车辆逆行检测方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

技术特征：

1.一种车辆逆行检测方法，所述方法包括：

获取视频帧图像与所处车辆的定位信息；

基于所述视频帧图像判断所述车辆是否处于正常行驶状态；

当判定所述车辆处于正常行驶状态时，通过已训练好的车辆检测模型检测所述视频帧图像中的目标车辆；

通过已训练好的分类模型对所述目标车辆进行逆行判断；

当判定所述目标车辆为逆行车辆时，将所述定位信息发送至服务器；发送的定位信息用于指示所述服务器动态更新车辆逆行分布图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述视频帧图像判断所述车辆是否处于正常行驶状态，包括：

获取所述车辆的惯性测量数据；

根据所述定位信息与所述惯性测量数据判断所述车辆是否处于行驶状态；

当判定所述车辆处于行驶状态时，通过已训练好的行驶状态分类模型对所述视频帧图像进行识别，得到行驶状态分类结果；所述行驶状态分类结果用于表征所述车辆是否处于正常行驶状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过已训练好的车辆检测模型检测所述视频帧图像中的目标车辆，包括：

将所述视频帧图像输入已训练好的车辆检测模型进行检测，得到所述视频帧图像中每个目标车辆对应的检测框数据；

所述通过已训练好的分类模型对所述目标车辆进行逆行判断，包括：

根据所述检测框数据从所述视频帧图像中截取相应目标车辆图像；

将所述目标车辆图像输入已训练好的分类模型进行分类，并根据分类结果对所述目标车辆进行逆行判断。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆检测模型与所述分类模型通过服务器训练得到；通过所述服务器训练所述车辆检测模型与所述分类模型的步骤，包括：

通过所述服务器获取训练样本集；所述训练样本集包括样本图像与相应的样本分类结果；

通过所述服务器将所述样本图像作为待训练的车辆检测模型的输入特征，将所述待训练的车辆检测模型的输出特征作为待训练的分类模型的输入特征，将相应样本分类结果作为所述待训练的分类模型的期望的输出特征进行模型训练，得到已训练的车辆检测模型与分类模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取训练样本集，包括：

通过所述服务器获取初始训练样本集；所述初始训练样本集包括初始样本图像与相应的样本分类结果；

通过所述服务器对所述初始样本图像进行至少一种图像变换得到相应的样本图像；

通过所述服务器根据所述初始样本图像、所述样本图像与相应的样本分类结果得到训练样本集。

6.一种车辆逆行检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取视频帧图像与所处车辆的定位信息；

行驶状态分类模块，用于基于所述视频帧图像判断所述车辆是否处于正常行驶状态；

逆行检测模块，用于当判定所述车辆处于正常行驶状态时，通过已训练好的车辆检测模型检测所述视频帧图像中的目标车辆；

所述逆行检测模块，还用于通过已训练好的分类模型对所述目标车辆进行逆行判断；

发送模块，用于当判定所述目标车辆为逆行车辆时，将所述定位信息发送至服务器；发送的定位信息用于指示所述服务器动态更新车辆逆行分布图。

7.一种车辆逆行检测系统，其特征在于，所述系统包括车辆、获取模块、行驶状态分类模块、逆行检测模块与发送模块；所述获取模块设置于所述车辆上；

所述获取模块，用于获取视频帧图像与所述车辆的定位信息；

所述行驶状态分类模块，用于基于所述视频帧图像判断所述车辆是否处于正常行驶状态；

所述逆行检测模块，用于当判定所述车辆处于正常行驶状态时，通过已训练好的车辆检测模型检测所述视频帧图像中的目标车辆；

所述逆行检测模块，还用于通过已训练好的分类模型对所述目标车辆进行逆行判断；

所述发送模块，用于当判定所述目标车辆为逆行车辆时，将所述定位信息发送至服务器；发送的定位信息用于指示所述服务器动态更新车辆逆行分布图。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述获取模块、所述行驶状态分类模块、所述逆行检测模块与所述发送模块集成于终端，所述终端设置于所述车辆上。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种车辆逆行检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取视频帧图像与所处车辆的定位信息；基于所述视频帧图像判断所述车辆是否处于正常行驶状态；当判定所述车辆处于正常行驶状态时，通过已训练好的车辆检测模型检测所述视频帧图像中的目标车辆；通过已训练好的分类模型对所述目标车辆进行逆行判断；当判定所述目标车辆为逆行车辆时，将所述定位信息发送至服务器；发送的定位信息用于指示所述服务器动态更新车辆逆行分布图。采用本方法能够提高车辆逆行检测的准确性与效率，从而能够车辆逆行监控的准确性与效率。

技术研发人员：王向鸿
受保护的技术使用者：深圳市丰驰顺行信息技术有限公司
技术研发日：2020.02.28
技术公布日：2021.08.31