一种便携式移动车路协同装置的制作方法

1.本实用新型涉及车路协同领域，特别是涉及一种便携式移动车路协同装置。


背景技术：

2.车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
3.目前的系统都是采用固定安装的形式，不能随意移动，从而不能灵活应对，造成了协同效果不理想。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便携式移动车路协同装置。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种便携式移动车路协同装置，包括底部箱体、升降杆件、顶部箱体、摄像头，所述底部箱体内部安装有电脑主机，所述电脑主机上端设置有升降电机，所述底部箱体外部上端设置有显示器，所述底部箱体前侧设置有扶手，所述底部箱体下端安装有四个万向轮，所述显示器后侧设置有所述升降杆件，所述升降杆件上端连接有所述顶部箱体，所述顶部箱体上端安装有两个所述摄像头，所述摄像头之间设置有激光雷达，所述顶部箱体两侧下端安装有毫米波雷达，所述毫米波雷达一侧设置有rsu设备。
7.优选的：所述升降电机通过螺栓连接所述底部箱体和所述升降杆件，所述升降杆件由多根伸缩杆套接而成。
8.如此设置，所述升降电机用于带动所述升降杆件从而对所述顶部箱体进行升降。
9.优选的：所述摄像头、所述激光雷达、所述毫米波雷达、所述rsu设备通过螺栓连接所述顶部箱体，所述顶部箱体内部设置有用于通讯的主机。
10.如此设置，通过螺栓连接保证了连接强度。
11.优选的：所述扶手、所述万向轮通过螺栓连接所述底部箱体，所述显示器通过合页和卡扣连接所述底部箱体。
12.如此设置，利用所述万向轮方便移动，利用所述显示器便于控制和观察。
13.优选的：所述摄像头下端设置有用于调节倾斜角度和旋转角度的底座。
14.如此设置，利用底座方便调节角度和倾斜角，从而能够更好的和所述激光雷达进行配合。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、采用一体化设计、机身灵活，带有可移动自锁轮，便于布防和移动；
17.2、顶部箱体采用模块化设计，内部集成感知模块供电、交换机等设备，美观便于设
备安装；
18.3、摄像机和毫米波雷达组合设计，左右同步旋转，俯仰可自调节锁定，激光雷达角度可调整，适应不同的场景。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型所述一种便携式移动车路协同装置的第一结构示意图；
21.图2是本实用新型所述一种便携式移动车路协同装置的第二结构示意图；
22.图3是本实用新型所述一种便携式移动车路协同装置的顶部箱体结构示意图；
23.图4是本实用新型所述一种便携式移动车路协同装置的后视图。
24.附图标记说明如下：
25.1、底部箱体；2、万向轮；3、扶手；4、显示器；5、升降杆件；6、顶部箱体；7、摄像头；8、激光雷达；9、毫米波雷达；10、rsu设备；11、电脑主机；12、升降电机。
具体实施方式
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
29.实施例1
30.如图1
‑
图4所示，一种便携式移动车路协同装置，包括底部箱体1、升降杆件5、顶部箱体6、摄像头7，底部箱体1内部安装有电脑主机11，电脑主机11上端设置有升降电机12，底部箱体1外部上端设置有显示器4，底部箱体1前侧设置有扶手3，底部箱体1下端安装有四个万向轮2，显示器4后侧设置有升降杆件5，升降杆件5上端连接有顶部箱体6，顶部箱体6上端安装有两个摄像头7，摄像头7之间设置有激光雷达8，顶部箱体6两侧下端安装有毫米波雷达9，毫米波雷达9一侧设置有rsu设备10。
31.优选的：升降电机12通过螺栓连接底部箱体1和升降杆件5，升降杆件5由多根伸缩杆套接而成。
32.如此设置，升降电机12用于带动升降杆件5从而对顶部箱体6进行升降。
33.优选的：摄像头7、激光雷达8、毫米波雷达9、rsu设备10通过螺栓连接顶部箱体6，顶部箱体6内部设置有用于通讯的主机。
34.如此设置，通过螺栓连接保证了连接强度。
35.优选的：扶手3、万向轮2通过螺栓连接底部箱体1，显示器4通过合页和卡扣连接底部箱体1。
36.如此设置，利用万向轮2方便移动，利用显示器4便于控制和观察。
37.优选的：摄像头7下端设置有用于调节倾斜角度和旋转角度的底座。
38.如此设置，利用底座方便调节角度和倾斜角，从而能够更好的和激光雷达8进行配合。
39.工作原理：利用万向轮2将装置移动到需要检测的地方，在升降杆件5未升高时，调节摄像头7的角度和倾斜，从而有效配合激光雷达8，然后控制升降电机12从而使得升降杆件5带动顶部箱体6升高，摄像头7和激光雷达8通过上下左右进行角度调整，同时感知设备通过角度移动的同步处理，以便于同步后锁定，并采用同轴移动加螺钉锁定位置，激光雷达8是360度机械式雷达，其内部装有旋转机构，激光雷达8有视场角，升高后视场检测的物体在下方，激光雷达8需要水平安装，不能斜向移动，可达到激光雷达8水平前后移动的感知效果。
40.感知设备要求加载在杆体上，同时对应的感知设备的线缆和配件需要放置箱体中，故采用顶部箱体进行处理。为了保证顶部感知设备的受力均衡，所以整体结构为对称的形态。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。