系统、计算机可读存储介质以及信息处理方法与流程

【技术领域】

本发明涉及系统、计算机可读存储介质以及信息处理方法。

背景技术：

在专利文献1中记载有“图像辨识部12辨识有无行人。如果其结果是存在行人…则计算行人与本车辆接触的可能性(危险度)，…控制报告机构以执行与危险度对应的报告处理。”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-163637号公报

技术实现要素：

在本发明的第1方案中，提供一种系统。系统具备记录部，该记录部将信息终端的识别信息与和信息终端对应的移动体的外观信息对应起来记录。系统具备获取部，该获取部获取表示成为报告对象的移动体的外观的信息。系统具备识别信息确定部，该识别信息确定部确定记录部与符合由获取部获取到的信息的外观信息对应起来记录的识别信息。

系统可以具备报告控制部，该报告控制部使得向根据由识别信息确定部确定的识别信息确定出的信息终端进行报告。

获取部可以从由摄像装置拍摄到的一个以上的移动体的图像信息获取表示成为报告对象的移动体的外观的信息。

图像信息可以为通过对车辆的周边进行拍摄而得到的图像信息。

在存在成为车辆的行驶障碍的移动体的情况下，获取部可以根据图像信息确定成为车辆的行驶障碍的移动体的外观信息，获取所确定的外观信息作为成为报告对象的移动体的外观信息。

移动体可以为人。外观信息可以包含表示人的服装的信息。

获取部以及摄像装置可以设置于车辆或者路边装置。

识别信息确定部可以在无法确定成为报告对象的移动体的情况下，确定由记录部与符合由获取部获取到的信息的外观信息对应起来记录的识别信息。

在由摄像装置拍摄到的移动体的数量超过预先决定的数量的情况下，识别信息确定部可以确定由记录部与符合由获取部获取到的信息的外观信息对应起来记录的识别信息。

可以具备记录控制部，在确定了由摄像装置拍摄到的移动体的识别信息的情况下，该记录控制部使记录部将在由摄像装置拍摄的移动体中拍摄到的移动体的外观信息、和由摄像装置拍摄到的移动体的识别信息对应起来记录。

获取部可以从图像信息抽取由摄像装置拍摄到的移动体的外观信息。在由摄像装置拍摄到的移动体的数量不超过预先决定的数量的情况下，识别信息确定部可以基于将移动体的当前地点信息与移动体的识别信息对应起来的终端位置信息，确定由摄像装置拍摄到的移动体的识别信息。记录控制部可以使记录部将由获取部抽取出的外观信息与由识别信息确定部基于终端位置信息而确定的识别信息对应起来记录。

移动体可以是人，信息终端为人能够携带的信息终端。

获取部可以从在人从屋内出到屋外的情况下拍摄到的图像信息抽取人的外观信息。记录控制部可以使记录部将由获取部抽取出的人的外观信息与由识别信息确定部基于终端位置信息确定出的识别信息对应起来记录。

在本发明的第2方案中提供一种计算机可读存储介质，存储有程序。程序使计算机作为上述系统发挥功能。

在本发明的第3方案中提供一种信息处理方法。信息处理方法具备记录步骤，在该记录步骤，将信息终端的识别信息与和信息终端对应的移动体的外观信息对应起来记录。信息处理方法具备获取步骤，在该获取步骤，获取表示成为报告对象的移动体的外观的信息。信息处理方法具备确定步骤，在该确定步骤，确定在记录步骤中与符合表示成为报告对象的移动体的外观的信息的外观信息对应起来记录的识别信息。

此外，上述发明的概要并未将本发明所需的特征全部列举出。另外，这些特征的子组合也能够构成发明。

【附图说明】

图1示出系统10的整体结构。

图2示出车辆20的系统结构。

图3示出路边装置30的系统结构。

图4示出服务器40的系统结构。

图5示出移动体外观信息的数据构造的结构。

图6示出终端位置信息的数据构造的结构。

图7示出由车辆20所具备的摄像机22拍摄到的图像700。

图8示出与信息处理装置24执行的信息处理方法相关的流程图。

图9示出计算机2000的例子。

符号说明

10：系统；20：车辆；21：传感器；22：摄像机；24：信息处理装置；30：路边装置；32：摄像机；34：信息处理装置；40：服务器；24：信息处理装置；30：路边装置；32：摄像机；34：信息处理装置；40：服务器；50：无线站；80：人；82：信息终端；200：处理部；210：移动体确定部；220：获取部；230：识别信息确定部；240：报告控制部；250：记录控制部；280：记录部；290：通信部；300：处理部；310：移动体确定部；320：获取部；330：识别信息确定部；340：报告控制部；350：记录控制部；380：记录部；390：通信部；400：处理部；420：获取部；430：识别信息确定部；440：报告控制部；450：记录控制部；480：记录部；490：通信部；700图像；710：目标对象；2000：计算机；2010：主控制器；2012：cpu；2014：ram；2020：输入/输出控制器；2022：通信接口；2024：闪存存储器；2026：rom；2040：输入/输出芯片。

【具体实施方式】

以下，通过发明的实施方式来说明本发明，但以下的实施方式并不限定权利要求书涉及的发明。另外，在实施方式中说明的特征的组合对于发明的解决手段来说未必全部是必需的。

图1示出系统10的整体结构。系统10具备车辆20、路边装置30、服务器40以及无线站50。在本实施方式中，将包括车辆20a、车辆20b、车辆20c以及车辆20d在内的多个车辆总称为“车辆20”。另外，将包括车辆20a所具备的信息处理装置24a以及车辆20b所具备的信息处理装置24b在内的、车辆20所具备的信息处理装置总称为“信息处理装置24”。另外，将包括路边装置30a以及路边装置30b在内的多个路边装置总称为“路边装置30”。另外，将包括无线站50a、无线站50b、无线站50c以及无线站50d在内的多个无线站总称为“无线站50”。

在本实施方式中，系统10为用于报告人80的报告控制系统，该人80是车辆20的行驶障碍。在本实施方式中，将人80a、人80b、人80c、人80d以及人80e作为报告对象进行说明。此外，将包括人80a、人80b、人80c、人80d、人80e以及人80f在内的多个人总称为“人80”。有时将包括信息终端82a、信息终端82b、信息终端82c、信息终端82d、信息终端82e以及信息终端82f在内的多个信息终端总称为“信息终端82”。

无线站50在与分别位于预先决定的通信区域的信息终端82之间提供无线通信。无线站50为用于与信息终端82进行通信的固定于陆地上的通信站。例如，无线站50为移动体通信的基站。无线站50可以为微型小区、纳米小区等小型小区。无线站50可以为宏小区。

路边装置30设置于道路的路边。路边装置30具备摄像机。路边装置30从由摄像机拍摄到的图像信息获取表示人80的服装的信息。路边装置30从无线站50获取位于路边装置30的周围的信息终端82的终端id。路边装置30将表示人80的服装的特征的服装信息与终端id对应起来，登记于服务器40。作为一个例子，在人80a从屋内出到屋外时，路边装置30a生成将从无线站50a获取到的人80a的终端id与人80a的服装信息对应起来的移动体外观信息，登记到服务器40。路边装置30设置于各处，收集大量的人80的移动体外观信息。

车辆20a具备信息处理装置24a。信息处理装置24a当基于由车辆20所具备的摄像机拍摄到的图像信息而判断为存在成为车辆20的行驶障碍的人80b时，信息处理装置24a获取由无线站50b管理的信息终端82的当前位置信息以及终端id。无线站50b为负责包括车辆20所具备的摄像机的拍摄区域的通信区域内的无线通信的无线站。信息处理装置24a基于信息终端82的当前位置信息，确定信息终端82b的终端id。作为一个例子，当在无线站50b的通信区域内不存在信息终端82b以外的信息终端的情况下，能够将信息终端82b判断为报告对象的人80b携带的信息终端82。信息处理装置24a向通过终端id识别出的信息终端82b发送报告信息。信息终端82b当接收到报告信息时，通过警报音、振动等向人80b进行报告。

接下来，设车辆20b的信息处理装置24b检测到存在可能成为车辆20b的行驶障碍的人80c。设信息处理装置24b判断为在人80c的附近存在人80d，而人80d不会成为车辆20b的行驶障碍。在该情况下，仅依靠由无线站50管理的信息终端82的当前位置信息，有可能无法区分信息终端82b和信息终端82c。在该情况下，信息处理装置24b从由车辆20b所具备的摄像机拍摄到的图像获取表示人80c的服装的信息。信息处理装置24b从自服务器40接收到的移动体外观信息中确定符合人80c的服装的服装信息，确定与该服装信息对应起来的终端id。信息处理装置24b向所确定出的终端id发送报告信息。由此，能够仅对信息终端82c发送报告信息。

如上所述，在人80密集的情况下等，仅依靠信息终端82的当前位置信息，有可能无法确定报告信息的发送目的地的信息终端82。在该情况下，信息处理装置24使用人80的服装信息来确定成为报告的对象的信息终端82。由此，能够仅对需要发送报告信息的信息终端82发送报告信息，而不对无需发送报告信息的信息终端82发送报告信息。

此外，路边装置30b可以与车辆20同样地具有对信息终端82发送报告信息的功能。例如，路边装置30b根据路边装置30b的周围的图像，在存在可能成为路边装置30b的周围的车辆20c的行驶障碍的人80e和不会成为车辆20c的行驶障碍的人80f的情况下，参照从服务器40接收到的移动体外观信息和从无线站50d接收到的信息终端82的当前位置信息，确定与和可能成为车辆20c的行驶障碍的人80e的服装信息符合的服装信息对应起来的终端id。然后，路边装置30b向所确定出的终端id发送报告信息。

另外，车辆20的信息处理装置24可以与路边装置30同样地，具有生成移动体外观信息的功能。例如，信息处理装置24可以从由摄像机拍摄到的图像信息抽取表示人80的服装的信息，生成将人80的信息终端82的终端id与服装信息对应起来的移动体外观信息，登记于服务器40。

图2示出车辆20的系统结构。车辆20具备传感器21、摄像机22以及信息处理装置24。传感器21具备lidar、毫米波雷达等雷达。传感器21具备gps(全地球定位系统)、里程表等位置传感器。传感器21具备加速度传感器、姿势传感器等imu(惯性测量单元)。

摄像机22对车辆20的周边进行拍摄，生成图像信息。摄像机22拍摄车辆20的行进方向的图像，生成图像信息。

信息处理装置24具备处理部200、记录部280以及通信部290。处理部200例如由包括处理器的运算处理装置实现。记录部280以具备非易失性的存储介质的方式实现。处理部200使用保存于记录部280的信息来进行处理。通信部290负责与无线站50的通信、与服务器40的通信以及与信息终端82的通信。

记录部280将信息终端82的识别信息与和信息终端82建立有对应的人80的外观信息对应起来记录。记录部280可以记录从服务器40接收到的移动体外观信息。人80的外观信息可以包含表示服装的信息。人80的外观信息例如为人80的衣服、饰品的颜色和衣服、饰品的种类等。此外，人80为移动体的一个例子。也可以将包括车辆20在内的输送设备作为“移动体”。在将输送设备作为移动体的情况下，可以将输送设备所具备的远程信息处理控制单元等具备通信功能的设备作为“信息终端”。在本实施方式中，作为“移动体”，主要例举人80。

处理部200具备移动体确定部210、获取部220、识别信息确定部230、报告控制部240以及记录控制部250。移动体确定部210基于由摄像机22拍摄到的图像信息和由传感器21收集到的信息，确定作为报告对象的人80。例如，移动体确定部210确定作为报告对象的人80所存在的位置。

获取部220获取表示作为报告对象的人80的外观的信息。例如，获取部220从由摄像机22拍摄到的一个以上的人80的图像信息获取表示作为报告对象的人80的外观的信息。例如，获取部220从由摄像机22拍摄到的图像信息中的、与移动体确定部210所确定出的人80对应的位置的目标对象获取表示外观的信息。这样，在存在成为车辆20的行驶障碍的人80的情况下，获取部220根据图像信息来确定成为车辆20的行驶障碍的人80的外观信息，获取所确定的外观信息来作为成为报告对象的人80的外观信息。

识别信息确定部230确定由记录部280与外观信息对应起来记录的终端id，该外观信息是和获取部220获取到的信息符合的外观信息。报告控制部240向根据由识别信息确定部230确定的终端id而确定出的信息终端82进行报告。例如，报告控制部240生成发往由识别信息确定部230确定出的终端id的信息终端82的报告信息，并使通信部290经由无线站50发送报告信息。报告控制部240也可以直接将报告信息发送到信息终端82。报告控制部240也可以经由服务器40将报告信息发送到信息终端82。

识别信息确定部230在无法确定作为报告对象的人80的情况下，确定由记录部280与外观信息对应起来记录的终端id，该外观信息是和由获取部220获取的信息符合的外观信息。例如，在由摄像机22拍摄到的人80的数量超过预先决定的数量的情况下，识别信息确定部230确定由记录部280与外观信息对应起来记录的终端id，该外观信息与由获取部220获取到的信息符合。例如，在无线站50管理的信息终端82的当前地点信息中包含一定程度的误差。因此，当在该误差范围的区域内存在多个人80的情况下，有时无法确定各个人80。因此，在人80的存在密度高的情况下，识别信息确定部230判断为无法根据信息终端82的当前地点信息来确定终端id，使用外观信息来确定终端id。

记录控制部250在确定了由摄像机22拍摄到的人80的终端id的情况下，使记录部280将在由摄像机22拍摄到的人80中拍摄到的人80的外观信息、与由摄像机22拍摄到的人80的终端id对应起来记录。具体而言，获取部220抽取由摄像机22拍摄到的人80的外观信息。在由摄像机22拍摄到的人80的数量不超过预先决定的数量的情况下，识别信息确定部230基于将信息终端82的当前地点信息与人80的终端id对应起来的终端位置信息，确定由摄像机22拍摄到的人80的终端id。然后，记录控制部250使记录部280将由获取部220获取的外观信息与由识别信息确定部230基于终端位置信息而确定出的终端id对应起来记录。此外，记录控制部250也可以经由通信部290将移动体外观信息发送到服务器40，将移动体外观信息记录于服务器40。

此外，识别信息确定部230也可以将表示由获取部220获取到的人80的外观的信息发送到服务器40，从服务器40获取在服务器40中确定出的信息终端82的识别信息，从而确定作为报告对象的信息终端82的终端id。另外，报告控制部240也可以将表示由获取部220获取到的人80的外观的信息以及表示摄像机22的拍摄区域的信息发送到服务器40，从服务器40向信息终端82报告。

图3示出路边装置30的系统结构。路边装置30具备摄像机32和信息处理装置34。摄像机32对路边装置30的周边进行拍摄，生成图像信息。

信息处理装置34具备处理部300、记录部380以及通信部390。处理部300例如由包括处理器的运算处理装置实现。记录部380以具备非易失性的存储介质的方式实现。处理部300使用保存于记录部380的信息来进行处理。通信部390负责与无线站50的通信、与服务器40的通信以及与信息终端82的通信。

记录部380将信息终端82的识别信息与和信息终端82对应的人80的外观信息对应起来记录。记录部380也可以记录从服务器40接收到的移动体外观信息。

处理部300具备移动体确定部310、获取部320、识别信息确定部330、报告控制部340以及记录控制部350。移动体确定部310、获取部320、识别信息确定部330、报告控制部340以及记录控制部350分别具有与移动体确定部210、获取部220、识别信息确定部230、报告控制部240以及记录控制部250的功能同样的功能。因此，关于移动体确定部310、获取部320、识别信息确定部330、报告控制部340以及记录控制部350的功能，有时除了与移动体确定部210、获取部220、识别信息确定部230、报告控制部240以及记录控制部250所具备的功能的不同点之外，省略说明。

移动体确定部310基于由摄像机32拍摄到的图像信息，确定作为报告对象的人80。移动体确定部310基于由摄像机32拍摄到的图像信息，将路边装置30的周围的人80中的、可能成为路边装置30的周围的车辆20的行驶障碍的人80确定为报告对象的人80。

获取部320获取表示作为报告对象的人80的外观的信息。具体而言，获取部320从由摄像机32拍摄到的一个以上的人80的图像信息获取表示作为报告对象的人80的外观的信息。例如，获取部320从由摄像机32拍摄到的图像信息中的、由移动体确定部310确定的人80的目标对象获取表示外观的信息。这样，在存在成为车辆20的行驶障碍的人80的情况下，获取部320根据图像信息确定成为车辆20的行驶障碍的人80的外观信息，获取所确定的外观信息来作为成为报告对象的人80的外观信息。

识别信息确定部330确定由记录部380与外观信息对应起来记录的终端id，该外观信息是与由获取部320获取到的信息符合的外观信息。报告控制部340向根据由识别信息确定部330确定的终端id而确定出的信息终端82进行报告。例如，报告控制部340生成发往由识别信息确定部330确定的终端id的信息终端82的报告信息，使通信部390经由无线站50发送报告信息。报告控制部340也可以直接将报告信息发送到信息终端82。报告控制部340也可以经由服务器40将报告信息发送到信息终端82。

识别信息确定部330在无法确定成为报告对象的人80的情况下，确定由记录部380与外观信息对应起来记录的终端id，该外观信息是与由获取部320获取到的信息符合的外观信息。例如，识别信息确定部330在由摄像机32拍摄到的人80的数量超过预先决定的数量的情况下，确定由记录部380与外观信息对应起来记录的终端id，该外观信息是和由获取部320获取到的信息符合的外观信息。例如，在人80的存在密度高的情况下，识别信息确定部330判断为无法根据信息终端82的当前位置信息来确定终端id，使用外观信息来确定终端id。

记录控制部350在确定出由摄像机32拍摄到的人80的终端id的情况下，使记录部380将在由摄像机32拍摄到的人80中拍摄到的人80的外观信息、由摄像机32拍摄到的人80的终端id对应起来记录。具体而言，获取部320抽取由摄像机32拍摄到的人80的外观信息。在由摄像机32拍摄到的人80的数量不超过预先决定的数量的情况下，识别信息确定部330基于将信息终端82的当前位置信息与人80的终端id对应起来的终端位置信息，确定由摄像机32拍摄到的人80的终端id。然后，记录控制部350使记录部380将由获取部320获取到的外观信息与由识别信息确定部330基于终端位置信息确定出的终端id对应起来记录。此外，记录控制部350也可以经由通信部390对服务器40发送移动体外观信息，使移动体外观信息记录于服务器40。

此外，获取部320可以从人80从屋内出到屋外的情况下拍摄到的图像信息中抽取人80的外观信息。记录控制部250可以使记录部280将由获取部320抽取出的人的外观信息与由识别信息确定部330基于终端位置信息确定出的终端id对应起来记录。

此外，识别信息确定部330可以将表示获取部320获取到的人80的外观的信息发送到服务器40，从服务器40获取在服务器40中确定出的信息终端82的识别信息，从而确定成为报告对象的信息终端82的终端id。另外，报告控制部340也可以使表示由获取部320获取到的人80的外观的信息以及表示摄像机22的拍摄区域的信息发送到服务器40，从服务器40报告给信息终端82。

图4示出服务器40的系统结构。服务器40为信息处理装置的一个例子。

服务器40具备处理部400、记录部480以及通信部490。处理部400例如由包括处理器的运算处理装置实现。记录部480以具备非易失性的存储介质的方式实现。处理部400使用保存于记录部480的信息来进行处理。通信部490负责与无线站50的通信、与车辆20的通信以及与路边装置30的通信。

记录部480将信息终端82的识别信息与和信息终端82对应的人80的外观信息对应起来记录。记录部480可以记录从车辆20接收到的移动体外观信息。记录部480可以记录从路边装置30接收到的移动体外观信息。

通信部490可以将记录于记录部480的移动体外观信息发送到车辆20以及路边装置30。例如，处理部400基于从无线站50收集到的信息终端82的终端位置信息和车辆20的当前位置信息，确定位于车辆20的当前位置的周围的信息终端82的终端id。通信部490将包含与所确定的终端id对应起来的外观信息的移动体外观信息发送到车辆20。通信部490可以对应于从车辆20接收到移动体外观信息的请求信息，而将移动体外观信息发送到车辆20。

另外，信息处理装置24基于从无线站50收集到的信息终端82的终端位置信息和路边装置30的位置信息，确定位于路边装置30的周围的信息终端82的终端id。通信部490将包含与所确定的终端id对应起来的外观信息的移动体外观信息发送到路边装置30。通信部490可以与从路边装置30接收到移动体外观信息的请求信息相应地，将移动体外观信息发送到路边装置30。

此外，获取部420可以获取表示作为报告对象的人80的外观的信息。例如，获取部420可以获取表示在车辆20中由获取部220抽取出的人80的外观的信息。识别信息确定部430可以确定由记录部480与和由获取部420获取到的信息符合的外观信息对应起来记录的终端id。通信部490可以将识别信息确定部430确定的终端id发送到车辆20。此外，获取部420可以获取表示在路边装置30中由获取部320抽取出的人80的外观的信息。在该情况下，通信部490可以将识别信息确定部430基于由获取部420获取到的表示外观的信息而确定出的终端id发送到路边装置30。

另外，报告控制部440可以向根据由识别信息确定部430确定的终端id识别出的信息终端82进行报告。例如，报告控制部440可以生成发往由识别信息确定部430确定的终端id的信息终端82的报告信息，使通信部490经由无线站50将报告信息发送到信息终端82。

另外，服务器40可以从车辆20接收图像信息。获取部420可以从由车辆20接收到的图像信息中抽取表示人80的外观的信息。识别信息确定部430可以基于车辆20的当前位置信息和从无线站50获取到的终端位置信息，确定由获取部420抽取出外观信息的人80的信息终端82的终端id。记录控制部450可以使记录部480将由识别信息确定部430确定的终端id与表示由获取部420抽取出的人80的外观的信息对应起来记录。同样地，服务器40可以从路边装置30接收图像信息。获取部420可以从由路边装置30接收到的图像信息中抽取表示人80的外观的信息。识别信息确定部430可以基于路边装置30的位置信息和从无线站50获取到的终端位置信息，确定由获取部420抽取出外观信息的人80的信息终端82的终端id。记录控制部450可以使记录部480将由识别信息确定部430确定的终端id与表示由获取部420抽取出的人80的外观的信息对应起来记录。

图5示出移动体外观信息的数据构造的结构。移动体外观信息将终端id、类别、外观信息以及时刻对应起来。

“终端id”中保存信息终端82的终端id。“终端id”为唯一地确定信息终端82的识别信息。“类别”中保存表示与信息终端对应的移动体的类别的信息。“类别”可以为表示“人”、“汽车”等的信息。“外观信息”中保存与信息终端对应的移动体的外观信息。例如，在移动体的类别为“人”的情况下，“外观信息”中保存“红色的t恤”、“黑色的外套”、“茶色的帽子”、“太阳眼镜”等表示衣服、饰品的颜色或类别的信息。在移动体的类别为“汽车”的情况下，“外观信息”中除了保存如“绿色的车篷”等的表示车辆配件的类别、颜色的信息之外，还保存表示车体的颜色、形状等的信息。“时刻”中保存表示获取到外观信息的时刻的信息。

识别信息确定部230参照移动体外观信息，确定与和由获取部220抽取出的外观的信息符合的外观信息对应起来的终端id。此外，识别信息确定部230可以基于移动体外观信息的“时刻”信息，确定从获取到外观信息的时刻至当前时刻为止的时间小于预先决定的值的终端id。此外，在作为“移动体”而将汽车等车辆作为对象的情况下，移动体确定部210可以基于图像信息来确定移动体的类别。在该情况下，识别信息确定部230可以确定与在移动体外观信息中由移动体确定部210确定的外观信息以及类别对应起来的终端id。此外，路边装置30中的识别信息确定部230以及服务器40中的识别信息确定部430的动作与上述识别信息确定部230的动作相同，所以省略说明。另外，路边装置30的移动体确定部310的动作与移动体确定部210的动作相同，所以省略说明。

图6示出终端位置信息的数据构造的结构。终端位置信息将终端id与当前地点信息对应起来。“终端id”中记录信息终端82的识别信息。“当前地点信息”中记录表示信息终端82的当前地点的信息。当前位置为表示信息终端82的地理位置的信息。终端位置信息可以为无线站50作为一次信息进行管理的信息。无线站50可以将无线站50定位出的信息终端82的信息记录为当前地点信息。无线站50可以获取信息终端82自身利用gps(全球定位系统)定位出的信息，记录为当前地点信息。当前地点信息可以从无线站50发送到服务器40、路边装置30以及车辆20。

在车辆20中，信息处理装置24可以从管理包括摄像机22的拍摄区域在内的通信区域的无线站50，接收位于摄像机22的拍摄区域内的信息终端82的终端位置信息。识别信息确定部230可以基于从无线站50接收到的终端位置信息和表示摄像机22的拍摄区域的信息，确定由获取部220抽取出外观信息的人80所携带的信息终端82的终端id。作为一个例子，当在摄像机22的拍摄区域内只存在一个人80、且根据从无线站50接收到的终端位置信息判断出在摄像机22的拍摄区域内只存在一个信息终端82的情况下，可以将该信息终端82的终端id确定为由获取部220抽取出外观信息的人80所携带的信息终端82的终端id。由此，车辆20能够收集移动体外观信息。

在路边装置30中，信息处理装置34可以从管理包括摄像机32的拍摄区域在内的通信区域的无线站50，接收位于摄像机32的拍摄区域内的信息终端82的终端位置信息。识别信息确定部330可以与识别信息确定部230同样地，基于从无线站50接收到的终端位置信息和表示摄像机32的拍摄区域的信息，确定由获取部320抽取出外观信息的人80所携带的信息终端82的终端id。由此，路边装置30能够收集移动体外观信息。

此外，在服务器40从车辆20收集图像而记录移动体外观信息的情况下，识别信息确定部430可以基于表示摄像机22的拍摄区域的信息和从无线站50接收到的终端位置信息，确定由获取部420抽取出外观信息的人80所携带的信息终端82的终端id。另外，在服务器40从路边装置30收集图像而记录移动体外观信息的情况下，识别信息确定部430可以基于表示摄像机32的拍摄区域的信息和从无线站50接收到的终端位置信息，确定由获取部420抽取出外观信息的人80所携带的信息终端82的终端id。

图7示出利用车辆20所具备的摄像机22拍摄到的图像700。移动体确定部210将图像700内的目标对象710c辨识为可能成为车辆20的行驶障碍的人80的目标对象。由此，移动体确定部210将作为目标对象710c而拍摄到的人80确定为报告对象。在图像700中，在目标对象710c的附近还存在人的目标对象710d。目标对象710d的人不会成为车辆20的行驶障碍。因此，识别信息确定部230判断为无法将成为报告对象的人80的信息终端82从不会成为报告对象的人80的信息终端82中区分、确定出来。

因而，获取部220从图像700抽取表示目标对象710c的外观的信息。例如，获取部220抽取表示作为目标对象710c而拍摄到的人80所穿的衣服的颜色或种类、有无戴帽子、戴的帽子的颜色或种类等的信息。例如，设为从目标对象710c抽取出的衣服的特征为“红色的t恤”。在该情况下，识别信息确定部230参照图6所示的终端位置信息，如果“外观信息”为“红色的t恤”且“位置1”处于摄像机22的拍摄区域内，则确定“id001”为在移动体外观信息中与和“红色的t恤”符合的外观信息对应起来、且在终端位置信息中与摄像机22的拍摄区域所包含的当前地点信息对应起来的终端id。由此，识别信息确定部230确定与成为报告对象的人80对应起来的信息终端82的终端id。然后，报告控制部240使通信部290发送将利用“id001”识别的信息终端82作为发送目的地的报告信息。

图8示出与信息处理装置24执行的信息处理方法相关的流程图。本流程图在移动体确定部210检测到成为报告对象的人的情况下开始。在s802中，移动体确定部210在由摄像机22获取到的图像上确定成为报告对象的人80的目标对象。

在s804中，移动体确定部210判断在所确定的人的目标对象的附近是否存在其他人的目标对象。在判断为附近存在其他人的目标对象的情况下，在s806中，获取部220从图像上的成为报告对象的人的目标对象抽取外观的信息。例如，获取部220抽取衣服和饰品的颜色、衣服和饰品的种类等。在s808中，参照移动体外观信息以及终端位置信息，确定成为报告对象的人所携带的信息终端82的终端id。接着，在s810中，报告控制部240生成发往在s808中确定出的终端id的报告信息，从通信部290送。

当在s806中判断为附近不存在其它移动体的目标对象的情况下，在s814中，识别信息确定部230参照终端位置信息，确定成为报告对象的人所携带的信息终端82的终端id，使处理进入到s810。

此外，路边装置30的信息处理装置34可以执行与图8的流程图示出的信息处理方法同样的信息处理方法。因此，省略路边装置30的信息处理装置34执行的信息处理的流程图。

如以上说明，根据系统10，即使在如人80密集的情况等仅凭信息终端82的当前位置信息无法确定成为报告对象的人的信息终端82的情况下，还使用人80的服装信息来确定成为报告的对象的信息终端82。由此，能够仅对需要发送报告信息的信息终端82发送报告信息，不对无需发送报告信息的信息终端82发送报告信息。

此外，车辆20为输送设备的一个例子。输送设备包括乘用车、巴士等汽车、鞍乘型车辆、自行车等。另外，作为移动体，除了包括人以外，还包括乘用车、巴士等汽车、鞍乘型车辆、自行车等输送设备。

图9示出能够对本发明的多个实施方式整体或者部分具体化的计算机2000的例子。安装于计算机2000的程序能够使计算机2000作为实施方式的信息处理装置24、信息处理装置34以及服务器40等装置或者该装置的各部分发挥功能，执行与该装置或者该装置的各部分关联起来的操作以及/或者执行实施方式的过程或者该过程的步骤。这样的程序可以由cpu2012执行以使计算机2000执行与本说明书所记载的处理次序以及框图的功能块中的几个或者全部关联起来的特定的操作。

本实施方式的计算机2000包括cpu2012以及ram2014，它们通过主控制器2010相互连接。计算机2000还包括rom2026、闪存存储器2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040。rom2026、闪存存储器2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040经由输入/输出控制器2020连接于主控制器2010。

cpu2012依照保存于rom2026以及ram2014内的程序动作，由此控制各单元。

通信接口2022经由网络而与其它电子器件进行通信。闪存存储器2024保存由计算机2000内的cpu2012使用的程序以及数据。rom2026保存在激活时由计算机2000执行的启动程序等以及/或者依赖于计算机2000的硬件的程序。输入/输出芯片2040还可以经由串行端口、并行端口、键盘端口、鼠标端口、监视器端口、usb端口、hdmi(注册商标)端口等输入/输出端口将键盘、鼠标以及监视器等各种输入/输出单元连接于输入/输出控制器2020。

程序经由诸如cd-rom、dvd-rom或者存储卡的计算机可读介质或者网络提供。ram2014、rom2026或者闪存存储器2024为计算机可读介质的例子。程序安装于闪存存储器2024、ram2014或者rom2026，由cpu2012执行。记述于这些程序内的信息处理被计算机2000读取，实现程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或者方法可以通过使用计算机2000实现信息的操作或者处理来构成。

例如，当在计算机2000以及外部器件间执行通信的情况下，cpu2012可以执行载入到ram2014的通信程序，基于记述于通信程序的处理，对通信接口2022发出通信处理的指令。通信接口2022在cpu2012的控制下，读取在诸如ram2014以及闪存存储器2024的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据，将读取到的发送数据发送到网络，将从网络接收到的接收数据写入到在记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。

另外，cpu2012可以以将诸如闪存存储器2024等的记录介质所保存的文件或者数据库的全部或者所需的部分读取到ram2014的方式，对ram2014上的数据执行各种种类的处理。接下来，cpu2012将处理后的数据写回到记录介质。

可以将诸如各种类型的程序、数据、表格以及数据库的各种类型的信息保存于记录介质，并执行信息处理。cpu2012可以对从ram2014读取的数据执行各种种类的处理，并将结果写回到ram2014，上述处理包括记载于本说明书且由程序的指令序列指定的各种种类的操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等。另外，cpu2012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在记录介质内保存有分别具有与第2属性的属性值关联起来的第1属性的属性值的多个条目的情况下，cpu2012可以从该多个条目之中检索与指定有第1属性的属性值的条件一致的条目，读取保存于该条目内的第2属性的属性值，由此获取与满足预先决定的条件的第1属性关联起来的第2属性的属性值。

以上说明的程序或者软件模块可以保存在计算机2000上或者计算机2000附近的计算机可读介质。能够将诸如在与专用通信网络或者因特网连接的服务器系统内提供的硬盘或者ram的记录介质用作计算机可读介质。可以经由网络将保存于计算机可读介质的程序提供给计算机2000。

安装于计算机2000、使计算机2000作为信息处理装置24发挥功能的程序可以在cpu2012等中工作，使计算机2000作为信息处理装置24的各部分分别发挥功能。记述于这些程序的信息处理被读入到计算机2000，从而作为软件与上述各种硬件资源协作的具体的手段即信息处理装置24的各部分发挥功能。然后，利用这些具体的手段来实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的相应的信息的运算或者加工，从而构建与使用目的相应的特有的信息处理装置24。

同样地，安装于计算机2000、使计算机2000作为信息处理装置34发挥功能的程序可以在cpu2012等中工作，使计算机2000作为信息处理装置34的各部分分别发挥功能。记述于这些程序的信息处理被读入到计算机2000，从而作为软件与上述各种硬件资源协作的具体的手段即信息处理装置34的各部分发挥功能。然后，利用这些具体的手段来实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的相应的信息的运算或者加工，从而构建与使用目的相应的特有的信息处理装置34。

同样地，安装于计算机2000、使计算机2000作为信息处理装置34发挥功能的程序可以在cpu2012等中工作，使计算机2000作为服务器40的各部分分别发挥功能。记述于这些程序的信息处理被读入到计算机2000，从而作为软件与上述各种硬件资源协作的具体的手段即服务器40的各部分发挥功能。然后，利用这些具体的手段来实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的相应的信息的运算或者加工，从而构建与使用目的相应的特有的服务器40。

参照框图等，说明了各种实施方式。在框图中，各功能块可以表示(1)执行操作的过程的步骤或者(2)具有执行操作的作用的装置的各部分。特定的步骤以及各部分可以利用专用电路、与保存于计算机可读介质上的计算机可读指令一起提供的可编程电路、以及/或者与保存于计算机可读介质上的计算机可读指令一起提供的处理器来安装。专用电路既可以包括数字以及/或者模拟硬件电路，也可以包括集成电路(ic)以及/或者分立电路。可编程电路可以包括能够重新构成的硬件电路，该能够重新构成的硬件电路可以包括诸如逻辑and、逻辑or、逻辑xor、逻辑nand、逻辑nor以及其它逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)等的存储器要素等。

计算机可读介质可以包括能够保存由适当的器件执行的指令的任意的有形的器件，其结果，具有保存于此处的指令的计算机可读介质构成产品中的至少一部分，该产品为了实现用于执行以处理次序或者框图指定的操作的手段而包含能够执行的指令。作为计算机可读介质的例子，可以包括电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的例子，可以包括软盘(floppy(注册商标)disk)、软磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦可编程只读存储器(eprom或者闪存存储器)、电可擦可编程只读存储器(eeprom)、静态随机访问存储器(sram)、压缩光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)、蓝光(rtm)光盘、记忆棒、集成电路卡等。

计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设定数据或者通过1种程序设计语言或者多种程序设计语言的任意组合记述的源代码或对象代码中的任意一种，该程序设计语言包含诸如smalltalk、java(注册商标)、c 等的面向对象程序设计语言、以及诸如“c”程序设计语言或同样的程序设计语言的以往的过程型程序设计语言。

计算机可读指令可以经由本地或者局域网(lan)、诸如因特网等的广域网络(wan)提供给通用计算机、特殊目的的计算机或者能够进行其它编程的数据处理装置的处理器或者可编程电路，为了实现用于执行通过所说明的处理次序或者框图指定的操作的手段而执行计算机可读指令。作为处理器的例子，包括计算机处理器、处理单元、微型处理器、数字信号处理器、控制器、微型控制器等。

以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围不限定于上述实施方式所记载的范围。对于本领域技术人员来说，显然能够对上述实施方式施加多种变更或者改良。根据专利权利要求书的记载，显然施加该各种变更或者改良的方式也能够包含于本发明的技术范围。

应留意的是，关于专利权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、次序、步骤以及阶段等各处理的执行顺序，只要未特别明示为“之前”、“事前”等、且之后的处理不使用之前的处理的输出，就能够按照任意的顺序实现。关于专利权利要求书、说明书以及附图中的动作流程方面，虽然为了方便而使用了“首先，”、“接下来，”等进行了说明，也并不意味着必须按照该顺序实施。