一种基于人工智能的汽车驾驶辅助系统的制作方法

1.本发明属于汽车驾驶辅助技术领域，具体涉及一种基于人工智能的汽车驾驶辅助系统。


背景技术：

2.近年来，城市道路基础设施与交通需求的矛盾日益突出，通过向车辆提供相应的智能信息服务是有效缓解城市交通堵塞的重要手段之一。
3.基于人工智能的汽车信息服务是指通过无线通信网络，整合各类通信能力、信息及服务资源，通过开放和丰富的接口，利用基于位置的定位技术和电子地图，以车载终端为载体，为驾驶人员提供驾驶中的安全、通信、导航、娱乐和保养服务，并实现对驾驶员的驾驶行为的监控和车辆状态的管理。
4.然而现有的汽车服务平台不能实现车辆驾驶的自动辅助，且车辆和驾驶员的远程监控功能缺失，不够智能化，安全性不高；功能单一，对车况、路况和导航不能兼顾配合；并且驾驶员无法操作的紧急情况下不能远程实现对车辆的控制，安全风险较高。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于解决现有技术中的问题，全方位的汽车智能驾驶辅助系统，及时提醒驾驶员规范操作，规避安全道路安全风险，保障人员和车辆安全，减少交通事故的发生；具有远程驾驶模拟平台实现远程辅助操作控制，安全可靠，市场价值较高。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的汽车驾驶辅助系统，包括辅助驾驶终端、远程监控平台和远程辅助平台，所述辅助驾驶终端分别电连接有转弯辅助模块、车道偏离预警模块、超车预警模块、防碰撞预警模块、夜视辅助模块、盲点监测模块、显示模块、车况监测模块、路况监测模块、酒精监测模块、人机交互模块、驾驶员监测模块、导航辅助模块和无线通信模块；所述远程监控平台包括位置提示模块、远程开启模块、异常报警模块和无线通信模块；所述远程辅助平台包括驾驶模拟平台和无线通信模块；辅助驾驶终端、远程监控平台和远程辅助平台通过无线通信模块相互连接。
7.进一步地，所述转弯辅助模块包括第一微处理器，第一微处理器分别电连接有车速传感器、转角传感器、横向测距传感器、纵向测距传感器、汽车动力模块和汽车制动模块。
8.进一步地，所述车道偏离预警模块包括信号采集模块、信号提取模块、第一判断模块、信号记录模块、第二判断模块和信号获取模块；所述信号采集模块通过信号提取模块与第一判断模块电连接，第一判断模块分别与信号记录模块和信号获取模块电连接，第二判断模块分别与信号记录模块和信号获取模块电连接，第二判断模块与辅助驾驶终端电连接。
9.进一步地，所述超车预警模块包括第二微处理器、第一a/d转换模块、监测雷达、放大器和解调器；第二微处理器分别与辅助驾驶终端和第一a/d转换模块电连接，第一a/d转换模块分别与监测雷达和放大器电连接，放大器分别与车速传感器和解调器电连接。
10.进一步地，所述防碰撞预警模块包括第三微处理器，所述第三微处理器分别电连接辅助驾驶终端、车速传感器、时钟电路模块、复位电路模块、存储器和第一图像处理模块；第一图像处理模块连接第二a/d转换模块，第二a/d转换模块分别电连接视频采集模块和整流传感器，视频采集模块电连接摄像机。
11.进一步地，所述车况监测模块分别电连接车速传感器、胎压监测模块、方向监测模块和车灯监测模块。
12.进一步地，所述路况监测模块分别电连接有定位模块、信号灯监测模块和实时路况监测模块。
13.进一步地，所述驾驶员监测模块分别电连接有面部信息采集摄像机、姿势动作采集摄像机、脉搏传感手环、靠背血压收集器和坐垫心率收集器。
14.进一步地，所述导航辅助模块包括查找模块、路况图像采集模块、第二图像处理模块和路况图像数据库；路况图像采集模块分别采集汽车前后左右的实时图像，并发送至第二图像处理模块，第二图像处理模块接收实时图像同步合成全景路况图像，并发送至显示模块；路况图像数据库存储第二图像处理模块发送的全景路况图像；查找模块接收定位模块发送的汽车当前位置，找到则将找到的全景路况图像发送至显示模块显示，未找到将结果发送至路况图像采集模块，路况图像采集模块开始采集汽车前后左右的实时图像。
15.进一步地，所述驾驶模拟平台模拟实时驾驶环境，提供人工远程操作控制服务；驾驶模拟平台的操作通过无线通信模块和辅助驾驶终端与汽车自动驾驶系统连接，实现汽车的远程操作控制。
16.本发明的有益效果如下：本发明全方位的汽车智能驾驶辅助系统，及时提醒驾驶员规范操作，规避安全道路安全风险，保障人员和车辆安全，减少交通事故的发生；具有远程驾驶模拟平台实现远程辅助操作控制，安全可靠，市场价值较高。
附图说明
17.图1为本发明的连接示意图。
18.图2为本发明的辅助驾驶终端的连接示意图。
19.图3为本发明的远程监控平台的示意图。
20.图4为本发明的远程辅助平台的示意图。
21.图5为本发明的转弯辅助模块的连接示意图。
22.图6为本发明的车道偏离预警模块的连接示意图。
23.图7为本发明的超车预警模块的连接示意图。
24.图8为本发明的防碰撞预警模块的连接示意图。
25.图9为本发明的车况监测模块的连接示意图。
26.图10为本发明的路况监测模块的连接示意图。
27.图11为本发明的驾驶员监测模块的连接示意图。
28.图12为本发明的导航辅助模块的连接示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.参阅图1
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12，本实施例提供一种基于人工智能的汽车驾驶辅助系统，包括辅助驾驶终端、远程监控平台和远程辅助平台，所述辅助驾驶终端分别电连接有转弯辅助模块、车道偏离预警模块、超车预警模块、防碰撞预警模块、夜视辅助模块、盲点监测模块、显示模块、车况监测模块、路况监测模块、酒精监测模块、人机交互模块、驾驶员监测模块、导航辅助模块和无线通信模块；所述远程监控平台包括位置提示模块、远程开启模块、异常报警模块和无线通信模块；所述远程辅助平台包括驾驶模拟平台和无线通信模块；辅助驾驶终端、远程监控平台和远程辅助平台通过无线通信模块相互连接。
31.本实施例中，夜视辅助模块为照明设备，在光线不足的情况下，为图像采集和摄像机提供补光；盲点监测模块包括盲点区域的图像采集设备；酒精监测模块监测驾驶室内酒精浓度，便于警示驾驶员；人机交互模块与现实模块配合，便于驾驶员与汽车驾驶辅助系统交互。
32.本实施例中，所述转弯辅助模块包括第一微处理器，第一微处理器分别电连接有车速传感器、转角传感器、横向测距传感器、纵向测距传感器、汽车动力模块和汽车制动模块。
33.本实施例中，所述车道偏离预警模块包括信号采集模块、信号提取模块、第一判断模块、信号记录模块、第二判断模块和信号获取模块；所述信号采集模块通过信号提取模块与第一判断模块电连接，第一判断模块分别与信号记录模块和信号获取模块电连接，第二判断模块分别与信号记录模块和信号获取模块电连接，第二判断模块与辅助驾驶终端电连接。
34.本实施例中，所述超车预警模块包括第二微处理器、第一a/d转换模块、监测雷达、放大器和解调器；第二微处理器分别与辅助驾驶终端和第一a/d转换模块电连接，第一a/d转换模块分别与监测雷达和放大器电连接，放大器分别与车速传感器和解调器电连接。
35.本实施例中，所述防碰撞预警模块包括第三微处理器，所述第三微处理器分别电连接辅助驾驶终端、车速传感器、时钟电路模块、复位电路模块、存储器和第一图像处理模块；第一图像处理模块连接第二a/d转换模块，第二a/d转换模块分别电连接视频采集模块和整流传感器，视频采集模块电连接摄像机。
36.本实施例中，所述车况监测模块分别电连接车速传感器、胎压监测模块、方向监测模块和车灯监测模块。
37.本实施例中，所述路况监测模块分别电连接有定位模块、信号灯监测模块和实时路况监测模块。
38.本实施例中，所述驾驶员监测模块分别电连接有面部信息采集摄像机、姿势动作采集摄像机、脉搏传感手环、靠背血压收集器和坐垫心率收集器。
39.本实施例中，所述导航辅助模块包括查找模块、路况图像采集模块、第二图像处理模块和路况图像数据库；路况图像采集模块分别采集汽车前后左右的实时图像，并发送至
第二图像处理模块，第二图像处理模块接收实时图像同步合成全景路况图像，并发送至显示模块；路况图像数据库存储第二图像处理模块发送的全景路况图像；查找模块接收定位模块发送的汽车当前位置，找到则将找到的全景路况图像发送至显示模块显示，未找到将结果发送至路况图像采集模块，路况图像采集模块开始采集汽车前后左右的实时图像。第二图像处理模块和查找模块均与辅助驾驶终端连接；辅助驾驶终端包括工控机。
40.本实施例中，第一微处理器、第二微处理器和第三微处理器均采用arm处理器。
41.本实施例中，所述驾驶模拟平台模拟实时驾驶环境，提供人工远程操作控制服务；驾驶模拟平台的操作通过无线通信模块和辅助驾驶终端与汽车自动驾驶系统连接，实现汽车的远程操作控制。
42.综上，本发明全方位的汽车智能驾驶辅助系统，及时提醒驾驶员规范操作，规避安全道路安全风险，保障人员和车辆安全，减少交通事故的发生；具有远程驾驶模拟平台实现远程辅助操作控制，安全可靠，市场价值较高。
43.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。