一种路侧停车管理系统的制作方法

1.本发明涉及车辆停车技术领域，尤其涉及一种路侧停车管理系统。


背景技术：

2.随着城市人口的增长，车辆保有量也随之提高，直接导致停车困难，尤其是在路侧进行停车。为了规范路侧停车、提升道理管理水平以及优化道路资源配置，近年来越来越多的城市开始着手对城市路侧停车位进行智能化改造，通过市场化运行来解决路侧停车位管理混乱的难题。
3.现有技术中，对于路侧停车管理系统包括人工pda管理系统、地磁车检器管理系统、高低位视频桩管理系统以及视频巡检车管理系统等，但这些系统存在检测准确率低、设备功耗高的问题，使得对于路侧停车位的管理效率非常低。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供一种路侧停车管理系统。
5.第一方面，在一个实施例中，本发明提供一种路侧停车管理系统，包括：相互连接的定位装置和处理装置；
6.定位装置用于通过aoa定位算法对车辆进行定位，得到车辆的位置信息，将位置信息发送至处理装置；
7.处理装置用于根据位置信息对车辆进行停车管理。
8.在一个实施例中，处理装置包括时长统计模块；
9.时长统计模块用于在数字街道地图中圈画车位区域作为电子围栏，根据电子围栏和不同时刻的位置信息统计车辆的停车时长。
10.在一个实施例中，时长统计模块具体用于检测预设时间内不同时刻的位置信息是否相同，若是则检测当前的位置信息是否在电子围栏的范围内，若是则认定车辆开始停车；经过一定时长后，若检测到当前的位置信息超出电子围栏的范围则认定车辆结束停车；根据开始停车和结束停车对应的时间确定停车时长。
11.在一个实施例中，处理装置还包括运营模块；
12.运营模块用于获取停车时长，根据停车时间确定车辆的停车费用并在车主账户中进行扣费，生成扣费信息并通过无线网络发送至车主终端。
13.在一个实施例中，定位装置包括电子标签、一个主网关以及至少一个从网关；
14.电子标签用于设置在车辆上并发送广播信号；
15.从网关用于接收广播信号并确定广播信号的第一到达角，将第一到达角发送至主网关；
16.主网关用于接收广播信号并确定广播信号的第二到达角，根据第一到达角、第二到达角、从网关所在的第一坐标以及自身所在的第二坐标确定电子标签的位置信息。
17.在一个实施例中，电子标签为蓝牙标签，主网关和从网关为蓝牙网关。
18.在一个实施例中，主网关和从网关之间通过有线网络连接。
19.在一个实施例中，定位装置设有多个，每个定位装置的主网关都通过有线网络连接至路由器；
20.路由器用于将每个定位装置的主网关输出的位置信息通过有线网络或无线网络发送至处理装置。
21.在一个实施例中，处理装置包括确认模块；电子标签包括处理模块，以及分别与处理模块连接的广播模块、无线通信模块、提醒模块；
22.确认用于在数字街道地图中圈画车位区域作为电子围栏，若检测到位置信息进入或离开电子围栏的范围则通过无线网络向无线通信模块发送确认信息；
23.处理模块用于根据无线通信模块输出的确认信息控制提醒模块进行提醒。
24.第二方面，在一个实施例中，本发明提供一种路侧停车管理系统，包括：
25.相互连接的定位装置和处理装置；
26.定位装置包括电子标签以及至少两个网关；
27.电子标签用于设置在车辆上并发送广播信号；
28.其中一个网关用于接收广播信号并确定广播信号的第一到达角，将第一到达角通过无线网络发送至处理装置；
29.另一个网关用于接收广播信号并确定广播信号的第二到达角，将第二到达角通过无线网络发送至处理装置；
30.处理装置用于根据第一到达角、第二到达角、其中一个网关所在的第一坐标以及另一个网关所在的第二坐标确定电子标签的位置信息，根据位置信息对车辆进行停车管理。
31.通过上述路侧停车管理系统，利用aoa定位算法对车辆进行定位，根据车辆的位置信息自动判断车辆是否停车以及停在哪个停车位，后台能够确定道路上所有停车位的使用情况，从而车主能够根据系统的反馈实时知晓道路上的空闲停车位，避免车主需要去到现场路过查看从而造成拥堵的问题。
32.此外，后台能够对每次停车行为进行取证记录并保存，以便于后续追溯。
33.最后，由于采用aoa算法，能够精确的确定车辆的位置，使得检测精度高，并且基于aoa算法的定位装置所需要的能耗低。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.其中：
36.图1为本发明一个实施例中路侧停车管理系统的电路结构示意图；
37.图2为本发明一个实施例中aoa定位算法的原理示意图；
38.图3为本发明一个实施例中包含多个定位装置的电路结构示意图；
39.图4为本发明一个实施例中网关都直接与处理装置连接的电路结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.第一方面，在一个实施例中，本发明提供一种路侧停车管理系统，包括：相互连接的定位装置和处理装置；
43.定位装置用于通过aoa定位算法对车辆进行定位，得到车辆的位置信息，将位置信息发送至处理装置；
44.处理装置用于根据位置信息对车辆进行停车管理。
45.其中，aoa(angle of arrival，到达角度)算法是指通过计算未知节点发送的广播信号的到达方向，进而得到未知节点的位置的算法，具体原理在后续实施例中进行说明。
46.其中，处理装置可以是设置在道路旁的本地系统，也可以是设置在远端的云系统。
47.通过上述路侧停车管理系统，利用aoa定位算法对车辆进行定位，根据车辆的位置信息自动判断车辆是否停车以及停在哪个停车位，后台能够确定道路上所有停车位的使用情况，从而车主能够根据系统的反馈实时知晓道路上的空闲停车位，避免车主需要去到现场路过查看从而造成拥堵的问题。此外，后台能够对每次停车行为进行取证记录并保存，以便于后续追溯。最后，由于采用aoa算法，能够精确的确定车辆的位置，使得检测精度高，并且基于aoa算法的定位装置所需要的能耗低。
48.在一个实施例中，处理装置包括时长统计模块；
49.时长统计模块用于在数字街道地图中圈画车位区域作为电子围栏，根据电子围栏和不同时刻的位置信息统计车辆的停车时长。
50.其中，时长统计模块可以在数字街道地图中圈画每个停车位的区域并分别作为电子围栏，每个位置信息都带有对应的时间戳，结合位置信息的时间戳，可以确定车辆进入电子围栏和离开电子围栏的时间，从而统计出车辆的停车时长。
51.通过统计车辆的停车时长，能够为收取停车费提供数据支持，避免人工计时，提高管理效率。
52.在一个实施例中，时长统计模块具体用于检测预设时间内不同时刻的位置信息是否相同，若是则检测当前的位置信息是否在电子围栏的范围内，若是则认定车辆开始停车；经过一定时长后，若检测到当前的位置信息超出电子围栏的范围则认定车辆结束停车；根据开始停车和结束停车对应的时间确定停车时长。
53.其中，预设时间可以为5秒，当检测到车辆持续5秒静止，说明车辆已经停止运行，此时再进一步检测该车辆的位置信息是否在电子围栏的范围内，若是，则说明该车辆已经停入停车位中，可以开始计时。
54.通过位置信息来判断车辆是否静止，避免了当车辆在道路上行驶误入停车位却产生停车费用的问题，更加符合实际应用，提高管理的准确性。
55.在一个实施例中，处理装置还包括运营模块；
56.运营模块用于获取停车时长，根据停车时间确定车辆的停车费用并在车主账户中进行扣费，生成扣费信息并通过无线网络发送至车主终端。
57.其中，运营模块内置5g(第五代移动通信技术)模块，通过5g网络将扣费信息发送至车主终端。
58.通过运营模块能够根据停车时长实现自动收费，提高管理效率和可靠性。
59.如图1和图2所示，在一个实施例中，定位装置包括电子标签、一个主网关以及至少一个从网关；
60.电子标签用于设置在车辆上并发送广播信号；
61.从网关用于接收广播信号并确定广播信号的第一到达角，将第一到达角和自身所在的第一坐标发送至主网关；
62.主网关用于接收广播信号并确定广播信号的第二到达角，根据第一到达角、第二到达角、第一坐标以及自身所在的第二坐标确定电子标签的位置信息。
63.其中，电子标签具有id号，并且会打包在广播信号中，在处理装置中存储有id号与车牌、车主信息、车主账户、车主电话等的对照表，处理装置解析位置信息时，即可根据id号确定对应的车主账户，从而实现自动扣费。
64.其中，进行平面定位时，只需要两个网关即可，具体的包括一个主网关和一个从网关，主网关相比从网关，除了要计算到达角外，还需要进行融合计算。
65.其中，从网关所在的第一坐标还可以直接存储在主网关中。
66.具体的，o1和o2分别表示从网关和主网关的第一坐标和第二坐标，从网关和主网关分别进行aoa算法得到广播信号到从网关的第一到达角∠α和广播信号到主网关的第二到达角∠β。主网关进行融合算法：根据第一坐标o1和第一到达角∠α得到第一射线，根据第二坐标o2和第二到达角∠β得到第二射线，当进行平面定位时，第一射线和第二射线基本存在于同一平面，第一射线和第二射线会相交于一点，即位置信息对应的坐标a。
67.其中，网关以预设频率进行扫描并接收广播信号，网关的扫描频率可以设置为1hz，电子标签的广播频率可以设置为100hz。
68.其中，网关需要按照一定距离分布，可以部署在路侧独立的杆状设施或市政路灯杆上。
69.在一个实施例中，电子标签为蓝牙标签，主网关和从网关为蓝牙网关。
70.其中，采用蓝牙通信协议能够进一步降低功耗，当电能由电池提供时，能够提高续航能力。此外，蓝牙的通信距离也能够满足车辆在路侧的活动要求。
71.其中，蓝牙标签支持蓝牙4.2以上协议，蓝牙网关支持蓝牙5.1以上协议。
72.如图1所示，在一个实施例中，主网关和从网关之间通过有线网络连接。
73.其中，主网关和从网关可以直接连接。当然，在其他实施例中，主网关还可以通过路由器与从网关连接，从而组建一个有线局域网。
74.通过有线网络连接，能够使从网关更稳定向主网关发送对应的数据。
75.如图1和3所示，在一个实施例中，定位装置设有多个，每个定位装置的主网关都通过有线网络连接至路由器；
76.路由器用于将每个定位装置的主网关输出的位置信息通过有线网络或无线网络
发送至处理装置。
77.其中，由于网关和电子标签之间的通信距离有限，单个定位装置无法满足整个道路，因此需要设置多个定位装置，当存在有多个定位装置时，多个定位装置的主网关可以通过路由器将位置信息发送至处理装置。
78.其中，无线网络主要是指wifi(wireless
‑
fidelity，无线保真)网络。
79.其中，在其他实施例中，主网关也可以通过无线网络连接至路由器，比如主网关内置wifi模块，通过wifi网络将位置信息发送至路由器，从而组建一个无线局域网。
80.其中，采用路由器进行组网时，由于采用wifi网络进行传输，因此传输距离有限，处理装置只能是本地系统。
81.存在多个定位装置时，通过路由器进行组网，能够极大的减少定位装置与处理装置之间的通信链路，从而简化了网络结构，提高稳定性。
82.在一个实施例中，主网关还可以内置5g模块，通过5g网络将位置信息传输至远端的云系统。
83.在一个实施例中，由于网关固定设置在道路旁，因此可以采用有线市电进行供电。当然也可以采用电池供电，其中电池包括太阳能电池。
84.在一个实施例中，由于电子标签设置在可移动的车辆上，因此可以采用车载电源供电，当然也可以采用电池供电，其中电池包括太阳能电池。
85.如图1所示，在一个实施例中，处理装置包括确认模块；电子标签包括处理模块，以及分别与处理模块连接的广播模块、无线通信模块、提醒模块；
86.确认用于在数字街道地图中圈画车位区域作为电子围栏，若检测到位置信息进入或离开电子围栏的范围则通过无线网络向无线通信模块发送确认信息；
87.处理模块用于根据无线通信模块输出的确认信息控制提醒模块进行提醒。
88.其中，当车辆进入或离开停车位的区域时，提醒模块能够对车主进行提醒，使车主知晓当前已经进入或离开停车位的区域，避免误收费或者提前结束收费，更具有人性化。
89.在一个实施例中，提醒模块包括声提醒器和/或光提醒器。
90.其中，声提醒器和/或光提醒器能够进行分情况提醒，具体的，处理模块根据确认信息控制声提醒器输出不同响度的声音来实现分情况提醒，根据确认信息控制光提醒器输出不同颜色的光来实现分情况提醒。
91.通过声提醒器和/光提醒器以及对应的分情况提醒，能够更加灵活完善的对车主进行提醒。
92.在一个实施例中，无线通信模块包括wifi模块或5g模块，wifi模块能够接收本地系统发送的报警信息，5g模块能够接收远端系统发送的报警信息。
93.第二方面，在一个实施例中，本发明提供一种路侧停车管理系统，包括：
94.相互连接的定位装置和处理装置；
95.定位装置包括电子标签以及至少两个网关；
96.电子标签用于设置在车辆上并发送广播信号；
97.其中一个网关用于接收广播信号并确定广播信号的第一到达角，将第一到达角和自身所在的第一坐标通过无线网络发送至处理装置；
98.另一个网关用于接收广播信号并确定广播信号的第二到达角，将第二到达角和自
身所在的第二坐标通过无线网络发送至处理装置；
99.处理装置用于根据第一到达角、第二到达角、第一坐标以及第二坐标确定电子标签的位置信息，根据位置信息对车辆进行停车管理。
100.在该实施例中，网关没有区分主和从，所有网关都只用于确认到达角，并将到达角和坐标发送至处理装置，进而由处理装置进行融合运算。
101.其中，第一坐标和第二坐标还可以直接存储在处理装置中。
102.其中，网关中可以内置5g模块，从而通过5g网络将对应的到达角和坐标发送至处理装置。
103.通过上述路侧停车管理系统，利用aoa定位算法对车辆进行定位，根据车辆的位置信息自动判断车辆是否停车以及停在哪个停车位，后台能够确定道路上所有停车位的使用情况，从而车主能够根据系统的反馈实时知晓道路上的空闲停车位，避免车主需要去到现场路过查看从而造成拥堵的问题。此外，后台能够对每次停车行为进行取证记录并保存，以便于后续追溯。最后，由于采用aoa算法，能够精确的确定车辆的位置，使得检测精度高，并且基于aoa算法的定位装置所需要的能耗低。
104.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
105.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。