辆信息取得装置304取得与车辆102的当前的动作状态(恒速行驶、加减速行驶等)有关的信息和与交通环境下的交通基础设施的动作状态(交通信号灯的点亮状态等)有关的信息。
80.然后，负担确定部392根据上述取得的信息，确定车辆102当前所处的交通场景(恒速直线前进行驶、车道变更、信号停止后的起步等)，确定与该确定的交通场景对应的驾驶负担的程度。更具体而言，负担确定部392参照存储装置382所存储的驾驶负担表384，确定与上述确定的交通场景对应的驾驶负担的大小。
81.图6是示出驾驶负担表384的一例的图。在图示的例子中，在表的左列示出各种交通场景，在该表的右侧的列，以“大”、“中”、“小”这3个等级给出各个交通场景中的驾驶负担的程度。例如，在根据从导航装置302和/或车辆信息取得装置304得到的信息判断出的当前的交通场景是“车道变更(存在周围车辆)”的情况下，负担确定部392根据图6所示的驾驶负担表384，将车辆102的驾驶员的当前的驾驶负担判断为“中”。
82.输出判断部394根据由负担确定部392确定的当前的驾驶负担，判断是否向当前的驾驶员输出任务取得部390所取得的任务。特别是，输出判断部394根据存储装置382所存储的当前的驾驶员的期待时间信息386，计算与上述取得的任务有关的响应期待时间。例如，输出判断部394根据与例如图4所示的期待时间信息210相同的期待时间信息386，取得与上述取得的任务对应的行的“期待时间”列所示的时间作为响应期待时间。
83.然后，输出判断部394根据上述取得或计算出的响应期待时间，判断是否向驾驶员输出上述取得的任务的请求。具体而言，在上述取得或计算出的响应期待时间比根据当前的驾驶负担计算出的阈值长时，输出判断部394决定向驾驶员输出上述取得的任务的请求。
84.关于上述阈值，驾驶负担越大，则输出判断部394越设定为较大的阈值。由此，在驾驶负担较大的情况下，仅向驾驶员输出响应期待时间更长的任务。例如，输出判断部394根据“大”、“中”、“小”这3个等级的驾驶负担，分别将上述阈值设定为25秒、14秒、0秒。该情况下，在图4的表所记载的任务的范围内，在驾驶负担为“小”时，向驾驶员输出取得的全部任务，另一方面，在驾驶负担为“大”时，仅向驾驶员输出与“其他”区域的“加油站”和“超市”有关的“路径引导询问”、以及与“停车辅助”有关的“辅助系统起动建议”。另外，与驾驶负担对应的上述阈值的值能够预先规定并存储在存储装置382等中。
85.这里，关于与上述阈值进行比较的响应期待时间，输出判断部394也可以根据天气和车辆102的外部环境的明亮度等，对“期待时间”列所示的时间乘以规定的系数来计算响应期待时间。或者，输出判断部394也可以根据作为当前的驾驶员的用户130等对每个任务的响应的熟练度，计算响应期待时间。该情况下，从存储装置382存储的任务熟练度信息387取得当前的用户130等的任务的熟练度。
86.例如，在还根据从任务熟练度信息387取得的任务熟练度来计算响应期待时间的情况下，输出判断部394能够使用下式计算该响应期待时间。
87.tso
×
(1 (1
‑
tm
÷
tso))＝ tsn
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
88.其中，tso、tm和tsn分别是从图4的期待时间信息210(因此是期待时间信息386)得到的响应期待时间、任务熟练度信息387所示的对应的任务的响应时间实测值的平均值、和用于判断是否向驾驶员输出上述任务的请求(即，与上述阈值进行比较)的响应期待时间。
89.在式(1)中，在针对与上述取得的任务对应的任务过去实测出的响应时间的平均值比从图4的期待时间信息210(因此是期待时间信息386)得到的响应期待时间短例如10％的情况下，则会计算出比从图4的期待时间信息得到的响应期待时间长10％的响应期待时间。由此，针对相同的驾驶负担(即针对相同的阈值)，可对任务响应的熟练度高的用户输出更多的任务。另外，作为上述tm，也可以代替响应时间实测值的平均值而使用响应期待时间的最大值。
90.或者，输出判断部394也可以不像上述那样去计算反映了任务的熟练度的响应期待时间，而是根据任务的熟练度来计算上述阈值。输出判断部394例如也可以预先规定驾驶负担越大则值越大的标准的阈值(标准阈值)，并将其存储在存储装置382等中，根据当前的驾驶员对每个任务的响应的熟练度来对上述标准阈值进行修正，按照每个任务计算阈值。
91.例如，输出判断部394参照存储装置382所存储的任务熟练度信息387，计算与任务取得部390所取得的任务对应的最近10次的响应时间的实测值的平均值tav。输出判断部394例如能够使用该平均值tav，通过下式求出与该任务有关的实际的阈值。这里，tm是从期待时间信息386取得或计算出的该任务的响应期待时间，ths是根据驾驶负担表384取得的标准阈值，the是用于判断可否输出该任务的实际的阈值(实际阈值)。
92.the＝ths
×
(tav
÷
tm)
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
93.由此，例如，在驾驶员熟练地响应该任务的结果是响应时间的平均值tav比响应期待时间tm短了10％的情况下，实际阈值the也相应地设定为比标准阈值ths小10％的值，因此，在驾驶负担更大的情况下也输出该任务的可能性变高。
94.输出判断部394在决定输出取得的任务时，例如指示av输出装置306通过语音输出而输出该任务，向作为该任务的取得来源的导航装置302、av输出装置306或驾驶员辅助系统308发送指示接收与该任务有关的来自驾驶员的响应的响应接收指示。该情况下，在导航装置302、av输出装置306或驾驶员辅助系统308生成的建议中包含多个选择项的情况下，用户130等能够回复选择该选择项中的一个或多个这样的响应。
95.另一方面，在判断为不输出取得的任务时，输出判断部394向作为该任务的取得来源的导航装置302、av输出装置306或驾驶员辅助系统308发送不可输出该任务的通知。
96.导航装置302、av输出装置306或驾驶员辅助系统308在从输出判断部394接收到与生成的任务有关的响应接收指示时，按照现有技术，经由av输出装置306的ui控制部358取得与驾驶员针对该任务的语音响应有关的语音识别结果，或者通过与该任务相关联的开关等操作器(未图示)取得驾驶员的响应。然后，导航装置302、av输出装置306或驾驶员辅助系统308根据该取得的响应，开始或中止执行上述任务中建议的动作。
97.另一方面，在接收到与生成的任务有关的不可输出通知时，导航装置302、av输出装置306或驾驶员辅助系统308不进行该任务中建议的动作，放弃该任务或建议。
98.在输出判断部394例如经由av输出装置306输出了任务的情况下，任务响应计测部398计测从输出该任务起到进行与该任务有关的驾驶员的响应动作(上述语音响应的发出
或操作器的操作等)为止的响应时间。任务响应计测部398将该计测出的响应时间作为与作为当前的驾驶员的用户130等对相应的任务的任务熟练度有关的信息发送到利用管理服务器106。另外，任务响应计测部398例如能够从导航装置302、av输出装置306或驾驶员辅助系统308取得进行了驾驶员的响应的定时。
99.在具有上述结构的信息处理系统100中，从导航装置302等取得驾驶员应该响应的任务，根据当前的驾驶负担判断是否向驾驶员输出该任务。具体而言，在信息处理系统100中，计算与要提示的任务有关的、从输出该任务到驾驶员的响应进行为止的响应期待时间，在该响应期待时间比与车辆102的当前的驾驶负担对应的阈值长的情况下，向驾驶员输出该任务。
100.由此，在信息处理系统100中，在驾驶负担更高时，仅对驾驶员输出响应期待时间更长的任务。即，在驾驶负担更高时，期待驾驶员迅速反应的响应期待时间短的任务的输出被限制，因此，能够防止为了判断针对任务的响应而使驾驶员的思考力和集中力分散从而疏于驾驶操纵。因此，在信息处理系统100中，能够安全地提示各种任务，不使驾驶员针对驾驶操纵的注意力过度地分散。
101.接着，对信息处理系统100的动作顺序进行说明。图7是示出信息处理系统100的动作的顺序的流程图。在构成信息处理系统100的利用管理服务器106的电源被接通的状态下，在信息处理装置120的电源被接通时，开始该处理，在信息处理装置120的电源被断开时，结束该处理。
102.开始处理后，首先，信息处理装置120的用户识别部388判断是否已开始利用车辆102(s100)。例如，用户识别部388在从tcu310接收到开始利用车辆102的用户130等的便携终端140等发送的钥匙信息150等信息时，能够判断为已开始利用车辆102。
103.然后，在未开始利用车辆102时(s100：否)，用户识别部388返回步骤s100并反复进行处理。另一方面，在已开始利用车辆102时(s100：是)，用户识别部388按照现有技术，根据从tcu310接收到的钥匙信息150等，对开始利用车辆102的用户130等进行确定(s102)。在本实施例中，该用户是用户130、132、134中的任意一方。
104.接着，用户识别部388从利用管理服务器106下载与上述确定的用户130等有关的期待时间信息210和任务熟练度信息212，将其作为期待时间信息386和任务熟练度信息387存储在存储装置382中(s104)。
105.接着，任务取得部390判断是否接收并取得了从导航装置302、av输出装置306和/或驾驶员辅助系统308发送的任务(s106)。然后，在未取得任务时(s106：否)，任务取得部390返回步骤s106，反复进行处理。另一方面，在成功取得了任务时(s106：是)，负担确定部392对当前的驾驶负担进行确定(s108)。负担确定部392将上述确定的驾驶负担的信息输出到输出判断部394。
106.接着，输出判断部394计算与上述确定的当前的驾驶负担对应的阈值(s110)，并且计算与上述取得的任务有关的响应期待时间(s112)。接着，输出判断部394判断上述计算出的响应期待时间是否比上述计算出的阈值长(s114)。
107.然后，在响应期待时间比阈值长时(s114：是)，输出判断部394决定输出上述取得的任务，并输出该任务(s116)。如上所述，该任务的输出能够通过指示av输出装置306进行该任务的语音输出来进行。接着，输出判断部394向作为该任务的取得来源的导航装置302、
av输出装置306或驾驶员辅助系统308发送指示接收与该任务有关的来自驾驶员的响应的响应接收指示(s118)。
108.此外，任务响应计测部398计测从在步骤s116中输出任务起到驾驶员进行响应为止的响应时间(s120)。该情况下，任务响应计测部398能够通过从av输出装置306或作为上述任务的取得来源的装置取得驾驶员的响应语音的语音识别已结束的情况或对应的开关等操作器被进行了操作的情况，来识别驾驶员的响应已进行的情况。另外，任务响应计测部398将计测出的响应时间发送到利用管理服务器106。
109.接着，用户识别部388判断当前的用户对车辆102的利用是否完成(s122)。该判断是按照现有技术、例如通过检测作为当前的驾驶员的用户130等断开车辆102的驱动装置并对车门进行了上锁的情况等来进行。然后，在车辆102的利用结束时(s122：是)，用户识别部388返回步骤s100，反复进行处理。另一方面，在车辆102的利用未结束时(s122：否)，用户识别部388返回步骤s106，反复进行处理。
110.另一方面，在步骤s114中响应期待时间为阈值以下时(s114：否)，输出判断部394对作为上述任务的取得来源的装置、即本实施方式中的导航装置302、av输出装置306或驾驶员辅助系统308发送不可输出通知(s124)。然后，输出判断部394使处理转移到步骤s122。
111.[变形例]
[0112]
接着，对信息处理系统100的变形例进行说明。在上述说明中，输出判断部394使用预先规定的阈值、或根据预先规定的标准阈值和任务响应的熟练度(响应时间的实测值)计算出的阈值，判断可否对驾驶员输出任务，但是，阈值的规定方法不限于此。
[0113]
作为变形例，输出判断部394也可以取代上述方式而使用不取决于各个用户(即驾驶员)的默认阈值和按照每个用户规定的固有阈值这2种阈值来判断可否对驾驶员输出任务。这里，默认阈值可以是上述这种预先规定并存储在存储装置382中的标准阈值。输出判断部394例如能够针对任务熟练度不满足规定条件的任务使用默认阈值，针对满足该规定条件的任务使用固有阈值。
[0114]
上述规定条件能够任意地规定，不仅可以规定一个，还可以规定多个。在规定条件为多个的情况下，每当在某个任务中满足某个规定条件时，能够针对该任务规定与该已满足的规定条件对应的固有阈值。
[0115]
规定条件例如能够设为“该用户进行过至少一次针对该任务的响应”和/或“该用户在规定期间(例如3个月)内进行过规定次数以上(例如3次以上)的针对该任务的响应”等。
[0116]
固有阈值的计算方法能够任意地规定。例如，在上述例子中，例如在上述式(2)中，能够分别将平均值tav设为最近1次的响应时间的实测值或最近3次的响应时间实测值的平均值来计算固有阈值。或者，可以在满足上述规定条件时，将预先规定的乘数与默认阈值相乘来计算固有阈值。
[0117]
并且，上述规定条件可以不像上述那样针对单独的任务来规定，而是针对全部任务来规定，或者也可以除了像上述那样针对单独的任务来规定以外还针对全部任务来规定。该情况下，在满足与全部任务有关的规定条件时，例如，能够针对任务的一部分或全部，针对默认阈值而应用按照每个任务而预先规定的乘数或针对任务全体而规定的乘数来计算固有阈值。
[0118]
另外，本发明不限于上述实施方式的结构，能够在不脱离其主旨的范围内以各种方式进行实施。
[0119]
例如，在上述实施方式中，作为一例，设车辆102是共享汽车，但是，车辆102不限于此。车辆102能够设为用于任意目的的任意种类的移动体。例如，车辆102可以是自家用或公共用的汽车、二轮车、其他任意的移动体。另外，在车辆102是二轮车的情况下，扬声器366、麦克风362的用户接口例如能够设为经由bluetooth而与av输出装置306以能够通信的方式连接的头戴式耳机。
[0120]
此外，在上述实施方式中，设为车辆102由3名用户130、132、134中的任意一人利用，但是，作为驾驶员而利用车辆102的用户的数量不限于3人。能够利用车辆102的用户的数量能够设为一人以上的任意数量。
[0121]
此外，虽然在上述实施方式中，作为一例，设信息处理系统100由搭载于1台车辆102的1台信息处理装置120和利用管理服务器106构成，但是，构成信息处理系统100的信息处理装置120的数量不限于1台。构成信息处理系统100的信息处理装置120的数量可以设为搭载于1个以上的任意数量的车辆102这样的车辆的任意数量。
[0122]
该情况下，用户130等在依次利用多个车辆102的情况下，在各个车辆中，能够根据利用管理服务器106的存储装置202中存储的与该用户自身有关的期待时间信息210和任务熟练度信息212，通过驾驶中的车辆102的信息处理装置120接收与驾驶负担对应的任务的提示。例如，利用管理服务器106对用户130等中的每个用户赋予固有的id(标识符)，与id相关联地存储用户信息208、期待时间信息210、任务熟练度信息212，并且，在用户130等持有的便携终端140等的钥匙信息中包含该用户的id即可。
[0123]
由此，利用管理服务器106在从任意的车辆102的信息处理装置120接收到发送请求时，例如能够根据该发送请求中包含的用户的上述id和车辆102的识别码，将对应的用户的期待时间信息210发送到该用户当前利用的车辆102的信息处理装置120。
[0124]
或者，信息处理系统100也可以不具有设置于车辆102的外部的利用管理服务器106，而是将具有与利用管理服务器106的处理装置200和存储装置202相同的功能的利用管理装置设置于具有信息处理装置120的车辆102中。该情况下，上述利用管理装置和信息处理装置120经由车载网络总线300以能够通信的方式连接，在车辆102内实现与信息处理系统100相同的信息处理系统。
[0125]
此外，在上述实施方式中，作为信息处理系统100处理的任务的一例，示出图4所示的来自导航装置302、驾驶员辅助系统308、av输出装置306的路径询问、辅助系统起动建议和乐曲建议，但是，向驾驶员提示的任务不限于此。信息处理系统100处理的任务是在向驾驶员提示后伴随有驾驶员的某些响应行动、且能够定义或计算从该提示起到响应行动为止的响应期待时间的任务即可，能够设为任意的任务。此外，能够对驾驶员提示的任务的数量不限于多个，也可以是一个。该情况下，根据与该任务有关的响应期待时间和与驾驶负担对应的阈值判断是否向驾驶员提示这一个任务。
[0126]
此外，在上述实施方式的信息处理系统100中，信息处理装置120的输出判断部394是从图4所示的期待时间信息210或386所示的期待时间取得与取得的任务有关的响应期待时间，但是不限于此。除了期待时间信息210、386所示的对应的任务的期待时间以外，输出判断部394还可以根据其他参数计算与上述取得的任务有关的单独的具体的响应期待时
间。
[0127]
这种参数例如能够设为至取得的任务所示的建议内容失去意义为止的时间。例如，在图4中示出一例的去往加油站的路径引导开始询问任务中，在为了去往最近的加油站而必须在临近的交叉路口右转、并且如果错过该交叉路口则该加油站不是最近的加油站的情况下，输出判断部394能够根据与该交叉路口之间的距离和车辆102的当前的车速计算响应期待时间。该情况下，在上述计算出的响应期待时间比期待时间信息386所示的期待时间短时，输出判断部394可以代替期待时间信息386所示的期待时间而使用上述计算出的响应期待时间。
[0128]
此外，在上述信息处理系统100中，信息处理装置120的负担确定部392所确定的驾驶负担的程度例如如图6所示设为“大”、“中”、“小”这3个等级，但是，驾驶负担的表示方式不限于此。驾驶负担的大小还能够利用3个等级以上的等级数来表示，或者，还能够表示为连续值。
[0129]
此外，在上述实施方式的信息处理系统100中，与信息处理装置120的输出判断部394在判断可否输出任务时所使用的响应期待时间有关的阈值是根据驾驶负担、或驾驶负担和任务熟练度来规定的，但是，信息处理系统100的结构不限于此。还能够考虑上述以外的参数来确定上述阈值。
[0130]
例如，还能够考虑对应的用户130等的驾驶操作的熟练度来计算上述阈值。能够根据从用户130等能够集中于驾驶操纵的状态(例如未进行任务提示的状态)下该用户130等进行车道变更操纵、转弯操纵、减速操纵等所需要的各个操纵时间减去这些驾驶操纵的标准时间(例如不确定多数的驾驶员的平均值)而得到的差分值，给出这种驾驶操纵的熟练度。对应的操纵的熟练度越高，则这些差分值能够成为绝对值越大的负值。
[0131]
输出判断部394例如能够将根据驾驶负担预先规定的阈值加上对与全部操纵有关的上述差分值的平均值加权后的值(即，加上对该平均值乘以规定的值而得到的值)而得到的值设为实际使用的阈值。由此，对驾驶操纵的熟练度高的用户应用更小的阈值，针对相同的驾驶负担，可以提示更多的任务。
[0132]
如以上说明的那样，上述信息处理系统100具有：任务取得部390，其取得对作为移动体的车辆102的驾驶员提示的任务；负担确定部392，其确定驾驶员的当前的驾驶负担；以及输出判断部394，其根据驾驶负担，判断是否向驾驶员输出上述取得的任务。而且，输出判断部394计算与上述取得的任务有关的、从向驾驶员输出该任务起到该驾驶员进行响应行动为止的期待时间即响应期待时间，在该计算出的响应期待时间比根据当前的驾驶负担计算出的阈值长时，决定向驾驶员输出上述取得的任务。
[0133]
根据该结构，具有比根据驾驶负担计算出的阈值短的响应期待时间的任务的输出被限制，因此，能够根据驾驶负担安全地提示各种任务，不使驾驶员针对驾驶操纵的注意力过度地分散。
[0134]
此外，在信息处理系统100中，驾驶负担越大，上述阈值设定为越大的值。根据该结构，在驾驶负担更高时，期待驾驶员迅速反应的响应期待时间短的任务的输出被限制，因此，能够安全地提示各种任务，不使驾驶员针对驾驶操纵的注意力过度地分散。
[0135]
此外，信息处理系统100具有存储装置382，该存储装置382存储与响应期待时间有关的信息即期待时间信息386，该响应期待时间与能够对驾驶员提示的至少一个任务有关。
而且，输出判断部394根据期待时间信息386计算响应期待时间。根据该结构，能够简易地计算与各种任务有关的响应期待时间。
[0136]
此外，在信息处理系统100中，上述阈值是根据上述驾驶负担和与各个任务有关的每个驾驶员的响应的熟练度，针对各个驾驶员，按照每个任务计算出的。根据该结构，在驾驶负担大的情况下，如果是该驾驶员熟练掌握的任务则提示该任务，因此，能够实现便利性更高的任务提示动作。
[0137]
此外，在信息处理系统100中，上述阈值能够由不取决于各个驾驶员的默认阈值和按照每个驾驶员规定的固有阈值构成。在驾驶员对任务的响应的熟练度满足规定条件的情况下，输出判断部394能够使用上述固有阈值决定是否向该驾驶员输出上述取得的任务。根据该结构，能够构成为对任务响应的熟练度高的用户例如输出更多的任务，因此，能够构成适合于各个用户的便利性高的系统。
[0138]
此外，在信息处理系统100中，执行包含以下步骤的信息处理方法：任务取得部390取得向车辆102的驾驶员请求的任务的步骤s106；负担确定部392确定驾驶员的当前的驾驶负担的步骤s108；以及输出判断部394判断是否向上述驾驶员输出上述取得的任务的请求的步骤s114。而且，在进行判断的步骤s114中，计算与上述取得的任务有关的、从向驾驶员输出该任务起到该驾驶员进行响应行动为止的期待时间即响应期待时间，在该计算出的响应期待时间比根据当前的驾驶负担计算出的阈值长时，决定向驾驶员输出上述取得的任务的请求。
[0139]
根据该结构，具有比根据驾驶负担计算出的阈值短的响应期待时间的任务的输出被限制，因此，能够根据驾驶负担安全地提示各种任务，不使驾驶员针对驾驶操纵的注意力过度地分散。