一种车辆限速监控方法、装置、电子设备及系统与流程

本申请属于汽车安全驾驶研究领域，尤其涉及一种车辆限速监控方法、装置、电子设备及系统。

背景技术：

在实际交通运行场景中，事故的发生往往伴随着较高的车速。因此在交通管理中，限制驾驶人在一些路段的车速成为改善交通安全的必要手段。现实中，限制驾驶人车速的方法除了在路旁设置限速牌，在路上设置震动带外，常见的限速手段还有在特定路段施划减速标线。这类标线利用驾驶人在高速行驶过程中看到标线时产生的视错觉现象，使之主观认为自己的车速越来越高，或者所在车道越来越窄，从而迫使驾驶人主动地降低车速，达到安全驾驶的目的。然而在实际应用中，当驾驶人对所行驶的路段很熟悉时，这些减速标线往往达不到预想的减速效果。

当前关于车辆减速监测的技术主要单纯依据车辆上的设备来实现，这类方法通过检测驾驶人的操作或油门踏板传感器等途径来限制车速。这类方法仅仅关注了车辆或驾驶人自身的状态，没有关注到行车环境的差异。当行车环境不同时，这类监测技术得到的结果就会变得绝对而不可信，其背后反映的也是这类方法适用场景单一、使用不够灵活的问题。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种车辆限速监控方法、装置、电子设备及系统，可以解决现有技术的车辆限速监控方法适用场景单一、使用不够灵活的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆限速监控方法，包括：

获取车辆当前的行驶速度；

检测路段限速信息；

当检测到所述路段限速信息时，若确定所述行驶速度大于预设第一速度且小于或等于所述路段限速信息对应的限速值，则识别减速标线；

当识别到所述减速标线时，控制所述车辆减速。

在第一方面一种可实施的方式中，所述检测路段限速值信息之后，还包括：

当未检测到所述路段限速信息时，则识别减速标线；

当识别到所述减速标线时，若确定所述行驶速度大于预设第二速度，则控制所述车辆减速。

在第一方面另一种可实施的方式中，所述当检测到路段限速信息时，还包括：

若确定所述行驶速度大于所述路段限速信息对应的限速值，则控制所述车辆减速。

第二方面，本申请实施例提供另一种车辆限速监控方法，包括：

获取车辆当前的行驶速度；

检测路段限速信息；

当未检测到所述路段限速信息时，则识别减速标线；

当识别到所述减速标线时，若确定所述行驶速度大于预设第二速度，则控制所述车辆减速。

在第二方面的一种可实施的方式中，所述检测路段限速信息之后，还包括：

当检测到所述路段限速信息时，若确定所述行驶速度大于预设第一速度且小于或等于所述限速信息对应的限速值，则识别所述减速标线；

当识别到所述减速标线时，控制所述车辆减速。

在第二方面另一种可实施的方式中，所述当检测到所述路段限速信息时，还包括：

若确定所述行驶速度大于所述路段限速信息对应的限速值，则控制所述车辆减速。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆限速监控装置，包括：

速度获取模块，用于获取车辆当前的行驶速度；

检测模块，用于检测路段限速信息；

处理模块，用于当检测到所述路段限速信息时，若确定所述行驶速度大于预设第一速度且小于或等于所述路段限速信息对应的限速值，则识别减速标线；当识别到所述减速标线时，控制所述车辆减速。

第四方面，本申请实施例提供另一种车辆限速监控装置，，包括：

速度获取模块，获取车辆当前的行驶速度；

检测模块，用于检测路段限速信息；

处理模块，用于当未检测到所述路段限速信息时，识别减速标线；当识别到所述减速标线时，若所述行驶速度大于预设第二速度，则控制所述车辆减速。

第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的车辆限速监控方法，或实现如第二方面所述的车辆限速监控方法。

第六方面，本申请实施例提供一种车辆限速监控系统，包括如第三方面或第四方面提供的车辆限速监控装置或如第五方面提供的电子设备，所述车辆限速监控系统还包括速度采集器、传感器和报警器，所述速度采集器用于采集车辆的所述行驶速度，所述传感器用于采集环境数据；所述报警器用于触发报警提醒。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请对车辆进行限速时，可以根据行车环境的不同，如根据道路上是否存在路段限速信息和道路上是否存在减速标线，进行相应的车速控制，适用场景广，使用灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种车辆限速监控系统的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的车辆限速监控方法的步骤流程图；

图3是本申请一实施例提供的一种车辆限速监控装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

在本申请说明书中描述的参考“本申请实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在另一些实施例中”、“本申请一实施例”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本申请中的车辆限速监控系统如图1所示，图1是本申请一实施例提供的一种车辆限速监控系统的结构示意图。包括速度采集器100、传感器110、报警器120、和电子设备130。

其中，速度采集器100可以选择全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)或选择车载自动诊断系统(on-boarddiagnostics，obd)或通过脉冲采集车辆的行驶速度，本申请实施例不对速度采集器的类型作具体限制。

传感器110包括有摄像头、雷达、激光和超声波等中的一种或多种，传感器可以第一时间采集车内外的环境数据，环境数据包括但不限于图像、视频、或例如包含路段限速牌的图像、包含减速标线的图像等。传感器通常安装在车辆的前后保险杠、侧视镜、或者挡风玻璃上。本申请实施例利用传感器采集的环境数据确定是否存在路段限速信息或减速标线。本申请实施例不对传感器的类型作出限制。

报警器120包括磁控开关报警器、震动报警器、超声波报警器等中的一种或多种，本申请实施例中的报警器用于发出报警信号。本申请实施例不对报警器的类型作具体限制。

电子设备130可以是行车计算机(electroniccontrolunit，ecu)、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该电子设备可包括，但不仅限于，处理器131、存储器132以及存储在存储器132中并可在处理器131上运行的计算机程序。处理器131执行计算机程序时，实现下述实施例中至少一种车辆限速监控方法实施例中的步骤。本领域技术人员可以理解，图1仅仅是电子设备130的举例，并不构成对电子设备130的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器131可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器131还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器132在一些实施例中可以是电子设备130的内部存储单元，例如电子设备130的硬盘或内存。存储器132在另一些实施例中也可以是电子设备130的外部存储设备，例如电子设备130上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard，fc)等。进一步地，存储器132还可以既包括电子设备130的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器132用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader，bl)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器132还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例中的车辆限速监控系统，速度采集器采集当前车辆的速度，传感器采集路段限速信息或采集路段的减速标线，电子设备根据行车环境的不同，如根据道路上是否存在路段限速信息和/或道路上是否存在减速标识，选择相应的控制车辆的方法，适用场景广，使用灵活。

请参考图2，图2是本申请一实施例提供的车辆限速监控方法的步骤流程图。图2中的方法可以被图1中的电子设备130执行，包括：

s201，获取车辆当前的行驶速度。

本申请实施例通过速度采集器采集车辆当前的行驶速度，速度采集器采集到车辆的行驶速度之后传输到电子设备中，电子设备即可获取当前的车辆行驶速度。

s202，检测路段限速信息。

本申请一实施例中电子设备获取到车辆的行驶速度之后，电子设备需检测路段限速信息。

作为一种检测路段限速信息的实现方式，本申请实施例通过传感器采集环境数据，示例性的，当车辆行驶在一段道路上时，通过摄像头连续拍摄图像，拍摄的图像中包含路段限速牌的图像与不包含路段限速牌的图像，摄像头可以识别包含路段限速牌的图像，摄像头将包含路段限速牌的图像传输至电子设备，电子设备可以接收摄像头拍摄的包含路段限速牌的图像，进而可以提取路段限速牌的图像中的路段限速信息，则检测到路段限速信息。若车辆行驶完该段道路，摄像头拍摄的图像中只包含不包含路段限速信息的图像，则不用向电子设备传输图像，电子设备则未检测到路段限速信息。

作为另一种检测路段限速信息的实现方式，本申请实施例通过传感器采集环境数据，示例性的，当车辆行驶在一段道路上，通过摄像头连续拍摄图像，拍摄的图像中包含路段限速牌的图像与不包含路段限速牌的图像，摄像头将拍摄的图像中包含路段限速牌的图像与不包含路段限速牌的图像全部传输至电子设备，电子设备对摄像头传输的图像进行识别，若识别出包含路段限速牌的图像，则提取路段限速牌的图像中的路段限速信息，则检测到路段限速信息。若车辆行驶完该段道路，电子设备都无法识别出包含路段限速牌的图像，则未检测到路段限速信息。

作为再一种检测路段限速信息的实现方式，本申请实施例中还可以通过车载导航系统或者车载电子狗侦测道路上的各种雷达探头，进而直接侦测路段限速信息。若电子设备可以接收车载导航系统或者车载电子狗传输的路段限速信息，则检测到路段限速信息，若电子设备接收不到车载导航系统或者车载电子狗传输的路段限速信息，则未检测到路段限速信息。

本申请实施例在检测路段限速信息时，利用传感器采集环境数据进而检测路段限速信息的方式的优先级大于利用车载导航系统或者车载电子狗直接侦测路段限速信息进而检测路段限速信息的方式。也就是说，当检测路段限速信息时，既可以利用传感器采集环境数据的方式进行检测，也可以利用车载导航系统或者车载电子狗的方式进行检测，优先使用利用传感器采集环境数据的方式进行检测的检测结果。

s203，当检测到路段限速信息时，若确定行驶速度大于预设第一速度且小于或等于路段限速信息对应的限速值，则识别减速标线。

本申请一实施例中，电子设备检测到路段限速信息之后，提取与路段限速信息对应的限速值，将获取的车辆行驶速度与检测到的路段限速信息中的路段限速值进行比较。

当电子设备确定行驶速度大于预设第一速度且小于或等于路段限速信息时，电子设备还需要识别减速标线，才能判断车辆是否需要减速。

需要说明的是预设第一速度为车辆安全行驶的速度，本申请实施例的预设第一速度可以设置成25至35km/h，优选为30km/h，也就是说当车辆的速度保持在30km/h及以下时，不论车辆是行驶在铁道路口、急转弯、窄路、窄桥，还是行驶在上、下班，学生上、下学等人流高峰期，车辆都可以安全行驶，不需要减速。

s204，当识别到减速标线时，则控制车辆减速。

本申请实施例在行驶速度大于预设第一速度且小于或等于路段限速信息时，需要识别减速标线。

作为识别减速标线的一种实现方式，本申请实施例通过传感器采集环境数据，具体的，当车辆行驶在一段道路上时，通过摄像头连续拍摄图像，拍摄的图像中包含减速标线的图像与不包含减速标线的图像，摄像头可以识别包含减速标线的图像，摄像头将包含减速标线的图像传输至电子设备，电子设备可以接收摄像头拍摄的包含路段限速牌的图像，进而可以识别到减速标线。若车辆行驶完该段道路，摄像头拍摄的图像中只包含不包含减速标线的图像，则不用向电子设备传输图像，电子设备则未识别到减速标线。

作为识别减速标线的另一种实现方式，本申请实施例通过传感器采集环境数据，具体的，当车辆行驶在一段道路上，通过摄像头拍摄图像，拍摄的图像中包含减速标线的图像与不包含减速标线的图像，摄像头将拍摄的图像中包含减速标线的图像与不包含减速标线的图像全部传输至电子设备，电子设备对摄像头传输的图像进行识别，若识别出包含减速标线的图像，则识别到减速标线。若车辆行驶完该段道路，电子设备都无法识别出包含减速标线的图像，则未识别到减速标线。

当电子设备识别到减速标线时，则控制车辆减速。示例性的，当电子设备识别到减速标线时，电子设备控制报警器发出减速报警信号，控制车辆以20％的减速比例进行减速，将车速减速到预设第一速度。

s205，若未识别到减速标线，则控制车辆以当前的行驶速度继续行驶。

本申请实施例在行驶速度大于预设第一速度且小于或等于路段限速信息的前提下，若电子设备未识别到减速标线，则证明车辆在此路段行驶时，不需要减速，电子设备控制车辆以当前行驶速度继续行驶。

s206，当检测到路段限速信息时，若确定行驶速度小于或等于预设第一速度，则控制车辆以当前的行驶速度继续行驶。

本申请实施例中，在电子设备检测到路段限速信息的前提下，电子设备比较行驶速度与预设第一速度的大小，若确定行驶速度小于或等于预设第一速度，则证明车辆在此路段行驶时，不需要减速，电子设备控制车辆以当前的行驶速度继续行驶。预设第一速度的具体含义在s203中已经叙述，此处不再赘述。

s207，当检测到路段限速信息时，若确定行驶速度大于路段限速信息，则控制车辆减速。

本申请实施例中，在电子设备检测到路段限速信息的前提下，电子设备比较行驶速度与路段限速信息对应的限速值的大小，若电子设备确定行驶速度大于路段限速信息时，则证明车辆在此路段行驶时，需要减速，电子设备控制报警器发出减速报警信息并且控制车辆减速，减速到路段限速信息对应的限速值之下。

s208，当未检测到路段限速信息时，则识别减速标线。

本申请实施例中，识别减速标线的方法在s204中已经叙述，此处不再赘述。

s209，当识别到减速标线时，若确定行驶速度大于预设第二速度，则控制车辆减速。

本申请实施例中，在电子设备识别到减速标线的前提下，比较行驶速度与预设第二速度的大小，若行驶速度大于预设第二速度，则证明车辆在此路段行驶时，需要减速，电子设备控制车辆减速，减速到预设第二速度之下。

需要说明的是，预设第二速度预先设置在电子设备中，预设第二速度可以根据不同地区和不同路段的限速值进行确定。也可以根据《中华人民共和国交通安全法实施条例》第四十五条规定进行确定，《中华人民共和国交通安全法实施条例》第四十五条规定：机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线表明的速度，在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：

(一)没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；

(二)同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

本申请实施例的预设第二速度可以设置为45至55km/h，优选50km/h。

s210，当识别到减速标线时，若确定行驶速度小于或等于预设第二速度，则控制车辆以当前行驶速度继续行驶。

本申请实施例中，在电子设备识别到减速标线的前提下，电子设备比较行驶速度与预设第二速度的大小，若行驶速度小于或等于预设第二速度，则证明车辆在当前路段行驶时，不需要减速，电子设备控制车辆以当前行驶速度继续行驶。预设第二速度的具体含义在s210中已经叙述，此处不再赘述。

s211，若未识别到减速标线，则控制车辆以当前行驶速度继续行驶。

本申请实施例中，在电子设备未检测到路段限速信息时，电子设备也未识别到减速标线，则证明车辆在当前路段行驶时，不需要减速，电子设备控制车辆以当前行驶速度继续行驶。

综上，本申请实施例提供一种车辆限速监控方法，可以根据道路上是否存在路段限速信息，若存在路段限速信息，则将当前的行驶速度与路段限速信息对应的限速值进行比较，根据不同的比较结果，选择相应的车速控制方法。若不存在路段限速信息，则识别是否存在减速标线，若存在减速标线，则将当前的行驶速度与预设第二速度进行比较，根据不同的比较结果选择相应的车速控制方法，若不存在减速标线，则选择不存在减速标线时的车速控制方法。该方法可以根据行车环境的不同，选择相应的车速控制方法，适用场景广，使用灵活。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

请参考图3，图3是本申请一实施例提供的一种车辆限速监控装置的结构示意图，包括：

速度获取模块310，用于获取车辆当前的行驶速度。

检测模块320，用于检测路段限速信息。

处理模块330，用于当检测到路段限速信息时，若确定行驶速度大于预设第一速度且小于或等于路段限速信息对应的限速值，则识别减速标线；当识别到减速标线时，控制车辆减速。

综上，本申请实施例提供一种一种车辆限速监控装置，可以根据行车环境的不同，如根据道路上是否存在路段限速信息和道路上是否存在减速标识，进行相应的车速控制，适用场景广，使用灵活。

本申请实施例还提供另一种车辆限速监控装置，本申请提供的另一种车辆限速监控装置的结构示意图与图3相同，请参考图3，包括：

速度获取模块，用于获取车辆当前的行驶速度。

检测模块，用于检测路段限速信息。

处理模块，用于当未检测到路段限速信息时，识别减速标线；当识别到减速标线时，若行驶速度大于预设第二速度，则控制车辆减速。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现可实现上述车辆限速监控方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时实现可实现上述车辆限速监控方法实施例中的步骤。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/电子设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。