用于辅助机动车的方法与流程

技术特征：

1.一种用于在机动车(401)在基础设施(400)内至少部分自动化引导地行驶时辅助所述机动车(401)的方法，所述方法包括以下步骤：

-接收(101)区域信号，所述区域信号代表所述基础设施(400)的借助于环境传感机构(415，419，423，427)所感测的第一区域(407)，

-针对至少部分自动化引导地接近所述第一区域(407)的机动车(401)，基于所述区域信号来求取(103)，在所述机动车(401)在第一或第二区域(407，501)处的预计到达时间第二区域(501)是否没有对所述机动车(401)而言可能的碰撞对象，所述第二区域是所述第一区域(407)的部分区域或者是所述第一区域(407)，

-在所述第二区域(501)在预计到达时间没有对所述机动车(401)而言可能的碰撞对象的情况下，输出(107)释放信号用以经由通信网络给所述机动车(401)发送以下通信消息：所述第二区域(501)在所述预计到达时间没有对所述机动车(401)而言可能的碰撞对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，预测所述机动车(401)的运动，以便求取所述预计到达时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，接收运动学信号，所述运动学信号代表所述机动车(401)的一个或多个运动学参量，其中，基于所述运动学信号来实施所述预测。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收历史交通状态信号，所述历史交通状态信号代表所述第二区域(501)在与所述预计到达时间相应的钟表时间的历史交通状态，其中，基于所述历史交通状态信号来求取，所述第二区域(501)在所述机动车(401)在所述第二区域(501)处的预计到达时间是否没有对所述机动车(401)而言可能的碰撞对象。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，求取所述第二区域(501)在所述机动车(401)在所述区域处的预计到达时间是否没有对所述机动车(401)而言可能的碰撞对象包括：处理所述区域信号，以便探测可能的碰撞对象，其中，在探测到可能的碰撞对象时基于所述区域信号来预测所探测的可能的碰撞对象的运动，以便求取，所探测的可能的碰撞对象在所述预计到达时间是否仍位于所述第二区域(501)内。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果所探测的可能的碰撞对象在所述预计到达时间仍处于所述第二区域(501)内，基于所探测的可能的碰撞对象的预测来求取，所探测的可能的碰撞对象在哪个时间离开所述第二区域(501)，其中，基于所求取的时间来产生并且输出行驶行为信号，所述行驶行为信号代表所述机动车(401)的应有行驶行为，所述机动车(401)基于所述应有行驶行为预计在所求取的时间到达第一或第二区域(407，501)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二区域(501)是所述第一区域(407)的部分区域并且基于所述机动车(401)的预计轨迹这样确定所述第一区域，使得所述预计轨迹通过所述第一区域(407)。

8.一种设备(201)，所述设备设置为用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。

9.计算机程序(303)，所述计算机程序包括指令，所述指令在通过计算机来执行所述计算机程序(303)时安排该计算机实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储根据权利要求9所述的计算机程序。

技术总结
本发明一种用于机动车在基础设施内至少部分自动化地引导地行驶时辅助机动车的方法，所述方法包括以下步骤：接收区域信号，所述区域信号代表所述基础设施的借助于环境传感机构感测的第一区域；针对至少部分自动化引导地接近所述第一区域的机动车，基于所述区域信号求取，在所述机动车在第一或第二区域处的预计到达时间第二区域是否没有对所述机动车而言可能的碰撞对象，所述第二区域是所述第一区域的部分区域或者是所述第一区域，在第二区域在预计到达时间上没有对所述机动车来说可能的碰撞对象的情况下，输出释放信号用于经由通信网络将给所述机动车发送以下通信消息：使得所述第二区域在预计到达时间没有对所述机动车来说可能的碰撞对象。

技术研发人员：R·尼科迪默斯;S·诺德布鲁赫
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：2019.12.05
技术公布日：2021.08.06